Tese Análise Vibratória

ANLISE DE DEFEITOS EM SISTEMAS MECNICOS ROTATIVOS A PARTIR
DA MONITORAO DE VIBRAES
Maurcio Sanches Garcia
TESE
SUBMETIDA
AO
CORPO
DOCENTE
DA
COORDENAO
DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE

FEDERAL
DO
RIO
DE
JANEIRO
COMO
PARTE
DOS
REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM

ENGENHARIA MECNICA.
Aprovada por:
Prof. Marcelo Amorim Savi, D.Sc.
Prof. Moyss Zindeluk, D.Sc.
Prof. Pedro Manuel Calas Lopes Pacheco, D.Sc.
Prof. Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira, Dr. Ing.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

JUNHO DE 2005
GARCIA, MAURICIO SANCHES

Anlise de Defeitos em Sistemas Mecnicos
Rotativos a partir da Monitorao de Vibraes [Rio
de Janeiro] 2005
X, 119 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Mecnica, 2005)
Tese Universidade Federal do Rio de Janeiro,
COPPE
1. Vibrao Mecnica
2. Normas Tcnicas
3. Caos
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (Srie)
ii
minha Esposa Maria Marta.

Aos meus Filhos Thiago, Lucas e Daniel,
como exemplo de dedicao e perseverana.
iii
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, Professor Marcelo Amorim Savi, que pacientemente, orientou e

direcionou minha pesquisa, no permitindo que eu perdesse o foco deste trabalho, pelas suas
cuidadosas revises, inclusive durante o seu perodo de frias, pelas frutferas reunies de
trabalho e por sua valiosa amizade.
Ao Professor Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira, por seus ensinamentos, por seus
conselhos, pela forma amigvel que sempre me incentivou e encorajou nesta caminhada.
Ao Professor Moyss Zindeluk, pelos livros e artigos que me emprestou ao longo
destes anos e por suas aulas, que ficaram gravadas na minha lembrana.
Ao Professor Ripper, pelas conversas, aconselhamentos e pelo material didtico que
gentilmente me emprestou e pelos ensinamentos que me deu.
Ao Doutorando Pedro Lisboa, por ter me apresentado aos mestres da Mecnica e aos
amigos do Laboratrio, pelos incontveis auxlios e conselhos.
Ao Engenheiro e Mestre Celso Di Domnico, pelas informaes fornecidas, pela sua
disponibilidade incondicional em me auxiliar, inclusive tomando medidas em Laboratrio e por
sempre ter me motivado e encorajado nesta jornada.
Ao Engenheiro Anderson Pessoa de Souza, por sua ajuda nas medies do aparato
experimental no Laboratrio.
Ao amigo do Laboratrio de Acstica e Vibraes, Miguel Michalski pelo auxlio e
colaborao na bancada de teste de rotores. Ao amigo Guilherme que tornou vivel a
utilizao do pacote TISEAN, como ferramenta de anlise no-linear, por sua pacincia e
amizade.
Aos Professores de todas as disciplinas que tive o prazer de cursar, desde o primeiro
perodo de 2003, especialmente o professor Belchior (do Programa de Engenharia Naval e
Ocenica), pelos preciosos ensinamentos que me providenciaram.
Ao Professor Pedro Manuel Calas Lopes Pacheco (CEFET/RJ), por ter aceitado o
convite para fazer parte da banca examinadora.
s senhoras Vera, Maysa, ao senhor Renato e demais funcionrios da Secretaria do
Programa de Engenharia Mecnica, pelo apoio administrativo e por um atendimento
invariavelmente com bom humor.
iv
Aos amigos do Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro, que seguraram a barra

enquanto eu estava cursando na COPPE, principalmente, aos oficiais engenheiros, Expedito,
Carlos Alexandre e Miracca, por todo apoio dado, pelos grupos de estudo e por terem me
ajudado a entrar no trem-bala, a 200 Km/h, aps 16 anos de formado em engenharia.
Ao engenheiro Dcio, por seu apoio, incentivo, e por sua amizade
Aos meus chefes imediatos do Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro, pelo suporte
administrativo e apoio incondicional.
minha mulher, Maria Marta, por sempre ter me apoiado em todas as minhas
iniciativas e por nunca ter reclamado dos meus momentos de nervosismo e ausncia. Aos
meus filhos, Lucas, Thiago e Daniel, pelos ditados, pelo carinho, e pela compreenso que
papai tinha que estudar....
A minha me Neide, que sempre teve uma palavra de conforto e otimismo, mesmo nas
situaes mais difceis. Ao meu pai Mauro, que me apresentou Engenharia Mecnica
quando ainda era criana, me levando fbrica onde trabalhava, nos sbados e me dando o
meu primeiro emprego, em engenharia, em 1984.
A todos os que, direta ou indiretamente, contriburam de alguma forma para que eu
chegasse at aqui, e que posso estar esquecendo, mas que nem por isso deixaram de colocar
um tijolo no muro.
Ao Senhor Deus, sem o qual nada seria possvel, por ter colocado em meu caminho
pessoas boas, que tanto contriburam para o meu crescimento pessoal e profissional.
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
ANLISE DE DEFEITOS EM SISTEMAS MECNICOS ROTATIVOS A PARTIR DA

MONITORAO DE VIBRAES

Junho /2005
Orientador: Marcelo Amorim Savi
Programa: Engenharia Mecnica
A monitorao de processos industriais e equipamentos uma parte essencial da

manuteno, estando diretamente relacionada com as indstrias mais competitivas. A
monitorao da vibrao tem sido largamente utilizada em diferentes situaes e, em especial,
na monitorao de mquinas rotativas.
O presente trabalho analisa os sinais obtidos de um rotor em um aparato experimental,
preparado para simular quatro situaes:1 - Mquina nova; 2 - Mquina nova desbalanceada;
3 Mquina com vida mdia; 4 Mquina necessitando de reparo imediato. Basicamente,
cada condio caracterizada por uma massa desbalanceada e, tambm, por diferentes
folgas dadas no mancal de rolamento. A monitorao da vibrao aplicada a estas
situaes, estabelecendo assinatura prpria no domnio do tempo e da freqncia. Alm
disso, com o objetivo de utilizar ferramentas no-lineares para identificar sinais caractersticos,
os Expoentes de Lyapunov so empregados para avaliar a presena de caos nos sinais
vi
experimentais. Posteriormente, os conceitos apresentados so aplicados na monitorao da

vibrao de um diesel gerador em um navio da Marinha do Brasil.
vii
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for

the degree of Master of Science (M.Sc.)
ANALYSIS OF ROTOR DYNAMICS DEFECTS USING VIBRATION BASED

MONITORING

June /2005
Advisor: Marcelo Amorim Savi
Department: Mechanical Engineering
The monitoring of industrial processes and equipments is an essential part of

maintenance, being directly related to more competitive manufacturing. The vibration based
technology has been largely employed in different situation and, in special, in monitoring of
rotating machinery.
This work analyzes signals of a rotor dynamics experimental apparatus, simulating four
situations: 1 New machine; 2 New machine, unbalanced; 3 Middle age machine; 4
Machine with severe problem. Basically, each of these conditions is characterized by
unbalanced mass and also different gaps on ball bearings. Vibration based monitoring is
applied to these situations, establishing proper signatures in frequency and time domain.
Moreover, in order to use nonlinear tools to identify signature characteristics, Lyapunov
exponents are employed in order to evaluate the presence of chaos in the signals. After, the
concepts showed are applied on vibration based monitoring of a diesel-motor of a Brazilian
Navy ship.
viii
NDICE
Captulo 1 Introduo
1.1
Objetivos do Trabalho........................................................................................ 04
1.2
Desenvolvimento da anlise da dinmica de rotores............................................. 06
1.2.1
O fenmeno do desbalanceamento............................................................09
1.2.2
Efeito da folga em mancais........................................................................10
1.2.3
Caos em mancais de rolamento.................................................................11
1.3
Apresentao dos Captulos ............................................................................... 12
Captulo 2 Normas Tcnicas
2.1
Normas Tcnicas aplicveis................................................................................ 14
2.2
Definies dos termos adotados ......................................................................... 18
2.3
Orientao para avaliao da severidade da vibrao.......................................... 19
2.3.1 Tipos de bases utilizadas durante os testes de mquinas................................ 20

2.3.2 Pontos de medio ..................................................................................... 21
2.3.3 Condies operacionais durante o teste ...................................................... 23
2.4
Escala para avaliao da intensidade da vibrao................................................ 23
2.5
Critrios para avaliao de tipos especficos de mquinas.................................... 25
2.6
Avaliao das faixas........................................................................................... 28
2.7
Comentrio sobre monitorao de vibrao em maquinas...................... ......
28
Captulo 3 Experimento em Laboratrio
3.1
Aparato experimental......................................................................................... 30
3.2
Simulao dos defeitos....................................................................................... 35
3.2.1
3.3
Operao de desgaste............................................................................... 35
Identificao dos parmetros........................................................................... 37

viii
3.3.1 Freqncias Naturais do sistema ............................................................38

3.3.2 Freqncias caractersticas de defeitos em rolamento ............................ 39
3.4
Anlise dos resultados........................................................................................ 40
3.4.1 Situao 1 Mquina nova........................................................................41

3.4.2 Situao 2 Mquina nova desbalanceada....................... ...................... 49
3.4.3 Situao 3 Mquina com vida mdia.....................................................55
3.4.4 Situao 4 Mquina precisando de reparo imediato..............................61
3.5
Evoluo e deteco da vibrao causada por rolamento................................69
Captulo 4 Anlise dos Resultados de Laboratrio
4.1
Critrios de Avaliao recomendados pelas Normas Aplicveis........................... 71
4.2
Aplicao das Normas Tcnicas........................................................................73
Captulo 5 Caos nos Resultados Experimentais
5.1
Consideraes sobre os Expoentes de Lyapunov................................................ 75
5.2
Aplicando o Expoente para um sinal experimental..........................................77
5.2.1 Situao 1 Mquina nova........................................................................78

