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RBRH - Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 6 n.

4 Out/Dez 2001, 91-108

PNL2000 Mtodo Prtico de Dimensionamento Econmico de


Redes Malhadas de Abastecimento de gua
Heber Pimentel Gomes
Universidade Federal da Paraba - Departamentos de Tecnologia da Construo Civil Campus I Joo Pessoa
Av. Oceano Atlntico, 198 - CEP 58310-000 Cabedelo, PB - heberp@uol.com.br

Klebber Teodomiro M. Formiga

ATECEL/UFPB - Caixa Postal 505


58100-970 Campina Grande, PB - klebberformiga@uol.com.br
Recebido: 05/11/00 - reviso: 10/05/01 - aceito: 05/08/01

RESUMO
Este trabalho apresenta um mtodo de dimensionamento econmico de redes malhadas de abastecimento de
gua, a partir de tcnicas de otimizao econmica. O mtodo denominado aqui de PNL2000, tem como objetivo encontrar os dimetros das tubulaes dos trechos da rede e a cota piezomtrica de bombeamento, de modo que a soma
dos custos de investimento e de operao do sistema de abastecimento de gua seja a menor possvel. A metodologia
empregada est baseada no modelo matemtico da programao no linear.
A formulao do mtodo PNL2000 e a obteno dos resultados do dimensionamento, se processam com a utilizao da ferramenta Solver da planilha Excel da Microsoft. A aplicao do mtodo foi comprovada mediante o dimensionamento de uma rede malhada de um setor de um sistema urbano de abastecimento de gua. Os resultados do
dimensionamento timo, demonstraram que todas as restries hidrulicas do sistema de abastecimento foram atendidas.
Palavras-chave: PNL2000; redes malhadas.

de uma rede malhada de mesmo porte (Gouter et


al., 1986). No entanto, as redes ramificadas apresentam inconvenientes na manuteno, visto que para
se fazer um reparo em um determinado trecho,
todo o ramal a jusante ficar sem gua. Dessa forma, o emprego das redes ramificadas tem sido descartado em locais onde o abastecimento de gua
imprescindvel, como nos centros urbanos de mdio e grande porte.
As redes malhadas apresentam os seus trechos interligados em forma de anis, ou malhas, de
forma que os fluxos tm sentidos e valores variveis, fazendo com que o dimensionamento das tubulaes se torne mais complexo, em comparao
aos efetuados para redes ramificadas.
Atualmente, as tcnicas mais utilizadas no
dimensionamento da grande maioria das redes implantadas no Brasil so baseadas em mtodos de
tentativa e erro. Esses mtodos fazem to somente o
balanceamento hidrulico do sistema, ficando a
parte relativa aos custos de implantao a critrio
da experincia do projetista. Todavia, nos ltimos
anos, o crescente avano da informtica tornou

INTRODUO
Os sistemas de abastecimento de gua
compreendem o conjunto de obras e equipamentos
destinados a suprir as necessidades de consumos
domstico, pblico e industrial de uma comunidade. Esses sistemas devem fornecer gua, em qualidade e quantidade, indistintamente s populaes
com o menor dispndio possvel.
Os sistemas de abastecimento de gua podem ser divididos em cinco partes distintas: captao, aduo, tratamento, reservatrio de distribuio e rede de distribuio. As redes de distribuio
so os componentes responsveis por levar a gua
ao usurio final nos sistemas de abastecimento de
gua, de comunidades urbanas e rurais. Quanto
disposio dos tubos, essas redes podem ser classificadas em ramificadas, malhadas ou mistas.
As redes ramificadas se caracterizam por
apresentarem um nico sentido para o escoamento
e suas tubulaes so distribudas em forma de
ramos. A principal vantagem desse tipo de rede
que o seu custo de implantao menor do que o

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PNL2000 Mtodo Prtico de Dimensionamento Econmico de Redes Malhadas de Abastecimento de gua

possvel o emprego de tcnicas, desenvolvidas nas


dcadas de 60 e 70, que exigiam grande quantidade
de clculos, e que eram impossveis de serem executados sem o auxlio de computadores avanados.
Com o avano da microinformtica, em termos de
hardware e de software, tem sido possvel o emprego
de tcnicas de pesquisa operacional na resoluo de
problemas de dimensionamento de redes, baseados
em critrios de otimizao econmica.
As tcnicas de otimizao econmica comearam a ser aplicadas, para o clculo de redes, no
final dos anos 60. Karmeli et al. (1968) utilizaram a
programao linear para encontrar o menor custo de
redes ramificadas. Alperovitz e Shamir (1977) propuseram a utilizao dessa tcnica na minimizao
dos custos em redes malhadas. Gessler e Walsky
(1985) desenvolveram o mtodo WADISO, baseado
na enumerao exaustiva das possveis solues. A
metodologia GRANADOS, baseada em princpios
de programao dinmica (Granados, 1986), foi aplicada por Leal e Gomes (1997) na otimizao das
redes malhadas. Alm dessas tcnicas, outra que tem
tido destaque o Algoritmo Gentico, aplicado na
resoluo de diversos problemas relacionados
otimizao dos custos de implantao e tambm de
operao em redes malhadas (Savic e Walters, 1997).
A metodologia utilizada no presente trabalho foi desenvolvida por Formiga (1999), sob a orientao do primeiro autor deste trabalho e
apresentada a seguir.

nos trechos tambm so consideradas como variveis a serem otimizadas, tanto na primeira como na
segunda etapa do mtodo.
Para realizar a otimizao, o PNL2000 utiliza o mtodo do Gradiente Reduzido Generalizado
(GRG2), que um algoritmo de programao no
linear, desenvolvido por Lasdon et al. (1984). O
modelo da programao no linear, a partir do
GRG2, pode ser formulado e processado atravs da
ferramenta Solver da planilha eletrnica Excel da
Microsoft.
O dimensionamento das tubulaes de redes malhadas pode ser efetuado considerando duas
situaes. Na primeira, a cota de cabeceira tida
como conhecida, sendo portanto uma constante do
problema. No segundo caso, a cota piezomtrica de
cabeceira que a soma da cota do terreno com a
altura manomtrica - considerada como varivel a
ser otimizada pelo dimensionamento. Assim, procura-se minimizar a soma dos custos de instalao tubos, peas, etc. - e de operao que representado pelo custo da energia de bombeamento. A
relao antagnica desses dois custos mostrada na
Figura 1 (Gomes, 1999).
Os gastos com a implantao da rede, representados neste caso pelas tubulaes e instalao, so denominados gastos fixos, ou de
investimento, enquanto que os gastos com a operao (gastos energticos) so variveis e incidem ao
longo da vida til do sistema. Como esses gastos
incidem em tempos diferentes, faz-se necessrio
converter, financeiramente, os gastos fixos em variveis ou os gastos variveis em fixos. Essa ltima
alternativa foi a forma adotada no presente trabalho. Para tanto, faz-se necessrio atualizar o custo
de operao (energtico), mediante a introduo na
funo objetivo, de um coeficiente que transforme os custos anuais em custos atualizados (Gomes, 1999).

METODOLOGIA
A metodologia do PNL2000, que utiliza o
modelo matemtico da programao no linear,
para o dimensionamento econmico de redes malhadas, se divide em duas etapas. Na primeira etapa, faz-se um pr-dimensionamento do sistema, no
qual os dimetros e as vazes dos trechos, e a cota
piezomtrica de cabeceira, so variveis a serem
determinadas no processo de otimizao. Em seguida, com os resultados obtidos no prdimensionamento, executa-se uma segunda etapa,
na qual se realiza o ajuste da soluo inicialmente
obtida. Nesta segunda etapa, o dimetro contnuo
calculado inicialmente para um determinado trecho, desdobrado em dois dimetros comerciais,
um imediatamente superior e outro imediatamente
inferior, considerando como incgnitas (variveis
de deciso) os comprimentos de seus sub-trechos,
pertencentes ao trecho considerado. Alm dos dimetros e dos comprimentos dos tubos, as vazes

SOLUO INICIAL (PRIMEIRA ETAPA)


Funo objetivo
A equao que representa o custo total do
sistema de abastecimento, que compreende o custo
de implantao da rede mais o custo de operao
da estao de bombeamento, pode ser expressa por:
m

C (Di,Qi,H) = L i P(D i ) + Ch H Fa
i=1

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(1)

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onde C (Di,Qi,H) o custo do sistema de abastecimento, em funo dos dimetros dos trechos Di,
das vazes requeridas nos ns da rede Qi e da altura de bombeamento H; Li o comprimento do trecho i; P (Di) a funo que relaciona o preo
unitrio do tubo do trecho i com o dimetro Di; m
o nmero de trechos da rede; Fa o fator, ou coeficiente, de atualizao do custo de operao; C h o
custo de operao da estao de bombeamento, por
unidade de altura manomtrica e H a altura manomtrica de bombeamento.
De acordo com conceitos bsicos de matemtica financeira, o coeficiente de atualizao Fa
dado por:
Fa =

(1 + e )n - (1 + i ) n
1

(1 + e ) - (1 + i ) (1 + i )n

Custo

9 ,81 Q
nb p
h

Custo de Energia

timo

Custo da Rede

Ztimo

Cota de alimentao (Z)

Figura 1. Representao da variao do custo do


sistema de abastecimento com a cota de
alimentao (Gomes, 1999).

