Informes de la Construccin

Vol. 66, 533, e010

enero-marzo 2014
ISSN-L: 0020-0883
doi: http://dx.doi.org/10.3989/ic.13.007

Metodologa de diseo, observacin y clculo de redes

geodsicas exteriores para tneles de gran longitud
Methedology for designing, observing and computing external geodetic
networks of long lengths tunnels
J. Velasco(*), T. Herrero(*), J. Prieto(*)

RESUMEN
La realizacin de tneles de gran longitud para ferrocarriles ha adquirido un gran auge en los ltimos aos. En Espaa se
han abordado proyectos de estas caractersticas, no existiendo para su ejecucin una metodologa completa y contrastada
de actuacin. Las caractersticas geomtricas, de observacin y de trabajo en tneles hace que las metodologas que se
aplican en otros proyectos de ingeniera no sean aplicables por las siguientes causas: separacin de las redes exteriores e
interiores de los tneles debido a la diferente naturaleza de los observables, geometra en el interior siempre desfavorable
a los requerimientos de observacin clsica, mala visibilidad dentro del tnel, aumento de errores conforme avanza la perforacin, y movimientos propios del tnel durante su ejecucin por la propia geodinmica activa. Los patrones de observacin geodsica usados deben revisarse cuando se ejecutan tneles de gran longitud. Este trabajo establece una metodologa
para el diseo de redes exteriores.
Palabras clave: Ferrocarriles; tneles; GNSS; geodesia; sistemas de referencia; redes geodsicas y topogrficas.

SUMMARY
The realization of long railway tunnels has acquired a great interest in recent years. In Spain it is necessary to address
projects of this nature, but ther is no corresponding methodological framework supporting them. The tunnel observational and working geometrical properties, make that former methodologies used may be unuseful in this case: the observation of the exterior and interior geodetical networks of the tunnel is different in nature. Conditions of visibility in the
interior of the tunnels, regardless of the geometry, are not the most advantageous for observation due to the production
system and the natural conditions of the tunnels. Errors increase as the drilling of the tunnel progresses, as it becomes
problematical to perform continuous verifications along the itinerary itself. Moreover, inherent tunnel movements due
to active geodynamics must also be considered. Therefore patterns for geodetic and topographic observations have to be
reviewed when very long tunnels are constructed.
Keywords: Raiways; tunnels; GNSS; geodesy; reference systems; geodetic and land surveying networks.
* Universidad Politcnica de Madrid (Espaa).
Persona de contacto/Corresponding author: jesus.velasco@upm.es (J. Velasco)

( )

Cmo citar este artculo/Citation: Velasco, J., Herrero, T.,Prieto, J. (2014). Metodologa de diseo, observacin y clculo de redes
geodsicas exteriores para tneles de gran longitud. Informes de la Construccin, 66(533): e010, doi: http://dx.doi.org/10.3989/ic.13.007.
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Recibido/Received: 05/03/2013
Aceptado/Accepted: 06/04/2013
Publicado on-line/Published on-line: 03/04/2014

J. Velasco, T. Herrero, J. Prieto

1. INTRODUCCIN
En toda obra de Ingeniera Civil existen fundamentalmente
tres partes claramente diferenciadas: elaboracin del anteproyecto, elaboracin del proyecto definitivo y construccin.
En la realizacin de estos tres grandes apartados, como son
tneles de ferrocarril para trenes de alta velocidad, intervienen mltiples disciplinas. Una de ellas engloba los trabajos
geodsicos y topogrficos en los tneles que requieren establecer sistemas de referencias, metodologa de observacin,
instrumental y clculo (1).
En el caso de este estudio el objetivo es garantizar, desde un
punto de vista geomtrico, que la construccin de los tneles
se encuentre dentro de las tolerancias admisibles para este
tipo de obra. En este sentido se deben tener en cuenta determinadas cuestiones geodsicas, topogrficas y cartogrficas a la hora de desarrollar un proyecto de ingeniera tales
como eleccin del sistema geodsico de referencia, eleccin
del sistema de proyeccin cartogrfica, implantacin y observacin de una red de precisin, metodologa de observacin
e instrumentacin a utilizar para finalmente establecer una
estrategia de clculo y compensacin de las observaciones
realizadas.
Para la realizacin de la obra se ha de materializar una red
geodsica-topogrfica que abarque toda la zona de actuacin
de tal forma que todos los trabajos a desarrollar posteriormente se referencian al Sistema Geodsico Oficial (2). Debido
a que la toma de datos de campo para obtener la cartografa de la zona de trabajo se suele realizar mediante tcnicas
GNSS (Sistema Global de Navegacin por Satlites) se necesita realizar una transformacin entre un sistema geodsico
de referencia global y un sistema geodsico de referencia local. Dicha transformacin lleva consigo, por lo general, una
prdida de precisin en la determinacin de los puntos de la
red (3). Esta prdida de precisin se eliminar cuando oficialmente se utilice el Sistema de Referencia Terrestre Europeo,
ETRS89 (4), pero hasta que eso no ocurra, se seguirn arrastrando dichos errores que habr que cuantificar y minimizar
a la hora de la ejecucin de la obra. La eleccin del sistema
geodsico de referencia en el cual se va a trabajar es una
cuestin importante. En la actualidad, los proyectos, segn
normativa del Ministerio de Fomento en Espaa peninsular
y en Baleares, estn redactados en el sistema ED-50 (Datum
Europeo 1950) (5), pero cuando se van a ejecutar los distintos
tramos de la obra, a la hora de realizar el proyecto de la red
exterior, se pueden presentar tres alternativas:
1.Sistema geodsico de referencia local (Sistema de
Ingeniera): definido por un sistema de referencia especfico para ste tipo de obras considerando un punto con
coordenadas planimtricas arbitrarias, un acimut de referencia, una distancia y un origen de altitudes enlazado con
la Red de Nivelacin de Alta Precisin, o bien, dos puntos
con coordenadas arbitrarias, obtenidas, por ejemplo, con
tcnicas de observacin GNSS, con lo cual minimizamos
los errores de la Red Geodsica y un origen de altitudes
enlazado con la Red de Nivelacin de Alta Precisin. Es
decir, definir un DATUM local y propio para la obra (5).
2.Sistema geodsico de referencia global: materializado por un sistema de referencia global (ETRS89) a partir de observaciones mediante tcnicas GNSS a los vrtices
de la red oficial REGENTE (Red GEodesica Nacional Tc-