5.2.2 Situao 2 Mquina nova desbalanceada............................................... 80
5.2.3 Situao 3 Mquina com vida mdia..................................................... 81
5.2.4 Situao 4 Mquina precisando de reparo imediato............................. 83
5.3
Consideraes sobre os resultados....................................................................84
Captulo 6 Monitorao como Ferramenta de Manuteno
6.1
Parmetros utilizados na monitorao ................................................................. 86
6.2
Diagnstico das avarias atravs da monitorao das vibraes ............................ 87
ix
Captulo 7 Concluses e Sugestes
7.1
Sugestes........................................................................................................... 94
Apndice A Identificao das Freqncias Caractersticas de

defeitos no
rolamento...................................................................................100
Apndice B Descrio do
equipamento...........................................107
Referncias
Bibliogrficas..................................................................115
Captulo 1 Introduo
A manuteno ainda encontra um espao representativo nos custos das grandes

corporaes industriais e por este motivo tema de constante pesquisa para melhorar a
sua eficincia e minimizar sua participao neste quadro, agregando tecnologia de ponta
sua rea de atuao. Por definio, manuteno o ato ou efeito de manter ou o
dispndio com a conservao de alguma coisa. Existem diversas estratgias no
gerenciamento da manuteno que dependem do grau de importncia dos equipamentos
dentro da linha de produo e dos custos envolvidos, tanto na execuo dos servios de
manuteno como na substituio dos equipamentos. Pode-se afirmar que atualmente
so quatro as prticas de manuteno: a reativa ou demanda, a preventiva, a preditiva
e a proativa ou manuteno otimizada. Existem algumas divergncias conceituais na
definio de cada um dos tipos citados, entretanto pode-se dizer de uma maneira geral,
que a manuteno preditiva a que atualmente possui maior enfoque.
O objetivo da manuteno preditiva eliminar as falhas nos equipamentos atravs
da monitorao das condies de operao destas mquinas, detectar os problemas
ainda numa fase incipiente, prever qual a vida til remanescente e programar os reparos
necessrios, antes que a falha cause uma interrupo do funcionamento da mquina.
Existem vrios parmetros que podem ser monitorados: gerao de calor,
avaliao de performance, anlise dos lubrificantes, reduo dimensional de superfcies
de contato, dentre outras. No entanto, a tcnica mais difundida a monitorao da
vibrao.
Na monitorao das condies de uma mquina, a maior ateno geralmente
dada para a monitorao das condies dos mancais, por serem os componentes mais
comuns, possurem uma vida de trabalho finita e falharem por fadiga [1]. Com
freqncia, os mancais esto sujeitos a abusos e falham mais freqentemente que outros
componentes.
Os dois tipos de mancais mais usados nos equipamentos industriais so os
mancais de rolamento e os de deslizamento. Como regra geral, os mancais de
deslizamento apresentam menores nveis de vibrao, que os mancais de rolamento. O
principal mecanismo de rudo e vibrao para um mancal de rolamento o processo de
impacto entre os elementos rolantes e as pistas do mancal. Por outro lado, o mecanismo
principal de rudo e vibrao para os mancais de deslizamento o atrito que ocorre
1
Captulo 1 Introduo
quando a lubrificao inadequada ou imprpria. Nesta situao o filme de leo do

mancal pode se romper produzindo uma excitao conhecida como stick slip, o que
envolve o contato metal com metal de curta durao.
O mancal de rolamento possivelmente o tipo mais comum utilizado na indstria.
O seu emprego de grande importncia no desenvolvimento das mquinas rotativas e
sua falha resulta na paralisao dos equipamentos. Deste modo a monitorao dos
mancais de rolamentos est continuamente sendo pesquisada e desenvolvida.
Os problemas associados com a monitorao de rolamentos esto diretamente
associados complexidade da mquina que eles suportam. Por exemplo, enquanto a
monitorao de turbogeradores e de motores eltricos relativamente fcil, as condies
de monitorao de mancais de eixos principais de turbinas de aviao requerem
procedimentos mais sofisticados de processamento de sinal [1].
Os profissionais da rea tecnolgica reconhecem a importncia dos rolamentos
para a indstria moderna, porm poucos so os que percebem a magnitude dos gastos
com a compra, substituio e armazenamento de rolamentos. De acordo com uma
grande indstria qumica, a manuteno o maior custo controlvel em uma planta
industrial se igualando, em certos casos, aos lucros lquidos anuais de operao [2].
Por outro lado, os rolamentos contribuem com mais de um quarto das falhas em
equipamentos mecnicos. Isto os coloca no primeiro lugar em importncia dentre todos
os itens controlveis dos servios de manuteno [2]. Isso sem citar o caso de Navios
Sonda de petrleo que possuem diversos equipamentos que utilizam rolamentos e cujo
custo do dia parado chega a duzentos e cinqenta mil dlares [3].
Dentre todos os parmetros que se podem monitorar nos equipamentos industriais,
sem dvida os sinais de vibrao so os mais usuais. Este fato se deve ao grande
nmero de mquinas rotativas e aos elevados ndices de retorno que este tipo de
monitorao alcana. A aplicao sistemtica de programas de monitorao de
vibraes em mquinas rotativas pode gerar, em grandes plantas, um retorno dez a
cinqenta vezes o montante investido no primeiro ano de operao [2].
De modo geral, os sinais de vibrao so adquiridos atravs de um acelermetro
colocado junto ao mancal da mquina. Este sinal lido e tratado analgica ou
digitalmente para posteriormente ser comparado com parmetros preestabelecidos.
Existem vrias tcnicas de apresentao de sinal, dentre as quais a anlise do espectro
de vibrao a mais utilizada. O problema deste tipo de anlise consiste no
Captulo 1 Introduo
estabelecimento de parmetros significativos e confiveis para a criao de critrios de

diagnstico. Neste contexto as Normas Tcnicas aplicveis no campo dos fenmenos
vibratrios estabelecem as condies adequadas de funcionamento,
recomendaes
especficas
do
fabricante
do
equipamento
na ausncia de
para
avaliao
da
performance. Por exemplo, os programas comerciais (softwares) baseados em anlise

de sinais de vibrao, no so nada mais que rotinas que retiram dos sinais adquiridos
de componentes de mquinas, determinadas grandezas que, ao serem comparadas com
um banco de dados com valores padronizados, geralmente dentro dos limites
estabelecidos pelas Normas Tcnicas, retornam uma mensagem de status ou alarme
ao usurio.
Os valores obtidos de programas computacionais devem ser muito bem ajustados,
tanto em amplitude quanto em freqncia para que no existam alarmes falsos, nem
falhas no detectadas. As freqncias caractersticas de falhas em rolamentos no
dependem apenas do conhecimento da rotao da mquina, uma vez que carregamentos
indevidos e o prprio desgaste dos rolamentos alteram a posio dos picos no espectro,
podendo induzir falsos diagnsticos. Alm disso, o posicionamento dos acelermetros,
orientaes
distncia
do
rolamento,
sua
fixao
as
caractersticas
de
transmissibilidade das mquinas introduzem distores que tambm podem conduzir a

diagnsticos errados [4]. Neste sentido, as Normas Tcnicas aplicveis aos fenmenos
vibratrios vem corroborar recomendaes quanto fixao, posicionamento dos
acelermetros e orientaes quanto s direes das tomadas de medidas a fim de
minimizar os erros de diagnstico por falhas de sistematizao dos procedimentos de
tomadas de medidas. Destes fatos vem necessidade de conhecer e interpretar as
Normas Tcnicas aplicveis.
Em suma, saber diagnosticar com preciso o estado do rolamento em mquinas
rotativas, dizer qual o tipo de falha que est se desenvolvendo e qual sua vida
remanescente , atualmente, uma atividade que pode gerar economias considerveis
para a indstria em geral.
Em linhas gerais, pode-se dizer que os defeitos em sistemas do tipo eixo-rotormancal esto associados s no-linearidades. A folga no mancal proporciona uma
descontinuidade na rigidez. A relao entre carga e deslocamento, associada ao
problema, tambm possui caractersticas no-lineares, sendo diferente no processo de
carga e descarga.
Captulo 1 Introduo
Outra caracterstica no-linear tem sua causa em deformaes permanentes

devidas a irregularidades nas superfcies dos mancais.
A distribuio das deformaes permanentes entre os elementos rolantes e o anel
do mancal tal que, de modo geral, um tero ocorrem na esfera e dois teros no anel.
Antes de uma fratura se desenvolver em um dos corpos, a deformao permanente ter
assumido propores considerveis, e a monitorao das vibraes se tornar uma
poderosa ferramenta na manuteno preditiva.
1.1
Objetivos do trabalho
A anlise de vibrao uma ferramenta poderosa de diagnstico de problemas em

mquinas. Existem muitas maneiras de se obterem os dados de vibrao e apresent-los
para detectar e identificar os problemas especficos em mquinas rotativas.
De acordo com GEITNER E BLOCH [5], o procedimento de obter e apresentar
as amplitudes de vibrao para todas as freqncias presentes, talvez seja a mais til de
todas as tcnicas de anlise. Estima-se que 85% dos problemas que ocorrem em
mquinas rotativas possam ser identificados a partir da anlise no domnio da
freqncia. Segundo VANCE [6], as freqncias presentes no sinal de vibrao medido
constituem algumas das informaes mais teis obtidas para diagnosticar problemas da
dinmica da rotao.
O desbalanceamento, o desalinhamento e a presena de mancais defeituosos so
as principais causas de vibraes indesejadas em rotores [6], de modo que grandes
amplitudes de vibrao sncrona, isto , na mesma freqncia que a rotao do eixo,
geralmente indicam um problema de desbalanceamento do rotor. O estado de
desbalanceamento ocorre quando o centro de massa de um sistema rotativo no coincide
com o centro geomtrico. Porm, nem toda excitao do eixo sncrona. Na realidade,
os problemas mais destrutivos da dinmica da rotao envolvem movimentos nosncronos [5]. A instabilidade na dinmica da rotao trata quase que exclusivamente de
excitaes no-sncronas. Alis, esta uma caracterstica da instabilidade em
turbomquinas, pela excitao do sistema rotor-mancal em freqncias diferentes que a
velocidade de rotao do rotor. As causas da instabilidade na dinmica da rotao no
esto associadas ao desbalanceamento do rotor, mas geralmente esto associadas com a
no-linearidade existente no mancal de rolamento.
Captulo 1 Introduo
A palavra instabilidade implica que o movimento pode tender a crescer

