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Confiabilidad

XI Diplomado en Gestin de Mantenimiento


Marzo 2014 Junio 2014

Definicin
Confiabilidad es la probabilidad de que una
unidad realice su funcin hasta un tiempo
especificado bajo las condiciones de uso
encontradas. Meeker y Escobar, (1998)
Es importante que esta probabilidad sea evaluada
bajo las condiciones ambientales o de uso
encontradas por el producto, en lugar de las
condiciones de trabajo para las que el producto fue
diseado.
La confiabilidad es calidad a travs del tiempo; por
lo tanto un producto confiable debe permanecer
dentro de sus lmites de especificacin durante su
vida tecnolgica.

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Sistemas reparables y no reparables


Existen dos reas grandes e importantes
en confiabilidad:
El de los sistemas reparables.
El de los componentes o unidades
reemplazables (no reparables).

En general, el anlisis y la modelacin de


datos de estas dos reas requieren de
diferentes supuestos acerca de los datos y
de diferentes esquemas de muestreo para
obtenerlos.

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Datos de componentes o unidades


reemplazables describen tiempos de
falla o degradacin de unidades que
no son reparadas.
Entre otras razones, una unidad no
es reparada porque es ms prctico o
econmico reemplazarla, o es muy
difcil repararla.

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La mayora de los productos


modernos estn diseados para
operar sin falla por perodos largos
de tiempo.
Entonces, solo un nmero reducido
de unidades fallar o se degradar
apreciablemente en un ensayo de
duracin prctica, en condiciones
normales de operacin o uso.

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Marzo 2014 Junio 2014

Definiciones
Si un componente o sistema se pone
en funcionamiento en t = 0, el tiempo
para que ocurra una falla, t, puede
considerarse como una variable
aleatoria continua con una funcin
densidad de probabilidad, f (t).

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Definiciones
La confiabilidad de un componente o
sistema, R(t), es la probabilidad de que
dicho componente no falle durante el
intervalo [0, t].
Es decir, la probabilidad de que falle en
un tiempo mayor que t.
R(t) = P(T > t), donde T es la duracin
del componente.
1 R(t) = Q(t), es la probabilidad de que
en el instante t el componente o sistema
ya haya fallado.

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Modelo de fallas
Supngase que se pone a prueba una
pieza de un equipo hasta que falla, y se
registra el instante en el que falla.
Luego se repara el equipo, se pone
nuevamente a prueba hasta que se
produce la siguiente falla, se registra ese
instante, y as sucesivamente durante
mucho tiempo.

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Marzo 2014 Junio 2014

Historia de fallas para una unidad de


apoyo de equipo electrnico de tierra
1.0
1.2
1.3
2.0
2.4
2.9
3.0
3.1
3.3
3.5
3.8
4.3
4.6
4.7
4.8
5.2
5.4
5.9
6.4
6.8
6.9
7.2
7.9
8.3
8.7
9.2
9.8
10
2.7

10.2
10.4
11.9
13.8
14.4
15.6
16.2
17.0
17.5
19.2

28.1
28.2
29.0
29.9

30.6
32.4
33.0
35.3
36.1

40.1
42.8
43.7
44.5

50.4
51.2
52.0
53.3
54.2
55.6
56.4
58.3

60.2
63.7
64.6
65.3
66.2

70.1
71.0
75.1
75.6
78.4
79.2

84.1
86.0
87.9
88.4
89.9

90.8
91.1
91.5
92.1
97.9

100.8
102.6
103.2
104.0
104.3
105.0
105.8
106.5

110.7
112.6
113.5
114.8
115.1
117.4
118.3
119.7

120.6
121.0
122.9
123.3
124.5
125.8
126.6
127.7
128.4
129.2
129.5
129.9

La unidad falla en el instante 1.0, luego


en el instante 1.2, etc, etc.