(2)

bombeamento, deve satisfazer um conjunto de restries hidrulicas, que so inerentes ao problema


fsico de redes malhadas de abastecimento:

onde i a taxa de juros anuais; e a taxa de aumento anual da energia; n o nmero de anos da vida
til da instalao.
Em funo da equao bsica de potncia
de conjuntos elevatrios, o custo energtico da estao de bombeamento, por altura de impulso
(Ch), pode ser expresso por:
Ch =

Custo Total

a. Presses mnimas nos ns:


As presses nos ns da rede no devem ser
inferiores s requeridas (Zk), de modo a garantir o
abastecimento aos pontos de consumo:
k

Z - Jc Zk

(3)

c =1

(4)

onde Z a cota de alimentao na rede, que igual


altura manomtrica de bombeamento H mais a
cota do terreno na estao de bombeamento; Zk a
cota piezomtrica requerida no n k; SJc a soma
das perdas de carga nos trechos pertencentes ao
percurso (artria) compreendido entre a alimentao e o n k.

onde Q a vazo em m3/s; h o rendimento esperado do conjunto motor-bomba; nb o nmero de horas anuais de utilizao da estao de
bombeamento; p o preo do kwh.
Existem diversos trabalhos que procuram
relacionar o custo da tubulao com o seu dimetro, atravs de uma equao ou frmula fixa. No
entanto, a melhor maneira de estabelecer essa relao de custo atravs de programas computacionais de ajustes de curvas, que permitem, facilmente, testar vrios tipos de funes.
A Equao (1), com o critrio de custo mnimo, representa a funo objetivo do mtodo proposto, cujas variveis de deciso so os dimetros
contnuos Di, a altura manomtrica de bombeamento H, e as vazes nos trechos Qi.

b. Dimetros mnimos e mximos:


Os dimetros Di devem ser maiores que um
dimetro mnimo (Dmin) adotado e menores que um
dimetro mximo estimado (Dmax).
Dmin Di Dmax

(5)

c. Conservao de energia no anel:


Essa restrio deve garantir que a soma algbrica das perdas de carga dos trechos de um anel
seja nula.

Restries
A soluo tima (de custo mnimo) a ser
obtida, que fornece os dimetros de todos os trechos da rede e a altura manomtrica da estao de

zk

pk

i =1

j =1

J i - Ep j = 0

93

(6)

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onde Ji a perda de carga no trecho i; z k o nmero


de trechos no anel k em questo; Epj a energia de
impulso aplicada na malha ou anel. Na falta de
uma fonte externa dessa energia no interior do anel,
o valor de SEp ser nulo; pk o nmero de fontes de
energia de impulso dentro do anel k.

m 2

C(l ij , Q i , H ) = l ij P(D j )i + C h H Fa
i =1 j =1

onde lij o comprimento ocupado pelo dimetro Dj


no trecho i considerado; P (Dj)i o preo unitrio do
tubo de dimetro Dj no trecho i; m o nmero de
trechos da rede.
A funo objetivo (9) tem como variveis
de deciso os comprimentos dos sub-trechos lij e a
altura de bombeamento H, sendo que as vazes nos
trechos continuam sendo variveis do processo de
otimizao.
Nessa etapa, as vazes poderiam ser mantidas fixas (com os valores obtidos na primeira etapa), e as variveis do modelo seriam os comprimentos dos sub-trechos e a altura manomtrica de
bombeamento. No entanto, a soluo assim obtida
(atravs do processo de otimizao) seria uma soluo factvel, mas seu valor superior ao timo, quando se considera as vazes como variveis de deciso do modelo. Isso acontece devido a uma peculiaridade do modelo matemtico da programao no
linear, que permite um maior nmero de possveis
solues quanto maior for o nmero de variveis
de deciso.

d. Continuidade nos ns:


A soma algbrica das vazes nos ns deve
ser igual a zero, ou seja, as vazes que entram devem ser iguais s que saem:
kn

qn

i =1

j =1

Q entra i - Q sai j = d n

(7)

onde Qentra (i) so as vazes dos trechos i que chegam ao n n; Qsai (j) so as vazes dos trechos j que
deixam o n n; dn a demanda concentrada nesse
n; kn o nmero de trechos com vazes chegando
ao n n; qn o nmero de trechos com vazes saindo do n n.
e. Velocidades mnima e mxima admissveis:
A rede deve funcionar com velocidades de
gua limitadas, de forma a se evitar a ocorrncia de
golpes de arete, vibraes, como tambm o desgaste prematuro do sistema. Algumas normas tcnicas
recomendam tambm que as velocidades da gua
nos trechos devem ser superiores a um mnimo
adotado.
Vmn Vi Vmax

(9)

Restries
As restries a, b, c d e e da etapa inicial tambm devem ser satisfeitas nesta fase.
Alm dessas, a soluo encontrada deve satisfazer a
mais dois grupos de restries, que so:

(8)

onde Vi a velocidade mdia no trecho i; Vmax a


velocidade mxima admissvel; Vmn a velocidade
mnima recomendada.

f. Comprimento dos sub-trechos:


2

l ij = L i

j=1

DIMENSIONAMENTO DEFINITIVO
(SEGUNDA ETAPA)

(10)

g. No negatividade dos comprimentos dos


sub-trechos:

Funo objetivo

lij 0

A partir dos resultados obtidos no prdimensionamento, executa-se a segunda etapa do


PNL2000. Assim, para cada trecho, o dimetro timo contnuo, obtido na primeira etapa, desdobrado em dois dimetros comerciais, sendo um o
imediatamente superior, e o outro o imediatamente
inferior quele encontrado. Dessa forma, a funo
objetivo a ser minimizada ser:

(11)

Na resposta definitiva do dimensionamento timo dever haver algum ou alguns trechos


com tubulaes de dois dimetros comerciais distintos, sendo que o de dimetro maior ocupar o
sub-trecho de montante (considerando o sentido do
fluxo de gua estabelecido pela vazo) e o menor o
sub-trecho de jusante.

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Tabela 1. Vazes demandadas e cotas dos ns.

EXEMPLO DE APLICAO DO MTODO


Enunciado do problema
O exemplo escolhido corresponde ao do
sistema de abastecimento de gua de um grande
setor de um bairro da cidade de Joo Pessoa, projetado pela Companhia de abastecimento dgua da
Paraba - CAGEPA, em 1982 (CAGEPA, 1982). A
rede de abastecimento do Grande Setor composto
por dois anis, alimentados por um reservatrio
elevado, conforme mostra o esquema apresentado
na Figura 2. Pretende-se dimensionar neste exemplo, com o menor custo possvel, todos os trechos
da rede e a altura do reservatrio elevado, levandose em considerao os preos de implantao das
tubulaes e o custo de operao (energtico) do
conjunto motor-bomba, que impulsionar a gua
para o reservatrio. O nvel da gua de captao
(poo de suco) est na cota 30 (em metros), que
coincide com a cota altimtrica do terreno.
A Tabela 1 apresenta as demandas e as cotas altimtricas do terreno nos ns dos anis em
questo, enquanto que a Tabela 2 fornece os dados
referentes aos comprimentos dos trechos dos anis.
A presso mnima imposta aos ns do
Grande Setor de 25 mca, e as velocidades mximas e mnimas admitidas nos trechos da rede so
de 3,0 m/s e 0,2 m/s, respectivamente.
Na Figura 2 se encontram tambm os sentidos de escoamento admitidos para as vazes e a
numerao dos ns e dos trechos da rede.
O material da tubulao usada no sistema
de ferro dctil para tubos de dimetros superiores a
300 mm e de PVC para dimetros situados entre
100 e 300 mm. Os tubos de PVC rgido, so do tipo
DEFoFo (dimetros externos idnticos aos de ferro
fundido), fabricados de acordo com a norma NBR
7665 da ABNT, dimensionados para trabalhar com
gua a 20oC e presses de servio mximas de
1 MPa (100 mca), incluindo as variaes dinmicas.
Os tubos de ferro dctil so da Classe K-7, cujas
presses mximas de servio so de 1,9 MPa para o
dimetro de 350 mm e de 1,8 MPa para os dimetros entre 400 e 600 mm. Os coeficientes de rugosidade C, da frmula de Hazen-Williams, que
sero utilizados nos clculos das perdas de carga,
so de 145, para os tubos de PVC, e de 130 para os
de ferro dctil. A Tabela 3 fornece os preos unitrios de implantao dos tubos (em Reais por metro)
e os dimetros internos, em funo dos seus dimetros nominais.

Vazo (l/s)

Cota (m)

1
2
3
4
5
6

0,00
47,78
80,32
208,60
43,44
40,29

6,0
5,5
5,5
6,0
4,5
4,0

Tabela 2. Comprimentos dos trechos.

Trecho

Comprimento (m)

1
2
3
4
5
6
7
8

2.540
1.230
1.430
1.300
1.490
1.210
1.460
1.190

Tabela 3. Preo de implantao dos tubos


(em Reais por metro).