ilimitadamente e, de fato, isto ocorre algumas vezes com conseqncias destrutivas para
o equipamento. Por outro lado, excitaes no-sncronas do rotor com amplitudes
aceitveis (no destrutiva) so freqentemente observadas e aceitas em turbomquinas,
e podem permanecer por muito tempo na operao normal do equipamento. Estes casos
precisam ser continuamente monitorados pois uma pequena mudana nas condies de
operao ou folga da mquina pode desestabilizar o sistema e produzir um rpido
crescimento na amplitude de vibrao.
Segundo THOMSON [7], os procedimentos analticos para o tratamento das
equaes diferenciais no-lineares so complicados e requerem um estudo matemtico
mais profundo. Existem poucas solues exatas conhecidas e grande parte do progresso
no conhecimento de sistemas no-lineares, (em sistemas no-lineares o relacionamento
entre a causa e o efeito no proporcional), veio de aproximaes, solues grficas e
simulaes numricas. A anlise de sistemas no-lineares um campo relativamente
novo em aplicaes industriais e, em funo disto, novas ferramentas de anlise da
vibrao devem ser desenvolvidas e empregadas.
O objetivo desta dissertao discutir a deteco e o diagnstico de falhas em

sistemas mecnicos rotativos atravs da anlise espectral, com o estudo das variaes na
amplitude dos sinais caractersticos de falhas introduzidas pela variao da condio do
rotor e pela folga do rolamento. Estes defeitos simulam o desgaste de funcionamento
usual em mquinas rotativas, apresentando os fenmenos vibratrios que ocorrem no
funcionamento de rotores apoiados em mancais de rolamento. Neste contexto,
simulam-se os defeitos mais comuns encontrados na dinmica da rotao, a saber: o
desbalanceamento e a folga excessiva do mancal de rolamento. A dissertao mantm o
foco nos defeitos mais comuns que ocorrem em rotores de aplicao industrial, aps
pesquisa de campo em grandes empresas da rea.
Em linhas gerais, procede-se uma anlise de sinais obtidos em bancada de teste de
rotores no Laboratrio de Acstica e Vibraes da COPPE/UFRJ (LAVI), identificando
e caracterizando
fenmenos vibratrios, com a utilizao das ferramentas usuais de
anlise de vibrao. Esta anlise baseia-se em normas tcnicas pertinentes. Alm disso,
com objetivo de melhor compreender as no-linearidades oriundas da utilizao dos
mancais de rolamento com folga excessiva apresentam-se novas ferramentas de anlise
Captulo 1 Introduo
de sinais de vibrao, como os Expoentes de Lyapunov. Por fim, visando comprovar os

procedimentos de anlise discutidos, eles so aplicados em um caso real ocorrido em
um motor gerador de um navio da Marinha do Brasil, envolvendo os defeitos simulados
no LAVI.
A bancada de teste foi desenvolvida no projeto final de graduao do Miguel
Michalski e Marcus Vinicius Diniz Abrantes, e posteriormente utilizada para a Tese de
Mestrado do Miguel Michalski. Outras pesquisas tambm foram, anteriormente,
desenvolvidas no LAVI, nesta rea, como a de Charles Selassiel Silva de Matos em seu
Estudos de efeitos dinmicos induzidos por folga em mancais de rolamento em um
rotor vertical.
O diagnstico rpido do defeito e a anlise confivel das causas so exigncias do
mercado atual e h ainda muito neste campo a ser desenvolvido, pois envolve os
alicerces da indstria moderna, a alta utilizao dos meios de produo aliada aos
baixos custos de manuteno, no qual mquinas como compressores, turbinas, motores
eltricos, bombas centrfugas e, aps a crise energtica de 2000-2001, motores
geradores so cada vez mais utilizados no processo produtivo.
1.2
Desenvolvimento da anlise da dinmica de rotores
A utilizao de diversos equipamentos como compressores, bombas, motores,

turbinas e, consequentemente, a utilizao de mancais cresceu bastante a partir de
meados do sculo 19. Acompanhando o aumento da velocidade de rotao das
mquinas,
interesse
no
desenvolvimento
da
teoria
de
mancais
cresceu
consideravelmente [8]. Os usurios destas mquinas deparavam-se com grandes

amplitudes de vibraes em certas condies de carga e de velocidade, as quais
transmitiam grandes foras para a fundao e as partes componentes do sistema.
Em 1924, NEWKIRK [8] foi o primeiro a verificar um exemplo de instabilidade
em mancais de deslizamento. Ele demonstrou que dentro de certas combinaes de
carga e velocidade, o centro do mancal no permanece fixo como previsto pela equao
de Reynolds para o estado de equilbrio, mas gira nas redondezas da posio de
equilbrio a uma velocidade, de aproximadamente, igual metade da velocidade de
rotao. Este fenmeno foi chamado de oil whirl, que poderia ser traduzido como
turbilhonamento (bamboleio).
Captulo 1 Introduo
A fim de possibilitar a observao destes fenmenos vibracionais, MUSZYNKA

[9] utilizou um rotor simtrico apoiado em mancais de deslizamento. Este modelo
permitiu a obteno de solues analticas e concluses de como os diversos parmetros
do sistema rotor-mancal afetam o comportamento dinmico. Para tal, o rotor levemente
carregado e desbalanceado era suportado por mancais cilndricos completamente
lubrificados. Nesta situao, os seguintes fenmenos foram observados: quando o rotor
inicia o seu movimento aumentando vagarosamente a velocidade, so observadas
vibraes sncronas causadas pelas foras de inrcia do desbalanceamento do rotor. Em
baixas rotaes, estas vibraes so estveis e no trazem maiores conseqncias. Em
altas rotaes, geralmente abaixo da primeira velocidade crtica do rotor, o
desbalanceamento no a nica vibrao presente. Neste caso, pode-se verificar o oil
whirl, com a freqncia prxima metade do valor da velocidade de rotao do rotor.
As amplitudes de vibrao do oil whirl so, usualmente, maiores que as do
desbalanceamento. Entretanto, o turbilhonamento limitado pela folga do mancal e as
foras no-lineares do fluido. A velocidade crtica pode ser definida como a velocidade
na qual a resposta sncrona ao desbalanceamento mxima, isto , quando uma
freqncia natural excitada pelo desbalanceamento do rotor girando na velocidade de
rotao do eixo, a velocidade do eixo que coincide com a freqncia natural chamada
de velocidade crtica.
Quando a velocidade de rotao do rotor atinge a primeira freqncia natural, o
turbilhonamento desaparece e substitudo pelo aumento da vibrao sncrona
(desbalanceamento). Cada sistema rotor mancal tem um nmero discreto de freqncias
naturais de vibrao. Associado a cada freqncia natural existe um modo de vibrao,
que pode ser entendido como a deflexo do rotor no instante de mxima tenso durante
a vibrao.
Neste exemplo, a fora de amortecimento radial do fluido a fora dominante no
mancal, onde as foras de inrcia so desprezveis. Nos mancais de deslizamento onde
segundo SHIGLEY [10], ocorrem as lubrificaes hidrodinmica e hidrosttica, a
mudana da geometria altera os coeficientes de rigidez e amortecimento do mancal. O
rotor induzido a se movimentar acompanhando o fluido, de maneira a balancear os
fluxos de leo internos ao mancal.
Ainda considerando mancais de deslizamento, KUMAR e MISHARA [11]
verificaram a estabilidade de mancais hidrodinmicos sob o efeito do desgaste para
Captulo 1 Introduo
quatro relaes de comprimento e dimetro. Concluram, primeiramente, que a

estabilidade diminui com o crescimento do desgaste at um dado valor. Se o desgaste
continuar a crescer alm deste valor, observada uma melhora na estabilidade. E ainda
que a estabilidade de mancais desgastados sempre menor do que a de mancais bons
em baixas cargas, porm em altas cargas os mancais desgastados, com o parmetro de
profundidade de desgaste maior que determinados valores, possuem maior estabilidade
que os mancais no desgastados e a estabilidade do rotor alcanada.
De acordo com ZHOU E SHI [12] em seu estudo sobre o controle das vibraes
em mquinas rotativas, no modelo de Jeffcott, modelo que consiste de um disco
desbalanceado montado no meio de um eixo flexvel de massa desprezvel, apoiado nas
extremidades por dois mancais rigidamente suportados, o rotor foi modelado como um
disco rgido suportado por um eixo elstico, sem massa, que foi montado em mancais
rgidos. Este modelo equivalente a um eixo rgido suportado por mancais elsticos. A
evoluo deste modelo em relao ao modelo anterior (modelo do rotor planar), que
no modelo de Jeffcott, o movimento do rotor descrito pelo movimento do corpo rgido
em vez do movimento da partcula. Apesar do modelo de Jeffcott ser de um nico corpo
rgido, ele pode mostrar os fenmenos bsicos do movimento do rotor, incluindo a
precesso direta e retrgrada do rotor sobre a ao de foras desbalanceadas,
velocidades crticas, efeito giroscpio, entre outros.
Em 1972, RUHL e BOOKER [8] usaram o mtodo dos elementos finitos para
estudar as caractersticas dinmicas de uma turbina. Neste modelo, a energia cintica e a
flexo elstica foram consideradas. Os efeitos de inrcia, giroscpio, a deformao
cisalhante, o torque axial, a carga axial e o amortecimento interno foram desprezados.
Diversos estudos foram realizados, at que em 1998, LALANNE e FERRARIS [13]
apresentaram, de modo didtico, as equaes do movimento para um rotor flexvel com
a utilizao de matrizes de coeficientes de massa, amortecimento e rigidez. As
dimenses destas matrizes so determinadas pelos nmeros de mdulos do modelo. Para
sistemas complexos, a ordem do sistema de matrizes muito grande. Segundo WEBER
[14], a descrio matemtica dos movimentos e dos fenmenos ligados operao de
mquinas rotativas pode levar a modelos com um nmero muito grande de graus de
liberdade, como ocorre quando se usa a tcnica de elementos finitos.
Outro mtodo importante na anlise da dinmica de rotores o mtodo da matriz
de transferncia. Este mtodo foi primeiramente empregado na rea de vibraes
Captulo 1 Introduo
torcionais. Em 1974 ORCUTT e LUND [15] apresentaram procedimentos para a

utilizao deste mtodo para a anlise dinmica de rotores. A vantagem deste mtodo
que ele no requer o armazenamento e a manipulao de um sistema de grande ordem.
O mtodo de matrizes de transferncia utiliza uma tcnica progressiva de resoluo: ele
comea com as condies de contorno de um lado do sistema e sucessivamente caminha
atravs da estrutura para o outro lado. A soluo deve satisfazer todas as condies de
contorno em todos os pontos de contorno. A desvantagem deste mtodo a dificuldade
de estend-lo para o domnio do tempo e para a anlise no-linear.
Em linhas gerais, os trabalhos mencionados analisam sistemas lineares e, portanto,
utilizam equaes diferenciais ordinrias que so linearizadas na vizinhana de um
ponto de operao, geralmente considerando-se a velocidade de rotao constante.
Poucas anlises tm levado em considerao o regime transiente da velocidade na
dinmica do rotor. O primeiro estudo na resposta transiente de rotores possivelmente foi
feito por LEWIS [16] em 1932, usando um mtodo grfico. Lewis apresentou uma
soluo aproximada para o problema de movimentar um sistema, que tinha um nico
grau de liberdade e amortecimento linear, da sua velocidade crtica at o repouso a uma
acelerao uniforme. CHILDS [17] desenvolveu um modelo para corpos flexveis
girantes, tentando separar o movimento do corpo rgido e do corpo flexvel, porm no
houve novos trabalhos de pesquisa envolvendo esta sistemtica. Em 1988 SUBBIAH e
RIEGGER [18] apresentaram um mtodo que combina o mtodo de elementos finitos
com o mtodo de matrizes de transferncia para anlise dinmica transiente, superando
as dificuldades computacionais. Esta mais uma tcnica computacional do que uma
ferramenta de anlise.
1.2.1
O fenmeno do desbalanceamento
O rotor desbalanceado no s causa vibraes, como tambm transmite foras

rotacionais para os mancais e para a estrutura de suporte. As foras transmitidas podem,
se acima de determinados valores, causar avarias ao equipamento e encurtar o seu ciclo
operacional. Todos os rotores possuem desbalanceamento residual adquirido durante o
processo de fabricao, devido s tolerncias das mquinas de usinagem, ou ainda,
devido no-homogeneidade do material. Assim, o balanceamento dos rotores garante
o seu perfeito funcionamento.
Captulo 1 Introduo
De acordo com SHIH e LEE [19], os dois principais mtodos de balanceamento

empregados so: o mtodo modal de balanceamento e o mtodo dos coeficientes de
influncia. A tcnica do balanceamento modal foi desenvolvida por BISHOP [20], e
nela o modo da velocidade crtica do rotor deve ser conhecido, ou por medies
experimentais ou por modelagem matemtica. A distribuio de massa tambm deve ser
determinada da geometria do rotor. A preciso do mtodo depende do conhecimento
dos modos do rotor, que podem ser complexos para os modos maiores que a segunda
velocidade crtica. A tcnica dos coeficientes de influncia foi apresentada por
GOODMAN [21], em geral o mtodo requer uma medio precisa do ngulo de fase
para produzir resultados aceitveis.
Parece bastante claro que o melhor meio de balancear um rotor primeiramente
descobrir a distribuio de massa desbalanceada e ento adicionar massa a uma dada
distncia radial do eixo de rotao para compensar a massa desbalanceada. Entretanto
devido s deficincias dos mtodos para determinar a distribuio de massa
desbalanceada, por vezes, a melhor qualidade do balanceamento no alcanada.
1.2.2
Efeito da folga em mancais
De acordo com KAEPENKO, WIERCIGROCH e CARTMELL [22], a presena

de
folga
excessiva
em
mancais
invariavelmente
causa
severa
no-linearidade.
Primeiramente, o fenmeno se apresenta na forma da descontinuidade da rigidez, que

pode conduzir a respostas complexas. Como uma primeira aproximao, o rotor com
folga excessiva no mancal pode ser considerado um oscilador no-linear. As simulaes
experimentais mostram vibraes peridicas, sncronas e subsncronas, bem como,
vibraes caticas do rotor, acompanhadas por harmnicos elevados. O espectro para
movimento peridico apresenta picos localizados em freqncias discretas. Por outro
lado, o espectro para o movimento catico no apresenta freqncias discretas, mas
apresenta uma faixa contnua, em uma faixa do espectro. Esse espectro caracterstico
do regime catico. Os autores concluem que a resposta do sistema com folga no mancal
depende de parmetros como amortecimento, rigidez e massa desbalanceada.
Em seu estudo sobre anlise da estabilidade para rotores, KHADER [23]
pesquisou a estabilidade dinmica de um sistema eixo-disco carregado por uma fora
axial e torque. Apesar do modelo ser diferente do utilizado no desenvolvimento desta
10
Captulo 1 Introduo
dissertao, a sua concluso de interesse: o amortecimento rotacional no sistema tem

um efeito estabilizador maior do que o amortecimento translacional, e isto foi verificado
tanto para torques negativos como para positivos.
1.2.3
Caos em sistemas rotativos
O caos uma das inmeras possibilidades de um sistema no-linear. a dinmica

liberada da previsibilidade. Pode ser entendido como o comportamento estocstico de
sistemas determinsticos, ou ainda, uma coleo de resultados abstratos e mtodos
computacionais, a maior parte tendo uma abordagem geomtrica, que so aplicveis ao
estudo de equaes diferenciais no lineares e mapeamentos [24].
O movimento de um mancal de rolamento levemente carregado foi pesquisado por
MEVEL e GUYADER [25] com o objetivo de analisar os diferentes mecanismos
envolvidos na transio para o regime catico. Atravs da variao de um parmetro de
controle, diferentes rotas para o caos foram descritas. A mais conhecida a rota
subharmnica, que caracterizada pelo aumento do nmero de subharmnicos da
freqncia do movimento. A segunda rota uma rota semiperidica, caracterizada pela
concorrncia entre a segunda ressonncia do mancal e a freqncia de passagem das
bilhas. Isto resulta no crescimento do nmero de combinaes das duas freqncias. A
ocorrncia da perda de contato entre as bilhas e a pista foi relacionada com a existncia
de caos.
Quando um mancal est sujeito carga radial, as cargas das bilhas funo da
posio angular da gaiola, e a rigidez da montagem varia continuamente, o que provoca
um tipo de excitao, chamada de varying compliance frequency, que poder ser
entendida como vibraes devidas s variaes de concordncia do mancal, s
chamadas vibraes V.C. A teoria de Hertz fornece para o contato linear uma relao
quase linear entre fora e deslocamento. MEVEL e GUYADER [25] observaram como
uma causa de no-linearidade, nesta relao, a variao do nmero de elementos
rolantes na zona de carga.
A rota subharmnica est associada com a primeira velocidade crtica. Ela gera
um grande nmero de subharmnicos na freqncia de passagem das bilhas e
caracterstica da instabilidade em mancais de rolamento. A combinao entre os dois
elementos bsicos, a saber, a freqncia de passagem das bilhas e a freqncia de
11
Captulo 1 Introduo
ressonncia vertical, resulta no crescimento do nmero de combinaes e finalmente

tende para o caos pela soma das ressonncias.
TIWARI, et al [26] simularam um rotor desbalanceado suportado em uma
extremidade por mancal de rolamento, que teve sua folga interna modificada de 2,5 ? m
(SKF tipo C2) para 20 ? m (SKF tipo C5). A no-linearidade observada foi devida
tanto ao contato Hertziano como folga radial interna, resultando no aparecimento de
subharmnicos e na soma e diferena da combinao das freqncias de rotao e da
variao de concordncia. Segundo a referncia [26], experimentalmente foi verificado
que o crescimento da folga radial interna aumenta a no-linearidade do sistema com o
aparecimento de muitos subharmnicos e super-harmnicos.
1.3
Apresentao dos Captulos
Aps uma introduo, o Captulo 2 apresenta as Normas Tcnicas aplicveis

vibrao em equipamentos, comparando as principais Normas internacionais existentes,
apresentando os critrios para avaliao, as faixas de classificao de equipamentos, as
classes de vibrao, as orientaes para as medies e a definio dos termos utilizados.
de suma importncia ao especialista em vibraes conhecer as Normas Tcnicas, pois
estas fornecem referncias, que como regra geral, devem ser utilizadas para evitar erros
na coleta e na interpretao dos dados obtidos. Atravs da sistematizao dos
procedimentos procura-se evitar falhas comuns em medies de campo, economizando
tempo e dinheiro no processo de coleta dos dados. Alm do que, na manuteno
moderna grande a utilizao de programas para a monitorao dos nveis de vibrao
de mquinas e as Normas Tcnicas fornecem parmetros de anlise da qualidade da
vibrao para tipos diferentes de mquinas.
No Captulo 3 so simuladas em laboratrio, as condies mais usuais de avarias
em rotores, a saber: rotor desbalanceado, rotor desbalanceado com folga no mancal de
rolamento e uma situao limite, com um rotor desbalanceado com folga excessiva no
mancal de rolamento. A teoria relacionada aos mancais de rolamento brevemente
comentada para explicar os fenmenos relacionados variao de rigidez do mancal.
Ainda mostrado o mtodo utilizado para, a partir de um rolamento novo, simular o
desgaste de uso e o dispositivo utilizado para a verificao da folga radial. Estes
defeitos foram selecionados aps uma pesquisa de campo, com grandes empresas da
12
Captulo 1 Introduo
rea de rotores, para levantar as avarias mais comuns em rotores suportados por mancais
de rolamento. Neste caso, as ocorrncias reais coincidiram com os defeitos apontados na
literatura consultada. Analisa-se a evoluo da vibrao causada por rolamentos
defeituosos, estabelecendo os estgios de acordo com a vida til do rolamento. Para tal,
utilizam-se dos conceitos de deteco e diagnstico das falhas atribuindo ao primeiro, a
caracterizao do estado da falha do rolamento. Em suma, so objetivos deste captulo
diagnosticar o estado de funcionamento de mquinas rotativas, que utilizam mancal de
rolamento como apoio, dizer qual o tipo de falha que est se desenvolvendo e qual sua
vida remanescente do rolamento.
No Captulo 4, as Normas Tcnicas so aplicadas aos resultados experimentais de
laboratrio, enquadrando em faixas de qualidade.
No Captulo 5
os resultados experimentais so verificados quanto existncia de
caos. Para tal, so levantados os Expoentes de Lyapunov, para cada uma das quatro
situaes simuladas no aparato experimental.
No Captulo 6, a monitorao utilizada como ferramenta de manuteno, sendo
apresentados a evoluo da vibrao, sua anlise e o reparo efetuado, luz dos
conceitos utilizados nos captulos anteriores. O equipamento selecionado um motor
gerador marca Paxman de dezesseis cilindros, no qual monitoram-se as vibraes do
mancal de rolamento, do lado no acoplado ao motor. Este tipo de equipamento passou
a ser bastante utilizado nas indstrias de grande e mdio porte, grandes centros
comerciais e at em condomnios, a partir
da crise energtica ocorrida no Brasil no
incio do sculo XXI. Finalizando, no Captulo 7, apresentam-se as concluses do

trabalho e as sugestes de pesquisas futuras.
No Apndice A so identificadas as freqncias caractersticas de defeitos em
rolamentos, apresentando a formulao apropriada. No Apndice B apresenta-se o
motor
gerador
utilizado
para
monitorao
das
vibraes,
descrevendo
as
caractersticas tcnicas e funcionais.
13
Neste Captulo, so apresentadas as Normas Tcnicas aplicveis ao fenmeno

vibratrio. Os parmetros, escopo, campo de aplicao, e os critrios para avaliao das
diversas Normas so comentados. So apresentadas definies, frmulas comuns,
consideraes fsicas, orientaes para a tomada de medidas, tudo sob a tica da
monitorao da vibrao.
2.1
Normas Tcnicas Aplicveis

Os nveis de vibrao admissveis para monitorao de mquinas rotativas tm
sido objeto de estudos por diversas comisses tcnicas de diferentes pases. Dentre eles
destaca-se a ISO 2372 [27] de novembro de 1974, a VDI 2056 [28] (Verein Deutscher
Ingenuere), Associao dos Engenheiros Alemes, de outubro de 1964, a
BS 7854
(British Standard) [29] de 15 de maio de 1996, alm das normas militares Military
Standard.
A ISO (International Organization for Standardization) uma federao
mundial de institutos nacionais de padronizao chamados de ISO Member Bodies.
O trabalho desenvolvido pela
International
Standards suportado por Comits
Tcnicos e cada membro interessado em um assunto tem o direito de ser representado

no Comit. Organizaes Internacionais, governamentais e no governamentais, ligadas
ISO tambm
participam do
trabalho.
As minutas das International Standards
adotadas pelo comit tcnico so enviadas aos membros
para aprovao, antes de sua
aceitao como International Standards pelo conselho da ISO. A Norma ISO 2372 foi
minutada pelo comit tcnico ISO/TC 108, vibrao mecnica e choque, e aprovada
pelos membros de 15 pases em junho de 1971. Nestas comisses, questionamentos tm
sido feitos, como quais os limites de vibrao devem ser considerados convenientes
para determinado tipo de equipamento, ou seja, quais as exigncias tecnicamente
necessrias, mas tambm viveis do ponto de vista operacional e financeiro.
Estes questionamentos e outras consideraes importantes como o campo de
aplicao, instrumentos de medio, forma de fixao do equipamento a ser testado em
sua base, ponto de medio, consideraes operacionais durante o teste e escalas de
avaliao, so abordados de forma padronizada por diversas comisses que, em
essncia, apresentam recomendaes semelhantes, mudando apenas a forma de
14
abordagem e sua terminologia. Por exemplo, a VDI 2056 chama de grupos K, M, G, T,

D, S o que a ISO 2372 chama de classes I, II, III, IV, V, VI respectivamente, mantendo,
porm, praticamente as mesmas classificaes de equipamentos e as mesmas faixas de
severidade de vibrao.
De forma anloga, a BS 7854 um documento bsico que estabelece orientaes
gerais para medies e avaliaes de vibrao em mquinas. Esta Norma estabelece
dois critrios de avaliao da severidade de vibrao:
?? O primeiro critrio considera a magnitude da vibrao observada, enquadrando em
faixas de forma idntica as Normas ISO 2372 e VDI 2056.
??
O segundo critrio especificado com base na mudana da magnitude na faixa de

vibrao, mantendo-se constantes as condies de operao da mquina.
Uma mudana significativa na magnitude da vibrao pode exigir alguma ao
corretiva, mesmo se, por exemplo, a Zona C do critrio I, (zona insatisfatria / ainda
aceitvel) ainda no tiver sido atingida , de forma a prevenir uma possvel falha no
equipamento.
A BS 7854 recomenda que limites operacionais sejam criados. Estes limites
seriam o alarme e o Trip:
?? O alarme fornece um aviso que um determinado valor de vibrao foi alcanado, ou
que uma mudana significativa na vibrao ocorreu. Em geral, se uma situao de
alarme ocorre, a mquina pode continuar operando por um perodo, enquanto se
investiga as razes da mudana da vibrao e uma ao corretiva possa ser tomada.
Este limite estabelecido especificando-se a Baseline, ou linha de referncia, e
estipulando um fator fixo para representar uma modificao do estado de
funcionamento. Onde no estiver estabelecido o valor da linha de referncia, por
exemplo, em uma mquina nova, o valor do Alarme deve ser baseado
na
experincia com outras mquinas similares, ou acordado um valor aceitvel com o

fabricante do equipamento. Aps um perodo de funcionamento em condies
normais, o valor da linha de referncia estabelecido atravs de observao, e o
alarme ajustado de forma conveniente.
?? O Trip
especifica uma medida de vibrao alm da qual a operao do
equipamento pode causar estragos. Se o valor do Trip for alcanado, a mquina

deve ser imediatamente colocada fora de funcionamento ou aes corretivas devem
ser tomadas, de forma a reduzir a vibrao. Em geral, o valor do Trip est situado
15
na zona C ou D, (ainda aceitvel/no permitido, respectivamente).

A prtica tem mostrado que, para freqncias de rotao do eixo de at 1000Hz,
um aumento de 2,5 vezes (8dB) deve ser considerado uma alterao significativa, o que
deve acarretar uma investigao das causas de tal alterao. Por outro lado, um aumento
de 10 vezes (20dB) a partir da condio de referncia significa a necessidade de reparo
imediato, como sugerido pela Norma ISO 2372.
As grandes multinacionais que fornecem equipamentos para o meio naval, como
turbinas a gs, turbinas a vapor, compressores centrfugos e diesel-geradores, bem como
algumas Marinhas do mundo, entre elas a Marinha do Brasil, alm das Normas citadas,
utilizam com muita freqncia a MILITARY STANDARD, MIL-STD 167-1[30]
(ships) Mechanical Vibration of Shipboard Equipment, ltima reviso de 9 de
agosto de 2002. A MIL-STD dividida em captulos, a saber:
Tipo I Vibrao Ambiental;
Tipo II Vibrao auto-excitada;
Tipo III Vibrao de mquinas alternativas;
Tipo IV Sistemas de propulso;
Tipo V Eixos propulsores de navios.
A avaliao de uma mquina no contexto das normas leva em considerao o

efeito das seguintes consideraes gerais: as caractersticas da mquina; o esforo feito
pela vibrao na mquina, por exemplo, nos mancais, nos acoplamentos e nas bases de
fixao; a necessidade de manter o funcionamento da mquina livre de problemas que
poderiam exp-la ao mau funcionamento ou a degradao dos componentes como, por
exemplo, excessiva deflexo do rotor; as caractersticas dos instrumentos de medio; o
esforo fsico e mental no homem; o efeito da vibrao da mquina no meio ambiente,
como em instrumentos adjacentes e mquinas.
As Normas Tcnicas esto preocupadas somente com a severidade da vibrao
mecnica
de mquinas individuais, e no
partes vibrantes. As nicas vibraes
com a energia radiada individualmente das
consideradas
so aquelas que ocorrem
em
superfcie de mquinas, como em mancais, na faixa de freqncia de rotao do eixo de

10 Hz a 1000 Hz.
As vibraes medidas na superfcie podem fornecer somente uma indicao do
estado da vibrao ou de movimentos internos da mquina. Elas no do
16
necessariamente evidncias do movimento das partes crticas, nem garantem que uma
vibrao local excessiva possa no ocorrer na mquina. De acordo com NORTON [1], a
vibrao medida na estrutura de um mancal de rolamento tem quatro fontes principais:
os elementos girantes do mancal, a ressonncia destes elementos e da estrutura,
emisses acsticas e outras vibraes. Em particular, a vibrao torcional de partes
rotativas no pode ser corretamente indicada por vibraes medidas na superfcie do
equipamento. Embora, em vrios casos, estes fatores possam ser tratados teoricamente,
especificaes
tcnicas
levando
em
conta
estes
termos
no
so
usualmente
consideradas.
De uma maneira geral, vantajoso e pode ser decisivo para a utilizao de um
teste, que um nico valor seja usado para definir o estado de vibrao da mquina
durante o teste. Para aplicaes industriais, entretanto, prefervel que seja escolhida
uma unidade de medida que possa ser usada como uma estimativa do valor e possa ser
mostrada em escala simples. As unidades de medida e as escalas escolhidas devem
garantir uma estimativa apropriada para a maioria dos casos que ocorrem na prtica e a
avaliao no deve contradizer a experincia j obtida.
Nas Normas, o termo severidade de vibrao, definido como uma unidade
caracterstica compreensvel e simples para descrever o estado de vibrao de uma
mquina, usado como base de classificao. No campo das consideraes tericas e
de experincias prticas, o valor da raiz quadrada da mdia temporal do quadrado do
mdulo da velocidade de vibrao, conhecido tambm como root mean square value,
ou simplesmente valor RMS, tem sido escolhido como unidade de medida para indicar a
severidade da vibrao. Nos casos crticos e dentro de condies especiais, a avaliao
do comportamento de uma mquina baseada na severidade de vibrao no deve ser
usada em detrimento de parmetros significativos, medidos mais precisamente. Em
geral, o uso da severidade de vibrao como critrio fornece uma avaliao
relativamente confivel necessitando somente de medies simples.
17
2.2
Definies dos termos adotados

