Guial Inst

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica
LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica1
1. Tema:Simulacindeunsensormediantesufuncindetransferenciayanlisisdinmicodel
mismo.
2. Objetivos:
a. Simularelfuncionamientodinmicodeunsensor,partiendodesumodelofsico
matemtico.
b. Manipularunaherramientaparalasimulacindinmicadeunsensorenbaseasu
funcindetransferencia.
3. Teora.
Las mediciones son, excepcionalmente, independientes del tiempo, por lo tanto estas presentan un
componente dinmico,queesnecesarioconocerlo parapoderinterpretarlas.Parapoder apreciarla
capacidad y uso de los instrumentos, es necesario conocer los tipos de respuestas en el tiempo y
desarrollar un modelo matemtico que permita comprender estos funcionamientos. La funcin de
transferencia, relaciona algbricamente la salida con la entrada de un sistema en trminos de la
variabledeLaplace.Estafuncinpermitesepararlostreselementosdeunsistema:entrada,sistemay
salida.
bm s m bm 1s m 1 bm 2 s m 2 bm 3 s m 3 ......... b0
I(s)O(s)
an s n an 1s n 1 an 2 s n 2 an 3 s n 3 ......... a0
Donde:
G(s)
O( s ) bm s m bm 1s m 1 bm 2 s m 2 bm 3 s m 3 ......... b0
n m
I (s)
an s n an 1s n 1 an 2 s n 2 an 3 s n 3 ......... a0
4. Trabajopreparatorio.
a. Consultelaformacomoseingresalacaractersticadinmicadeunsensorusando
SIMULINK,yobtenerlarespuestaparaentradasenescaln,pulsoyrampa.Busque
ayudaenladireccinWEB:
http://www.mathworks.com/access/helpdesk_r13/help/toolbox/simulink/
b. Obtengalafuncindetransferenciadeunatermocupla,unacelermetro(conmasa,
resorteyamortiguador)yunmotordeDC.Enbasealosmodelosyecuaciones
matemticasdeestosdispositivos.
c. Determinelostrestiposposiblesderespuestatransitoriaparaunaentradaescalnen
unsistemadesegundoorden.
Elaborado:LuisEcheverraY.
Pg.1of6
5. Equiponecesario.
a. Computador,
b. MatlabconSIMULINK.
c. Funcionesdetransferencia
6. Procedimiento.
a. Ingreselasfuncionesdetransferenciadelosinstrumentosindicadoseneltrabajo
preparatorio.
b. Halleydibujelarespuestadelosinstrumentosalassealesindicadasenlahojade
resultados,consigneenlamismalasrespuestas
c. Ingresediferentesvaloresdelosparmetrosdelacelermetroparaobtener
respuestas:subamortiguada,crticamenteamortiguadaysobreamortiguadaparala
entradaescalnindicadaenlahojaderesultados
7. Informedelaboratorio.
Presenteelinformeconloselementosqueenestedocumentodebenestar,aadacomoanexoal
informelashojasdedatosescaneadasycorrectamenterevisadas,ycompruebetericamentelos
resultadosobtenidosenlahojadedatos,hallandolasecuacionesdelasrespuestas.
Pg.2of6
HOJADERESULTADOS
GUIAL
GRUPONo:
Integrantes:
PARTEB:
Termocupla:
EntradaSalida
120C
EntradaSalida
350C
EntradaSalida
120C
t
10s
Revisado:___________________________
Pg.3of6
HOJADERESULTADOS
GUIAL
GRUPONo:
Integrantes:
Acelermetro:
EntradaSalida
2G
EntradaSalida
10G
EntradaSalida
2G
10s
Revisado:___________________________
Pg.4of6
HOJADERESULTADOS
GUIAA
GRUPONo:
Integrantes:
MotordeDC:
EntradaSalida
24V
EntradaSalida
32V
EntradaSalida
6V
10s
Revisado:___________________________
Pg.5of6
HOJADERESULTADOS
GUIAA
GRUPONo:
Integrantes:
PARTEC:
Acelermetro:
Entrada
2G
t
y
SalidaSobreamortiguada
Parmetros:
M=________c=_________k=_________
SalidaCrticamenteAmortiguada
Parmetros:
M=________c=_________k=_________
SalidaSubamortiguada
Parmetros:
M=________c=_________k=_________
t
y
t
y
Revisado:___________________________
Pg.6of6

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