Dimetro
nominal
(mm)

Material
do tubo

Dimetro
interno
(mm)

Custo de
implantao
(R$/m)

100
150
200
250
300
350
400
450
500
600

PVC

FoFo

108,4
156,4
204,2
252,0
299,8
381,0
432,0
483,0
535,0
638,0

32,80
43,41
59,24
78,52
103,12
225,82
267,66
302,63
349,29
433,37
7

6
Anel 2

6
R

1
n
1

trecho
sentido de fluxo

5
+

Figura 2. Esquema do Grande Setor.

4
3

2
3

95

Anel 1

PNL2000 Mtodo Prtico de Dimensionamento Econmico de Redes Malhadas de Abastecimento de gua

O dimensionamento ser efetuado considerando as condies de contorno bem estabelecidas,


com relao ao fornecimento da gua no reservatrio de alimentao. A altura manomtrica, ou altura
do reservatrio elevado, ser considerada varivel
de deciso, com o propsito de se otimizar tambm
a altura do reservatrio em relao ao nvel do terreno.
No caso do dimensionamento econmico
com o nvel de gua do reservatrio a ser determinado, faz-se necessrio conhecer os dados sobre o
bombeamento do sistema. Os custos e regime do
bombeamento utilizados foram:

1,6165

Custo P (R$/m)

500,0

300,0
200,0
100,0
0,0

100,0 200,0 300,0 400,0 500,0 600,0 700,0

Dimetro D (mm)

Figura 3. Curva de ajuste do custo de implantao das


tubulaes versus dimetro do tubo.

Para uma taxa de juros anuais de 12%, taxa


de aumento da energia de 6%, e vida til das instalaes de 20 anos, o coeficiente de atualizao ser
(ver Equao 2):
Fa =

(1 + 0 ,06 )20 - (1 + 0 ,12 )20


1

(1 + 0 ,06 ) - (1 + 0 ,12 ) (1 + 0 ,12 )20

= 11,13

ETAPA 1

Resoluo do exemplo

Funo objetivo da etapa 1

Para as formulaes das funes objetivo


faz-se necessrio determinar inicialmente:

A funo objetivo correspondente ao custo


total atualizado do sistema de abastecimento, ser:

a equao que relaciona a variao do preo


da tubulao com o dimetro;
o custo unitrio de operao da estao elevatria;
o fator de atualizao Fa.

C (Di,Qi,H) = [2.540 P (D 1) + 1.230 P (D 2) + 1.430


P (D3) + 1.300 P (D 4) + 1.490 P (D 5) + 1.210 P (D 6)
+1.460 P (D7) + 1.190 P (D 8)] + (2.850,04 11,13 H)
(13)

A equao que relaciona o custo de implantao da tubulao P (D), com o seu dimetro D,
pode ser obtida atravs de um ajuste de curva (ver
Figura 3) executado pela ferramenta linha de tendncia da planilha Excel. A equao obtida, a partir
dos dados da Tabela 3 (coluna 6 versus coluna 3), foi:

tem-se:

Substituindo

P (Di)

pela

Expresso (12)

C (Di,Qi,H) = [2.540 0,0129 (D 1)1,6165 + 1.230


0,0129 (D 2)1,6165 + 1.430 0,0129 (D 3)1,6165 + 1.300
0,0129 (D 4)1,6165 + 1.490 0,0129 (D 5)1,6165 + 1.210
0,0129 (D 6)1,6165 + 1.460 0,0129 (D 7)1,6165 + 1.190
0,0129 (D8)1,6165] + (2.850,04 11,13 H)
(13a)

(12)

O custo unitrio de operao da estao elevatria pode ser determinado atravs da Equao (3), ou seja:

Ch =

400,0

0,0

nmero de horas de bombeamento dirio


= 20;
rendimento esperado do conjunto motorbomba = 75%;
tempo de vida til do projeto = 20 anos;
taxa de juro anual = 12%;
taxa de aumento anual da energia = 6%; e
custo do kwh (incluindo a tarifa de demanda) = R$ 0,071.

P(D ) = 0 ,0129 D 1 ,6165

y = 0,0129x
2
R = 0,9678

Custo x Dimetro

Restries da etapa 1
a. Presso mnima:
A restrio de presso mnima impe que
em todos os ns da rede a presso disponvel seja
maior ou igual a 25 mca. Ou seja, para um determinado n da rede, a cota piezomtrica no reservat-

9 ,81 0 , 4204 20 365 0 ,071


=
0,75
2.850,04 R$/m/ano

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rio (em metros), menos as perdas de carga dos trechos situados em srie, num percurso entre a origem e o n considerado (em metros), deve ser
maior ou igual a 25 mca, mais a cota topogrfica do
n (em metros).
A cota piezomtrica do reservatrio Z do
Grande Setor igual a altura manomtrica H a
ser determinada, mais a cota do terreno na origem,
que de 30 metros, ou seja:
Z=H+K

(14)

Z = H + 30

(14a)

peas especiais, como tambm as imprecises nas


perdas de energia devido s diferenas de cotas
altimtricas, quando do assentamento das tubulaes enterradas.
Ao todo, sero seis equaes de restrio de
presso, sendo uma para cada n. Para qualquer n
da rede, a queda de presso entre o reservatrio de
alimentao e o n considerado ser a mesma, independente do percurso escolhido entre a alimentao e o n. No caso do n 4, por exemplo, pode-se
escolher qualquer caminho entre o reservatrio
elevado e o n (trechos 1, 2, 3 e 4; 1, 6, 7 e 8 ou 1 e
5). conveniente escolher o caminho mais curto a
fim de diminuir o tamanho da equao de restrio.
No caso do n 4, adotou-se o caminho atravs dos
trechos 1 e 5. Assim, a restrio de presso mnima
no n 4 ser:

A equao de perda de carga total (J), ao


longo do conduto, a ser utilizada neste exemplo,
ser a de Hazen-Williams:
Q
J = 10 ,66
C

1 , 852

L
D 4 ,87

Z - (J1 + J5) (25 + 6,0)


(15)

(16)

Introduzindo as expresses de perda de


carga tem-se:

A forma mais precisa para o clculo das


perdas de carga contnuas nas tubulaes com o
emprego da frmula Universal. No entanto, optouse pela utilizao da equao de Hazen-Williams
pelos motivos apresentados a seguir. Em primeiro
lugar, os resultados obtidos neste trabalho, atravs
do dimensionamento otimizado, sero comparados
com os resultados obtidos no dimensionamento
original do Grande Anel (CAGEPA, 1982), cujos
clculos das perdas de carga contnuas foram executados com o uso da frmula de Hazen-Williams,
com os valores do coeficiente de rugosidade C
iguais a 130 e 145, para tubos de ferro fundido e
PVC, respectivamente. Em segundo lugar, o mtodo de otimizao apresentado requer a realizao,
de forma iterativa, de centenas de clculos da perda
de carga contnua, em funo das variveis de deciso do modelo (vazo e dimetro). Nesse caso, a
ferramenta Solver do Excel no seria operativa para
a obteno da soluo tima, com o emprego da
frmula Universal, mesmo para redes de pequeno
porte. Pode-se acrescentar tambm que em projetos
de redes de abastecimento pressurizadas, a preciso que se pode ganhar com o emprego da frmula
Universal ser diluda com a impreciso na obteno da rugosidade dos tubos, j que no se pode
garantir uma adequada uniformidade e preciso de
fabricao das paredes internas dos diferentes tubos disponveis no mercado. Acrescenta-se tambm
que no clculo das perdas totais nas redes de abastecimento de gua, existem ainda as imprecises na
determinao das perdas de carga localizadas das

Q
(H+30) - 10 ,66 1
C1
Q
10 ,66 5
C5

1 ,852

1 ,852

1.490
D 54 ,87

2.540
D 14 , 87

(25+6)

(16a)

As outras equaes de restrio de presso


mnima sero:
N 1: Z - (J1) (25 + 6,0)

(17)

N 2: Z - (J1 + J2) (25 + 5,5)

(18)

N 3: Z - (J1 + J2 + J3) (25 + 5,5)

(19)

N 5: Z - (J1 + J6) (25 + 4,5)

(20)

N 6: Z - (J1 + J6 + J7) (25 + 4,0)

(21)

b. Restrio de dimetros:
Todos os dimetros devem ser maiores do
que 108,4 mm e menores que 638,0 mm, que a
faixa de dimetros disponvel para o projeto. Como
so 8 trechos e cada trecho possui duas restries,
tem-se 16 restries de dimetros:

97

D1 108,4; ... D 8 108,4

(22)

D1 638,0; ... D 8 638,0

(23)

PNL2000 Mtodo Prtico de Dimensionamento Econmico de Redes Malhadas de Abastecimento de gua

c. Conservao de energia nos anis:


A rede composta por dois anis, havendo
portanto duas equaes de restrio de conservao
de energia. Sero consideradas como positivas as
perdas em que o sentido da vazo o mesmo que o
arbitrado para o anel (no caso contrrio as perdas
sero negativas). Dessa forma tem-se:
Anel 1: (J5 - J2 - J3 - J4) = 0

