Sistemas de control

Un sistema de control esta definido como un

conjunto de componentes o piezas que pueden
regular su propio comportamiento o la de otro
sistema con el fin de logra un comportamiento
deseado, y as tener menos probabilidades de
fallos y obtener los resultados deseados.

Sistemas de control
Donde se aplican los sistemas de control?
Los sistemas de control se aplican tanto para los
organismos vivos, las maquinas y organizaciones.
Los sistemas de control hoy en da se usan en la
mayora de los casos con la finalidad de sustituir al
hombre que controla un determinado sistema con
una posibilidad muy baja de error, y un grado de
eficiencia mucha mas grande que la de la
intervencin directa del hombre

Sistemas de control
Objetivos de los sistemas de control:
1)Ser estables y robustos frente a las
perturbaciones y errores en los modelos.
2)Ser eficientes segn el criterio preestablecido
evitando
comportamientos
bruscos
e
irreales.

Necesidad de los sistemas de

control

Limitaciones de los sistemas de adquisicin de

datos y control

Control Vs monitoreo

Control Software. Cierre de lazo de control

Recoger, almacenar y visualizar informacin

Definiciones importantes

Variable controlada: es la cantidad o la

condicin que se mide y se controla.
Variable manipulada: es la cantidad o condicin
que el controlador modifica para afectar el valor
de la variable controlada.
Plantas: puede ser la parte de un equipo,
conjunto de las partes de una maquina que
funcionan juntas; que tienen como propsito
ejecutar una operacin particular.

Definiciones importantes

Procesos: es una operacin o una desarrollo

natural progresivamente continuo, que tiene una
serie de cambios graduales que suceden uno al
otro en una forma relativamente fija y que
conducen a un resultado o propsito determinado.
Sistemas: es una combinacin de componentes
que actan juntos y realizan un objetivo
determinado. Un sistema no necesariamente es
fsico

Definiciones importantes

Perturbaciones: es una seal que tiende a

afectar negativamente el valor de la salida de
un sistema. Si la perturbacin se genera dentro
del sistema se denomina interna, y si es fuera
del sistema es externa y es una entrada.
Control retro-alimentado: es una operacin
de control que en presencia de perturbaciones
y tiende a reducir la diferencia entre la salida
de un sistema y alguna entrada de referencia.

Definiciones importantes

Sistemas de control en lazo abierto: no se mide la seal de

salida ni se re-alimenta para compararla con la seal de entrada,
en otras palabras la salida no afecta la accin de control.
Caracteristicas:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada.

Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o

intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
X

Sistema

Definiciones importantes

Sistemas de control en lazo cerrado: tambin

denominados sistemas de control retro-alimentados.
Caractersticas:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el
control del sistema.

Su propiedad de retro-alimentacin

Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

X

Sistema

Tipos de sistemas
de control

Sistemas de control

Naturales

Hechos por el hombre

Mixtos
(naturales/hombre)

rea de aplicacin

Neumticos

Cantidad
de entradas

SISO SIMO

MISO MIMO

Casualidad

Casuales

Tipo de
ecuacin

No
casuales

Lineal No-Lineal

Evolucin de
las variables

Estacionario

No
estacionario

Elctricos

Mecnicos

Seales o
variables

Tiempo
continuo

Tiempo
discreto

Respuesta
del sistema

Estable

Inestable

Relacin
variables

Evento
discreto

Comparacin de la
entrada/salida

Lazo
abierto

Control predictivo

Lazo
cerrado

Acoplados

Desacoplados

Prediccin
De la salida

Estocstico

Determinista

Partes de un sistema de control

Controlador automtico
Entrada de
referencia

Detector
de error
e
Amplificador

Xr
(Punto de ajuste)

Salida
Actuador

Planta

Seal
e=Xr-Xe
de error
Xe

Sensor

e0

En el diagrama se representa un sistema de control industrial que consiste de un

controlador automatico, un actuador, una planta y un sensor.
El controlador detecta la seal de error, que por lo general es de nivel bajo, por lo
tanto la amplifica a una nivel lo suficiente alto. La salida del controlador automtico se
alimenta al actuador. El actuador dependiendo de la seal de error ejerce una accin
de control sobre la plata. Para re-alimentar el sistema, la salida del sistema es medida
por un sensor que lleva la seal al detector de error con la finalidad de compararla con
la seal de referencia y as ejercer una accin de control.

Ejemplo sistema de Control

Termmetro

Convertidor
A/D

Interfase

Horno
elctrico

Relevador
Calefactor

Amplificador

Interfase
Entrada
programada