Se ha calculado, para intervalos de tiempo


iguales (de 10 horas), el nmero de fallas
que ha ocurrido: ndice de fallas.
20
1

30
0.4

40
0.5

50
0.4

60
0.8

70
0.5

80
0.6

90
0.5

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100
0.5

110
0.8

120
0.8

130
1.2

Variacin del ndice de fallas:


curva de la baera
Periodo de
falla temprana

Periodo de desgaste

Periodo de operacin normal

N de fallas/hora

2,5
2
1,5
1
0,5
0
0

10

20

30

40

50

60

70 80
Horas

90 100 110 120 130 140

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Periodo de falla temprana


o de mortalidad infantil
Se caracteriza por altos ndices de fallas
que se presentan al poco tiempo de uso,
que se deben a desaciertos en el diseo o
en la manufactura, al mal uso, o a
aplicaciones equivocadas.
Se corrigen y ya no vuelven a ocurrir.
Un ejemplo tpico es el agujero para
aceite que no se perfor.
Generalmente se eliminan este tipo de
fallas tempranas mediante pruebas de
uso simulado o sobreestimulado. As, las
fallas se producen durante las pruebas.

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Periodo de operacin normal


Se caracteriza por tener ndices de
fallas muy bajos y casi del mismo
nivel.
Aqu las fallas se deben a
limitaciones inherentes al diseo,
cambios en el ambiente y
accidentes provocados por el uso.
Los accidentes pueden limitarse
mediante un buen control de los
procesos de operacin y
mantenimiento.

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Periodo de desgaste
Los ndices de fallas comienzan a
crecer debido a la edad de los
componentes o del producto.
Por ejemplo, cuando un metal se
vuelve quebradizo o cuando un
aislante se seca.
En estos casos slo se puede
reducir el ndice de fallas mediante
el reemplazo de los componentes
viejos.

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La distribucin del tiempo entre fallas


Adems del ndice de fallas durante el
periodo de falla temprana, a los usuarios
les preocupa el periodo de tiempo en que
un producto funcionar sin fallas.
Para productos reparables, el tiempo
entre fallas (TBF) es una caracterstica
crtica, y su variacin puede estudiarse
estadsticamente.
Para productos reemplazables (no
reparables), la caracterstica crtica es el
tiempo antes de la falla.

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Cuando el ndice de fallas es constante,


(durante el periodo de operacin normal),
la distribucin del tiempo entre fallas
sigue una distribucin exponencial.
Veamos el ejemplo de la pieza del equipo
que se puso a prueba hasta que fall, y
se repar hasta que volvi a fallar, y as
sucesivamente.

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Tiempos entre fallas durante el


periodo operacin normal
1.0
1.2
1.3
2.0
2.4
2.9
3.0
3.1
3.3
3.5
3.8
4.3
4.6
4.7
4.8
5.2
5.4
5.9
6.4
6.8
6.9
7.2
7.9
8.3
8.7
9.2
9.8

10.2
10.4
11.9
13.8
14.4
15.6
16.2
17.0
17.5
19.2

28.1
28.2
29.0
29.9

30.6
32.4
33.0
35.3
36.1

40.1
42.8
43.7
44.5

50.4
51.2
52.0
53.3
54.2
55.6
56.4
58.3

60.2
63.7
64.6
65.3
66.2

t
28.1
28.2
29.0
29.9
30.6
32.4
33.0
35.3
36.1
40.1
42.8
43.7
44.5
50.4
51.2
52.0
53.3
54.2
55.6
56.4
58.3

70.1
71.0
75.1
75.6
78.4
79.2

84.1
86.0
87.9
88.4
89.9

Dt
0.1
0.8
0.9
0.7
1.8
0.6
2.3
0.8
4.0
2.7
0.9
0.8
5.9
0.8
0.8
1.3
0.9
1.4
0.8
1.9

