RESUMEN

Una de las aplicaciones ms interesantes del movimiento curvilneo bajo aceleracin

constante es el movimiento de proyectiles, la experiencia consiste en dejar caer una
pelota metlica por un rampa curva y que se tiene que hacer es medir la distancia que
esta alcanza despus de recorrer toda la rampa medimos su alcance para cada altura de
la rampa estas la anotamos en una tabla para cada altura repetimos 5 veces la
experiencia.

Teniendo los datos de la experiencia procedimos a hacer una ecuacin para la

trayectoria de la pelota metlica dibujamos en papel milimetrado la curvas. En las
siguientes hojas se desarrollar con ms detalle la experiencia de laboratorio.

CONTENIDO

Pgina

Introduccin

------------------------------------------ 3

Informacin Terica

------------------------------------------ 4

Mtodo Experimental

------------------------------------------ 6

Equipos y Materiales

-----------------------------------------

Procedimiento Experimental

------------------------------------------

Clculos

-----------------------------------------

6
6
8

Cuestionario

------------------------------------------- 10

Conclusiones

------------------------------------------ 17

Bibliografa

------------------------------------------- 18

INTRODUCCIN

El siguiente trabajo de nombre Equilibrio de un cuerpo rgido nos interna el mundo de

la esttica la cual es una parte de la fsica que estudia las condiciones que deben de
cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo, para que este se encuentre en equilibrio.
Pero que es el equilibrio? en general se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio
,cuando el efecto total de las fuerzas que actan sobre el es nulo.

Para esto se anunciaron dos condiciones de equilibrio se dice la sumatoria de fuerzas

tiene que ser cero y que la suma de los momentos tambin lo debe ser, con estas
condiciones trabajaremos en la practica que realizamos las cuales nos peda medir los
ngulos a los cuales se equilibran tres masas distintas o iguales para cada caso realizado
en laboratorio y en la segunda parte lo que hicimos fue equilibrar una regla acanalada en
la cual colocaremos pesos distintos a varias distancias respecto a unos de los extremos y
equilibraremos el sistema.

Entonces de esta manera terminaremos de realizar la experiencia de laboratorio con

cuidado de ser precisos en la hora de medir los ngulos y cuidado en el momento de
colocar los pesos respectivos. En las siguientes pginas nos centraremos mas en la
experiencia y detallaremos lo ocurrido en el momento de haber hecho la prctica.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

FUNDAMENTOS TERICOS

Un cuerpo o sistema estar en equilibrio mecnico si y solo si sobre el cuerpo o sistema

se cumple simultneamente el equilibrio de traslacin y de rotacin.
Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son:
a) EQUILIBRIO DE TRASLACIN
Es la masa vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero. Esto
ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con velocidad constante; es decir,
cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un
sistema de referencia inercial.
n

b) EQUILIBRIO DE ROTACIN
Es la suma de momentos de fuerza o torques respecto a algn punto es igual a cero. Esto
ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.
n

Para que se cumpla esta condicin se deben realizar los siguientes pasos.
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques y se igualar a cero.
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para
hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento
de la fuerza.
Se define el torque T de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en
una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el
cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y
la fuerza aplicada F.
T=rxF
El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su valor numrico por
definicin del producto vectorial su direccin es siempre perpendicular al plano de los
vectores r y F, cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura que sigue; su sentido est
dado por la regla del producto vectorial o la regla de la mano derecha.

En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo
de r y luego se giran hacia F a travs del ngulo , la direccin del pulgar derecho
estirado es la direccin del torque y en general de cualquier producto vectorial.
Por convencin se considera el torque positivo o negativo si la rotacin que produce la
fuerza es en sentido anti horario u horario respectivamente.