nicas Espaciales), cuya precisin nominal est por debajo

de los 5 centmetros (6). Estas precisiones son mucho mejores que las de los vrtices en el sistema ED50. La altimetra de los vrtices de la red se obtendra a partir de la Red
de Nivelacin de Alta Precisin.
3.Sistema geodsico de referencia local oficial: El
inconveniente de esta tercera solucin es la perdida de
precisin que se produce debido a los errores en la transformacin motivados por la menor precisin de las coordenadas de los vrtices geodsicos en el sistema ED50, que
se necesitan para realizar dicha transformacin, respecto
a las coordenadas obtenidas a partir de las observaciones
con tcnicas GNSS.
Es importante indicar que a partir del primero de enero del
2015 toda la cartografa y bases de datos de informacin
geogrfica y cartogrfica producida o actualizada por las
Administraciones Pblicas debern realizarse en el sistema
ETRS89. Hasta entonces se podrn utilizar los dos sistemas
ED50 o ETRS89, siempre que las producciones en ED50 contengan la referencia a ETRS89 (5).
Segn Braker (7) cuando se va a iniciar la fase de construccin hay que analizar las redes topogrficas exteriores, lo cual
comprende su diseo, metodologa de observacin, instrumentacin a utilizar, as como el clculo y compensacin de
dichas redes.
La cuestin ms importante, desde el punto de vista geodsico y topogrfico, en la construccin de un tnel es asegurar
que el calado est dentro de las tolerancias requeridas, normalmente un centmetro por kilmetro (8). Generalmente,
en obras singulares como pueden ser tneles ferroviarios de
gran longitud para trenes de alta velocidad, la excavacin se
suele realizar desde dos bocas a la vez, a fin de conseguir mayor velocidad en los trabajos de excavacin, o bien, desde dos
bocas a la vez y efectuando pozos rampas intermedios que
permitan acceder desde la superficie a la rasante del proyecto. Para tneles de longitudes menores de 10 km, la excavacin se puede realizar desde una de las bocas.
La obtencin de la componente altimtrica se determina de
forma independiente mediante tcnicas de nivelacin de precisin, mtodo que nos garantiza las precisiones requeridas.
En cuanto a las redes planimtricas las podemos dividir en:
red exterior (redes de superficie) y redes interiores (redes de
tneles) debido a que tanto la geometra como la metodologa
de observacin son distintas.
Definido los frentes desde los cuales se han de iniciar los tneles, hay que disear la red exterior de tal forma que englobe
todas las bocas de los tneles garantizando fundamentalmente la homogeneidad de los acimutes de entrada a los mismos.
En la actualidad dichas redes se observan mediante tcnicas
GNSS pues son ms precisas, menos laboriosas y econmicas
que los mtodos clsicos (9).
En ste trabajo se va a analizar las redes exteriores a los tneles y la metodologa que a continuacin se propone es fruto
de un profundo anlisis y estudio de los diversos factores que
intervienen en la observacin, tanto geodsica como topogrfica, en un tnel as como la experiencia adquirida en los ltimos ocho aos en ste campo.

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2. METODOLOGA
Esta metodologa comprende el diseo, observacin de redes
exteriores geodsicas-topogrficas para la construccin de
tneles de gran longitud para ferrocarriles de alta velocidad.
Para ello es necesaria la utilizacin de una instrumentacin
adecuada. Estas cuestiones sern abordadas en los siguientes
apartados y ha sido ensayada en la construccin de los Tneles TAV de Pajares. La zona comprende las comunidades de
Castilla Len y Principado de Asturias atravesando mediante
el tnel diseado y construido el Puerto de Pajares (Figura 1).

Figura 1.Trazados antiguo y nuevo.

2.1. Diseo de la Red y Mtodos

Cuando se inicia una perforacin simultnea desde dos o mas
frentes, stos han de encontrarse y coincidir en un determinado punto o perfil del tnel, por lo que es necesario que los
puntos definitorios de las distintas bocas de excavacin estn
perfectamente enlazados, tanto planimtrica como altimtricamente. Esta primera fase se hace en la actualidad mediante
tcnicas GNSS.