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Marzo 2014 Junio 2014

90.8
91.1
91.5
92.1
97.9

100.8
102.6
103.2
104.0
104.3
105.0
105.8
106.5

110.7
112.6
113.5
114.8
115.1
117.4
118.3
119.7

120.6
121.0
122.9
123.3
124.5
125.8
126.6
127.7
128.4
129.2
129.5
129.9

Tiempos entre fallas

A partir de los tiempos entre fallas


sucesivas durante el periodo de operacin
normal, se construye una tabla de
distribucin de frecuencias y el siguiente
histograma.
TBF
0,1
1,0
1,1
2,0
2,1
3,0
3,1
4,0
4,1
5,0
5,1
6,0

f
23
8
3
3
2
2

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Histograma del TBF


25

Frecuencia

20
15
10
5
0
1

TBF (horas)

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La frmula exponencial de confiabilidad


La distribucin del tiempo entre fallas (TBF)
permite determinar las posibilidades de
obtener una operacin libre de fallas para
un periodo especfico.
Asumiendo que el tiempo entre fallas tiene
una distribucin exponencial, y que el
ndice de fallas (nmero de fallas por
unidad de tiempo) es constante, igual a ,
se puede deducir que la funcin densidad
de probabilidad del tiempo entre fallas es:
f(t) = e- t

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La frmula exponencial de confiabilidad


De esta funcin se deduce que la
probabilidad de tener una operacin
libre de fallas en un periodo igual a t
es:
R(t) = P(t) = e- t = e-t/
Se denomina al tiempo promedio entre
fallas (MTBF): = 1/ .

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Ejemplo
Si el tiempo medio entre fallas de
una lavadora es de 500 horas, y se
asume un ndice constante de fallas,
la probabilidad de que la lavadora
est libre de fallas durante 100
horas consecutivas es:
R(100) = e-100/500 = e-0,2 = 0,82

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Ejemplo
Si la lavadora requiere de una hora
para limpiar una carga de ropa, la
probabilidad de que complete un
ciclo sin fallas es:
R(1) = e-1/500 = e-0,002 = 0,998
O sea que, de cada mil cargas de
ropa, se espera que slo en dos de
ellas la lavadora falle durante el
ciclo.

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Ejemplo
Un incremento en la MTBF no da como
resultado un incremento proporcional en
la confiabilidad. En la siguiente tabla se
muestran clculos de la confiabilidad de la
lavadora del ejemplo anterior, despus de
100 horas de operacin, para distintas
MTBF:
MTBF
500
1 000
2 000
10 000

R(100)
0,82
0,90
0,95
0,99

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Es constante el ndice de fallas?


En la prctica, generalmente no hay datos
suficientes para evaluar la presuncin de
un ndice de fallas constante; sin
embargo, la experiencia sugiere que es
verdadera, especialmente cuando:
Se han eliminado las fallas tempranas antes de
entregar el producto al usuario.
El usuario reemplaza el producto o sus
componentes especficos antes de que se inicie
la fase de desgaste.

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La frmula de Weibull de confiabilidad


Se puede deducir que cuando el ndice de
fallas no es constante, es decir, durante
los periodos de falla temprana y desgaste,
la distribucin del tiempo entre fallas
sigue una distribucin de Weibull, cuya
funcin densidad de probabilidad es:

t 1 (t / )
f (t ) e

donde:

= parmetro de escala
= parmetro de forma

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La frmula de Weibull de confiabilidad


La curva de la funcin densidad de
probabilidad vara grandemente
dependiendo de los valores
numricos de los parmetros.
Ntese que para = 1, la funcin
de Weibull se reduce a la funcin
exponencial.
En la prctica, vara entre 1/3 y 5,
aproximadamente.

