Sie sind auf Seite 1von 10

CARACTERSTICAS ESTTICAS Y DINMICAS EN SISTEMA DE MEDICIN

Carlos Alberto Cardona Osorio


Samuel Eduardo Toro Gmez
Universidad Autnoma de Occidente
Carlos.Cardona-94@hotmail.com
samtoro9408@gmail.com

Abstract - En el siguiente informe se presenta un circuito el cual contiene un amplificador operacional unido a un puente de Wheatstone con
una resistencia variable (transductor resistivo), este circuito ser explicado. En este informe se analizan algunas variables de inters en el
transductor como lo son la potencia disipada y la tensin de este. Tambin se va a acondicionar la seal de salida del puente para que entregue
una seal de 0 a 5 [V] a la salida, posteriormente se calculara la linealidad, sensibilidad y resolucin del sistema. Finalmente se simular el
circuito para corroborar y analizar los resultados tericos y compararlos con los datos de la simulacin.

INTRODUCCIN
La linealidad es por definicin la mxima desviacin comparando la relacin (entrada-salida) y la lnea recta ms aproximada,
para un rango en particular y expresada como un porcentaje de la escala. Esto quiere decir que para encontrar la linealidad es
necesario usar la siguiente ecuacin:

%Linealidad=

Donde

Preal Pideal
100
Preal

Pideal representa el valor de salida en la ecuacin ideal y

Preal representa el valor de salida en la ecuacin real,

cuando la diferencia entre ideal y real es mxima. Una relacin lineal se representa por la ecuacin de una lnea recta:

C M =KC+C 0
Donde

C M representa la respuesta del sistema, K es la pendiente (ganancia), C la variable a ser medida (entrada) y C0

es el desplazamiento de la lnea.
Tambin debemos conocer que es la sensibilidad, esta es bsicamente la pendiente de la curva de respuesta, lo cual representa la
ganancia del sistema. Para un sensor cuya salida (Y) est relacionada con la entrada (X) mediante la ecuacin Y = f(X), la
sensibilidad en el punto (Xa), o sea, S (Xa), es:

S ( Xa)=

dY

dX X = X

Otro trmino que debemos conocer es la resolucin, este es el ms pequeo cambio en la seal de entrada, que puede ser
detectado con certeza, porque ocasiona un cambio en la seal de salida o respuesta de un instrumento.
Puente de Wheatstone
Es un circuito cerrado constituido por una fuente de voltaje y cuatro resistencias, normalmente es usado para encontrar el valor
de una resistencia desconocida, pero tambin puede ser usado para controlar el voltaje variando una de las resistencias. La figura
1 muestra un puente de Wheatstone bsico.

Fig 1. Puente Wheatstone.

El voltaje AB se puede hallar con un simple divisor de tension, que nos da como resultado:

V R 4=V s

R4
R 3+ R 4

(1)

PLANTEAMIENTO
El circuito mostrado en la figura 2 representa el circuito en el que se encuentra un transductor resistivo
vara linealmente entre
alimentacin de

120

(R4 )

cuyo valor

140 . Este transductor est conectado en un puente de Wheatstone que tiene una

10 V , adems se tiene que

R1=R2 =R 3=120 .

Fig 2. Montaje de transductor resistivo en puente de Wheatsone.

Para el clculo de la potencia mxima que disipa

R4 est dado por la ecuacin 1.

R4

se debe conocer en que valor de

R4

ocurre esto. El voltaje de

V R 4=V s

La ecuacin 2 muestra la potencia que disipa

R4
R 3+ R 4

R4

[ ( )]
Vs

P R 4=

El valor de la resistencia

R4
R3 + R 4

(2)

R4

R4 en el cual la potencia que disipa es mxima se obtiene con la ecuacin 3.

d PR4
=0
d R4

(3)

R
R
4
( 3+ R 4 ) =0
( 3+ R4 )
V s2 ( R3 + R4 ) 22V s2 R 4

R
d
4
V s2
=
2
d R4
( R3 + R4 )

Realizando los productos y simplificando se tiene que:

V s2 R 32+ 2V s2 R3 R 4 +V s2 R4 22V s2 R3 R4 2V s2 R 42=0


2

V s R 3 V s R4 =0
R4 =R3

Por tanto

R4 tendr la mxima disipacin de potencia cuando su valor sea igual al de

R3 , o sea 120.