Por lo general, las redes que se establecen para obtener la

cartografa necesaria en la fase de redaccin del proyecto del
tnel suelen estar mal diseadas para la posterior fase de ejecucin: tienen un nmero insuficiente de vrtices y carecen
de la adecuada monumentacin. Se deben tener en cuenta las
siguientes cuestiones:
Las redes deben abarcar todas las bocas que se van a utilizar para la perforacin y materializar con vrtices con monumentacin adecuada, es decir, tipo pilar anclado al terreno siguiendo las normas de construccin de vrtices del
Instituto Geogrfico Nacional, en terrenos estables desde el
punto de vista geolgico, con centrado forzado y ubicados
en lugares de fcil acceso.
La red exterior constituye el marco geodsico de referencia
en el que se ha de apoyar la red interior la cual tendr como
fin principal el guiado de la tuneladoras. Por ste motivo su
diseo, observacin, clculo y compensacin adquiere una
importancia fundamental.
El diseo de la red se ha de realizar siguiendo las especificaciones geomtricas de una red clsica, es decir, formando
idealmente tringulos equilteros en cada boca de entrada.
Disponer al menos tres vrtices por cada boca de entrada,
en zonas geolgicamente estables, uno de ellos situado en
la prolongacin terica del eje del tnel visible desde los
otros vrtices.
En el caso de tneles en el que el calado se realice desde los
dos extremos, la red exterior debera estar formada, al menos, por dos tringulos equilteros pues los errores correspondientes son mnimos (10), es decir, tres vrtices en cada
boca. Primeramente se establece un vrtice en la prolongacin del eje terico del tnel, denominado polo, y posteriormente, los otros dos vrtices para cada boca formando un
tringulo equiltero con el polo. Disear una red exterior con
un nmero de vrtices mayor no aporta, desde el punto de
vista geodsico y topogrfico, ninguna mejora de dicha red.
Pero como en el transcurso de la ejecucin de la obra desaparecern visuales, es aconsejable ampliar las redes de cada
boca de entrada con cuatro vrtices segn se muestra en la
Figura 2. Tres vrtices formando un tringulo equiltero y el
cuarto situado en el baricentro de dicho tringulo y en la prolongacin del eje terico del tnel.
Realizado el diseo geomtrico de la red, se tiene que analizar
cual ha de ser la distancia entre los vrtices de las redes de

Una de las ventajas de la utilizacin para la observacin de

la red exterior mediante tcnicas GNSS es la no necesaria intervisibilidad entre los vrtices que constituyen dicha red. Se
minimizan as los errores que se transmitiran mediante una
triangulacin realizada por tcnicas clsicas de observacin.
Adems, el tiempo de la observacin de la red usando GNSS
se disminuye. En este sentido no hay que olvidar que dichas
redes han de ser utilizadas para realizar observaciones con
estaciones totales con el fin de transferir coordenadas al interior de los tneles y guiar la excavacin, por lo que el diseo
de las redes de las bocas ha de tener los mismos condicionantes geomtricos que una red observada mediante tcnicas
clsicas:
Intervisibilidad entre los vrtices de cada red de bocas.
Distancias homogneas entre los vrtices.
Bondad de geometra de las redes.

Figura 2. Diseo de Red Exterior.

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cada boca as como la distancia del polo de entrada a la boca

del tnel. Las zonas donde se realizan este tipo de obras son
montaosas, entonces, adems de las limitaciones de visibilidad entre vrtices se suele aadir condiciones meteorolgicas adversas que afectarn a las observaciones que durante la
ejecucin de la obra se realizan con bastante frecuencia. Debido a este ltimo factor, la distancia no debera ser mayor de
2500 metros. Si los vrtices se situaran a la distancia de 2500
metros, la red admite ser observada perfectamente utilizando metodologa RTK (Cinemtico en Tiempo Real) por lo que
el tiempo empleado en la observacin de la red disminuira
considerablemente.

Existen algoritmos topolgicos de diseo de observacin de

redes utilizando tcnicas GNSS, como los desarrollados por
Snay (11) Unguendoli (12), los cuales se ensayan a continuacin. Para ello se parte de las algunas hiptesis:
La red que va a ser diseada para su observacin ser homognea en el sentido de que todos los vrtices sern observados
el mismo nmero de veces (n).
El nmero de sesiones de observacin viene dado por la ecuacin [1].

Si se supone que el vrtice del polo de una de las bocas tiene

error cero y que la precisin de una base lnea observada
con tcnicas GNSS es de 3 mm 1 ppm, para una distancia
de n kilmetros el error sera 0,1 n + 0,3 cm, es decir, para
una distancia entre los vrtices de los polos de las bocas de
30 kilmetros el error sera 35 mm. Dicho error es equivalente para esa distancia, a un error angular de 1 segundo
centesimal.
El error de orientacin que se produce en cada entrada a los
tneles es funcin del error del vrtice situado en cada polo
y del error de la red de dicha entrada. En el caso ms desfavorable su valor es de 6 segundos centesimales, por lo que la
transmisin de dicho error al primer vrtice en el interior del
tnel es de 10 mm en coordenadas.
La precisin obtenida mediante observaciones con tcnicas
GNSS, utilizando el mtodo esttico rpido relativo entre los
polos de las dos bocas de tneles garantiza pues las precisiones requeridas en ste tipo de obras, pues est por debajo del
centmetro.

siendo n el nmero de vrtices y m el nmero de observaciones por vrtice.

El nmero de ecuaciones independientes, o lneas base, viene
dado por la ecuacin [2].

Demostrada la idoneidad de los sistemas GNSS para ste tipo

de redes, se plantea analizar a continuacin las siguientes
cuestiones:
Nmero de receptores a utilizar en la observacin de la red.
Tiempo de observacin en cada sesin de observacin.
Diseo de observacin.
En cuanto al nmero de receptores a utilizar, en principio es
aleatorio. Variar desde un mnimo de dos hasta un mximo
igual al nmero de puntos de la red exterior ms los vrtices
geodsicos que se consideren necesarios para una posterior
transformacin al sistema ED50, si fuese necesario. Si bien
en principio el nmero de receptores es variable, dicho nmero est condicionado entre otros factores por la disponibilidad de aparatos y operadores que los tienen que manejar.
En cuanto al tiempo idneo de observacin en cada vrtice,
los clculos que se han realizado en mltiples redes de estas
caractersticas como se ver posteriormente, se puede fijar
en una hora. Establecido el nmero de receptores que van
a intervenir en la campaa y el tiempo de observacin de los
vrtices de la red exterior, se debe establecer un protocolo y
un diseo del protocolo de observacin de dicha red.

b = ^r 1 h # s = ^n # m/r h [2]

siendo en este caso r el nmero de receptores disponibles.

Una vez diseada la red y despus de seleccionar el nmero
de estacionamientos por vrtice, se debe considerar la geometra de la red.
De los distintos algoritmos existentes se ha elegido el de Lazo
(12) que tiene la peculiaridad de eludir la observacin de una
lnea base ms de una vez. Dos vrtices no pueden estar contenidos en ms de una sesin comn. Esto significa que la red
contiene lneas bases distintas en nmero de [3].

Se puede afirmar que las tcnicas de observacin GNSS, mtodo esttico rpido, son las ms adecuadas por tiempo, precisin y rendimiento respecto a otras tcnicas de captura de
datos y son las que se deben utilizar, previo establecimiento
de una geometra idnea de los vrtices de las redes de las
bocas de entrada a los tneles.

S = n # m/2 [1]

^r 1 h # n # m/2 [3]

Adems, favorece una eleccin para lneas base cortas que

van a ser observadas lo cual reduce el tiempo de desplazamiento entre las sucesivas sesiones y adems se homogeniza
la distancia media entre vrtices, aunque algunas observaciones de lneas base ms largas fortalecen la red controlando la
acumulacin del error con la distancia.
Por otra parte, el IGN dise una metodologa de observacin para la red REGENTE, observando en mtodo esttico
simultneamente bloques de nueve vrtices con nueve receptores bifrecuencia constituyendo, sucesivamente, polgonos
adosados con tres estaciones comunes de manera que cada
estacin se observa al menos en dos bloques diferentes. Cada
bloque se observa en dos sesiones diferentes de 3 horas de
duracin, imponiendo, por lo general que una sesin sea matutina y otra vespertina para obtener en cada una geometras
de constelacin totalmente diferentes (13).
Otro apartado dentro del diseo de la observacin es analizar la mscara de elevacin que se debe introducir en los
receptores para evitar efectos multipath y prdidas de calidad de seal. En proyectos realizados en la ETSI Topografa,
Geodesia y Cartografa con diferentes mscaras de elevacin,
se ha llegado a la conclusin que es preferible usar mscara
de 10 grados de elevacin a fin de obtener la precisin requerida (14).
En cuanto al tiempo de registro de las observaciones GNSS,
intervalo entre pocas, con anlisis realizados en otros estu-

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dios (15) se llega a la conclusin que utilizar intervalos de 5

segundos, 10 segundos y 15 segundos no cambia el resultado
del clculo de la lnea base.
Como puede apreciarse, existen mltiples maneras de disear la observacin con tcnicas GNSS que la optimizan, pero
desde nuestro punto de vista una condicin fundamental y
que siempre se debe cumplir es que todos los vrtices han de
ser observados al menos dos veces, garantizando as la repetibilidad y fiabilidad.
Observar tres veces cada vrtice no mejora cualitativamente
las coordenadas finales y aumenta el tiempo de observacin
de la red. Hay que mencionar que la red exterior est por lo
general sobrediseada, y los requerimientos en cuanto a su
precisin sobreestimada, mientras que en las redes interiores
la precisin es infravalorada. El esfuerzo debe estar dirigido
a la optimizacin y mejora del diseo de la red en el interior
de los tneles (16). Es decir, siendo importante el diseo y
la observacin de la red exterior, debido a las caractersticas
singulares de ste tipo de obras, es ms importante, como se
tratar en trabajos posteriores, el diseo y observacin de las
redes interiores, pues los errores en estas redes siempre son
de mayor magnitud. Esta cuestin no ser tratada en este estudio.
2.2. Aplicacin a los Tneles TAV de Pajares
Para la realizacin de Tneles de Pajares, debido a que la perforacin se realiz desde tres frentes se dise una red exterior constituida, en principio, por 12 vrtices. Cuatro por
cada boca de entrada, segn los criterios establecidos en el
apartado anterior, perfectamente monumentados segn las
normas de construccin de vrtices del (IGN), incluyendo un
centrado forzado (Figura 3).

Para la observacin de dicha red mediante tcnicas GNSS,

se planific adems el enlace con ocho vrtices de la red
geodsica espaola, cinco de los cuales pertenecen a la red
REGENTE. El motivo de la eleccin de dichos vrtices geodsicos fue el haber sido utilizados en la ejecucin de la cartografa de proyecto. De esta forma, la transformacin entre
el sistema ETRS89 y el sistema geodsico local de referencia, ED50, se hara a partir de dichos vrtices, ajustndose
de esta manera lo mejor posible a la cartografa existente de
proyecto.
Para la observacin de las redes exteriores se han de utilizar receptores bifrecuencia con medidas de cdigo y fase
sobre las portadoras L1 y L2. El mtodo de observacin
elegido fue el esttico relativo con clculo en postproceso.
La duracin de cada sesin qued establecida en 3 horas,
con el fin de poder realizar posteriormente estudios comparativos acerca del tiempo idneo de observacin para
redes de estas caractersticas. En relacin al instrumental
utilizado y tras un estudio previo se estim la conveniencia de utilizar para la observacin de la red 6 receptores
bifrecuencia, los cuales en este caso fueron de la marca
ASHTECH modelo Z-FX. En principio la observacin fue
diseada siguiendo el algoritmo de Lazo propuesto de Unguendoli (12) en funcin del nmero de vrtices (n = 20),
nmero de receptores (r = 6), nmero de observaciones
por vrtices (m = 2).
Debido a la dificultad de acceso a una serie de vrtices (ms
de dos horas de subida en alguno de ellos) se tuvo que redisear la observacin, evitando subir a los vrtices de mayor
dificultad ms de una vez, aunque con la premisa de observar
dichos vrtices en dos sesiones distintas.
Por ltimo, aadir que la observacin se realiz finalmente
siguiendo el siguiente diseo:
a.Observacin simultnea desde cuatro vrtices geodsicos
a dos vrtices de cada red exterior de las bocas de entrada.
b.Observacin simultnea desde dos vrtices geodsicos a
los cuatro vrtices de cada red exterior de las bocas de entrada.
c.Observacin simultnea de seis vrtices, dos de cada boca
de entrada.
d.Observacin simultnea de los otros seis vrtices, dos de
cada boca de entrada.
e.Observacin simultnea desde los cinco vrtices REGENTE a cada uno de los vrtices situados en los polos de las
diferentes bocas de entrada.
La mscara de elevacin fue de 10 y el intervalo de tiempo
de registro de 10 segundos. De los diferentes mtodos de
observacin existentes en las actualidad, tcnicas GNSS y
tcnica clsicas de observacin, y tras analizar las ventajas
e inconvenientes de dichos mtodos, se llega a la conclusin, que en la actualidad la metodologa a utilizar ha de ser
GNSS.
Esto nos lleva a realizar una clasificacin entre las observaciones exteriores al tnel y las observaciones en el interior del
tnel, pues obviamente y en la actualidad, en el interior no se
pueden utilizar tcnicas GNSS.

Figura 3. Vrtice Red de Pajares (Boca Norte).

Todos los aspectos metodolgicos tratados en esta seccin se

resumen en el diagrama de la Figura 4.

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Figura 4. Diagrama de observacin y clculo de redes exteriores.

3. RESULTADOS Y DISCUSIN
En esta seccin se presentan los resultados obtenidos para el
establecimiento de la red geodsica exterior, su observacin
y clculo segn se ha explicado en la metodologa expuesta
anteriormente. Igualmente, se discuten los aspectos ms relevantes que se deducen de las operaciones realizadas en cada
una de las fases contempladas.
3.1. Red diseada y observada
En primer lugar y en funcin de la precisin nominal del instrumental a utilizar (Estacin Total) en la observacin de las
redes interiores, se ha de calcular la distancia mnima idnea
entre los vrtices. Partiendo de las siguientes hiptesis:
a.La precisin angular nominal de la estacin total que se va
a utilizar en la observacin de las redes interiores es de 3
segundos centesimales.
b.La observacin de las redes exteriores se realiza con tcnicas GNSS.
La distancia entre vrtices viene determinada por la primera
condicin, es decir, por la precisin del aparato a utilizar.
A partir del clculo de la transmisin de errores en el mbito
de la teora clsica que los describe, Bjethammar (17), la distancia mnima idnea entre vrtices es de 1000 metros, pues
las tcnicas de observacin GNSS, nos garantizan a stas distancias las precisiones requeridas. En la Figura 5 se muestran

los resultados obtenidos a partir de los valores de la Tabla 1 y

se le han aadido los errores en distancia utilizando el mtodo esttico relativo GNSS.
Esto demuestra que si se utiliza el mtodo esttico relativo
con postproceso para la observacin de las redes de bocas con
vrtices situados a una distancia de 750 metros, se garantiza
que la precisin en la orientacin de la estacin total necesaria para la observacin de las redes interiores est dentro de
la precisin de dicho instrumento.
Lgicamente, el vrtice situado en el polo de entrada tambin debe estar situado a esa distancia respecto de la boca del
tnel. En cuanto a la distancia mxima, viene condicionada
fundamentalmente por la propia operatividad de la red y de
la orografa de la zona donde se ejecuta la obra.
En este trabajo el diseo de observacin en funcin del nmero de vrtices, receptores y observaciones en cada vrtice,
se establece inicialmente de la siguiente manera: nmero de
vrtices n = 20, nmero de receptores r = 6, nmero de observaciones por vrtices m = 2.
De esta forma, el nmero de sesiones de observacin resultantes son s = (20 2) / 6 7. Debido a lo comentado en la
metodologa aplicada, el nmero de sesiones aument de 7 a
11, pero la campaa de observacin se hizo en menos tiempo que el que se hubiera empleado si se hubiera realizado siguiendo el diseo terico de la observacin. Las sesiones de
observacin establecidas se muestran en la Tabla 1.

Figura 5. Precisin en funcin de la distancia.

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Tabla 1.
Diseo de observacin. Red exterior tuneles de Pajares.
RECEPTORES

R1

R2

R3

R4

R5

R6
104

SESION1

901

902

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952

103

SESION2

951

952

101

102

103

104

SESION3

903

951

952

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951

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953

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SESION7

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302

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303

SESION8

101

103

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203

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SESION9

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SESION11

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905

305

Esta red se dise de la siguiente forma. En la Boca Norte

de perforacin del tnel se han materializado los vrtices
101, 102, 103 y 104. En la Zona Intermedia de perforacin se
encuentran los vrtices 201, 202, 203 y 204 y en la Boca Sur
del tnel se localizan los vrtices 301, 202, 303 y 305. En la
Figura 6 se muestra dicha red exterior as como su enlace con
la Red Geodsica Nacional.

c.Clculo nicamente con lneas base independientes:

d.Clculo con 2 horas de observacin.
e.Clculo con 1 hora de observacin.
f.Clculo con 30 minutos de observacin.
g.Clculo desde estaciones permanentes de referencia
A continuacin se presentan bajo formas de tablas algunos
de los resultados obtenidos a partir de los distintos clculos
realizados de la red exterior. En la Tabla 2 se muestran las diferencias obtenidas entre el clculo realizado utilizando efemrides precisas y efemrides transmitidas. Como se muestra en dicha tabla utilizar unas efemrides u otras no cambia
significativamente la precisin de las coordenadas.
En los ltimos aos, cada vez est ms extendido el uso de
Redes Activas de Estaciones Permanentes GNSS (18). Debido a ello tambin he realizado un clculo a partir de los
datos de observacin de dichas Estaciones Permanentes. Las
diferencias encontradas entre el clculo con todas las lneas
bases y el clculo desde dichas Estaciones se puede ver en la
Tabla 3.
Como se puede ver en la Tabla 3, las diferencias de coordenadas en (X,Y) no empeoran utilizando estaciones permanentes
de referencia. As, la utilizacin de estaciones permanentes
de referencia supondr un considerable ahorro de tiempo y
de instrumental, fundamentalmente cuando entre en vigor el
sistema ETRS89.
3.3. Discusin de los Resultados

Figura 6. Red Exterior tneles de Pajares.

3.2.Clculos
Los clculos de las lneas bases se realizaron con el programa
SKI-PRO de Leica-Geosystems y para la compensacin de las
lneas bases, se utiliz adems del programa anterior el programa tcnico-cientfico GEOLAB 2001.
A partir de los datos obtenidos de las observaciones se llevaron a cabo diferentes clculos de la Red Exterior aplicando
los siguientes criterios:
a.Clculo de todas las lneas base con efemrides precisas.
b.Clculo de todas las lneas base con efemrides transmitidas.

Como consecuencia de estos resultados obtenidos, se plantean por tanto, las siguientes cuestiones:
Cul es la metodologa ms apropiada para la observacin?
Qu caractersticas tcnicas deben tener la instrumentacin a utilizar?
Cul debe ser el diseo geomtrico de red, tanto exterior
como interior, para minimizar los errores de las observaciones?
Cul debe ser la distancia ptima entre vrtices de las redes exteriores?
Qu criterios de clculo, ajuste y compensacin que deben
aplicarse a las observaciones realizadas?
Cmo se debe realizar la transformacin entre los distintos sistemas de referencia?

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J. Velasco, T. Herrero, J. Prieto

Tabla 2.
Diferencias de coordenadas, en metros, utilizando efemrides transmitidas y precisas.
VERTICES

(X,Y)

(h)

VALLINAS

0,000

0,000

0,001

0,005

0,007

RENORIOS

0,001

0,001

0,001

0,005

0,007

PICO BOYA

0,000

0,000

0,000

0,005

0,007

NEGRONES

0,001

0,001

0,000

0,004

0,007

MATONA

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

CORULLOS

0,000

0,000

0,000

0,005

0,007

BUSTALLAL

0,001

0,000

0,000

0,004

0,007

BILDEO

0,001

0,001

0,001

0,005

0,007

305

0,002

0,000

0,000

0,005

0,007

303

0,002

0,000

0,001

0,004

0,007

302

0,002

0,000

0,000

0,004

0,007

301

0,002

0,000

0,001

0,005

0,008

204

0,001

0,000

0,000

0,005

0,007

203

0,001

0,000

0,000

0,004

0,007

202

0,001

0,000

0,000

0,005

0,007

201

0,001

0,000

0,000

0,004

0,007

104

0,001

0,000

0,000

0,005

0,008

103

0,001

0,000

0,000

0,005

0,008

102

0,001

0,000

0,000

0,005

0,008

101

0,001

0,000

0,000

0,006

0,009

Tabla 3.
Diferencias de coordenadas, en metros, entre el clculo utilizando 3 horas de observacin
y el clculo realizado a partir de Estaciones Permanentes.
VERTICE

(X,Y)

(h)

