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I.
24.03.2015
INTRODUCCIN
Mauroha2000@gmail.com
II. CONTENIDO
1) Diseo del proyecto
2) Elaboracin de la maqueta o prototipo
3) Desarrollo del programa en LabView
4) Pruebas y puesta a punto
5) Reseas bibliogrficas
3.
4.
Pruebas y puesta a punto :
Despus de tener los programa y la maqueta lista
procedemos a conectar todos los dispositivos y
empezamos a realizar pruebas de funcionamiento,
observamos cmo se mueve el servo, como comunica
y mide distancia el sensor HC-SR04, tambin se
observa el buen funcionamiento de la bomba, a
continuacin vemos con el control PID como el
sistema empieza a buscar el punto de referencia.
SINTONIZACION
CONVENCIONAL:
CONTROLADOR
PID
FUNCIONAMIENTO
CONTROL
PID
DIFUSO:
III. CONCLUSIONES
Bibliografa:
http://elcajondeardu.blogspot.com/2014/03/tutorialsensor-ultrasonidos-hc-sr04.html
http://www.olimex.cl/tutorial/Guia%20MCI%20%20Servo%20motor%20con%20Arduino.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A1lvula_de_bol
a
http://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_sumergible
http://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega