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1.
Esta capacidad de transformar el trabajo realizado por un ser humano en otras formas de
trabajo con un alto grado de eficiencia, es lo que convierte a la bicicleta en un mecanismo
verdaderamente til.
2.
En una bicicleta la potencia generada por el ser humano se utiliza para vencer la resistencia al movimiento, lo cual puede expresarse mediante la siguiente ecuacin:
(
"
s
a
L
V
Mg R +
+ 1+
W =
N
100 g
M
#
)
2
+ 0,5 D Ad (V + B)
(1)
donde:
W =Potencia transmitida a los pedales (vatios)
V =Velocidad de la bicicleta (m/seg)
N =Eficiencia mecnica de la transmisin
M =Masa total del ciclista y la bicicleta (kg)
g=Aceleracin de la gravedad (9,8m/seg 2 )
R=Coeficiente de resistencia al rodamiento
s=Pendiente (porcentaje de inclinacin) de la calle (hacia arriba)
a=Aceleracin del vehculo (m/seg 2 )
L=Masa efectiva de la llanta (aquella masa que producira el mismo momento si estuviera
concentrada a una distancia del centro de rotacin igual al radio exterior de la rueda
(kg)
D=Coeficiente de arrastre aerodinmico
A=Area frontal del ciclista y la mquina (m2 )
d=Densidad del aire (kg/m3 )
W N =V F
(2)
Potencia generada (por) eficienta de transmisin = Velocidad (por) fuerzas que se oponen
al movimiento.
El ciclista prove cierto grado de potencia (W ) a los pedales, esta potencia se transmite
a travs de la cadena (y con ayuda de los rodamiento de bolas) hacia la rueda trasera
con cierta eficiencia de transmisin (N ); luego con esta potencia transmitida (W N ),
se genera en la bicicleta una velocidad (V ) que va a depender de la magnitud de las
fuerzas (F ) que se oponen al movimiento.
3.
Esto depende de muchos aspectos relacionados con el estado fsico y mental de la persona
as como la calidad de la bicicleta o el ambiente donde esta potencia se genera o el
tiempo (duracin) de generacin. Mientras hay atletas que han logrado generar 1.5 hp
por espacio de 5 segundos en condiciones de laboratorio, un ciclista normal tendra
suficiente dificultad en mantener el 10 % de eso manejando su bicicleta por espacio de
varias horas.
Se considera que una persona de constitucin fsica promedio (hombre o mujer) puede
trabajar muchas horas sin sufrir fatiga y recuperarse rpidamente si se mantiene generando alrededor de 0.1 hp (74.6 vatios). Esa misma persona por espacioes muy cortos
de tiempo (unos pocos minutos) puede genera 3 4 veces esa cantidad.
Como regla general se puede afirmar que las labores que puede realizarse con una bicicleta o mecanismos relacionados y por perodos considerables de tiempo, se restringen
a aquellas que necesitan cantidades de potencia que no sobrepasen los 75 vatios. Si la
labor se hace por un perodo muy corto de tiempo, la potencia puede ser alrededor de
300 vatios.
4.
Ws =
2 9,8 F r2 l
6000
(3)
donde:
Ws = Potencia suministrada (vatios)
F = Fuerza ejercida sobre el pedal (kg)
r2 = Velocidad rotacional de los pedales (RPM)
l= Radio de giro del pedal (cm)
La velocidad rotacional de los pedales (r2 ) origina la velocidad rotacional deseada de
la rueda trasera (r1 ) mediante una cadena que une dos piones con diferente dimetro
(diferente nmero de dientes).
r1 /r2 = D2 /D1
(4)
r1 = r2 (D2 /D1 )
(5)
Esto significa que el rango de velocidades (r1 ) que pueda demandar la rueda trasera
debe suministrarse cambiando los valores de la velocidad de rotacin de los pedales (r2 )
o estableciendo diferentes combinaciones de piones (D2 /D1 ).
La flexibilidad que tiene el ciclista para suministrar potencia a la bicicleta con diferentes
combinaciones de fuerza ejercida sobre el pedal (F ) y la velocidad rotacional (r2 ), est
limitada por la naturaleza fsica de ste, hay un lmite de fuerza que se puede ejercer
sobre el pedal y un lmite de velocidad que se le puede imprimir a los pies. Es este lmite
fsico del ser humano lo que determina la necedidad de poseer diversos valores de D2 /D1
(sistema de cambio de velocidades), cuando hay que suministrar potencia con valoes
extremos de r1 .
Cuando hay que suministrar potencia por largos perodos de tiempo y sin que se fatigue
el ciclista, es necesario que los 75 vatios se suministren con la combinacin de fuerza y
velocidad que sea ms eficiente, o sea que no se requiera hacer ni mucha fuerza sobre
los pedales ni tener que hacerlos rotar demasiado rpido. Prcticas en condiciones de
laboratorio parecen indicar que la eficiencia ptima se alcanza cuando los pedales giral
alrededor de 50 rpm (r2 ) y que una eficiencia aceptable se logra si se mantiene un rango
entre 20 y 60 rpm.
Si se acepta como vlido y representativo el hecho de que el ciclista normal puede suministrar potencia en condiciones quasi-ptimas para velocidades r2 entre 20 y 60 rpm,
esto significara que para un valor dado de D2 /D1 (una bicicleta con una sola velocidad)
se podra suministrar esa potencia para un rango de velocidades de desplazamiento cuyo
valor mximo sea el triple del valor mnimo.