A velocidade de vibrao tem sido selecionada como um parmetro importante
para caracterizar a severidade de vibrao de uma mquina. O valor da velocidade RMS

usado para medir a severidade de vibrao e o nvel mximo medido ou calculado
definido em uma posio selecionada e dentro de condies operacionais e ambientais
pr-ajustadas. Esta pode ser medida e mostrada diretamente por instrumentos
eletrnicos apropriados.
A partir da velocidade de vibrao medida, o valor RMS da velocidade pode ser
calculado por:
Vrms=
1
T
?0 v dt
(2.1)
Onde: T o perodo (tempo que vibrao leva para realizar uma oscilao completa), ?
a velocidade de vibrao, t o tempo.
Acelerao, velocidade, ou deslocamento (aj, v j e sj, respectivamente, onde j
representa o termo da srie) podem ser determinados como funes da velocidade
angular
( ? 1 , ? 2 , ? 3 ,...? n ),
assumindo
movimento
harmnico.
Desta
forma,
as
velocidades RMS caractersticas associadas ao movimento so dadas por :
?a ?
? 1 ??? a1 ? ? a2 ?
? ???? ?? ? ?? ?? ? ... ? ?? n ??
? 2 ???? ? 1 ? ? ? 2 ?
?? n ?
2
Vrms =
1 2 2
2
s1 ? 1 ? s 2 ?
2
2
2
? ... ? s n ?
?
?
??
2
n
(2.2)
1
= ?? ???v12 ? v22 ? ... ? vn2 ?
?2 ?
18
Em casos onde a vibrao consiste em somente 2 freqncias significativas dando

batimentos de valores RMS Vmin e Vmax, o valor RMS pode ser determinado de forma
aproximada da relao a seguir:
Vrms =
1
2
2
vmx ? vmin
2
(2.3)
Existe pelo menos um local na mquina onde importante saber se existe

vibrao significativa. Um local importante
a base da mquina onde existe o seu
ponto de fixao com a fundao, ou os mancais de sustentao.

Componentes verticais e horizontais da vibrao nestas localizaes podem dar
uma medida direta de uma condio dinmica indesejvel na mquina, como por
exemplo, um grande desbalanceamento.
2.3
Orientao para avaliao da severidade de vibrao

A vibrao medida em mquinas deve ser indicada e gravada por meio de
instrumentos mecnicos e eletrnicos, os quais seguem, sempre que possvel, a

regulamentao das Normas existentes. Padres aplicados como regras ou orientaes
para tomada de medies e reduo das informaes gravadas devem ser levados em
considerao.
Antes de se fazer uma medio, cuidados devem ser tomados para garantir que os
instrumentos de medio operem corretamente dentro da faixa de freqncia e
velocidade em questo, e tambm, dentro de condies ambientais pr-estabelecidas,
como temperatura, campos magnticos e
acabamento superficial, dentre outros. A
resposta e a resoluo dos instrumentos dentro da faixa de medio devem ser

conhecidas.
aconselhvel o uso de instrumentos cujas propriedades tenham sido verificadas
por uma autoridade de calibrao reconhecida. Recomenda-se, ainda, que os
instrumentos de medio sejam calibrados antes do uso, quando houver dvida da
validade de sua calibrao. Esta observao, apesar de bvia, nem sempre levada em
19
considerao e por vezes resultados absurdos so encontrados, fazendo com que se

perca tempo na tentativa de encontrar um erro.
2.3.1 Tipos de bases utilizadas durante os testes de mquinas
A base da mquina pode afetar significativamente o seu nvel de vibrao medido.

A base a ser usada em avaliaes de mquinas especiais deve ser especificada com
documentao relevante, de acordo com a sua faixa de classificao.
A experincia tem mostrado que nveis de vibrao comparveis de mquinas em
teste so mais facilmente alcanados quando estas mquinas so testadas com
montagem leve, Figura 2.1[27]. Segundo a Norma ISO 2372 para que a mquina seja
considerada de montagem leve deve ser suportada por um sistema resiliente de forma
que a menor freqncia natural da mquina na sua montagem para teste seja menor que
da menor freqncia de excitao. Alm do mais, a massa do sistema resiliente no
deve exceder 1/10 da massa da mquina a ser testada.
Figura 2.1 Arranjo esquemtico do teste de uma mquina com montagem leve [27].
Os nveis de vibrao de uma mquina projetada para ser fixada a uma placa de
base rgida podem somente ser alcanados quando a mquina testada nesta placa de
base.
20
Duas categorias de placas de base podem ser usadas [27]:

a) Placas de bases mais leves do que a mquina e nas quais se deseja somente fixar a
mquina. Neste caso, a massa da base deve ser menor que da massa da mquina.
b) Placas de bases mais pesadas que a mquina, como um piso rgido, e nas quais
desejvel fixar os ps da mquina. Neste caso, a massa da base deve ser pelo menos
duas vezes maior do que a massa da mquina.
Em ambos os casos, no deve ocorrer nenhuma ressonncia da base na faixa de

freqncia de operao da mquina. A base, com a mquina rigidamente fixada, deve
ser montada, de forma que todas as freqncias naturais do sistema mquina base
sejam menores que da menor freqncia de excitao da mquina.
Quando a mquina a ser testada do tipo e tamanho que no permitem a

montagem flexvel, ela geralmente montada em uma base estrutural. Deve ser notado,
entretanto, que nestes casos uma comparao dos nveis da severidade da vibrao
vlida para mquinas do mesmo tipo, somente pode ser feita se as fundaes, incluindo
solos, tiverem as mesmas caractersticas dinmicas. Se esta condio no encontrada,
o nvel da severidade da vibrao deve ser definido para cada caso particular, como por
exemplo, no caso de mquinas muito grandes, que somente podem ser testadas no
local
2.3.2 Pontos de medio
Os pontos de medio devem ser escolhidos, preferencialmente, onde a energia

de vibrao transferida para montagens resilientes ou para outras partes do sistema.
Para equipamentos que possuam massas rotativas, os mancais so pontos de medio
preferenciais.
Em casos particulares, pode ser aconselhvel escolher outros pontos de medio, e
estes devem ser tomados nas direes de trs eixos perpendiculares, de acordo com as
Figuras 2.2 e 2.3 [27]. A Norma BS 7854 [29] indica posies tpicas de medio,
conforme mostrado nas figuras a seguir.
21
Figura 2.2 Pontos de medio para mancais [27].
Figura 2.3 Pontos de medio no alojamento do mancal [27].
22
2.3.3 Condies operacionais durante o teste
As condies operacionais como temperatura, carga,
velocidade,
devem ser
especificadas antes do teste, e as condies reais do teste devem ser anotadas. Para
mquinas de velocidade varivel, a medio deve ser feita a vrias velocidades, com o
objetivo de localizar as freqncias de ressonncia que ocorrem, e avaliar seus efeitos
na vibrao medida.
2.4 Escala para avaliao da intensidade de vibrao
Baseado na experincia, vibraes com a mesma velocidade RMS em qualquer

lugar na banda de freqncia de 10Hz a 1000Hz, so geralmente consideradas como
sendo de igual severidade [27].
A faixa de classificao da avaliao deve ter a relao de 1: 1,6, com variao de
4 dB entre os nveis de severidade [27]. Para uma diferena de faixa de 4 dB, a
velocidade cresce ou decresce, o que representa uma mudana significativa na resposta
de vibrao para a maioria das mquinas.
Isto permite a construo de uma escala geral semelhante da Tabela 2.1, que
independente e no restrita a um grupo de mquinas especficas. Disto se apreende que
o termo severidade de vibrao pode ser usado independentemente do julgamento de
fatores individuais. De fato, ele pode ser usado para construir qualquer classificao de
avaliao desejada.
Possveis diferenas em relao avaliao por usurios e fabricantes podem
geralmente ser evitadas se, antecipadamente, for acordada qualidade da medio
desejada.
23
Tabela 2.1 faixas de severidade de vibrao [27]
Faixa de velocidade (RMS)

Faixa de
mm/s
classificao
Pol/s
Superior a
At
Superior a
At
0,11
0,071
0,112
0,0028
0,0044
0,18
0,112
0,18
0,0044
0,0071
0,28
0,18
0,28
0,0071
0,0110
0,45
0,28
0,45
0,0110
0,0177
0,71
0,45
0,71
0,0177
0,0280
1,12
0,71
1,12
0,0280
0,0441
1,8
1,12
1,8
0,0441
0,0709
2,8
1,8
2,8
0,0709
0,1102
4,5
2,8
4,5
0,1102
0,1772
7,1
4,5
7,1
0,1772
0,2795
11,2
7,1
11,2
0,2795
0,4409
18
11,2
18
0,4409
0,7087
28
18
28
0,7087
1,1024
45
28
45
1.1024
1.7716
71
45
71
1.7716
2.7953
24
2.5 Critrios para avaliao de tipos especficos de mquinas
O valor da severidade das vibraes associado com uma faixa particular de

classificao depende do tipo e da massa do corpo vibrante, das caractersticas do
sistema, da resposta e do uso da mquina. Entretanto, necessrio levar em conta os
vrios objetivos e circunstncias relacionadas
quando se especificam faixas diferentes
da Tabela 2.1 para diferentes tipos de mquinas. Por exemplo, a faixa de severidade
correspondente a no permissvel ou aceitvel pode ser diferente de acordo com o
equipamento a ser avaliado.
Com o objetivo
de mostrar qual o mtodo recomendvel de classificao que
pode ser aplicado, alguns exemplos de classes especficas de mquinas so mostrados a

seguir. Deve ser enfatizado, entretanto, que eles so simplesmente exemplos e outras
classificaes so possveis (ver Tabela 2.2 - Critrios de vibrao para grupos
especficos de mquinas). Para mquinas especiais, recomendaes para aceitao dos
nveis de severidade das vibraes devem ser preparadas.
De acordo com a Norma ISO 2372, as seguintes classes de equipamentos so
apropriadas para a maioria das aplicaes:
CLASSE
I:
Mquinas
pequenas:
Partes
individuais
integralmente conectados com toda a mquina em
de
mquinas
motores,
sua condio de operao normal,
motores eltricos at 15 kW so exemplos tpicos de mquinas desta categoria.

CLASSE II: Mquina de mdio porte, tipicamente motores eltricos de 15 kW a 75 kW,
sem fundao especial, motores rigidamente montados ou mquinas at 300 kW em
fundao especial.
CLASSE III: Grandes acionadores principais e outras mquinas grandes, com massas
rotativas
montadas em fundaes rgidas e pesadas que so relativamente rgidos
na
direo de medida da vibrao.