(24)

Anel 2: (J6+ J7 + J8 - J5) = 0

(25)

gramao no linear apresentado, pode ser resolvido com o emprego de aplicativos informticos de
computao numrica, tais como o MATLAB,
GAMES, MINUS, etc. No entanto, optou-se neste
trabalho pela utilizao da ferramenta Solver, do
aplicativo Excel da Microsoft, pelas facilidades de
edio das inmeras equaes requeridas pelo modelo. A versatilidade que a planilha Excel possui
de editar operaes e formulaes matemticas,
proporciona ao usurio rapidez e facilidade na
edio de problemas numricos. Existe ainda a
vantagem do projetista poder visualizar, em uma
planilha, a simulao do comportamento hidrulico
de uma rede pressurizada de abastecimento, submetida a diferentes condies de projeto ou de operao.

d. Continuidade nos ns:


Ao todo so 6 ns, havendo portanto 6 equaes de restrio desse tipo. Tomando-se as
vazes em l/s, as equaes de restrio sero:
Para o n 1, que no possui demanda:
(Q1 - Q2 Q5 Q6) = 0

Edio da planilha da etapa 1

(26)

Montadas as equaes que envolvem o


problema, pode-se edit-las na planilha eletrnica
do Excel, a fim de se obter o dimensionamento
otimizado da rede. Na planilha mostrada na Figura 4 esto preenchidos todos os dados necessrios
ao processo de otimizao da primeira etapa do
dimensionamento do Grande Setor. Como pode ser
observado, para melhor visualizao dos resultados, essa planilha est dividida em trs partes: Planilha da funo objetivo, onde se localizam os dados
sobre os trechos da rede, as equaes referentes s
perdas de carga, custo dos tubos, etc.; Planilha das
equaes de restrio, onde se localizam as clulas
que contm os resultados derivados das equaes
de restrio e Planilha dos custos conjuntos, onde so
determinados os custos da energia capitalizada, e o
custo total do sistema de abastecimento, a ser minimizado.
O significado das colunas da planilha (Figura 4) so:
Coluna B: Nmero do trecho (dados inseridos).
Coluna C: Vazo no trecho. Dados inicialmente atribudos e que so variveis a serem ajustadas hidraulicamente no processo de otimizao.
O conjunto de dados de vazo deve ser atribudo
em funo das demandas dos ns da rede, garantindo-se que a vazo no trecho de origem deve ser
igual soma de todas as demandas da rede.
Para se atribuir uma soluo inicial de vazes nos trechos da rede, pode-se aplicar a seguinte
regra: Parte-se de um n extremo (por exemplo o

Para o n 2, que possui uma demanda de


47,78 l/s:
(Q2 - Q3) = 47,78

(27)

Para o n 3:
(Q3 - Q4) = 80,32

(28)

Para o n 4:
(Q4 + Q5 + Q8) = 208,6

(29)

Para o n 5:
(Q6 - Q7) = 43,44

(30)

Para o n 6:
(Q7 - Q8) = 40,29

(31)

e. Velocidades mximas e mnimas adotadas:


V1 0,2 m/s; ... V 8 0,2 m/s

(32)

V1 3,0 m/s; ... V 8 3,0 m/s

(33)

Resoluo do modelo atravs da ferramenta


Solver da planilha Excel
A obteno do dimensionamento timo de
redes de abastecimento, atravs do modelo da pro-

98

RBRH - Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 6 n.4 Out/Dez 2001, 91-108

Trecho

Vazo

Dimetro

Coef.

Comp.

Perdas

Custo unit.

Custo total

Vel.

(l/s)

(mm)

(m)

(mca)

(R$/m)

(R$)

(m/s)
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

5
1
420,43
731,8
130
2.540
3,03
550,7 1.398.767,3
6
2
188,10
489,5
130
1.230
2,34
287,5
353.582,8
7
3
140,32
422,8
130
1.430
3,23
226,8
324.382,0
8
4
60,00
276,5
145
1.300
3,94
114,2
148.403,9
9
5
85,00
329,1
130
1.490
4,51
151,3
225.398,2
10
6
147,33
433,2
130
1.210
2,66
236,0
285.507,8
11
7
103,89
363,8
130
1.460
3,93
177,9
259.752,6
12
8
63,60
284,0
145
1.190
3,52
119,2
141.854,4
13
24,0
Custo da rede (R$)
3.137.649,0
14 Piez de orig.(mca)
54,0
15
16
Restries
17 N
Alt. Piez. Demanda Cota
P. Disp.
Eq.
Eq. cons.
18
(m)
(l/s)
(m)
(mca)
Cont.
de energia
19
1
50,97
0,00
6,0
44,97
0,00
-5,00 Anel1
20
2
48,63
47,78
5,5
43,13
0,00
5,60 Anel2
21
3
45,40
80,32
5,5
39,90
0,00
22
4
46,46
208,60
6,0
40,46
0,00
23
5
48,32
43,44
4,5
43,82
0,00
24
6
44,39
40,29
4,0
40,39
0,00
25
26
Custos de Elevao e Distribuio
27 Cota do N de Custo do Rendim. Potncia C. anual
Coef.
Custo ener.
28 terreno horas
kwh
do
requerida da energia de atual.
atualizado
29 (m)
(R$)
bombea.
(kw)
(R$)
"Fa"
(R$)
30
30,0
7300
0,071
75%
131,98 68.405,95
11,13 761.358,25

Custo total
do sistema
(R$)
3.899.007,29

Figura 4. Dimensionamento do Grande Setor primeira etapa soluo inicial.

n 4) e, respeitando-se o princpio de conservao


de massa nos ns e os sentidos das vazes inicialmente arbitrados, vai-se somando, de jusante para
montante, as demandas dos ns da rede com as
vazes dos trechos de jusante, at ser alcanada a
descarga do trecho de origem. A vazo do trecho
de origem ser, obviamente, a descarga total demandada pela rede.
Coluna D: Dimetro a ser utilizado no trecho (varivel de deciso a ser otimizada). Inicialmente esses dados devem ser atribudos para
fazerem parte, juntamente com as vazes, da soluo inicial do problema. Uma forma de se atribuir
valores iniciais para os dimetros pode ser mediante a admisso, por exemplo, de uma velocidade
mdia de escoamento de 1 m/s. Dessa forma os
valores dos dimetros iniciais sero determinados

atravs da equao da continuidade, e dos valores


das vazes iniciais j definidos.
Na clula $D$13 se encontra a altura manomtrica de bombeamento a ser otimizada, cujo
valor adotado para essa varivel, na soluo inicial,
foi de 24 metros de coluna de gua.
Na clula $D$14 tem-se a cota piezomtrica
da alimentao da rede: = 30+D13
Coluna E: Coeficiente de Hazen-Williams.
Para dimetros menores do que 300 mm (tubo de
PVC), o coeficiente adotado foi de 145, e para iguais
ou maiores do que 300 mm (tubo de ferro dctil), o
coeficiente foi de 130. Esses dados so inseridos na
planilha atravs do condicionante SE. A clula E5
ser: = SE (D5 < = 300;145;130). As clulas E6, E7,...,
E12 so preenchidas automaticamente, atravs da
frmula j definida para a clula E5.

99

PNL2000 Mtodo Prtico de Dimensionamento Econmico de Redes Malhadas de Abastecimento de gua

Coluna F: Comprimentos dos trechos (valores atribudos segundo os dados do projeto ver
Tabela 2);
Coluna G: Perda de carga no trecho. Se a
vazo for negativa, o sentido arbitrado inicialmente
para essa varivel ser o contrrio e a perda no
trecho ser computada com o sinal negativo. Para
que a perda possa ser calculada com o valor negativo da vazo, na equao da perda deve aparecer o
sinal negativo antes do valor de Q, para que seja
evitada uma indeterminao matemtica (valor
negativo elevado a uma potncia). A clula G5 ser:
= SE (C5 > = 0;10,66*F5* ((C5/1000)/E5) ^1,852/
((D5/1000)^4,87);-10,66*F5* ((-C5/1000)/E5 )^1,852
/((D5/1000)^4,87)).
Coluna H: Custo unitrio, obtido a partir
da equao que relaciona preo do tubo com o dimetro
(Equao 12).
A
clula
H5
ser: = 0,0129* (D5^1,6165).
Coluna I: Custo total do trecho, que igual
ao custo unitrio do tubo do dimetro utilizado,
vezes o comprimento do trecho. A clula I5 ser: = H5*F5.
Na clula $I$13 se encontra o custo total da
rede, que igual ao somatrio das clulas
$I$5:$I$12.
Coluna J: Velocidade - igual velocidade
mdia na seo do tubo em um determinado trecho. A clula J5 ser:

Coluna G: Equao da continuidade, obtida


a partir das equaes de restrio do tipo d (Equaes 26, ...,31).
A clula G19 ser: = C5-C6-C9-C10;
G20 ser: = C6-C7-D20;
G21 ser: = C7-C8-D21;
G22 ser: = C8+C12+C9-D22;
G23 ser: = C10-C11-D23;
G24 ser: = C11-C12-D24.
Coluna H: Conservao de energia (equao de restrio do tipo c Equaes 24 e 25).
A clula H19 ser: = G9-G6-G7-G8.
A clula H20 ser: = G10+G11+G12-G9.
Na parte da planilha referente aos custos
(ainda na Figura 4) os significados das colunas so:
Coluna B: Cota do terreno da cabeceira da
rede (valor atribudo de projeto).
Coluna C: Nmero anual de horas de bombeamento (valor atribudo de projeto).
Coluna D: Custo do kwh (valor atribudo
de projeto).
Coluna E: Rendimento do conjunto motorbomba (valor atribudo de projeto).
Coluna F: Potncia do conjunto motorbomba: = (9,81*D13*(C5/1000))/E30.
Coluna G: Custo anual com energia: = F30*D30*C30.
Coluna H: Coeficiente de atualizao da
energia (valor calculado atravs da Equao 2).
Coluna I: Custo atualizado da energia: = H30*G30.
Coluna J: Custo total. Essa clula a que ser minimizada no processo de otimizao, atravs
da ferramenta Solver da planilha Excel: = I30+I13.