V R 4=10

PR 4=

=5 V
( 120
240 )

[5 2 ]
120

=208,33 mW

En el circuito puente de la figura 2 se debe analizar la tensin entre los nodos A y B, para determinar su valor mximo y
mnimo, estas tensiones dependen de las resistencias

Cuando

R2

R4

R2

R4 .

son iguales se tiene tiene el valor mnimo

V AB

, debido a que en cada una de las resistencias

hay una tensin de 5V, as:

AB(min)= V A V B=55=0
V

Cuando

R2 = 120 y

R4 =140 , entonces entonces

tensin de 5V mientras que en

V AB tiene su valor mximo, debido a que en

R2 hay una

R4 hay una tensin mayor, as:

AB( max )= V A V B =5.3845=0.384 V


V
Se requiere disear un sistema acondicionador que entregue una seal de 0 a 5V dependiendo de la variacin del transductor (

R4 ). Se plantea un circuito con amplificador operacional cuya seal de entrada sea

V AB

y la ganancia de este

amplificador tendr su ganancia basado en la ecuacin de la recta del sistema, esta ecuacin tiene la forma:

V o=K V i +V io

Donde:

V i=V AB
Se calcula la ganacia del sistema

(4)

K=

V o 2V o1
50
625
=
=
13
V i2 Vi1 0.3840 48

Se calcula el valor inicial

0=

625
( 0 ) +V io
48
V io =0

La ecuacin del sistema es entonces.

V o=

625
V
48 i

(5)

V o=

625 10 R4
(
5)
48 120+ R4

(6)

La cual se puede representar como:

La grfica 1 muestra la recta correspondiente a la ecuacin 6, que representa el sistema de acondicionamiento para el circuito
puente. Se ve que entre los valores de 120 y 140 esta funcin tiene una comportamiento casi lineal.

Grafica 1. Ecuacin de la recta real.

Para obtener la ecuacin de la recta ideal primero se calcula la pendiente


forma:

que debe tener esta recta de la siguiente

K=

50
1
=
140120 4

Con la pendiente y uno de los de los dos puntos dados se obtiene el intercepto. Tomando el punto (120, 0) se obtiene

1
0= ( 120 )+x
4
x=30
Entonces la ecuacin de la recta ideal es:

1
V 0= R 430
4

(7)

La grfica 2 representa la grfica de la ecuacin 7. A diferencia de la recta obtenida de la ecuacin 6, esta funcin es totalmente
lineal en cada uno de sus puntos.

Grafica 2. Ecuacin de la recta ideal.

Para calcular el porcentaje linealidad de todo el sistema se debe restar la ecuacin 7 de la 6, derivar e igualar a 0 este resultado
para obtener el punto (valor de

R4 ) donde se presenta la mxima desviacin entre las medidas de V o .

( (

d 625 10 R 4
1
5 R 4 +30 =0
d R 4 48 120+ R4
4

( (

d 625 10 R 4
625
1

5 R4 +30 =0
d R 4 48 120+ R4
48
4

)( )

Al derivar el resultado nos da:

6250
120
1
=0
2
48 (120+ R 4 )
4

46250120
=(120+ R 4 )2
48
2

48100+240 R4 + R 4 =0
Usando la formula cuadrtica se llega a los siguientes resultados:

R4 1 =130
Por tanto el valor a tomar es

R4 2 = -370

130 , pues es el resultado que se encuentra dentro del rango del transductor.

Para calcular el porcentaje de linealidad se debe remplazar el valor de

R4

ecuaciones
Ecuacin 6:

V o=

625 10(130)
5 =2.6 [V ]
48 120+130

Ecuacin 7:

1
V 0= 13030=2.5 [V ]
4
Entonces el porcentaje de linealidad es:

%Linealidad=

100=3.85
( 2.62.5
2.6 )

obtenido anteriormente ( 130 ) en ambas

La sensibilidad del sistema se calcula de la siguiente manera.