CLASSE IV: Turbomquinas: Grandes acionadores principais
grandes com massa rotativa montada em fundao
e outras mquinas
que so relativamente suaves na
direo da medio da vibrao (por exemplo turbo geradores, especialmente aqueles

com subestrutura leve).
CLASSE V: Mquinas e sistemas mecnicos acionados com esforo de inrcia

25
desbalanceado, realizados por partes alternativas, montados em fundaes que so

relativamente rgidas na direo da medida da vibrao.
CLASSE VI: Mquinas e sistemas mecnicos acionadores
com esforo de inrcia
desbalanceado realizado por partes alternativas, montados em fundaes que so

relativamente flexveis na direo da medio da vibrao, mquinas com massas
rotativas acopladas com folgas, como eixo batedor em mquinas trituradoras, mquinas
centrifugas com capacidade varivel de desbalanceamento operando como unidades
nicas sem componentes conectados, telas vibratrias,
mquinas de teste dinmico de
fadiga, excitadores de vibrao usados em plantas de processamento.
As primeiras quatro classes foram selecionadas porque existe um campo

substancial de experincias nas quais se baseia sua avaliao.
A Tabela 2.2 apresenta uma ordem sugerida de faixas de qualidade de A at D. A

Norma ISO 2372 indica que um aumento da ordem de 2,5 vezes (8 dB) no nvel de
vibrao uma alterao significativa no estado de funcionamento da mquina. Esse
aumento corresponde largura de uma faixa de qualidade.
Por outro lado, grave um
aumento de 10 vezes (20 dB), pois a severidade da vibrao da mquina pode passar
para a classificao no permissvel, faixa de qualidade D.
Tem sido prtica comum separar entre nveis de
vibrao medidos
na direo
horizontal e vertical em mquinas da Classe III. Em muitos casos, a tolerncia para

vibrao na horizontal o dobro da utilizada para vibraes
Mquinas com fundaes relativamente leves
na
direo vertical .
so tratadas em categoria separada.
Entretanto, o julgamento menos preciso para vibraes horizontais, mencionado nas

classes III e IV, no parece ser justificado hoje em dia.
Mquinas nas Classes V e VI, especialmente motores alternativos, variam
largamente em construo e em foras de inrcia, conseqentemente variam
consideravelmente em suas vibraes caractersticas. Por esta razo, difcil classificlas do mesmo modo que as mquinas das quatro primeiras classes.
Mquinas com montagem resiliente da Classe VI permitem
tolerncias maiores.
As foras transmitidas pela montagem para o meio exterior so pequenas. Dentro destas
circunstncias, os nveis de vibrao medidos do lado da mquina do sistema montado
so maiores do que aqueles medidos quando a mquina presa em um suporte rgido
26
relativamente grande. Velocidades RMS de 5O mm/s ou maiores podem ser medidas

em motores com alta velocidade de rotao. Partes acopladas podem ainda ter
velocidades de vibrao maiores porque so freqentemente sujeitas a efeitos de
vibraes. Quando passar atravs de uma ressonncia, velocidades RMS da ordem de
500 mm/s podem ocorrer por curto intervalo de tempo.
Neste caso, outros fatores alm dos associados a motores eltricos so decisivos
na avaliao do desempenho da mquina. Em geral, a vibrao no deve causar avarias
tais como afrouxar peas, porcas e parafusos, ou causar quebra em partes eltricas ou
em unies de sistemas hidrulicos ou pneumticos.
Tabela 2.2: Faixas da severidade de vibrao e exemplos de suas aplicaes para

mquinas pequenas (Classe I), mquinas do tipo mdio (Classe II) e turbo mquinas
(Classe IV) [27].
Velocidade de
Classe I
Classe II
Classe III
Classe IV
Vibrao
0,28
0,45
0,71
1,12
A
B
1,8
2,8
B
C
4,5
B
C
7,1
B
C
11,2
18
28
C
D
45
27
2.6 Avaliao das faixas
Uma outra classificao encontrada nas Normas Tcnicas [27] diz respeito s
zonas caractersticas de qualidade de vibrao. Em
geral, existem quatro Zonas, a
saber:
Zona A O nvel de vibrao de mquinas novas deve normalmente estar contemplado

nesta faixa.
Zona B - Mquinas com vibrao nesta zona so geralmente consideradas aceitvel

para operao sem restrio.
Zona C -
Mquinas com vibrao nesta zona so normalmente consideradas
insatisfatria para a operao continua. Geralmente, a mquina pode funcionar por um

perodo de tempo aguardando oportunidade de reparo. Esta faixa pode ser chamada de
ainda aceitvel.
Zona D Os valores de vibrao nesta zona so considerados, normalmente, com

severidade suficiente para causar avarias nas mquinas. Esta faixa pode ser chamada de
no permissvel.
2.7 Comentrios sobre a monitorao da vibrao em mquinas
A monitorao de vibrao em mquinas pode ser
baseada em verificaes
peridicas da sua condio de operao. Alternativamente, tambm pode ser baseada no

nmero de horas de funcionamento ou mesmo, por suspeitas do operador de que o
equipamento est operando de forma irregular. A monitorao permanente de vibrao
empregada em mquinas especficas e no duplicadas, possuindo custos elevados, cuja
continuidade de operao fundamental para o processo de produo. Neste caso, as
falhas so detectadas imediatamente e um alerta ou sinal de alarme disparado na sala
de controle, de tal forma que medidas corretivas apropriadas possam ser tomadas antes
que avarias ocorram.
Esses
sistemas,
em
conjunto
com
outros
critrios
de
monitorao
de
28
equipamentos, como temperatura e presso, so largamente empregados na indstria de

gerao de energia, petroqumica e usinas nucleares, em turbinas, bombas de
alimentao de caldeira (turbobombas),
compressores de gs e outros equipamentos
fundamentais. A monitorao de mquinas tem por objetivo principal alertar sobre uma
alterao repentina na condio de funcionamento da mquina monitorada.
As Normas Tcnicas aplicveis ao controle da vibrao de rotores tm atualmente
um papel muito importante, pois fornecem parmetros que podem ser utilizados como
referncia. Porm, a prtica mostra que as Normas Tcnicas devem ser usadas na
ausncia de recomendaes especficas do fabricante do equipamento. O tcnico ou
profissional de campo que utiliza as Normas Tcnicas deve ter critrio para a anlise
dos resultados obtidos. Isto pode ser complicado pois vai depender da experincia
profissional do usurio e do conhecimento da performance do equipamento que est
sendo testado, a fim de fornecer uma anlise confivel do real estado de funcionamento
do equipamento, de qualquer modo as Normas Tcnicas so internacionalmente aceitas
e utilizadas como parmetros aceitveis de referncia.
29
Neste Captulo, apresentado o aparato experimental utilizado para a simulao

de defeitos em sistemas rotativos. Apresenta-se como foram simulados os defeitos mais
comuns existentes em mquinas rotativas, caracterizados por 4 Situaes: Situao 1, de
mquina nova, Situao 2, de mquina nova desbalanceada, Situao 3, de mquina
com vida mdia e Situao 4, de mquina precisando de reparo imediato. So utilizadas
duas velocidades de rotao do eixo, para o estudo das 4 Situaes, a primeira a 1680
rotaes por minuto e a segunda a 2700 rotaes por minuto. Na Identificao dos
parmetros, levantam-se os principais parmetros que auxiliam na anlise dos
resultados experimentais. Na anlise dos resultados so caracterizados e identificados os
fenmenos estudados e, por fim, apresentada a evoluo e a deteco da vibrao
causada
pelo rolamento, classificando em quatro estgios em funo da vida til do
rolamento.
3.1 Aparato Experimental:
Com o objetivo de investigar o efeito da folga radial interna no mancal de

rolamento e da fora desbalanceada na resposta dinmica de um rotor horizontal,
desenvolve-se um aparato experimental, e so criadas quatro situaes para caracterizar
os principais defeitos que ocorrem em turbomquinas. Para tal, inicialmente, so
tomadas medidas de vibrao com rotor balanceado e mancais de rolamentos novos, que
corresponde Situao 1, de mquina nova. Posteriormente, provoca-se um
desbalanceamento no rotor para obter a Situao 2, de mquina nova desbalanceada.
Com o objetivo de simular o desgaste caracterstico do uso, aumenta-se a folga interna
do rolamento, primeiramente em trs milsimos da polegada, aproximadamente um
dcimo de milmetro (0,076 mm), que representa a Situao 3, de mquina com vida
mdia. Depois disso, aumenta-se folga para doze milsimos da polegada, ou trs
dcimos de milmetro (0,3 mm), que corresponde
Situao 4, de mquina
precisando de reparo imediato.