305

0,007

0,007

0,027

0,005

0,008

303

0,006

0,008

0,025

0,005

0,008

302

0,007

0,008

0,026

0,005

0,008

301

0,006

0,007

0,025

0,005

0,008

204

0,005

0,007

0,025

0,005

0,008

203

0,004

0,007

0,023

0,005

0,007

202

0,005

0,007

0,024

0,005

0,008

201

0,005

0,007

0,023

0,005

0,007

104

0,003

0,002

0,034

0,005

0,008

103

0,005

0,003

0,037

0,006

0,009

102

0,001

0,004

0,029

0,006

0,009

101

0,001

0,002

0,029

0,006

0,010

De qu manera afectan los errores de la transformacin a

las coordenadas finales de las redes?
A partir del anlisis realizado, se observa que no existe una metodologa establecida que optimice la forma de disear una observacin para este tipo de redes, la cual puede ser extrapolable
a otro tipo de redes de anlogas caractersticas, pues, tanto el
nmero de receptores como el tiempo de observacin y las longitudes de los vrtices son valores indeterminados. De esta forma,
sobre el diseo geomtrico, diseo de observacin, tiempo de observacin y clculo de redes exteriores utilizando tcnicas GNSS,
habr que tener en cuenta las siguientes pautas de trabajo:

a.Desde el punto de vista geomtrico la configuracin idnea

de las redes exteriores cuyo fin es servir de marco de referencia a las redes interiores es, en principio, igual que en el
caso de redes observadas mediante tcnicas clsicas, la de
un tringulo equiltero. El problema que surge a la hora de
materializar una red que cumpla las caractersticas anteriormente expuesta es el de la orografa del terreno donde
se materializa dicha red. Cuando por motivos orogrficos,
no se puedan cumplir las condiciones geomtricas ideales,
a la hora de trasmitir la orientacin desde los vrtices situados en los polos de las diferentes bocas a las redes interiores
se deben utilizar aquellas de mayor longitud utilizando los

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Metodologa de diseo, observacin y clculo de redes geodsicas exteriores para tneles de gran longitud
Methedology for designing, observing and computing external geodetic networks of long lengths tunnels

de menor distancia a los polos de las diferentes bocas para

comprobar dicha orientacin o bien se debe introducir un
peso en dicha medida con el fin de homogeneizar las observaciones. Dichas redes deben quedar perfectamente monumentadas, con centrado forzado, en zonas de terreno estable
y, siempre que sea posible, de fcil acceso. Muchos de los
problemas de encaje de obras vienen motivados por los distintos vrtices geodsicos que se utilizan, por lo que en Espaa, para la construccin de lneas de ferrocarril para trenes
de Alta Velocidad, el ADIF (Administrador de Infraestructuras Ferroviarias) en su pliego de condiciones tcnicas exige
la construccin perfectamente monumentada con hitos de
construccin similar a los vrtices geodsicos, observados
con tcnicas GNSS y nivelados mediante nivelacin geomtrica de precisin, de tal forma que dicha red constituye el
Marco de Referencia para toda la lnea de ferrocarril.
b.En el diseo de la observacin habr que incluir los vrtices geodsicos necesarios que nos permiten encuadrar
en el Marco de Referencia elegido nuestras observaciones
y siempre que esto sea posible, los vrtices existentes del
proyecto de ejecucin de la obra. Los vrtices geodsicos
sern, siempre que su geometra respecto a las redes exteriores sea la idnea, los utilizados cuando se realiz la
cartografa de la fase de proyecto, la cual est referenciada
a esos vrtices. Como ya hemos comentado hasta el ao
2015 se podrn utilizar como Sistemas de Referencia ED50 y ETRS89, a partir de dicho ao toda la cartografa deber estar referenciada al ltimo sistema mencionado. Si
el Sistema de Referencia elegido es ETRS89, la observacin de las redes exteriores se puede realizar enlazndola
con la Red de Estaciones Permanentes del Instituto Geogrfico Nacional o con otras Redes de Estaciones Permanentes oficiales de las distintas Comunidades o de otros
organismos que tengan el refrendo de sus coordenadas
por el IGN. Esto hace que podamos minimizar el nmero
de receptores a utilizar y evita el tener que visitar vrtices
geodsicos por lo que se optimiza la observacin.
c.Los clculos realizados con efemrides precisas y transmitidas no aportan mayor precisin a la hora del clculo,
por lo que es indiferente utilizar unas efemrides y otras.
Si bien, debido a que el clculo, se realiza en postproceso,
no supone ningn esfuerzo utilizar las efemrides precisas
para calcular.
d.Los clculos realizados segn se muestran en las tablas no
ofrecen diferencia, por lo que es indistinto calcular todas
las lneas bases que se forman nicamente las lneas bases linealmente independientes.
e.Respecto a los tiempos de observacin, y tras analizar en
las diferentes redes los clculos obtenidos con tiempos que
van desde tres horas a clculos con una hora como figuran en las tablas anteriores. Concluir que el tiempo ptimo
para realizar observaciones de redes de stas caractersticas es de una hora. Observaciones de ms tiempo no influye cualitativamente en la precisin de las coordenadas.
f.Un factor que hay que tener en cuenta es la fiabilidad de
nuestras observaciones o capacidad que se tiene en el clculo para detectar errores groseros, por lo que cada vrtice
de la red debe ser observado dos veces.
g.Si bien es necesario tener una red que garantice fundamentalmente la homogeneidad de los acimutes de entrada
por las diferentes bocas desde las que se acomete este tipo
de obras, lo cual se consigue con un diseo ptimo de la
red y diseo de observacin con las tcnicas GNSS, el mayor esfuerzo, debe realizarse en la calidad de la observacin de las redes interiores:

