Introduo

As mquinas assncronas so usadas maioritariamente a nvel industrial, pois so mais robustas,

mais baratas e tm um rendimento aceitvel. As maquinas sncronas possuem um melhor rendimento pois
so duplamente alimentadas, e as maquinas estacionrias tambm pois no possuem perdas por rotao no
ncleo (joule e histerese) nem fluxo de perdas, que varia com a largura do entreferro, maior entreferro
maior o fluxo de perdas.
As mquinas assncronas so constitudas por uma parte mvel e uma fixa. A parte fixa, estator,
constitudo por enrolamentos no ncleo ferromagntico. A parte mvel, rotor, pode ser em gaiola de
esquilo ou bobinado, tambm com enrolamentos. O entreferro a distncia entre a parte exterior do rotor
e a interior do estator.
Tanto o rotor como o estator so alimentados por corrente alternada, o estator alimentado
diretamente, mas o rotor alimentado indiretamente, por meio de um processo de induo (a corrente
alternada faz variar o campo magntico no tempo), sendo necessrio que seja formado um circuito
fechado.
Pode funcionar como motor e como gerador pois no precisa de excitao nem de uma
velocidade de excitao constante.
Motores de baixa potncia-> 1kW, aplicaes domsticas;
Motores de alta potencias-> 1MW, bombas, ventiladores;
Motores lineares-> TGV.
Caractersticas construtivas
O estator constitudo por chapas de ao laminado e os enrolamentos encontram-se na periferia
interna do estator.
O rotor constitudo por material ferromagntico e possui ranhuras na parte externa.
O rotor com gaiola de esquilo feito em cobre ou alumnio e possui anis terminais. Para baixas
potncias feito por fundio injetada de uma liga metlica e para potncias elevadas feito de barras de
cobre soldadas aos anis. Este tipo de rotor mais simples, barato e robusto.
O rotor bobinado possui enrolamentos semelhantes ao do estator, mas colocados na parte
exterior, anis coletores/deslizantes, trs, que tornam possvel aceder aos enrolamentos e ainda escovas.
Podem ser acrescentadas resistncias ao rotor de modo a variar a velocidade do motor.
De forma a diminuir o entreferro os enrolamentos do estator so colocados na sua periferia
interna e os do rotor na sua periferia externa.
Enrolamento
A disposio dos enrolamentos afeta a distribuio da fmm e o desempenho da mquina.
Um enrolamento ser do tipo concentrado se todas as bobinas de um enrolamento forem
colocadas apenas em duas ranhuras (uma para o lado ida e outra para o lado volta), tendo estas ranhuras
de ser bastante grandes e levando a um mau aproveitamento do estator.
Um enrolamento ser do tipo distribudo se as bobinas de um enrolamento estiverem dispostas
por diversas ranhuras do estator, levando a um melhor aproveitamento deste e ainda minimizando a
produo de harmnicos.
Distribuio da fmm (frmulas na folha)
Formas de ondas quadradas so series infinitas de ondas sinusoidais. Para tornar uma forma de
onda sinusoidal aumenta-se o nmero de bobinas, mas para a onda ser puramente sinusoidal o nmero de
bobinas tem de ser infinito, o que impossvel, por isso que se usa enrolamentos distribudos.
Disposio dos enrolamentos
O enrolamento de dupla camada descrito atravs da existncia de um lado de cada bobina em
uma ranhura. Se o lado ida de uma bobina est colocado na parte exterior da ranhura o lado volta da
mesma bobina estar colocado na parte interior da ranhura, para que todas as bobinas tenham o mesmo
tamanho.
Se um conjunto de lados de bobinas, pertencentes mesma fase, se encontrarem em ranhuras
adjacentes teremos um grupo de fase (60). Num estator com P polos existem 3P grupos de fase e P polos
por fase.
Se uma bobina abarcar (distancia entre o lado ida e o lado volta) um passo polar (e a distncia
entre dois polos magnticos consecutivos- permetro interno do estator sobre o nmero de polos, ou 360
a dividir pelo nmero de polos), o enrolamento ser do tipo passa inteiro.

Se uma bobina abarcar menos de um passo polar, o enrolamento ser do tipo passo encurtado,
conseguindo assim uma poupana no cobre (comprimento dos condutores menor) e uma diminuio das
amplitudes de alguns harmnicos.
O nmero de polos do estator o mesmo do rotor. Este nmero sempre par e os polos
encontram-se sempre equidistantes. Os polos do rotor so impostos pelo estator.
Angulo mecnico
geomtrico e corresponde distncia, em graus, entre polos.
Angulo eltrico
a distncia entre pares de polos (180).
Passo de bobina
Distancia entre dois lados de uma bobina.
Passo de ranhura
Distncia entre duas ranhuras consecutivas.
Fator de enrolamento
Se um enrolamento do tipo distribudo e se for de passo encurtado a tenso induzida afetada
tanto por Kp como por Kd.
Fator distribudo
A soma das tenses induzidas num enrolamento do tipo concentrado (em fase) resulta da soma
algbrica e num enrolamento do tipo distribudo (desfasado- angulo de desfasamento) resulta da soma
vetorial.
Fator de encurtamento
A tenso induzida numa bobina de passo encurtado menor que a tenso induzida numa bobina
de passo inteiro (angulo de encurtamento).
Harmnicos espaciais e fatores de enrolamento (formulas na folha)
Os harmnicos alteram o angulo de encurtamento e o angulo de desfasamento. Quando mais alto
o grau do harmnico menor a amplitude e maior o numero de voltas. Para n entre 1 e 6 o fator de
distribuio est entre 1 e 0.956.
A distribuio dos enrolamentos faz com que ocorre uma reduo no harmnico da tenso
induzida. Para se reduzir alguns harmnicos altera-se o fator de encurtamento.
Harmnicos temporais das tenses (formulas na folha)
A forma de onda da tenso induzida depende da distribuio espacial da densidade de fluxo
magntico no entreferro. Para melhorar a distribuio da densidade de fluxo no entreferro recorre-se a
distribuio das bobinas nos enrolamentos. Os harmnicos podem ser atenuados atravs da variao da
distribuio e do encurtamento do passo das bobinas.
Harmnicos de ranhura
Se o estator apresentar ranhuras uniformes sero induzidas variaes regulares na relutncia e no
fluxo magntico na sua superfcie. Para m=1 so produzidos os harmnicos de menor frequncia, que so
os mais problemticos. A variao do passo da bobina bem como da sua distribuio no afeta a reduo
da influencia dos harmnicos. O espaamento da bobina mltiplo inteiro do espaamento bsico que
origina este tipo de harmnicos.
A produo estes harmnicos causa um aparecimento de harmnicos na tenso gerada, perdas no
ncleo, vibraes, rudos e binrios parasitas.
Para reduo destes tipos de harmnicos utiliza-se enrolamentos de ranhura fracionrios (nmero
fracionrio de ranhuras por polo) e ainda a utilizao de barras inclinadas (apresentam um angulo de
inclinao de modo a que quando uma ponta de um enrolamento esteja numa ranhura a ponta oposta esta
sobre uma barra).
Campo magntico girante

Se uma corrente circular atravs das bobinas de uma fase, produz-se uma onda fmm
sinusoidalmente distribuda. Se essa corrente for alternada a fmm ser pulsante e a sua amplitude e
sentido sero definidos pela corrente nesse instante.
Mtodo grfico
Se a corrente numa fase for mxima ento a fmm correspondente a essa corrente tambm o . A
fmm roda no sentido direto (anti-horrio), mas se os enrolamentos b e c forem trocados a fmm rodar no
sentido horrio.
Mtodo analtico
Em qualquer instante a fmm de cada fase contribui para a fmm resultante no entreferro. O
somatrio das fmm das trs fases zero se todas as fmm tiverem o mesmo mdulo.
Tenses induzidas
Se houver um fluxo a variar no tempo os condutores vo sofrer tenses induzidas. Para a tenso
induzida rms o valor de kw varia entre 0.85 e 0.95.
Comportamento estacionrio
O rotor mantido em aberto. Ocorre a formao de um campo magntico girante no entreferro
que induz tenses tanto no rotor como no estator, de frequncia igual frequncia de alimentao.
Deslocador de fase
Beta angulo entre os enrolamentos do estator e do rotor. O rotor pode ser rodado
mecanicamente de 0 a 360. A oposio de fase ocorre quando beta 180.
Regulador de tenso
Se E1 e E2 tiverem a mesma amplitude a tenso de sada pode variar entre 0 e o dobro da tenso
de alimentao.
Vantagens- variao contnua da tenso de sada e no precisa de conexes deslizantes.
Desvantagens- aumento da corrente de magnetizao, aumento da indutncia de fugas e maior
custo.
Comportamento rotativo
O rotor mantido fechado. A interao das correntes rotricas com o campo magntico do
estator, originando binrio. Segundo a lei de Lentz o rotor roda no sentido do campo girante de modo a
diminuir a velocidade relativa entre os enrolamentos rotricos e o campo girante, o rotor tende a opor-se
ao que o criou. Tambm tem como objetivo reduzir as tenses induzidas nos enrolamentos do rotor de
modo a que haja uma acelerao e desacelerao do rotor, devido a um aparecimento e desaparecimento
do campo girante. Na prtica o rotor mantem uma velocidade constante abaixo da velocidade de
sincronismo.
Esquema equivalente aproximado
Se a queda de tenso em R1 e X1 for pequena, e se V1=E1 o ramo que representa as perdas por
atrito e ventilao e no ncleo passam para os terminais da mquina. Se funcionar com uma tenso
induzida de frequncia e amplitude constante, as perdas por atrito e ventilao podem ser agrupadas com
as perdas no ncleo, formando as perdas por rotao. O aumento das perdas no ncleo ocorre com o
aumento da velocidade e as perdas por atrito e ventilao so menores no vazio e diminuem com a
diminuio da velocidade.
Esquema equivalente IEEE
Corrente de excitao elevada (entre 30 e 50% da corrente plena carga). X1 demasiado
grande para ser ignorado e V1 e diferente de E1, logo Rc e Xm passam para os outros terminais da
mquina. Confirma-se que as perdas por atrito e ventilao podem ser agrupadas com as perdas no
ncleo.
Ensaio em vazio e com rotor travado
Em vazio obtemos a informao sobre a corrente de excitao. O rotor trabalha sem carga e
existem perdas no ncleo, por atrito e por ventilao (rotao).