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La frmula de Weibull de confiabilidad


Cuando el ndice de fallas es decreciente, lo
cual ocurre en el periodo de falla temprana o
mortalidad infantil, < 1.
Cuando el ndice de fallas es constante, lo
cual ocurre en el periodo de operacin
normal, = 1.
Cuando el ndice de fallas es creciente, lo
cual ocurre en el periodo de desgaste, > 1

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La frmula de Weibull de confiabilidad


Se deduce, a partir de la funcin
densidad de probabilidad, que la
probabilidad de tener una
operacin libre de fallas en un
periodo igual a t es:

R(t ) e

(t / )

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Clculo de los parmetros

Generalmente, cuando se desea calcular


alguna probabilidad de estar libre de
fallas, con la ayuda de Excel es posible
calcular los parmetros y :
t
ln R(t )

t
ln ln R(t ) ln

ln ln R(t ) ln t ln

Ecuacin de una recta

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Clculo de los parmetros

La recta de Weibull se puede trazar a partir de


datos de fallas acumulativas.
Luego, es posible determinar la pendiente, , y la
interseccin con el eje de ordenadas, ln . De
esta forma se determinan los dos parmetros y
.
La confiabilidad R(t) se puede estimar a partir de
dichos datos de fallas.
Por ejemplo, si en un instante se cuenta con N
componentes y fallan Nf , entonces:

NNf
R(t )
N

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Clculo de los parmetros

Supnganse los siguientes datos de fallas


obtenidos al probar 100 componentes.
t (horas)
Fallas acumuladas

6
4

12
17

18
35

24
54

30
73

36
85

R(t)

0,96

0,83

0,65

0,46

0,27

0,15

ln R(t)

-0,040822

-0,18633

-0,430783

-0,776529

-1,309333

-1,89712

ln t

1,7917595

2,4849066

2,8903718

3,1780538

3,4011974

3,5835189

ln(-ln R(t))

-3,198534

-1,680238

-0,842151

-0,252922

0,2695181

0,6403369

Ver en Excel

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Recta de Weibull
2
0
0

0,5

1,5

2,5

3,5

-2
-4
y = 2,1378x - 7,0186
-6
-8
-10

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Marzo 2014 Junio 2014

La pendiente y la interseccin de la recta


con el eje de ordenadas se calculan
fcilmente con Excel, y a partir de estos
valores de determina:
Pendiente = 2,1378
= 2,1378
Interseccin = - ln = -7,0186

= 26,658

Ya conocidos los parmetros, se puede


determinar la confiabilidad para cualquier
instante:

R(t ) e

(t / )

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Por ejemplo, la probabilidad de que


despus de 20 horas no haya fallado
ningn componente, es decir, el
porcentaje de componentes que se espera
que no hayan fallado es:
R(20) = 0,5821 = 58,21%
Inclusive se podra extrapolar, y calcular,
por ejemplo, qu porcentaje de
componentes se espera que no hayan
fallado despus de 40 horas:
R(40) = 0,0925 = 9,25%

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Confiabilidad de los sistemas


Se presentan a continuacin las dos
maneras ms sencillas de combinar
unidades individuales en un sistema
y el tratamiento de sus respectivas
confiabilidades.

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Marzo 2014 Junio 2014

Componentes en serie
Para que un sistema de n componentes
independientes acoplados en serie funcione, todos
los componentes deben funcionar. Si uno falla, el
sistema no funciona.
En consecuencia, la confiabilidad del sistema es
menor que la confiabilidad de cualquiera de sus
componentes:
n

Rs Ri
i 1

La tasa o ndice de falla del sistema ser la suma


de los ndices de falla de los componentes.

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Ejemplo
Un sistema de lavado automtico de autos consta
de una bomba, que recoge el agua con lodo, y la
lleva a un filtro, con el propsito de recircular el
agua para el lavado.

Como los dos componentes estn en serie, la falla


de cualquiera de ellos detiene el proceso de
lavado.

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Marzo 2014 Junio 2014

Supngase que ambos componentes


estn en el periodo de funcionamiento
normal.
Se sabe que el tiempo medio entre fallas
de la bomba es de 6 666,67 horas, y que
el tiempo medio entre fallas del filtro es
de 33 333,33 horas.
Por lo tanto:
1
2

= 1/66666,67 = 1,5 10-4 fallas por hora.


= 1/33333,33 = 3 10-5 fallas por hora.

