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Generalidades
Vlvulas distribuidoras
Representacin esquemtica de las vlvulas
Accionamiento de vlvulas
Vlvulas de asiento
Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas)
Vlvulas de corredera
Mando por aplicacin bilateral de presin
Distribuidor de disco plano giratorio
Caudal de vlvulas
Resumen
Conclusiones
Bibliografa y Sitios WEB de inters para Ingenieros Industriales
Generalidades
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de
mando y una porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin,
as como la presino el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un
depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de
todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP
(Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
4. Vlvulas de caudal
2. Vlvulas de bloqueo
5. Vlvulas de cierre
3. Vlvulas de presin
Vlvulas distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de
aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).
Representacin esquemtica de las vlvulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos;
stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican
su funcin.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
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La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones de la vlvula
distribuidora.
esfrico
disco plano
Vlvulas de corredera mbolo
mbolo y cursor
disco giratorio
(aplicaciones en Ingeniera Industrial) Parte 2
Vlvulas de asiento
En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos.
La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas elsticas.
Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin.
Son insensibles a la suciedad y muy robustas.
La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la
resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire.
Vlvulas de asiento esfrico
Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen por
sus dimensiones muy pequeas.
Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede fluir del
empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la bola se separa del asiento. Es
necesario vencer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire
comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones (abierta y
cerrada) y dos orificios activos (P y A).
Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas
distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico.
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Vlvulas de asiento plano
Las vlvulas representadas en la figura 90 tienen una junta simple que asegura la estanqueidad
necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un desplazamiento corto
determina un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y
tienen, por eso, una duracin muy larga.
Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como
consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de P
hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que no tienen
escape exento de solapo.
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Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No
se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta.
Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el
taqu asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede
circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle.
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el
pilotaje de servoelementos.
En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra con un
disco el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el
paso de A hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqu, los muelles
reposicionan el mbolo con los discos estanqueizantes hasta su posicin inicial.
Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos
o neumticos.
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Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)
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Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2, una
de ellas cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en posicin de reposo.
En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al accionar
simultneamente los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir
apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de
reposicionamiento se abre el paso de P hacia A y de B hacia R.
Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuerza de los
muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
Vlvula distribuidores 4/2
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Mando de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora 4/2 .
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Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (junta plana de disco).
Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a graves de empalme Z se desplaza el taqu
de vlvula venciendo la fuerza de muelle de reposicionamiento. Se unen los conductos P y A.
Cuando se pone a escape el conducto de mando Z. el embolo de mando regresa a su posicin
inicial por el efecto de muelle montado. El disco cierra el paso de P hacia A, El aire de salida
de conducto de trabajo A puede escapar por R.
Vlvula distribuidora 3/2 (de accionamiento neumtico)
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La figura muestra otra vlvula 3 2 que trabaja segn el principio de asiento plano. El aire
comprimido, proveniente de empalme de mando Z. acta sobre una membrana. El mbolo de
mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes.
Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta vlvula cerrada o abierta en posicin
inicial. La presin de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presin de trabajo, de 120
kPa (1,2 bar). El margen de la presin de trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar),
El caudal nominal /N es de 100 l/min.
Vlvula distribuidora 3/2 segn el principio de junta plana de disco.
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La figura muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja segn el principio de las vlvulas de
disco flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en la posicin
correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Al recibir presin, el mbolo de mando como en una corredera longitudinal - se desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra
un disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A o B con empalme de presin
P o los separa de este. El escape se realiza a travs de R S.
Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una
intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas.
Vlvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)
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Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente abierta o
normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal
de accionamiento 180.
Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)
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En la vlvula distribuidora 4/2 servopilotada, a travs de la vlvula de servopilotaje reciben aire
comprimido dos membranas, y dos mbolos de mando unen los diversos empalmes. La fuerza
de accionamiento no vara; es tambin de 1,8 N (180 p).
Vlvula distribuidora 4/2 (servopilotada)
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Vlvulas de corredera
En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de
mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria.