Ejemplos:
La figura 1 se muestra una viga (cuerpo rgido), donde la fuerza total sobre sta es cero.
Pero el torque resultante respecto a su centro es diferente de cero, cuyo mdulo es igual

a 2Fd; donde d es la distancia desde el punto de aplicacin de las fuerzas ( F y - F ) al

centro de la viga. En este caso la viga tendr una tendencia al giro de forma antihoraria.

En la figura 2 la fuerza total es 2 y el torque respecto a su centro es cero. Por lo tanto

existe un equilibrio de rotacin pero no de traslacin. En este caso la viga asciende
verticalmente sin rotar.

La figura 3 muestra la viga en reposo absoluto. Est en equilibrio tanto de traslacin

como de rotacin.

MTODO EXPERIMENTAL
EQUIPOS Y MATERIALES
5

Soportes universales
Poleas
Juego de pesas
Regla patrn (con orificios)
Cuerda
Clamps o agarraderas
Portapesas
Dinammetros
Balanza
Tablero
Transportador

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1.- Arme el sistema de la Fig. 4. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos diferentes
y en el centro un peso. Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que debe cumplirse
la ley de la desigualdad de los lados del tringulo un lado es menor que la masa de los
otros dos y mayor que su diferencia.

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las

direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de
F1 y F2 .
5. Repita los pasos 1,2, 3 y 4.

a) Coloque F1 , F2 y E iguales en mdulo y mida los ngulos

forman alrededor del punto.

, y : que se

b) Coloque F ;
forman entre ellos.

F2

que estn en relacin 3;4;5 y mida los ngulos que

c) Coloque

F2

que estn en relacin 12;5;13.

F1

6.- Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros en 10 cm y 70 cm para
las fuerzas F1 y F2 , como muestra la Figura. Anote las lecturas en cada dinammetro

7.- Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa ___ g
que es la F3 . Anote las lecturas de cada dinammetro.
8.- Desplace el cuerpo de F3 al agujero a 20 cm del primer dinammetro. Anote las
lecturas de cada una de ellas.
9.- Adicione un cuerpo de masa ___ g a 10 cm del otro dinammetro. Anote las lecturas
de cada uno de ellos.

CLCULOS

Paso 5:
7

 Paso 5 a) :
Los pesos que se colocaron son 150 g , 150 g , 150 g
La medida de los ngulos fueron:

= 120,

Las fuerzas fueron:

F1

F2

= 119 ,

= 121

= 1,5 N

Paso 5 b) :
Los pesos que se colocaron son 150 g , 200 g , 250 g
La medida de los ngulos fueron:
Las fuerzas fueron:

F1

= 90,

= 1,5 N ;

F2

= 143 ,

=2N;

= 127
= 2,5 N

Paso 5 c) :
Los pesos que se colocaron son 120 g , 50g , 130g
La medida de los ngulos fueron:
Las fuerzas fueron:

F1

= 81,

= 1,2 N ;

F2

= 120 ,

= 0,5 N ;

= 159
= 1,3 N

Paso 6

Paso 7
Se coloc un cuerpo de masa 450 g

 Paso 8
Desplazamos el cuerpo de

F3

al agujero a 20 cm del primer dinammetro

Paso 9
Se coloc un cuerpo de masa 300 g a 10 cm del otro dinammetro.

CUESTIONARIO

1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza E ? Qu

diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante?


F 1 2,05 N

FR

F 2 1,96 N

E 1 2,34 N

F 12 4,20 N ; F 2 2 3,84 N ;
FR

; = 107,5 ;

F 1 F 2 2 F 1F 2Cos
2

2 F 1F 2 = 8,04;

4,20 3,84 8,04( 0,3) 2,37 N ;

Cos = Cos (107,5) = -0,3

F 1 2,37 N

E 1 2,34 N

F 0,03 N

2.- Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por la ley
de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposicin rectangular. Compare
los valores E y los ngulos , y hallados con el obtenido en el paso 1 y las
medidas experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los errores
experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada.