= (4/3,14)* (C5/1000)/((D5/1000)^2)
Na parte da planilha referente s restries
(ainda na Figura 4) os significados das colunas so:
Coluna B: Nmero do n (valores atribudos de projeto).
Coluna C: Cota piezomtrica disponvel no
n, obtida a partir das equaes de restrio do tipo
1.
A clula C19 ser: = D14-G5;
A clula C20: = C19-G6;
A clula C21: = C20-G7;
A clula C22: = C19-G9;
A clula C23: = C19-G10;
A clula C24: = C23-G11.
Coluna D: Demanda no n (valores atribudos ver Tabela 1).
Coluna E: Cota altimtrica do n (valores
atribudos ver Tabela 1).
Coluna F: Presso disponvel no n, que
igual altura piezomtrica menos a cota do terreno.
A clula F19 ser: = C19-E19.

Processo de otimizao e resultados


da etapa 1
Depois de construda a planilha, inicia-se o
processo de otimizao da rede, atravs da ferramenta Solver do Excel. Primeiramente deve-se efetuar o preenchimento dos parmetros, necessrios
para a otimizao, informando ao programa a
clula em que se encontra a funo objetivo (nesse
caso a clula $J$30), as variveis de deciso (clulas
$C$5:$D$13) e as restries ao problema.
As restries a serem inseridas na planilha
so:
$D$5:$D$12 < = 638
$D$5:$D$12 > = 108,4

100

RBRH - Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 6 n.4 Out/Dez 2001, 91-108

Figura 5. Entrada de parmetros da ferramenta Solver do Excel da primeira etapa do dimensionamento do Grande Setor.

$F$19:$F$24 > = 25
$G$19:$G$24 = 0
$H$19:$H$20 = 0
$J$5:$J$12 > = 0,2
$J$5:$J$12 < = 3,0

ETAPA 2
De posse dos resultados dos dimetros, vazes e altura manomtrica obtidos na etapa 1 do
dimensionamento, realiza-se novo processo de otimizao, considerando como variveis a vazo,
dois comprimentos para cada trecho e a altura de
bombeamento. Para cada trecho sero adotados
dois dimetros comerciais, um imediatamente superior e outro imediatamente inferior ao obtido
na primeira etapa. Antes de estabelecer a funo
objetivo, preciso definir os dimetros comercialmente disponveis para a soluo do problema (ver
Tabela 4).

Como o problema se constitui em minimizar


o custo total do sistema de abastecimento, a clula de
destino dever ser igual a Min no quadro de parmetros do Solver. Os parmetros do Solver j preenchidos podem ser visualizados atravs da Figura 5.
O problema do dimensionamento timo
resolvido aps pressionando-se resolver no quadro de parmetros da ferramenta Solver.
A fim de assegurar que a soluo encontrada a tima, recomendvel repetir o processo de
otimizao mais de uma vez (com valores iniciais
distintos das variveis de deciso), at se chegar
concluso que o resultado a soluo tima procurada. O resultado, obtido aps as iteraes pertinentes, pode ser visto na planilha mostrada na Figura 6,
onde o custo mnimo atualizado do sistema (rede
mais energia de bombeamento) de R$ 2.694.039,72.
Nas clulas D5:D12, da planilha (Figura 6),
esto os dimetros timos encontrados na primeira
etapa do processo de otimizao. Na clula D13
est a altura manomtrica de bombeamento tima,
cujo valor encontrado foi de 21,7 metros. Os valores
timos das demais variveis de deciso (vazo e
dimetro) encontram-se nas colunas C e D da planilha (Figura 6).

Funo objetivo da etapa 2


O custo total do sistema de abastecimento
(rede mais energia de bombeamento), que a funo objetivo a ser minimizada, ser, conforme as
definies apresentadas pela Equao (9):
C (lij,Qi,H) = [(l1,535 x P (535) + l1,638 x P (638)) + (l 2,299
x P (299,8) + l 2,381 x P (381)) + (l 3,299 x P (299,8) + l 3,381
x P (381)) + (l 4,108 x P (108,4) + l 4,156 x P (156,4)) +
(l5,381 x P (381) + l5,432 x P (432)) + (l 6,299 x P (299,8) +
l6,381 x P (381)) + (l 7,204 x P (204,2) + l 7,252 x P (252)+
(l8,108 x P (108,4) + l 8,156 x P (156,4))] + (2.850,04 x
11,13 H)
(34)

101

PNL2000 Mtodo Prtico de Dimensionamento Econmico de Redes Malhadas de Abastecimento de gua

Trecho

Vazo

Dimetro

Coef.

Comp.

Perdas

(l/s)

(mm)

(m)

(mca)

Custo unit. Custo total


(R$/m)

(R$)

J
Vel.
(m/s)

5
1
420,43
574,0
130
2.540
9,88
371,8
944.414,7
1,63
6
2
129,94
359,9
130
1.230
5,28
174,8
215.048,1
1,28
7
3
82,16
315,7
130
1.430
4,97
141,5
202.280,4
1,05
8
4
1,84
108,4
145
1.300
0,60
25,1
32.670,7
0,20
9
5
204,91
384,0
130
1.490
10,85
194,1
289.241,4
1,77
10
6
85,57
301,9
130
1.210
5,64
131,6
159.252,3
1,20
11
7
42,13
239,0
145
1.460
4,67
90,2
131.735,4
0,94
12
8
1,84
108,4
145
1.190
0,55
25,1
29.906,2
0,20
13
21,7
Custo da rede (R$)
2.004.549,2
14 Piez de orig.(mca)
51,7
15
16
Restries
17 N Alt. Piez. Demanda Cota
P. Disp.
Eq.
Eq. cons.
18
(m)
(l/s)
(m)
(mca)
Cont.
de energia
19
1
41,85
0,00
6,0
35,85
0,00
0,00 Anel1
20
2
36,57
47,78
5,5
31,07
0,00
0,00 Anel2
21
3
31,60
80,32
5,5
26,10
0,00
22
4
31,00
208,60
6,0
25,00
0,00
23
5
36,21
43,44
4,5
31,71
0,00
24
6
31,55
40,29
4,0
27,55
0,00
25
26
Custo conjunto do Grande Anel
27 Cota do N de Custo do Rendim Potncia C. anual
Coef.
Custo ener. Custo total
28 terreno horas
kwh
do
requerida da energia de atual.
atualizado
do sistema
29 (m)
(R$)
bombea.
(kw)
(R$)
"Fa"
(R$)
(R$)
30
30,0
7300
0,071
75%
119,52 61.948,83
11,13 689.490,49 2.694.039,72

Figura 6. Dimensionamento do Grande Setor primeira etapa soluo otimizada.

Introduzindo os valores dos preos dos tubos (Tabela 3) tem-se:

igual cota piezomtrica de origem, menos as perdas de carga de um percurso da alimentao ao n


considerado.
As equaes de restrio sero:

C (lij,Qi,H) = [(349,29 x l 1,535 + 433,37 x l1,638) +


(103,12 x l 2,299 + 225,82 x l2,381) + (103,12 x l 3,299 +
225,82 x l 3,381) + (32,80 x l4,108 + 43,41 x l4,156) + (225,82
x l5,381 + 267,66 x l5,432) + (103,12 x l 6,299 + 225,82 x
l6,381) + (59,24 x l 7,204 + 78,52 x l7,252) + (32,80 x l 8,108 +
43,41 x l8,156)] + (2.850,04 11,13 H)
(35)

N 1: Z - (J1,535 + J1,638) (25 + 6,0)

(36)

N 2: Z - (J1,535 + J1,638 + J2,299 + J2,381) (25 + 5,5) (37)


N 3: Z - (J1,535 + J1,638 + J2,299 + J2,381 + J3,299 + J3,381)
(25 + 5,5)
(38)

Restries da etapa 2

N 4: Z - (J1,535+J1,638 + J5,381+J5,432) (25 + 6,0)

a. Presso mnima nos ns;


Assim como executado na etapa 1, a cota
piezomtrica disponvel em cada n da rede ser

(39)

N 5: Z - (J1,535 + J1,638 + J6,299 + J6,381) (25 + 4,5) (40)

102

RBRH - Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 6 n.4 Out/Dez 2001, 91-108

N 6: Z - (J1,535+ J1,638 + J6,299 + J6,381 + J7,204 + J7,252)


(25 + 4,0)
(41)

Tabela 4. Dimetros comerciais a serem utilizados na


segunda etapa do dimensionamento.