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La confiabilidad del sistema en un ao


(8760 horas) es:
Rs = R1 R2 = e-0,00015 8760 e-0,00003 8760
= e-0,00018 8760 = 0,2066
El tiempo promedio entre fallas de
sistema es.
MTBF = 1/0,00018 = 5 555,55 horas.

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Marzo 2014 Junio 2014

Componentes en paralelo:
sistemas redundantes
Son aquellos en los que se repiten
aquellos componentes de carcter crtico
que queramos asegurar ante los posibles
fallos que puedan surgir por el uso
continuado.
Se presentan como una solucin a los
problemas de proteccin y confiabilidad.
Se realiza el mismo proceso en ms de
una estacin, ya que si por algn motivo
alguna dejara de funcionar, otro tendra
que ocupar su lugar y realizar las tareas
del anterior.

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Marzo 2014 Junio 2014

Componentes en paralelo:
sistemas redundantes
Las tcnicas de redundancia han sido
usadas por la industria militar y
aerospacial por muchos aos para
alcanzar una alta confiabilidad.
En la redundancia paralela, dos o ms
componentes operan al mismo tiempo
para ejecutar una tarea, y cualquier
elemento, por s solo, es capaz de realizar
la misma tarea en caso de falla de los
dems.

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Marzo 2014 Junio 2014

Redundancia total
Si n componentes estn conectados en
paralelo, el sistema deja de funcionar slo si
todos los componentes dejan de funcionar
(suponiendo que los componentes funcionan
independientemente).
La confiabilidad de este sistema ser mayor
que cualquiera de los componentes:

Rs 1 (1 R1 ) (1 R2 ) ...(1 Rn )

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Marzo 2014 Junio 2014

Redundancia parcial
Es el caso en que n componentes
estn conectados en paralelo, y el
sistema funciona correctamente si
al menos r de ellos funcionan
correctamente. La confiabilidad del
sistema ser:

n i
Rs R (1 R) ni
i r i
n

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Marzo 2014 Junio 2014

Ejemplo
Se han instalado tres generadores
elctricos en paralelo, cada uno con una
capacidad de 30 KVA, con el propsito de
proporcionar al menos 60 KVA de energa
elctrica a un sistema. Evidentemente,
para que el sistema funcione
correctamente, deben funcionar al menos
2 de los 3 generadores.
Los tres generadores estn en el periodo
de operacin normal, y tienen, cada uno,
una tasa de fallo de 9 10-6 / h.

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Marzo 2014 Junio 2014

La confiabilidad a un ao de
funcionamiento de cada generador es:
R(8760) = e-0,000009 8760 = 0,92419
La confiabilidad del sistema es:

3
Rs 0,92419 i (1 0,92419) 3i 0,98363
i 2 i
3

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Marzo 2014 Junio 2014

Redundancia con unidad de reserva


Es un sistema en el cual, en un instante determinado,
funciona un solo elemento o subsistema, mientras los
restantes elementos permanecen en reserva, en
estado de espera (reserva fra). En consecuencia la
conexin funcional vara en el tiempo en relacin a la
falla.
La variacin de la conexin est a cargo de un
rgano llamado conmutador, que cambia la conexin
de un componente al otro, por ejemplo, por
intervencin de un operador.
Conmutador

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Marzo 2014 Junio 2014

Confiabilidad en funcin de la
variabilidad
Cuando se disea un producto cuya
medida principal debe cumplir un
requisito mnimo, la probabilidad de que
lo cumpla depende del valor promedio de
dicha medida.
Por ejemplo, la probabilidad
(confiabilidad) de que los bloques de
concreto fabricados, con resistencia
media de 330 Kg/cm2, superen los 300
Kg/cm2 depende de la variabilidad de
dicha resistencia. (Ir a Excel)

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Marzo 2014 Junio 2014

Enfoque Six Sigma: que se fije la


media a seis desviaciones estndar
del valor mnimo requerido.

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