A modo de ejemplo y en base a lo anteriormente expuesto se

pueden considerar las siguientes afirmaciones:
Si suponemos al 95% de confianza que el error de la red
exterior es del orden de 50 mm (ee = 50 mm) y el error en
la red interior es de 125 mm (ei = 125 mm), la componente
total del error vendra dada por: e = 135 mm.
Reduciendo el error de la red exterior a 30 mm (ee = 30 mm),
lo que supone un aumento de la precisin del rango del
40%, de dicha red, el error final sera de: e = 129 mm. Esto
supone slo una mejora del 4%.
Sin embargo si reducimos el error de la red interior a
100 mm (ei = 100 mm), lo que supone un aumento en la
precisin del 20%, el error final es: e = 112 mm. Esto supone una mejora del 17% tal como indica Fowler (8).
Como ya se comentado la red exterior est normalmente
sobrediseada y las precisiones exigidas muy elevadas.
La optimizacin para la precisin del error de calado del
tnel debe concentrarse en la optimizacin y mejora del diseo de la red interior (16).
3.4.Recomendaciones para el diseo, observacin
y clculo de redes exteriores
Estas recomendaciones se podran resumir en:
1.Disear redes de al menos tres vrtices en cada boca de
los tneles con lados cuya distancia no sea menor de 750
metros ni mayor de 2,5 kilmetros.
2.Un vrtice de cada boca ha de estar situado en la prolongacin terica del eje de los tneles a una distancia no menor
de 1kilmetro de la entrada a dichos tneles.
3.Los otros dos vrtices que forman la red de cada boca deben formar un tringulo, siendo idealmente mejor equiltero. Por la experiencia acumulada en las redes exteriores
realizadas en tneles puede ser conveniente ampliar la red
de cada emboquille del tnel con un cuarto vrtice.
4.Observaciones con un nmero de receptores (seis es un
nmero ptimo) que sean adecuados en funcin de la operatividad de recursos tanto humanos como de infraestructuras necesarias.
5.Monumentacin en zonas geolgicamente estables y siguiendo las normas establecidas por el IGN para la construccin de vrtices geodsicos, y con centrado forzado.
6.Todos los vrtices deben ser observados dos veces con
el mtodo de observacin esttico ( esttico rpido), el
tiempo de observacin ser de 1 hora al menos, la mscara
de elevacin para los satlites de 10 y el intervalo de observacin de 10 segundos.
7.El clculo de las lneas base es indistinto hacerlo con efemrides precisas o efemrides transmitidas.
4.CONCLUSIONES
Se presenta aqu una metodologa desarrollada en la cual se
analizan las distintas fases que, desde el punto de vista de los
autores, constituyen los aspectos fundamentales para la elaboracin de una metodologa de diseo, observacin, clculo
y compensacin de redes exteriores para la construccin de
tneles de gran longitud para ferrocarriles de alta velocidad.
Se fundamenta en un profundo estudio de los diferentes temas planteados por los autores unido a una serie de clculos
en modo de simulaciones matemticas y de datos obtenidos
en campo, que han permitido extrapolar las experiencias en
algunos tneles a caso generales.

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J. Velasco, T. Herrero, J. Prieto

No existe una metodologa estructurada y mucho menos

contrastada que comprenda todos los campos geodsicos y
topogrficos para la realizacin de tneles de gran longitud
para ferrocarriles de alta velocidad.
La eleccin del sistema geodsico de referencia es una cuestin importante a la hora de la realizacin de la obra
Las caractersticas tan singulares de los tneles hace necesario diferenciar, desde el punto de vista de la topografa y geodesia, entre el exterior y el interior de los mismos. Tanto la
geometra como los mtodos de observacin son diferentes
dentro y fuera de los tneles, por lo que hay que separar las

redes en el exterior de las redes en el interior. Lgicamente

han de estar perfectamente enlazadas entre ellas puesto que
forman una nica red en el conjunto del proyecto.
Cuando por motivos orogrficos los vrtices de la red exterior no cumplan las premisas de distancias entre ellos, es
decir, las distancias no sean homogneas, se ha de utilizar
como vrtice de orientacin aquel que est situado a mayor distancia del polo de entrada. Las orientaciones a los
vrtices que estn a menor distancia se utilizarn con su
ponderacin correspondiente para no perjudicar la calidad
de la orientacin.

REFERENCIAS
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(2) Caturla, J.L. (1978). Compendio de los Sistemas Geodsicos en Espaa. Publicacin Tcnica n 1. Madrid: Instituto
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Topografa, Cartografa, Fotogrametra, Geodesia y Teledeteccin. Escuela de Arquitectura Tcnica-Universidad de
Alcal.
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Ministerio de Fomento.
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(10) Martn, F.(1990). Geodesia y Cartografa Matemtica. Madrid: Paraninfo.
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distintas condiciones (Proyecto Fin de Carrera). Madrid: E.T.S. de Ingenieros en Topografa, Geodesia y Cartografa.
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(18) Velasco, J., Prieto, J.F., Lopez, S. (2008). Establecimiento de la Red GNSS de InlanGeo en la Comunidad de Madrid: Aplicaciones en tiempo real. En VI Jornadas Internacionales de aplicaciones Geomticas en Ingeniera. Madrid, Espaa.
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Informes de la Construccin, Vol. 66, 533, e010, enero-marzo 2014. ISSN-L: 0020-0883. doi: http://dx.doi.org/10.3989/ic.13.007