Vlvula de corredera longitudinal
El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal
y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de accionamiento
es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de muelle (como en
el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal pueden
accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos. Estos tipos
de accionamiento tambin pueden emplearse para reposicionar la vlvula a su posicin inicial.
La carrera es mucho mayor que en las vlvulas de asiento plano.
Vlvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)
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En esta ejecucin de vlvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El
sistema conocido metal contra metal- utilizado en hidrulica exige un perfecto ajuste de la
corredera en el interior de cilindro. Para reducir las fugas al mnimo, en neumtica, el
juegoentre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0,002 a 0.004 mm. Para que los
costosde fabricacin no sean excesivos, sobre el mbolo se utilizan juntas tricas (anillos
toroidales) o de doble copa o juntas tricas fijas en el cuerpo. Al objeto de evitar que los
elementos estanqueizantes se daen, los orificios de empalme pueden repartirse en la
superficie del cilindro.
Diferentes mtodos de estanqueizacin entre el mbolo y el cuerpo
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muestra una vlvula sencilla de corredera longitudinal manual. Al desplazar el casquillo se unen
los conductos de P hacia A y de A hacia R. Esta vlvula, de concepcin muy simple se emplea
como vlvula de cierre (vlvula principal) delante de los equipos neumticos.
Vlvula de corredera longitudinal manual (vlvula distribuidora 3/2)
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Vlvula de corredora y cursor lateral
En esta vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la funcinde inversin. Los conductos
se unen o separan, empero, por medio de una corredera plana adicional. La estanqueizacin
sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se reajusta
automticamente por el efecto de aire comprimido y de muelle incorporado. En el mbolo de
mando mismo, hay anillos toroidales que hermetizan las cmaras de aire. Estas juntas no se
deslizan nunca por encima de los orificios pequeos.
La vlvula representada en la figura 108 es una vlvula distribuidora 4/2 (segn el principio de
corredera y cursor lateral). Se invierte por efecto directo de aire comprimido. Al recibir el mbolo
Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una vlvula distribuidora 3/3, cerrada en
posicin central. Un cilindro de simple efecto ha de ser parado entre las posiciones finales de
carrera anterior y posterior. La posicin central de la vlvula cierra los empalmes P y A.
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Inversin de un cilindro de doble efecto por medio de una vlvula distribuidora 4/3, cerrada en
posicin central. Se trata de mismo ejemplo anterior, pero con un cilindro de doble efecto.
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En este mando se utiliza una vlvula distribuidora 4/3. En la posicin central, todos los
conductos estn en escape. En la posicin central se ponen en escape los dos conductos de
trabajo; esto significa que ambas cmaras de cilindro estn sin presin. Es posible mover el
vstago con la mano.
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Caudal de vlvulas
Los datos de prdida de presin y de caudal de aire de vlvulas neumticas son muy
interesantes para la persona que las aplique. Para la eleccin de las vlvulas deben conocerse:
- Volumen y velocidad de cilindro
- Cantidad de conmutaciones exigidas
- Cada de presin admisible
Es indispensable, pues, marcar las vlvulas neumticas con su caudal nominal VN. En el
clculo de los valoresde paso deben tenerse en cuenta diversos factores.
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En la medicin,, el aire fluye a travs de la vlvula en un solo sentido. Se conoce la presin de
entrada, y puede medirse la de salida. La diferencia entre estos dos valores es igual a la
presin diferencial Ap. Con un caudalmetro se mide la cantidad de aire que pasa a travs de la
vlvula.
El valorVN es un valor de calibracin, referido a una presin de 600 kPa (6 bar), una cada de
presin Ap - 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 K (20 C Si se trabaja con otras
presiones, cadas de presin y temperaturas, hay que calcular con el valor VN (caudal de aire).
Al objeto de evitar pesadas operaciones de clculo, los datos pueden tomarse de un
monograma. La lectura de ste ha de mostrarse con ayuda de unos ejemplos.