Para una bicicleta de una sola velocidad (valor fijo de D2 /D1 ) se pueden realizar con
eficiencia casi todas las combinaciones de transporte de masa y velocidad que se puedan
alcanzar al suministrarle 75 vatios a una bicicleta robusta de turismo, con un rango de
velocidades que corresponde a valores entre 5 y 15 km/h, luego a velocidades mayores
la potencia se suministra con niveles menores de eficiencia muscular. Si se supone que la
bicicleta tienen llantas de 66 cm de dimetro, el rango de velocidad entre 5 y 15 km/h
corresponde a velocidades angulares alrededor de 40 a 120 rpm, lo cual para mantener en
los pedales una velocidad rotacional entre 20 y 60 rpm se necesita una relacin D2 /D1
igual a 2.0.
Esto significa que en una ciudad o regin bastante plana donde las vas tengan menos del
4.5 % de pendiente, una bicicleta robusta de turismo con llantas de 66 cm y una razn de
piones D2 /D1 alrededor de 2.0, no necesita cambios de velocidad por largas distancias,
siempre y cuando el ciclista se mantenga suministrando a la bicicleta alrededor de 75
vatios. Si la bicicleta se usa slo para transporte personal, la razn D2 /D1 puede hacerse
mayor (por ejemplo 2.5) y si se usa slo para transporte de carga pesada la razn D2 /D1
puede hacerse un poco menor (por ejemplo 1.6) con el objeto de mantener el suministro
de potencia lo ms cercano posible a una velocidad rotacional de los pedales de 50 rpm
que es el punto de mayor eficiencia muscular.
Cuando existen pendiente pronunciadas y el ciclista tiene que suministrar unos 300 vatios
por perodos cortos de tiempo, estos tienen que proveerse ejerciendo mayor fuerza sobre
los pedales o imprimindoles una mayor velocidad angular. El lmite de velocidad que
un ciclista normal puede suministrar a los pedales es una variable un tanto difcil de
determinar, sin embargo, el lmite de fuerza es un valor cercano al peso del individuo.
Si se supone que un ciclista normal puede ejercer una fuerza sobre los pedales de unos
45 kg y que estos tienen un radio de giro de 17 cm, la potencia de 300 vatios tendra que
suministrarse a los pedales imprimindoles una velocidad rotacional alrededor de los 38
rpm. Esto indica que con una relacin D2 /D1 = 1, se podra desarrollar una velocidad
cercana a los 5 km/h si se utiliza una bicicleta robusta de turismo con llantas de 66 cm
de dimetro.
Si se desea trabajar en situaciones donde la bicicleta tenga que desarrollar unos 10 km/h,
por ejemplo, transportando una masa de 80 kg a los largo de una pendiente del 12 % de
inclinacin 210 kg a lo largo de una pendiente del 4 %, y teniendo en la bicicleta una
relacin D2 /D1 = 1, se tendra que suministrar a los pedales una velocidad rotacional
cercana a los 80 rpm, lo cual se va acercando al lmite de lo que un ciclista normal pudiera
proveer. En otras palabras, una relacin fija es adecuada para un rango de velocidades
en el que el valor mximo es alrededor del dobre del valor mnimo, ya que para generar
300 vatios, a diferencia de cuando se generan 75 vatios, una velocidad angular en los
pedales de 20 rpm requerira una fuerza cercana a los 90 kg lo cual est ms all de los
lmites de un ciclista normal.
Para cubrir el rango total de combinaciones posibles se necesitan al menos 3 relaciones
distintas de piones (tres velocidades), una para la regin entre 5 y 10 km/h (regin de
pendientes muy pronunciadas o transporte de bienes pesados, otra para la regin entre
10 y 20 km/h /pendientes menos pronunciadas o transporte de bienes ms ligeros pero
rpidos) y otra para velocidades arriba de 20 km/h (regiones bastante planas o transporte individual). O sea que un mismo vehculo que se pretenda utilizar para transporte
individual y de bienes en una regin donde hay pendientes muy pronunciadas necesita
ms de una relacin D2 /D1 ), ya que de lo contrario tendra que ejercer sobre los pedales
o fuerzas muy altas o velocidades rotacionales muy elevadas.
Una bicicleta aunque sea utilizada slo para transporte individual puede demandar cambios de velocidades si las pendientes son muy pronunciadas. Por ejemplo, una pendiente
de un 14 % requerira una relacin D2 /D1 = 1 para el transporte del ciclista (suponiendo una masa total del ciclista y la bicicleta de 90 kg). Por otro lado, con esa relacin
D2 /D1 = 1, es muy poco lo que el ciclista puede hacer en terreno plano.
Una relacin D2 /D1 = 2 ofrece la ventaja de que se desempea muy bien el transporte de
bienes y personas en regiones con pendientes inferiores al 4.5 %, y adems por perodos
muy cortos de tiempo cuando el suministro de potencia es de 300 vatios puede subir
Bibliografa
Wilcockson, J., Gua prctica de la bicicleta. H. Blume Ediciones. 1982.
Wilson, S.S., Bicycle Technology, Scientific American Vol. 228, No. 3, PP 81 - 91, March
1973.
Whitt, F.R., and Wilson, D. G., Bicycling Science. 2nd Edition, The MIT Press. 1982.