Trecho

b. Conservao de energia (Equaes 24 e 25);


c. Continuidade nos ns (Equaes 26 a 31);
d. Comprimentos dos trechos:
A soma dos comprimentos dos sub-trechos
de um trecho deve ser igual ao comprimento do
trecho considerado. Sendo o nmero de trechos
igual a 8, devem ser consideradas oito equaes de
restrio:
Trecho 1: l1,535 + l1,638 = 2.540

(42)

Trecho 2: l2,299 + l2,381 = 1.230

(43)

Trecho 3: l3,299 + l3,381 = 1.430

(44)

Trecho 4: l4,108 + l4,156 = 1.300

(45)

Trecho 5: l5,381 + l5,432 = 1.490

(46)

Trecho 6: l6,299 + l6,381 = 1.210

(47)

Trecho 7: l7,204 + l7,252 = 1.460

(48)

Trecho 8: l8,108 + l8,156 = 1.190

(49)

1
2
3
4
5
6
7
8

574,0
359,9
315,7
108,4
384,0
301,9
239,0
108,4

535,0 e 638,0
299,8 e 381,0
299,8 e 381,0
108,4 e 156,4
381,0 e 432,0
299,8 e 381,0
204,2 e 252,0
108,4 e 156,4

Os significados das colunas da planilha (Figura 7), na parte referente ao clculo hidrulico, so:
Coluna B: Nmero do trecho (valores atribudos de acordo com o projeto).
Coluna C: Vazo no trecho. Valores obtidos
na primeira etapa do processo de otimizao (varivel a ser ainda otimizada). As clulas $C$5:$C$6
so idnticas clula $F$21, que corresponde
vazo do trecho 1, obtida na soluo otimizada da
planilha vista na Figura 6, as clulas $C$7:$C$8 so
idnticas clula $F$22, que corresponde vazo
do trecho 2 obtida na soluo otimizada da planilha
mostrada na Figura 6, e assim sucessivamente.
Coluna D: Dimetros a serem utilizados
nos trechos (valores extrados da Tabela 4).
Coluna E: Custo de implantao do tubo,
por unidade de comprimento (valores extrados da
Tabela 3).
Coluna F: Comprimentos dos trechos (varivel de deciso). Valores inicialmente atribudos,
obedecendo s equaes de restrio (42), ...., (49).
Nas clulas $F$21:$F$28 esto os valores das vazes
obtidas na soluo otimizada da etapa 1 (ver Figura 6). Na clula $F$29 se encontra o valor da altura
manomtrica do bombeamento obtida na soluo
otimizada da etapa 1 (ver Figura 6), que tambm
ser varivel de deciso na segunda etapa do
PNL2000. A utilizao das clulas, com os valores
das vazes idnticos aos valores da coluna C, faz
parte de um artifcio, com o intuito de facilitar a
obteno dos clculos otimizados, atravs da ferramenta Solver. Assim, todas as variveis de deciso vo estar agrupadas em uma nica coluna,
facilitando a obteno dos clculos otimizados atravs da ferramenta Solver.
Coluna G: Coeficiente de Hazen-Williams
(valores atribudos em funo dos dimetros da
coluna D).

e. No negatividade dos comprimentos:


Todos os comprimentos devem ser maiores
ou iguais a zero. Ao todo so 16 sub-trechos, implicando assim em 16 equaes de no negatividade
para o problema.
l1,535 0; l1,638 0; ...; l8,156 0

Dimetros comerciais
Dimetro
internos (mm)
encontrado (mm)

(50)

f. Velocidade mximas e mnimas:


V1,1 0,2 m/s; V1,2 0,2 m/s; . V8,2 0,2 m/s (51)
V1,1 3,0 m/s; V1,2 3,0 m/s; . V8,2 3,0 m/s (52)

Edio da planilha da etapa 2


Terminada a elaborao das equaes que
envolvem o problema, deve-se construir a planilha
para proceder otimizao definitiva do Grande
Setor.
A planilha vista na Figura 7 apresenta o
clculo hidrulico, as restries e os custos do sistema de abastecimento (rede mais energia) do
Grande Setor, correspondente soluo inicial da
etapa 2 do processo de otimizao.

103

PNL2000 Mtodo Prtico de Dimensionamento Econmico de Redes Malhadas de Abastecimento de gua

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47

C lc u lo H id r u lic o
H
I
F
G
Com p.
C o ef.
P e rd a s
P e rd a s n o
(m )
(m ca)
tre c h o (m c a )
1
1540
130
8 ,4 4
1 0 ,7 6
1000
130
2 ,3 2
2
230
145
1 ,9 6
5 ,2 2
1000
130
3 ,2 5
3
1000
145
3 ,6 5
4 ,2 5
430
130
0 ,6 0
4
1300
145
0 ,6 0
0 ,6 0
0
145
0 ,0 0
5
1400
130
1 0 ,5 9
1 0 ,9 6
90
130
0 ,3 7
6
1000
145
3 ,9 4
4 ,2 5
210
130
0 ,3 2
7
700
145
4 ,8 2
6 ,7 0
760
145
1 ,8 8
8
1190
145
0 ,5 5
0 ,5 5
0
145
0 ,0 0
4 2 0 ,4 3
C u s t o to ta l d a r e d e ( R $ )
1 2 9 ,9 4
L i1 + L i2 ( m )
L i (m )
8 2 ,1 6
1 ,8 4
1
2540
2 .5 4 0
2 0 4 ,9 1
2
1230
1 .2 3 0
8 5 ,5 7
3
1430
1 .4 3 0
4 2 ,1 3
4
1300
1 .3 0 0
1 ,8 4
5
1490
1 .4 9 0
A ltu r a m a n o m . d e a lim e n t a o ( m )
2 1 ,7
6
1210
1 .2 1 0
7
1460
1 .4 6 0
R e s tri es
8
1190
1 .1 9 0
P ie z . d e a lim e n ta o ( m )
5 1 ,7
N
A lt. P ie z . D e m a n d a
C o ta
P . d is p .
Eq. da
Eq. da
(m ca)
( l/ s )
(m )
(m ca)
c o n t i n u id .
e n e r g ia
1
4 0 ,9 7
0 ,0 0
6 ,0
3 4 ,9 7
0 ,0 0
0 ,8 9
A n el 1
2
3 5 ,7 5
4 7 ,7 8
5 ,5
3 0 ,2 5
0 ,0 0
0 ,5 4
A n el 2
3
3 1 ,5 0
8 0 ,3 2
5 ,5
2 6 ,0 0
0 ,0 0
4
3 0 ,9 1
2 0 8 ,6 0
6 ,0
2 4 ,9 1
0 ,0 0
5
3 0 ,0 2
4 3 ,4 4
4 ,5
2 5 ,5 2
0 ,0 0
6
2 5 ,7 6
4 0 ,2 9
4 ,0
2 1 ,7 6
0 ,0 0
B
T rec h o

C
V a z o
( l/ s )
4 2 0 ,4 3
4 2 0 ,4 3
1 2 9 ,9 4
1 2 9 ,9 4
8 2 ,1 6
8 2 ,1 6
1 ,8 4
1 ,8 4
2 0 4 ,9 1
2 0 4 ,9 1
8 5 ,5 7
8 5 ,5 7
4 2 ,1 3
4 2 ,1 3
1 ,8 4
1 ,8 4

D
D i m .
(m m )
5 3 5 ,0
6 3 8 ,0
2 9 9 ,8
3 8 1 ,0
2 9 9 ,8
3 8 1 ,0
1 0 8 ,4
1 5 6 ,4
3 8 1 ,0
4 3 2 ,0
2 9 9 ,8
3 8 1 ,0
2 0 4 ,2
2 5 2 ,0
1 0 8 ,4
1 5 6 ,4

E
P re o
(R $ /m )
3 4 9 ,2 9
4 3 3 ,3 7
1 0 3 ,1 2
2 2 5 ,8 2
1 0 3 ,1 2
2 2 5 ,8 2
3 2 ,8 0
4 3 ,4 1
2 2 5 ,8 2
2 6 7 ,6 6
1 0 3 ,1 2
2 2 5 ,8 2
5 9 ,2 4
7 8 ,5 2
3 2 ,8 0
4 3 ,4 1

C u s t o d e E le v a o e D is tr ib u i o
C o e f i c . d e a t u a liz a o
1 1 ,1 3
C o ta d o
N de
C u s to d o
R end.
P o t n c ia
C. anual
t e r re n o
h o ra s
kw h
do
r e q u e r id a d a e n e rg ia
(m )
(R $ )
bom b.
(kw )
(R $ )
30
7300
0 ,0 7 1
75%
1 1 9 ,5 2
6 1 .9 4 8 ,8 3

C . a t u a l.
d a e n e rg ia
(R $ )
6 8 9 .4 9 0 ,4 9

J
K
P r e o to ta l V e lo c .
(R $ )
( m /s )
5 3 7 .9 0 6 ,6
1 ,8 7
4 3 3 .3 7 0 ,0
1 ,3 1
2 3 .7 1 7 ,6
1 ,8 4
2 2 5 .8 2 0 ,0
1 ,1 4
1 0 3 .1 2 0 ,0
1 ,1 6
9 7 .1 0 2 ,6
0 ,7 2
4 2 .6 4 0 ,0
0 ,2 0
0 ,0
1 ,0 0
3 1 6 .1 4 8 ,0
1 ,8 0
2 4 .0 8 9 ,4
1 ,4 0
1 0 3 .1 2 0 ,0
1 ,2 1
4 7 .4 2 2 ,2
0 ,7 5
4 1 .4 6 8 ,0
1 ,2 9
5 9 .6 7 5 ,2
0 ,8 4
3 9 .0 3 2 ,0
0 ,2 0
0 ,0
1 ,0 0
2 .0 9 4 .6 3 1 ,6

H - I (m )
0
0
0
0
0
0
0
0

C u s t o to ta l
d o s is t e m a
(R $ )
2 .7 8 4 .1 2 2 ,0 9

Figura 7. Dimensionamento do Grande Setor segunda etapa soluo inicial.