Caso I: Clculo Terico de E

Ley de senos: (Lamy)

E
1,956
2,0538

Sen(107,5)
Sen(122,5)
Sen(130)

E = 2,38N

Ley de Cosenos:
E2 = (2,0538)2 + (1,956)2 2(2,0538)(1,956)Cos(72,5)
E = 2,37N

2,0538N

1,956N

Descomposicin rectangular:
E = 2,0538(Sen32,5) + 1,956(Sen40)
E = 2,36N

10

2,538Cos(32,5)

1,956Cos(40)

E
Valor Experimental E = 2,34N

Caso II: Clculo Terico de E

Ley de senos: (Lamy)

E
1,467
1,467

Sen(120)
Sen(119 )
Sen(131)

E = 1,465 N

1,467N

Ley de Cosenos:
E

(1,467) 2 (1,467 ) 2 2(1,467)(1,467)(Cos 60 )

E = 1,467N

1,467N

1,467N

1,467N

Descomposicin rectangular:
E = 1,467(Sen29) + 1,467(Sen31)

1,467Cos(119)

1,467Cos(40)

E = 1,47 N

Caso III: Clculo Terico de E

Ley de senos: (Lamy)

E
2,445
1,467

Sen(90)
Sen(143)
Sen(127)

E = 2,30 N

11

Ley de Cosenos:
E2 = (1,956)2 + (1,467)2 2(1,956)(1,467)Cos(90)
E = 2,35N

1,467N

1,956N

Descomposicin rectangular:
E = 1,467(Sen37) + 1,956(Sen53)
1,467Cos(37)

1,956Cos(53)

E = 2,31N

Caso IV: Clculo Terico de E

Ley de senos: (Lamy)

E
1,174
0,489

Sen(81)
Sen(119 )
Sen(120)

E = 1,31 N
Ley de Cosenos:
E

(1,174) 2 (0,489) 2 2(1,173)(0,489)(Cos 99 )

E = 1,32 N

1,174N

0,489N

Descomposicin rectangular:
E = 1,174(Sen29) + 0,489(Sen30)
E = 1,30N

12

1,174Cos(29)

0,489Cos(30)

Valor Experimental E = 1,27N

En conclusin: Tericamente el valor de la fuerza equilibrante ( E ) hallado mediante

Ley de Senos, ley de cosenos, descomposicin rectangular es casi idntico al valor
hallado experimentalmente, debido a que la medicin de los ngulos , y no fueron
exactamente los precisos y adems la gravedad pudo ser distinta a la tomada como
referencia.

Valor Terico de E

I
II
III
IV

Valor
exp.
de E
2,34 N
1,46 N
2,44 N
1,27 N

Ley de
Senos
2,38 N
1,465 N
2,30 N
1,31 N

Ley de
Cosenos
2,37 N
1,467 N
2,35 N
1,32 N

Descomp.
Rectangular
2,36 N
1,47 N
2,31 N
1,30 N

Error
Porcentual
0,73 N
1,38 N
1,97 N
0,93 N

3.- Mida los ngulos en los pasos 5.a Concuerda con el valor terico de 120?
Como hemos verificado pues el valor terico concuerda con el experimental.
4.- Verifique que el ngulo entre las cuerdas en losa casos 5.b y 5.c sea 90.
Luego de medir experimentalmente se han obtenido los siguientes datos:
1) Para las fuerzas:
2) Para las fuerzas:

F 1 1,46 N

F 2 2, 445 N

Como

E 2,44 N

=90
=143
=133

F 1 1,174 N

=81

F 2 0,489 N

=120

E 1, 27 N

=119

observamos el ngulo , debera ser 90 tericamente; pero en forma experimental

no es as pues hemos obtenido otros ngulos que difieren un poco de 90 en el caso 5c,
y esto se da debido a los errores cometidos como son: al medir los pesos, los ngulos.
5.-Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos6 y 7? Por qu? En qu
casos los dinammetros marcarn igual, haga un grfico que exprese visualmente lo que
explique en su respuesta?
13

Esquema grfico de los pasos (6 y 7)

2,1N

4,3N

Paso 6:
wb=peso de la barra

w=2,0N

mb= 205 g

3,6N

2,9N

w1=4,4N

Paso 7:
w1=peso que hace variar las

w=2,0N

Los dinammetros marcarn igual cuando el peso de la barra se encuentre en el punto

medio del segmento de la regla limitada por los dinammetros.
La grfica:
F1
d1

d2
wb

Para que F1 y F2 d1 = d2 Porqu?