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Resumen
Las vlvulas de control de direccin, ms conocidas en la prctica como vlvulas distribuidoras,
son las que gobiernan el arranque, paro y sentido de circulacin del aire comprimido. la misin
que se encomienda a los distribuidores dentro de un circuito de automatizacin es la de
mantener o cambiar, segn unas rdenes o sealesrecibidas, las conexiones entre los
conductos a ellos conectados, para obtener unas seales de salida de acuerdo con el
programa establecido. Simultneamente, los distribuidores actan como transductores o como
amplificadores, ya que controlan una potencia neumtica con otra menor, tambin neumtica,.
o de otra naturaleza: elctrica o mecnica.
De acuerdo con su uso, los distribuidores pueden dividirse en los siguientes grupos:
a) Distribuidores de potencia o principales. Su funcin es la de suministrar aire directamente a
los actuadores neumticos y permitir igualmente el escape.
b) Distribuidores fin de carrera. Estos distribuidores abren o cierran pasos al aire cuya funcin
no ser la de ir directamente al actuador, sino que se utilizan solamente para el accionamiento
de otros mecanismos de control, tales como los distribuidores de potencia.
Por lo tanto, los distribuidores proporcionan seales discretas, por lo que los automatismos en
los que Intervienen se denominan digitales.
Para llevar a cabo la eleccin de una vlvula neumtica es conveniente recurrir a ciertos
criterios de eleccin, los cuales pueden abarcar loS conceptos siguientes:
- Nmeros de vas y posiciones.
- Sistemas de accionamiento.
- Caractersticas de caudal.
Se entiende por nmero de vas el nmero mximo de conductos que pueden interconectarse a
travs del distribuidor. El nmero de posiciones es el de conexiones diferentes que pueden
obtenerse de manera estable entre las vas del distribuidor.
Las vlvulas de vas se designan por el nmero de las vas controladas y de las posiciones de
maniobra estables. As, una vlvula 3/2 vas quiere decir que posee tres vas y dos posiciones
de maniobra. Hay que observar que la primera cifra es siempre indicativa del nmero de vas,
indicando la segunda el nmero de posiciones.
Para evitar errores durante el montaje y adems para identificarlos, se indican con letras
maysculas o nmeros.
Segn DIN 24300, se indica as:
p = Alimentacin de aire comprimido.
A,B,C = Salidas de trabajo.
R,5, T = Escape de aire.
X, Y;Z = Conexiones de mando.
Segn normas CETOP, es:
1 = Alimentacin de aire comprimido.
2 y 4 = Salidas de trabajo.
3 y 5 = Escape de aire.
12 y 14 = Conexiones de mando.
De acuerdo con estos conceptos podemos proceder a una primera clasificacin de los
distribuidores. Se indican cules son los principales tipos, sus aplicaciones ms caractersticas
y los smbolos respectivos.
VLVULAS 2/2 VAS
Estas vlvulas difcilmente pueden llamarse distribuidores, ya que de hecho slo abren o
cierran un conducto. Tienen un orificio para la entrada de aire y otro para la utilizacin.
Evidentemente slo admiten dos posiciones: vas cerradas o vas abiertas. Si est en reposo, la
vlvula sin accionar y las vas estn cerradas, se denomina vlvula normalmente cerrada, en
caso contrario normalmente abierta.
Para controlar un cilindro de simple efecto se necesitaran dos vlvulas de dos vas. Para hacer
salir el cilindro, una de las vlvulas debe conectar la fuente de presin al cilindro, mientras que
la otra debe cerrar la comunicacin con la atmsfera. Para que el cilindro regrese a su posicin
inicial, la vlvula, que anteriormente alimentaba el cilindro, debe cerrar la alimentacin mientras
la otra abre el escape a la atmsfera.