Coluna H: Perda de carga no trecho. A clula H5 ser:

Coluna K: Velocidade do trecho. A clula


K5 ser:

= SE (C5 > = 0;10,66* ((C5/1000)/G5)^1,852*F5/((D


5/1000)^4,87);-10,66* ((-C5/1000)/G5)^1,852*F5/((
D5/1000)^4,87)).

= SE (F5 > 0;1,273* (C5/1000)/(D5/1000)^2;1).


Na parte da planilha referente s restries
foi acrescentado um bloco com trs colunas (colunas H, I e J) para explicitarem a restrio de comprimento dos sub-trechos (Equaes 42, 43, ..., 49).
O significado do bloco de restries das colunas H,
I e J :
Coluna H: Comprimentos totais dos trechos.

Coluna I: Soma das perdas de carga provocadas por cada segmento de trecho.
Para a clula I5 ser: = H5+H6.
Coluna J: Custo total do trecho, que igual
ao custo unitrio do tubo utilizado vezes o comprimento do trecho. A clula J5 ser: = E5*F5.

104

RBRH - Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 6 n.4 Out/Dez 2001, 91-108

B
T rec h o
1
2
3
4
5
6
7
8

P ie z o m
N
1
2
3
4
5
6

C lc u lo H id r u lic o
H
I
F
G
Com p.
C o e f.
P erd a s
P erd a s n o
(m )
(m c a )
tre c h o (m c a )
0
130
0 ,0 0
5 ,9 0
2540
130
5 ,9 0
273
145
2 ,3 3
5 ,4 5
957
130
3 ,1 1
1430
145
5 ,2 2
5 ,2 2
0
130
0 ,0 0
1300
145
0 ,6 0
0 ,6 0
0
145
0 ,0 0
1490
130
1 1 ,2 7
1 1 ,2 7
0
130
0 ,0 0
1210
145
4 ,7 7
4 ,7 7
0
130
0 ,0 0
532
145
3 ,6 6
5 ,9 5
928
145
2 ,2 9
1190
145
0 ,5 5
0 ,5 5
0
145
0 ,0 0
4 2 0 ,4 3
C u s to to ta l d a re d e (R $ )
1 2 9 ,9 5
L i1 + L i2 ( m )
L i (m )
8 2 ,1 7
1 ,8 5
2540
2 .5 4 0
2 0 4 ,9 1
1230
1 .2 3 0
8 5 ,5 8
1430
1 .4 3 0
4 2 ,1 4
1300
1 .3 0 0
1 ,8 5
1490
1 .4 9 0
A ltu r a m a n . d e c a b e c e ir a ( m )
2 0 ,9
1210
1 .2 1 0
1460
1 .4 6 0
R e s t r i e s
1190
1 .1 9 0
t . d e c a b e c e ir a ( m )
5 0 ,9
A lt. P ie z . D e m a n d a
C o ta
P . d is p .
Eq. da
Eq. da
(m c a )
( l/s )
(m )
(m c a )
c o n t i n u id .
e n e r g ia
4 5 ,0 3
0 ,0 0
6 ,0
3 9 ,0 3
0 ,0 0
0 ,0 0
A nel 1
3 9 ,5 9
4 7 ,7 8
5 ,5
3 4 ,0 9
0 ,0 0
0 ,0 0
A nel 2
3 4 ,3 6
8 0 ,3 2
5 ,5
2 8 ,8 6
0 ,0 0
3 3 ,7 7
2 0 8 ,6 0
6 ,0
2 7 ,7 7
0 ,0 0
3 3 ,7 7
4 3 ,4 4
4 ,5
2 9 ,2 7
0 ,0 0
2 9 ,0 0
4 0 ,2 9
4 ,0
2 5 ,0 0
0 ,0 0
C
V a z o
( l/s )
4 2 0 ,4 3
4 2 0 ,4 3
1 2 9 ,9 5
1 2 9 ,9 5
8 2 ,1 7
8 2 ,1 7
1 ,8 5
1 ,8 5
2 0 4 ,9 1
2 0 4 ,9 1
8 5 ,5 8
8 5 ,5 8
4 2 ,1 4
4 2 ,1 4
1 ,8 5
1 ,8 5

D
D i m .
(m m )
5 3 5 ,0
6 3 8 ,0
2 9 9 ,8
3 8 1 ,0
2 9 9 ,8
3 8 1 ,0
1 0 8 ,4
1 5 6 ,4
3 8 1 ,0
4 3 2 ,0
2 9 9 ,8
3 8 1 ,0
2 0 4 ,2
2 5 2 ,0
1 0 8 ,4
1 5 6 ,4

E
P re o
(R $ /m )
3 4 9 ,2 9
4 3 3 ,3 7
1 0 3 ,1 2
2 2 5 ,8 2
1 0 3 ,1 2
2 2 5 ,8 2
3 2 ,8 0
4 3 ,4 1
2 2 5 ,8 2
2 6 7 ,6 6
1 0 3 ,1 2
2 2 5 ,8 2
5 9 ,2 4
7 8 ,5 2
3 2 ,8 0
4 3 ,4 1

C u s t o d e E le v a o e D is t r ib u i o
C o e f i c ie n t e d e a t u a liz a o 1 1 , 1 3
C o ta d o
N de
C u s to d o
R end.
P o t n c ia
C. anual
te rre n o
h o ra s
kw h
do
r e q u e r id a d a e n e r g ia
(m )
(R $ )
bom b.
(k w )
(R $ )
30
7300
0 ,0 7 1
75%
1 1 5 ,1 5
5 9 .6 8 0 ,2 0

C . a t u a l.
d a e n e r g ia
(R $ )
6 6 4 .2 4 0 ,6 5

J
K
P r e o t o t a l V e lo c .
(R $ )
(m /s )
0 ,0
1 ,0 0
1 .1 0 0 .7 5 9 ,8
1 ,3 1
2 8 .1 8 3 ,9
1 ,8 4
2 1 6 .0 3 9 ,4
1 ,1 4
1 4 7 .4 6 1 ,6
1 ,1 6
0 ,0
1 ,0 0
4 2 .6 4 0 ,0
0 ,2 0
0 ,0
1 ,0 0
3 3 6 .4 7 1 ,8
1 ,8 0
0 ,0
1 ,0 0
1 2 4 .7 7 5 ,2
1 ,2 1
0 ,0
1 ,0 0
3 1 .5 0 7 ,5
1 ,2 9
7 2 .8 7 7 ,4
0 ,8 4
3 9 .0 3 2 ,0
0 ,2 0
0 ,0
1 ,0 0
2 .1 3 9 .7 4 8 ,6

H - I (m )
0
0
0
0
0
0
0
0

C u s to to ta l
d o s is t e m a
(R $ )
2 .8 0 3 .9 8 9 ,2 4

Figura 8. Dimensionamento do Grande Setor segunda etapa soluo definitiva.

A clula H24 ser: = F5+F6.


A clula H25 ser: = F7+F8.
H31 ser: = F19+F20.

Processo de otimizao e resultados


da etapa 2
Terminada a elaborao das planilhas, deve-se preencher os parmetros de entrada da ferramenta Solver do Excel, de maneira semelhante
edio dos dados da parte 1, e efetuar o processo
de otimizao, acionando-se resolver, conforme
mostrado na Figura 9.
A planilha da Figura 8 apresenta o resultado definitivo do dimensionamento da rede do
Grande Setor, com o sistema de impulso, realizado

Coluna I ($I$24:$I$31): Valores numricos


dos comprimentos totais dos trechos (valores atribudos).
Coluna J: Diferenas dos valores das colunas H e I. A clula J24 ser: = H24 - I24.
Os clculos das partes inferiores da planilha correspondentes s restries e aos custos so
iguais aos apresentados na etapa 1.