Para la ecuacin real:

( (

d 625 10 R 4
5
d R 4 48 120+ R4

))

Distribuyendo y derivando se obtiene que la sensibilidad es diferente en cada punto de

S=

6250
120
48 ( 120+ R4 ) 2

R4 .

Para la ecuacin ideal:

d 1
R 30
d R4 4 4

S=

1
4

Si se mide la salida de sistema acondicionador con un medidor que tiene una resolucin de 10mV, entonces el cambio ms
pequeo que el medidor puede medir est dado por la ecuacin 8.

R4
R2
10
625
=

1000 48 R4 +R3 R1 +R2

0.000768=

(8)

R4
1

R4 + 120 2

0.500768 R 4 +(0.500768)(120)=R4
R4 =

60.09216
=120.3692=120+0.3692
0.500768

Esto indica que por cada 369.2

m que cambien a la entrada va a haber un cambio de 10 mV a la salida.

Con la ecuacin (6) se plante un circuito que cumpliera con las condiciones requeridas (acondicionamiento para tener una
salida entre 0 y 5V). La figura 3 muestra el circuito planteado para alcanzar el objetivo.

Fig.3 Simulacin del circuito planteado.


El circuito de la anterior figura consta principalmente de dos etapas, la primera es el puente de Weathstone donde se encuentra el
transductor y la segunda etapa es donde se acondiciona la seal que sale del puente para que tenga un rango de 0-5V.
Para implementar la segunda etapa se utiliz un aplicificador diferencial, el cual hace la diferencia entre los voltajes de los
nodos A y B del puente y adems le proporciona una ganancia a este resultado, todo esto con un solo amplificador operacional.
Acondicionado a la segunda etapa hay un circuito de compensacin de offset especial para amplificadores diferenciales, este
circuito garantiza una correccin de offset optima sin correr el riesgo de degradar las caracteristicas del amplificador (CMRR
por ejemplo).
La grfica 3 muestra la recta real del circuito simulado (verde) y la recta ideal (roja) donde se ve que la recta real est por
encima de la ideal y su desviacin mxima se da en un valor cercano a

130 .

Grafica 3. Recta ideal Vs Recta real.


La grfica 4 muestra la potencia disipada en el transductor del circuito simulado (azul) y la obtenida de la ecuacin 2 (verde)
donde el comportamiento es el mismo, donde se confirma que la mxima disipacin de potencia por parte del transductor se da
cuando este tiene un valor de 120 .

Grafica 3. Potencia Ec2. Vs potencia simulacin.

CONCLUSIONES
-

El puente Wheatstone es til para controlar el voltaje variando nicamente una resistencia.

La linealidad tiene un valor menor al 5%, por lo cual se puede decir que se encuentra en un rango aceptable para ser
usada la ecuacin ideal.

El puente de Wheatstone es un circuito que tiene una alta sensibilidad por lo que se usa para tener voltajes controlados
en las resistencias que conforman el circuito.

Como el transductor analizado en esta prctica es un transductor resistivo se deben tener en cuenta las consideraciones
de potencia para este, por ejemplo si este transductor tuviera un lmite de disipacin de potencia menor a

208,33 mW entonces se debe replantear el circuito para que sea apropiado para el transductor.
-

El offset es algo propio de los amplificadores operacionales y otros elementos, por esto si se desea una medicin
confiable de variables como tensiones se deben acondicionar circuitos que ayuden a corregir totalmente o en su mayor
parte el offset producido por los elementos del circuito u otros factores.

REFERENCIAS

[1] Csar M. Rojas E. (Junio 2002). Caractersticas estticas en sistemas de instrumentacin. Obtenido el 20 de
febrero de 2002 en http://augusta.uao.edu.co/moodle/course/view.php?id=3371
[2] Csar M. Rojas E. (Junio 2002). Caractersticas dinmicas en sistemas de instrumentacin. Obtenido el 20 de
febrero de 2002 en http://augusta.uao.edu.co/moodle/course/view.php?id=3371

Das könnte Ihnen auch gefallen