Es interesante comprobar que si pulsamos de forma intermitente la vlvula de escape del aire a
la atmsfera, se obtienen posiciones intermedias en la carrera del cilindro
Distribuciones de 3 vas
En lugar de emplear dos vlvulas de dos vas para mandar un cilindro de simple efecto, se usa
normalmente un distribuidor de tres vas y dos posiciones. Una vlvula de tres vas consta de
un orificio de entrada, otro de salida y un tercer orificio para la descarga del aire. El
accionamiento de la vlvula comunica la entrada con la salida, quedando el escape cerrado. Al
retornar la vlvula a su posicin inicial, se cierra la entrada de aire y se comunica la salida con
el escape.
Por lo general, los distribuidores de tres vas son de dos posiciones -3/2 vas- aunque tambin
pueden ser de tres -3/3 vas- quedando en su posicin central o de reposo todas las vas
cerradas.
Normalmente, se emplean para el mando de cilindros de simple efecto, finales de carrera
neumticos, como vlvulas de puesta en marcha y paro de la instalacin o vlvulas piloto para
el accionamiento de vlvulas de tamao mayor.
En casos excepcionales se pueden utilizar las vlvulas de tres vas para el mando de un
cilindro de doble efecto; para ello se utilizan dos vlvulas. Una de ellas alimenta a una de las
cmaras del cilindro con aire a presin, simultneamente la otra comunica la cmara contraria
a escape.
Cada desplazamiento de ste comunica la entrada con una u otra salida, quedando la otra
salida conectada al exterior mediante el escape correspondiente.
Se utiliza para el control de cilindros de doble efecto o para accionamiento de vlvulas piloto
de mayor tamao.
Aparte de los distribuidores 5/2, existen dos versiones de 5/3 vas: una con ambas salidas a
escape en posicin central, que deja el cilindro libre y puede usarse para hacer la descarga
previa, y otra con todas las vas cerradas para dejar el cilindro inmovilizado o bloqueado en
posicin central.
Para las mismas funciones que los distribuidores de cinco vas se fabrican distribuidores de
cuatro vas. La diferencia fundamental es que los dos orificios de escape se reducen a uno
solo.
Todos los distribuidores neumticos que permiten el escape de aire a la atmsfera producen
ruidos. Para disminuir el nivel acstico del escape existen unos elementos, llamados
silenciadores, que ayudan a insonorizar el escape del aire.
Tipos de Cierres
Las principales formas de cierre que pueden adoptar los distribuidores neumticos para realizar
su funcin son tres, que dan lugar a otras tantas clases de distribuidores: cierre por asiento,
cierre por mbolo deslizante o corredera y cierre rotativo.
Vlvulas de Asiento
El principio de las vlvulas de asiento asegura un funcionamiento sin coincidencia con el
escape, es decir, durante el proceso de conmutacin el escape de aire se cierra antes de que
pueda pasar el aire que entra.
En las vlvulas de asiento el paso es abierto o cerrado mediante placas, bolas o conos. La
estanqueidad del asiento de la vlvula se realiza casi siempre con juntas elsticas.
El tiempo de respuesta de las vlvulas de asiento es muy corto, pues con una pequea
elevacin del cierre queda libre toda la seccin de la vlvula. Las vlvulas de asiento son poco
sensibles a la suciedad, tienen pocas piezas sometidas al desgaste y poseen una buena
estanqueidad. Se construyen con asiento de bola y con asiento plano.
Las vlvulas de asiento de bola son muy econmicas debido a su construccin, pero como no
siempre est garantizada la estanqueidad quedan relegadas para funciones secundarias. Este
tipo de vlvulas se fabrica como vlvulas de 2/2 vas o tambin como de 3/2 vas
Las vlvulas de asiento plano son ms utilizadas por ofrecer mejores condiciones de
estanqueidad. Pueden estar construidas como vlvulas de 2/2, 3/2 y 4/2 vas. Sin
accionamiento, estas vlvulas se mantienen en posicin normalmente cerrada, provocada por
el muelle de retroceso.
Estas vlvulas tienen el inconveniente de que la fuerza de maniobra resulta elevada, ya que es
necesario vencer la fuerza d e los muelles y la presin.
