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Coordenadas del
Centro de Gravedad (G)
Forma Continua
Coordenadas del
Centro de Masa (c.m.)
Coordenadas del
Centroide de Volumen (C)
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Simetras:
Si un cuerpo tiene un eje de simetra, el centroide estar ubicado sobre el eje de simetra. Si el cuerpo posee
ms de un eje de simetra, el centroide se ubicar en la interseccin de tales ejes de simetra.
Si un cuerpo tiene un centro de simetra, el centroide estar ubicado en el centro de simetra.
Existen figuras planas bsicas de centroide conocido que han sido tabulados, tales como el rectngulo,
triangulo, crculo, semi-parbola, etc. (Ver Tabla de Centroides).
Para calcular el centroide de una figura compuesta, debe subdividirse la misma en figuras de centroide
conocido y calcularlo como un promedio ponderado de los centroides respecto a las reas.
El clculo de centroides tiene mltiples aplicaciones prcticas, entre las que puede mencionarse:
1. Clculo de superficies y volmenes de slidos de revolucin (Teorema de Pappus-Guldinus).
2. Esttica de fluidos.
3. Estudio de vigas con cargas distribuidas.
http://sites.google.com/site/estaticaluz/
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http://sites.google.com/site/estaticaluz/
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Nota: El producto de inercia puede ser positivo, negativo o cero. El Ixy = 0 si la figura es simtrica y alguno de los
ejes coincide con el eje de simetra.
II
I
III
IV
Existen figuras planas bsicas cuyos momentos de inercia (Ix ; Iy) y productos de inercia (Ixy) han sido
tabulados (Ver Tabla de Centroides). Tales valores han sido calculados respecto a los ejes mostrados en la tabla.
Teorema de Ejes Paralelos (Teorema de Steiner)
Cuando los ejes de la figura a la cual se le desea calcular alguno de estos parmetros no coinciden con los
ejes de la tabla porque estn paralelos o trasladados, es necesario aplicar el Teorema de Ejes Paralelos
Anlogamente:
Nota: Para poder aplicar directamente el Teorema de Steiner en el Producto de Inercia, los ejes centroidales de
la tabla y los de la figura deben estar, adems de paralelos, en la misma direccin y sentido. En caso contrario,
debe multiplicarse por (-1) el IXcYc por cada giro que tenga que hacerse a los ejes de la tabla para que
coincidan con los de la figura (o viceversa).
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(1)
(2)
(3)
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Crculo de Mohr
Donde:
Todos los puntos sobre la circunferencia representan un par de valores (Ix, Ixy) o (Iy, Ixy). El crculo de Mohr es la
solucin grafica de las ecuaciones paramtricas.
Los momentos y el producto de inercia de una figura compuesta es igual a la suma algebraica de los
momentos y producto de inercia de las figuras componentes. El Ix, Iy e Ixy de la figura que deba restarse del total
tendr signos contrarios al calculado en forma individual.
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