Por que as se cumple la 2da condicin de equilibrio que es

F
0

F1. d1 + F2. d2 =0 d1 = d2
6.- Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los pasos 8 y 9
y compare con las lecturas de los dinammetros?
a) Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:
F1

F4=mg=2N

F2

A
F3=4,40N

Puesto que con la 1era condicin que equilibrio (equilibrio de traslacin)

no

se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la 2da condicin de equilibrio (equilibrio de
rotacin)

F
0

Consideraciones previas:
Aceleracin de la gravedad en lima g=9,78 m/s2
Masa de la barra 0,205 kg., masa acondicionada a la barra: m1= 0,45 kg.
F3= m1g = (0,45)(9,78) = 4,40N
mg = (0,205)(9,78) = 2N
14

 M M
F1(0,6) = F3(0,4) + F4(0,2)
Reemplazando valores
F1(0,6) = 4,4(0,4) + 2(0,2)

F1 = 3,6N

Tomamos momentos en el punto B: se obtiene F2 = 2,8 N

De este procedimiento se obtiene: F1=3,6N ; F2= 2,8N
de donde F1 + F2 = F3+F4 se cumple la 1era condicin de equilibrio.
b) Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:
F1

F4

F2
A

F3

F5 =mA

De la primera condicin de equilibrio

F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1)
F3 = 4,40N

F5 =0,3(9,78) = 2,93N

F4 =(0,205)(9,78) = 2N

9,33 = F1+ F2 ..........

(2)

Tomando momento en el punto A.

M M F1(0,6) + F5(0,1) = F4(0,2) + F3(0,4)

F1(0,6) + (2,93)(0,1) = 2(0,2) + 4,4(0,4)
F2= 6,21N

3,12N

tomando momento en el punto B tambin se obtiene el mismo resultado.

Clculo Experimental

Clculo Terico
15

Paso 8

F1

F2

F1

F2

3,6N

2,9N

3,6N

2,8N

Clculo Experimental
Paso 9

Clculo Terico

F1

F2

F1

F2

3,1N

6,4N

3,12N

6,21N

7.- Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?

Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que sta permanece en reposo, pero
en s no coinciden en gran medida con lo terico, ya que no consideramos las fuerzas
externas que actan sobre la barra. Por esto se inclina de acuerdo a las diferentes fuerzas
que se aplican al sistema de experimento.

CONCLUSIONES

Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las ecuaciones de

n

cuerpo rgido

0 ;

0 , establecen que las sumas vectoriales de

16

las fuerzas y torques que actan sobre un cuerpo deben ser nulas, por otro lado
que para los cuerpos rgidos, en reposo (esttico), la velocidad y la velocidad
angular deben ser idnticamente nulas.

Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario

considerar el equilibrio en relacin tanto a la traslacin como a la rotacin. Por
lo tanto se requieren las dos condiciones de equilibrio.

Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante del lgebra
vectorial en la composicin de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas un
problema de gran aplicacin en la ingeniera.

BIBLIOGRAFA

Manual de Laboratorio Fsica I, UNMSM, Lima

17

MARCELO, ALONSO; EDWARD J. FINN

1976 Fsica Volumen 1 , Mxico, Fondo educativo Interamericano S.A.

SABRERA ALVARADO, Rgulo; PEREZ TERREL, Walter

1992 Fsica 1, Lima, W.H.Editores S.R.Ltda.

18