O rotor travado fornece informao sobre a indutncia de fugas, sendo que o seu valor a
frequncia reduzida (25% da nominal) difere do seu valor frequncia nominal. A reactncia
proporcional frequncia.
Binrio
O binrio mximo no depende da resistncia rotrica, apenas sendo afetado o binrio de
arranque e a velocidade do motor.
Fator de potncia
Teta 1- o angulo de fase correspondente corrente eltrica estatrica e tambm o angulo
correspondente impedncia do esquema equivalente do IEEE.
Rendimento
fortemente afetado pelo deslizamento, sendo mximo para o menor valor de deslizamento. O
deslizamento reduzido para o funcionamento normal.
Efeitos da resistncia rotrica
plena carga tanto a corrente como o deslizamento so reduzidos e o fator de potncia e o
rendimento so altos.
No arranque o binrio e o fator de potncia so reduzidos e a corrente alta.
Barras profundas
A frequncia varia com a velocidade devido ao efeito pelicular. Maior velocidade implica menor
frequncia. Resistncia do rotor varia automaticamente. Na camada inferior h maior indutncia, fluxo,
reactncia e menor corrente e resistncias. No arranque a frequncia e a resistncia so maiores.
Gaiola dupla
A resistncia do material da gaiola exterior maior do que a do material da gaiola interior, tendo
a gaiola exterior uma menor seco. No arranque a corrente circula pela gaiola exterior, a indutncia
menor e a resistncia e a frequncia so maiores. plena carga a corrente circula pelas duas gaiolas
sendo a frequncia, o deslizamento e a reactncia menores.
Arranque dos motores de induo
necessrio usar sistemas para reduo da tenso de arranque, pois a corrente necessria muito
elevada afetando os aparelhos ligados mesma fonte de alimentao do motor, levando tambm a
sobreaquecimento e a uma maior deteriorao dos condutores.
Autotransformador (redutor), deixa de ser utilizado medida que a velocidade do motor
aumenta.
Estrela-triangulo, estando o estator ligado em triangulo. O arranque ocorre em estrela e depois
passa para triangulo. Alimentao de 230/380V, a tenso de fase, na ligao estrela, igual a tenso de
linha sobre raiz de trs. Por isso ao alimentar-mos com 230V a tenso na fase vai ser menor do que 230V.
Aps isto passar para triangulo funcionando assim a 230V. Em todos os trs sistemas utilizados para
reduo da tenso o binrio de arranque ser menor pois o binrio depende do quadrado da tenso.
Harmnicos temporais
Resultam da no idealidade da fonte de alimentao, dando origem a binrios parasitas.
Harmnicos espaciais
Para a fmm ser sinusoidal a mquina tem de ter um nmero infinito de ranhuras e os
enrolamentos tem de ser sinusoidalmente distribudos.