CLPCap 2 Aula 2

Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Luiz Melk de Carvalho

luiz.melk@prof.unibh.br
Entradas e Sadas de um CLP:
Entradas Analgicas
Sadas Analgicas
Entradas Digitais
Sadas Digitais
Superviso IHM
Comunicao Serial
CLP
Sinais Eltricos
Instrumentao
Grandezas Fsicas
Planta / Processo
Interligao de sensores e atuadores ao PLC:
PLC modular:
PLC modular:
Mdulos
Rack
Interfaces de Entrada e Sada:

Os mdulos de E/S tem a funo de tornar compatveis os nveis
de sinais de tenso e corrente que so provenientes dos sensores
de campo, com o nvel de sinal com o qual a CPUs dos PLCs
possam receber suas informaes e realizar suas funes de
controle.
Mdulo de entrada:
Os mdulos de entrada fazem a interface entre os elementos de
sinais de entrada e o CLP. Exemplos: botes, microchaves, chaves
fim de curso, contato de rels, sensores de proximidade, etc.
Esses mdulos so constitudos de cartes eletrnicos, como
capacidade para receber um certo nmero de sinais de entrada.
Mdulo de entrada:
Entrada discreta (digital):
Para este tipo de carto os valores de entrada podem assumir unicamente dois
valores ou nveis bem definidos. Exemplo: 0 ou 1, verdadeiro ou falso, ligado ou
desligado.
Em um carto de entradas digitais podem ser conectados diversos elementos
discretos tais como: botes, chaves, fotoclulas, sensores, teclado, chaves fim de
curso, entre outros.
Mdulo de entrada:
Entrada discreta (digital):
10
Botes de comando:
So chaves de comando manual, com a finalidade de interromper
ou estabelecer momentaneamente por pulso, um circuito de
comando para iniciar, interromper ou continuar, um processo de
automao.
11
Sensores eltricos:
Fotoeltrico: Baseiam-se na transmisso e recepo de luz
infravermelha que pode ser refletida ou interrompida por um
objeto a ser detectado.
12
Sensores eltricos:
Aplicaes:
13
Mdulo de entrada:
Entrada contnuas (analgicas):
Permitem que o CLP manipule grandezas analgicas que so normalmente enviada
por sensores. As grandezas analgicas tratadas por esses mdulos so
normalmente tenso e corrente eltrica. Tenso de 0 a 10 Vcc e Corrente de 0 mA
a 20mA.
Exemplos de dispositivos so: sensores de presso, vazo, temperatura e
densidade, entre outros.
14
Sensores eltricos:
Ativos termoeltricos:
Termopares: Converte temperatura em tenso eltrica.
Utilizam o efeito de Seebeck: se dois condutores metlicos A e B (metais
puros ou ligas) formam um circuito fechado e portanto duas junes A e B,
aparecer uma fora eletromotriz (FEM) termoeltrica e uma corrente
percorrer o circuito se cada uma das junes estiver a temperaturas T1 e T2
distintas. Essa FEM facilmente detectvel por um milivoltmetro ligado
junta de referncia (tambm chamada de junta fria).
15
Mdulo de Sada:
Os mdulos de sada so elementos responsveis por fazer a
interface entre o CLP e os elementos atuadores.
So constitudos de cartes eletrnicos, com capacidade de
enviar sinais para os atuadores, resultantes do processamento da
lgica de controle
16
Mdulo de Sada:
Sadas digitais:
Admitem apenas dois estados, sendo ligado ou desligado.
Exemplos de atuadores ligados em sadas digitais so: Vlvulas solenoides,
contatores, alarmes, rels, sirenes, lmpadas, etc.
17
Sada Digital a Rel:
18
Sada Digital a Transistor:

O elemento que efetua o acionamento pode ser um transistor
tpico ou um transistor de efeito de campo (FET), o que promove
comutaes com alta velocidade.
19
Sada Digital a TRIAC:

Tem maior vida til do que a sada a rel. Nesse tipo de sada o
elemento acionador um dispositivo de estado slido (TRIAC),
sendo recomendado seu uso para corrente alternada.
20
Sinalizao:
Giroflex
Sinalizador visual a LED

Sirene eletrnica
Audio Visual
21
Entradas e sadas digitais:
22
Mdulo de Sada:
Sadas analgicas:
Convertem valores numricos em sinais de sada em tenso ou corrente. No
caso de tenso normalmente de 0 a 10Vcc e corrente de 4 a 20mA.
Podemos acionar um elemento dentro de uma faixa de valores que
corresponde de 0 a 100% .
Exemplos de atuadores: vlvulas proporcionais, motores, inversores de
frequncia, resistncias eltricas, entre outros.
23
Conversores A/D e D/A:
24
Conversores A/D de 3 bits:
25
Conversores A/D:
26
Conversores D/A:
27
Superviso IHM
Comunicao Serial
CLP
Sinais Eltricos
Instrumentao
Grandezas Fsicas
Planta / Processo
28
Diagrama de Blocos PLC:
29
Estrutura bsica de um CLP:

Fonte de Alimentao
Processador (CPU)
Memria de Programa
Memria de Dados
Mdulos de entrada e sada
Barramento do CLP
30
Princpio de funcionamento do CLP:

Ciclo de varredura
- O CLP funciona de forma sequencial,

fazendo um ciclo de varredura em algumas
etapas.
- O tempo total para realizar o ciclo
denominado CLOCK.
31
Interao das interfaces de entrada/sada de dados:
32
Programao Ladder:
33
Aspectos de Hardware:
34
Aspectos de Software:
35
Superviso IHM:
Superviso IHM
Comunicao Serial
CLP
Sinais Eltricos
Instrumentao
Grandezas Fsicas
Planta / Processo
36
Superviso:
37
Interface Homem Mquina - IHM:
38
Atividades para casa:

Ler o captulo 2 do livro texto (Controladores Lgicos
Programveis Sistemas Discretos Franchi/Camargo) e fazer os
Exerccios propostos (pag. 56).
Em dupla.
Escrito ou impresso.
No precisa reescrever a pergunta.
39

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Interfaces de Entrada e Sada:

Sada Digital a Rel:

Sada Digital a Transistor:

Sada Digital a TRIAC:

Sinalizador visual a LED

Entradas e sadas digitais:

Conversores A/D e D/A:

Conversores A/D de 3 bits:

Entradas e Sadas de um CLP:

Diagrama de Blocos PLC:

Estrutura bsica de um CLP:

Princpio de funcionamento do CLP:

- O CLP funciona de forma sequencial,

Interao das interfaces de entrada/sada de dados:

Interface Homem Mquina - IHM:

Atividades para casa:

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