El mismo accionamiento puede ser montado opcionalmente en una vlvula de 2,3,5 vas con
dos o tres posiciones de maniobra segn el tipo. En casos excepcionales, una determinada
forma de accionamiento va unida por razones tcnicas a un determinado tipo de vlvulas.
Los accionamientos comprenden dos mecanismos, el de mando y el de retorno, que pueden
ser distintos o iguales. Los retornos pueden ser automticos, entrando en funcin al cesar la
accin contraria.
Se debe tener siempre presente que, para cambiar el estado de un distribuidor, es preciso que
se ejerza una accin en un solo extremo del distribuidor. Esta observacines muy importante en
el caso de trabajar con distribuidores de doble accionamiento piloto, pues en ellos por error de
diseo, puede darse el caso de que tenga presin piloto en los dos extremos, lo que inutiliza el
circuito.
Dentro de las vlvulas de carredera se suelen incluir las vlvulas de:
Accionamiento mecnicos que son necesarios en todas aquellas partes en las que la
vlvula deba ser accionada mediante un rgano mecnico del equip.
Accionamiento por fuerza muscular ya que por medio de este mando es posible
supeditar una accin neumtica a lo ordenado por el operario que se encarga de accionarla.
Entre estos casos figuran todos los que son realizados con la mano o con el pie.
Accionamiento neumtico, estos utilizan aire a presin, se utilizan en accionamientos a
distancia. Tambin puede realizarse por impulso del aire a presin accionamiento o pilotaje
positivo- o por reduccin de la presin- accionamiento o pilotaje negativo.
Accionamiento elctrico por medio de este mando se subordina una accin neumtica por
el paso de la corriente a travs de un electroimn. En el accionamiento elctrico de una vlvula,
la longitud de la lnea de mando es independiente de la completa eficiencia del funcionamiento,
pudiendo preverse lneas de mando de varios centenares de metros. Los tiempos de mando
son muy cortos.
Conclusiones
Concluimos que las vlvulas son elementos importantes en la neumtica, ya que como se vio
en el marco terico, es un estructura de un sistema neumtico; se van a ubicar los niveles
donde se opera a un sistema neumtico.
Aprendimos la importancia de conocer la simbologa empleada en la neumtica, o sea en las
vlvulas distribuidoras, pues bien, estos smbolos, explican una gran nomenclatura, el cual nos
ayuda identificar la estructura de un sistema neumtico, se fueron desmenuzando conceptos y
se mostraron esquemas que nos ayuda a entender el proceso aunque es complejo, podemos
decir que es sencillo, con sus simbologas, que son importante en materia, porque son la
estandarizacin de esta simbologa, uno se complicara al armar un circuito neumtico, y si
queremos transmitir la idea del circuito no se podr con facilidad, ya que no habra un estndar,
por eso es que debemos tener en cuenta toda la simbologa empleada e identificar la posicin,
la de reposo, la alimentacin, servicios, escape, para poderla aplicar y poder determinar un
designacin - identificacin.
Si no conocemos bien la DESIGNACIN e IDENTIFIACIN, la cuales se aprendieron durante
la sesin, tendramos muchos problemastcnicos, cuando se pide este tipo herramienta a un
distribuidor autorizado, slo le vamos a indicar el nmero de vas, nmero de posiciones,
mtodos de accionamiento y mtodos de reposicionamiento, nosotros como futuros ingenieros
industriales, debemos detener estos conceptos bien definidos para aplicarlos en la prctica, en
la aplicaciones se pueden ver que en muchas mquinas, ciclos, etc, se aplican estas etapas,
con el fin de lograr lo objetivosdeseados.
Otro punto importante, debemos ser analticos en el diseo de un circuito, por ende, conocer
bien la simbologa, pues si no, podemos tener muchos errores en nuestros circuitos, la
nomenclatura, la cual es la ISO, DIN y ANSI, es de importancia para ver el nmero de las
vlvulas que se designan en las vlvulas.