105

PNL2000 Mtodo Prtico de Dimensionamento Econmico de Redes Malhadas de Abastecimento de gua

Figura 9. Parmetros de entrada da ferramenta Solver do Excel para a etapa 2 do dimensionamento do Grande Setor.

pelo PNL2000 (modelo da programao no linear,


com a ferramenta Solver). Nela observa-se que o
custo mnimo do sistema do Grande Setor (rede
mais a energia capitalizada) foi de R$ 2.803.989,24,
dos quais R$ 2.139.748,60 correspondem ao custo
de implantao da rede, e R$ 664.240,65 correspondem ao custo energtico atualizado. A altura tima
do bombeamento obtida foi de 20,9 metros, que a
dimenso mais adequada, em termos econmicos,
para a altura do reservatrio elevado do sistema.
Nas colunas D e F aparecem, respectivamente, os
dimetros timos e os seus comprimentos correspondentes.
A Tabela 5 apresenta os dimetros timos
obtidos para o Grande Setor (nominais e internos),
para a altura manomtrica tima no sistema de
pressurizao de 20,9 metros, assim como os comprimentos dos trechos, as vazes e as velocidades
mdias de circulao da gua. Observa-se que o
trecho 2 passou a ser composto com tubulaes de
dois dimetros distintos consecutivos. O sub-trecho
com o dimetro nominal de 350 mm ter um comprimento de 957 metros, com origem no n 1, enquanto que o sub-trecho, a ser ocupado pelo
dimetro nominal de 300 mm, possuir um comprimento de 273 metros, e ter sua extremidade de
jusante conectada ao n 2. Observa-se tambm, que
o trecho 7 passou a ser igualmente composto com
tubulaes de dois dimetros, sendo 928 m a serem
ocupados pelo dimetro nominal de 250 mm e 532
metros a serem ocupados pelo dimetro nominal de
200 mm.

Na planilha vista na Figura 8 esto presentes, ainda, os demais dados referentes ao estado da
rede do Grande Setor, para a condio de que a
altura manomtrica de origem seja igual a 20,9 metros. Pode-se observar, nas clulas F35:F40, os valores das presses disponveis nos ns da rede. Os
valores dessas presses so todos maiores ou iguais
a 25 mca, como no poderia deixar de ser, j que foi
imposta ao modelo a condio de que todas as
presses nos ns teriam que ser maiores ou iguais a
25 mca.

Comparao com o dimensionamento


efetuado pela CAGEPA
A rede, com o depsito elevado de alimentao, apresentada na Figura 2, foi projetada pela
Companhia de gua e Esgoto do Estado da Paraba
(CAGEPA), no ano de 1982. Nesse projeto foram
utilizados tubos de PVC (dimetros nominais entre
100 e 300 mm) e de ferro dctil (dimetros compreendidos entre 350 e 600 mm). Os clculos das perdas de carga contnuas foram realizados mediante o
emprego da frmula de Hazen-Williams, com os
coeficientes de rugosidade iguais a 130, para tubos
de ferro, e de 145 para tubos de PVC. Para o clculo
do sistema formado pela rede, mais o reservatrio,
foi utilizado o mtodo clssico de Hardy Cross,
cujos resultados definitivos do dimensionamento
so apresentados na Tabela 6. A altura estabelecida
do reservatrio elevado foi de 24 metros.

106

RBRH - Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 6 n.4 Out/Dez 2001, 91-108

Tabela 5. Dimetros timos do Grande Setor e comprimento dos trechos para a


altura manomtrica na cabeceira de 18,9 metros.

Trecho

Dimetro interno (mm)

Dimetro nominal (mm)

Comp. (m)

Q (l/s)

V (m/s)

1
2

638,0
381,0
299,8
299,8
108,4
381,0
299,8
252,0
204,2
108,4

600
350
300
300
100
350
300
250
200
100

2.540
957
273
1.430
1.300
1.490
1.210
928
532
1.190

420,43
129,95

1,31
1,14
1,84
1,16
0,20
1,80
1,21
0,84
1,29
0,20

3
4
5
6
7
8

Com base nos dimetros de cada trecho


(Tabela 6), nos comprimentos dos trechos da rede
(Tabela 2), nos custos de implantao das tubulaes (Tabela 3), e nos dados referentes ao custo da
energia e regime de bombeamento, estabelecidos
no enunciado do exemplo deste trabalho, os custos
totais de investimento da rede e da energia capitalizadas do bombeamento so iguais, respectivamente, a R$ 2.743.397,10 e R$ 761.358,25. O custo
total do projeto da CAGEPA (rede mais energia
capitalizada) de R$ 3.504.755,35, que 25% maior
do que o custo total do projeto otimizado calculado
mediante a metodologia aqui apresentada.
As presses disponveis nos ns da rede
dimensionada pela CAGEPA so maiores do que as
presses disponveis do projeto otimizado. Esse
aspecto no compromete o dimensionamento da
rede efetuado com o critrio de minimizao dos
custos, j que para essa metodologia foram garantidas as restries de presses mnimas em todos os
ns da rede (25 mca).
A diferena entre os custos da rede, obtida
atravs da comparao entre o dimensionamento
otimizado e no otimizado (Hardy Cross ou Seccionamento fictcio), ser sempre indefinida. Isso se
deve a que o clculo de redes malhadas atravs dos
mtodos convencionais um problema hidraulicamente indeterminado, no existindo assim uma
soluo nica que possa ser comparada com a soluo otimizada de custo mnimo.

82,17
1,85
204,91
85,58
42,14
1,85

Tabela 6. Vazes e dimetros nominais da rede


dimensionada pela CAGEPA (CAGEPA, 1982).

Trecho

Vazo (l/s)

Dimetro nominal (mm)

1
2
3
4
5
6
7
8

420,43
170,99
123,21
42,89
111,81
137,63
94,19
53,90

600
450
350
250
300
400
350
250

deve utilizao de tcnica de programao no


linear para o dimensionamento de redes malhadas,
que um problema fsico regido por equaes que
so, na sua grande maioria, no lineares. Alm
disso, ao se incluir as vazes como variveis de
deciso, procurou-se unir, em um mesmo processo,
o balanceamento das vazes nas redes (atravs das
equaes de restrio de conservao de massa nos
ns e de conservao de energia nos anis) e a minimizao dos custos (que feita atravs de modificaes dos dimetros das tubulaes e da altura
manomtrica na origem).
O dimensionamento econmico de redes
malhadas atravs da programao no linear apresenta como vantagens o fato de poder ser implementado atravs de pacotes computacionais de
otimizao, onde se incluem as planilhas eletrnicas, que so uma das principais ferramentas da
informtica utilizadas pelos projetistas; a facilidade
que h na sua utilizao e compreenso, bem como
a possibilidade de modificaes na estrutura da
funo objetivo ou na incluso de novas restries,

CONCLUSES
O modelo PNL2000 proposto mostrou-se
eficaz para o dimensionamento otimizado de redes
malhadas de distribuio de gua. Essa eficcia se

107

PNL2000 Mtodo Prtico de Dimensionamento Econmico de Redes Malhadas de Abastecimento de gua

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o que d ao PNL2000 maior flexibilidade em se


ajustar s vrias situaes de projeto.
A planilha Excel, atravs da opo Solver,
mostrou ser uma ferramenta potentssima para a
aplicao do modelo PNL2000. Atravs dela o projetista economiza, de forma significativa, o trabalho
de edio das inmeras equaes do modelo, devido capacidade que a planilha possui de editar, de
forma automtica, conjuntos de equaes, a partir
de combinaes de clulas.
A aplicao do PNL2000, atravs da ferramenta Solver do Excel, permite ao projetista visualizar, em uma nica planilha, todo o clculo
hidrulico e econmico de dimensionamento de
uma rede malhada, juntamente com o seu sistema
de impulso (seja atravs de bombeamento ou de
reservatrio elevado). O PNL2000 permite ao projetista, tambm, efetuar simulaes com respeito a
dimetros de trechos, cotas piezomtricas nos ns
da rede, incluindo a origem do sistema, demandas
de vazes nos ns, etc., e verificar a repercusso
hidrulica e econmica de qualquer modificao
que possa ocorrer no sistema como um todo.
A ferramenta Solver, no padro que apresentado na planilha Excel da Microsoft, est limitada a problemas com um nmero mximo de,
aproximadamente, 200 restries, o que a torna
invivel para o dimensionamento de redes malhadas de mdio a grande porte. No entanto, um aumento da capacidade do programa (up grade) da
ferramenta Solver, que resolve problemas de grande porte, pode ser adquirido da Microsoft.

PNL2000 A Practical Method for Optimal


Economic Design of Looped Networks for
Water Distribution Systems
ABSTRACT
This work presents a practical method for the
optimal economic design of looped water distribution
systems. The method, here named PNL2000, is to determine the diameter of pipes and pumping piezometric
levels, minimizing the total costs (investments and operation) of the water distribution system. The method is
based on a non-linear programming technique, implemented with the Solver tool of the Microsoft Excel software. The applicability of the method was demonstrated
in the design of a looped network within an urban water
distribution system. The results showed that all the hydraulic constraints of the system were satisfied while
minimizing the cost.
Keywords: PNL2000; looped networks.

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