A primeira velocidade crtica no ultrapassada de modo que a anlise simula um
rotor rgido. A montagem feita para um rotor horizontal, suportado por dois mancais
de rolamento de esfera do tipo NSK 608 Z, montados nas pontas do eixo, sendo
30
considerados rgidos nas direes vertical e horizontal. O rotor acoplado a um motor

eltrico trifsico, 220V, marca WEG, com acoplamento flexvel e tem sua velocidade
controlada por um regulador de velocidade.
Aps a medio do sistema rotor-mancal para velocidade de rotao do eixo de
1680 RPM, que corresponde freqncia de rotao de 28 Hz, que escolhida por no
sofrer influencia da freqncia de ressonncia, (na literatura encontra-se tambm,
freqncia de excitao, ou de operao, ou sncrona, ou fundamental, ou 1x a rotao
[31]), nas quatro situaes, passa-se medio para as mesmas situaes utilizando-se a
velocidade de rotao do eixo de 2700 RPM, simulando assim, o funcionamento do
equipamento prximo a sua condio de ressonncia.
Este rotor foi originalmente desenvolvido em referncia ao trabalho de final de
curso de Engenharia Mecnica e foi tambm utilizado na tese de mestrado do Miguel
Michalski e Marcus Vinicius Diniz Abrantes, estando disponvel no Laboratrio de
Acstica e Vibrao (LAVI) da COPPE / UFRJ. A Figura 3.1 mostra como foi feita a
montagem do conjunto em bancada de teste.
Figura 3.1 Bancada de teste de rotores
31
A instrumentao do aparato experimental feita utilizando-se dois sensores de

deslocamento, modelo BAW 018-PF-1K-03 BALLUFF, apropriados para medies de
movimento de rotores. Os sensores so colocados no disco do rotor a 45. Alm disso,
colocam-se dois acelermetros SN 353M197 ICP no mancal de rolamento, sendo um na
posio vertical e outro na horizontal. Com isso, monitoram-se as vibraes no mancal
de rolamento conforme mostrado na Figura 3.2. A designao ICP uma marca
registrada da PCB Piezotronics, Inc, e a abreviao para Integrated Circuit
Preamplifier. As cartas de calibrao dos sensores esto disponveis no LAVI.
Para anlise dos sinais utiliza-se o analisador de sinal Hewlett Packard modelo
35665A (Dinamic Signal Analiyzer), e o osciloscpio Hewlett Packard modelo
54603B. Utiliza-se tambm o analisador LARSON-DAVIS, modelo RTA 2900, para
obter as vibraes em acelerao (m/s2 ), e possibilitar a aplicao das normas tcnicas.
Vale ressaltar que o deslocamento do rotor limitado para no danificar os
sensores de deslocamento, atravs da instalao de uma luneta com bucha de nilon,
aps o disco do rotor, Figura 3.2.
Figura 3.2 Posicionamento dos sensores
32
Quando o sensor de proximidade est em contato fsico com a superfcie

observada, a sada do transdutor est em um nvel mnimo de voltagem. Quando a
distncia entre o sensor e o material alvo aumenta, a voltagem de sada aumenta de
modo proporcional. Um procedimento de calibrao tpico requer a tabulao da
voltagem de sada versus a distncia fsica entre o sensor e o alvo [5].
No experimento, os sensores de proximidade foram calibrados para a sada de
4,5Volts, faixa de resposta linear do sensor. Segundo Vance [6], os sensores de
proximidade geralmente medem o deslocamento do centro geomtrico de uma
superfcie circular das quais eles so aproximados.
O rotor utilizado no experimento, Figura 3.3, balanceado inicialmente na
bancada de teste do LAVI, sendo posteriormente refinado em mquina eletrnica de
balanceamento SCHENK, tipo 105 na Oficina de Mquinas do Arsenal de Marinha do
Rio de Janeiro, colocando-se um peso de 2,10 gramas a 157 graus do ponto zero. Com
esta configurao chegou-se ao desbalanceamento residual de 380 miligramas a 101
graus que considerado bom para o rotor em questo.
Aps a tomada de medidas com o rotor balanceado, Situao 1, em bancada de
teste do LAVI, simula-se a situao de rotor desbalanceado, Situao 2. Para tanto se
coloca
uma massa
de
desbalanceamento
de
5,63
g,
uma
distncia de
desbalanceamento de 48 mm. Esta massa corresponde a um parafuso Allen e a uma

porca de lato previamente pesados em balana de preciso.
Este tipo de desbalanceamento conhecido como esttico, pois o sistema tende a
uma configurao de equilbrio, com o lado mais pesado do disco para baixo, sendo
possvel ser detectado estaticamente.
Neste caso, uma eventual correo pode ser feita pela determinao da massa M
em um raio r, que deve ser presa do lado oposto ao lado que est mais pesado,
reposicionando o centro de massa para o centro de rotao (geomtrico), trazendo o
sistema para o balanceamento esttico. Nesta situao o disco repousa em qualquer
posio angular e no tem mais uma posio de preferncia.
A Figura 3.3 mostra a representao esquemtica do rotor com suas caractersticas
fsicas e geomtricas.
33
h
mu
D1
R2
R1
Figura 3.3 - Representao esquemtica do rotor
Na Figura 3.3 tm-se os seguintes parmetros: Raio interno (R1 = 6 mm), raio
externo (R2 = 55 mm), espessura (h = 15 mm), comprimento (L = 54 mm), dimetro
maior do eixo (D = 12 mm), Dimetro menor do eixo (D1 = 8 mm). Alm disso, tm-se
as seguintes propriedades fsicas associadas: massa de desbalanceamento (mu = 5,63 g),
distncia de desbalanceamento (d = 48 mm), massa especfica ( ? = 7800 Kg/m3 ) e
Modulo de Young (E = 200 GPa).
Os mancais de rolamento apresentam alta rigidez combinada com baixo
amortecimento do sistema [31] e folgas internas pequenas. A folga interna de um
rolamento definida como a distncia total que um anel pode ser movido em relao ao
outro na direo radial. Para o NSK 608 Z, as folgas variam de 0 a 7 ? m [32].
Em geral, a folga interna inicial, antes da montagem, maior do que a folga de
trabalho. Isto ocorre pois os anis so expandidos ou comprimidos por ajustes com
interferncia e tambm porque h diferenas no posicionamento dos anis do rolamento,
devido a dilataes trmicas dos componentes associados.
No aparato experimental, o rolamento, quando novo e montado no mandril com a
folga de montagem, apresenta a folga interna de um milsimo da polegada.
Em mancais hidrodinmicos a excitao primria ocorre na freqncia de rotao
do eixo, por outro lado, nos mancais de rolamento, a vibrao de rotao do eixo
34
acrescida pela vibrao oriunda das partes do mancal [31]. A geometria do mancal
tambm tem influncia na dinmica, o que inclui o nmero e o dimetro das esferas, a
distncia entre duas esferas opostas e o ngulo de contato.
3.2 Simulao dos defeitos
Normalmente, aps algum tempo de uso, a folga interna do rolamento comea a

aumentar, devido ao prprio desgaste inerente utilizao do rolamento [31]. Desta
forma, a vida til do rolamento, que calculada em funo da rotao, do tipo de
lubrificao utilizada e da carga aplicada, utilizada para garantir o perfeito
funcionamento do rolamento [32].
O desgaste entre os elementos rolantes a causa
mais comum de falha em pequenas turbomquinas [6].

Por outro lado, autores como, MEVEL e GUYARDER [29] que estudaram as
rotas para o caos em rolamentos de esferas e mais recentemente TIWARI, et al [26] que
analisaram a resposta dinmica de um rotor desbalanceado suportado por mancais,
utilizaram-se do recurso de aumentar a folga interna do rolamento para avaliar o seu
comportamento. De forma anloga, neste experimento aumenta-se a folga radial do
rolamento inicialmente para um dcimo do milmetro e posteriormente para trs
dcimos do milmetro, visando analisar situaes tpicas relacionadas ao desgaste nos
mancais.
3.2.1 Operao de desgaste
Para simular o desgaste nos rolamentos, retira-se a capa externa do rolamento

NSK 608. Ento, ele lavado, inicialmente, com nafta e leo diesel para a retirada do
lubrificante interno. Posteriormente, prepara-se uma mistura de p de diamante com
leo solvel para formar uma pasta, que introduzida no interior do rolamento, entre as
pistas (interna e externa) e as bilhas (tambm chamadas de esferas) [33].
Um rotor, previamente usinado, posicionado no interior do rolamento. A pista
externa do rolamento fixada ao torno com o auxlio de uma luneta, Figura 3.4. Desta
forma, a pista externa permanece parada, Figura 3.5. Uma extremidade do rotor presa
na placa do torno horizontal e a velocidade do torno aumentada progressivamente at
alcanar a folga desejada. De tempos em tempos, a folga interna verificada com a
35
utilizao de um relgio comparador com a preciso de dcimo de milsimo de

polegada, Figura 3.6. A operao efetuada at a folga de sete centsimos de milmetro
(0,0769 mm), ser alcanada. Posteriormente, repete-se o processo em outro rolamento
novo at a folga de trs dcimos de milmetro ser alcanada.
Figura 3.4 Operao de desgaste do rolamento.
Figura 3.5 Pista externa fixa, pista interna girando
36
Figura 3.6 Medida da folga interna
Aps a operao de desgaste, os rolamentos so limpos com pincel, inicialmente,

com soluo de nafta e depois leo diesel para a retirada da pasta de diamante do
interior dos rolamentos. Ento, so deixados imersos em leo lubrificante por 12 horas,
para decantar as impurezas e por fim so novamente lubrificados com graxa SKF para
rolamentos. Neste ponto, esto prontos para a utilizao em bancada de teste do LAVI.
Este procedimento de limpeza o comumente utilizado para pequenas peas que no
requeiram cuidados especiais.
3.3
Identificao dos parmetros
Alguns parmetros importantes devem ser levantados para auxiliar a anlise dos
fenmenos
desenvolvidos nas quatro situaes verificadas. de interesse conhecer
quais as freqncias naturais do sistema rotor mancal esto presentes na anlise do

domnio da freqncia, bem como quais so as freqncias caractersticas dos defeitos
dos elementos do rolamento e, ainda, quais as freqncias de ressonncia das bilhas e
da pista externa.
37
3.3.1 Freqncias naturais do sistema
Cada sistema rotor-mancal tem um nmero discreto de freqncias naturais de

vibrao. Associado a cada freqncia natural existe um modo de vibrao, que pode
ser entendido como a deflexo do rotor no instante de mxima tenso durante a
vibrao. Quando uma freqncia natural excitada pelo desbalanceamento do rotor
girando na velocidade de rotao do eixo, a velocidade de rotao do eixo que coincide
com a freqncia natural chamada de velocidade crtica. As freqncias naturais do
sistema podem ser verificadas, com auxilio de instrumentao, provocando um impacto
na estrutura e deixando-a vibrar livremente [34].
Para o sistema rotor-mancal, sem rotao, obtm-se a freqncia natural
experimentalmente com o auxlio de um acelermetro montado no disco do rotor,
estando o conjunto rotor- mancal montado na posio de funcionamento. Nesta posio,
o sistema excitado atravs de leves batidas no disco, conforme Figura 3.7 e verificado
o espectro da curva no analisador digital. A Figura 3.8 mostra a Transformada Rpida
de Fourier (FFT- Fast Fourier Transform) do sinal obtido, observando-se um pico
superior a 10 m/s2 a 46 Hz. Outros picos de menor intensidade so observados a 300 Hz
e a 700 Hz.
Figura 3.7 Verificao da freqncia natural do sistema
38
46 Hz
300 Hz
700 Hz
Figura 3.8 Freqncias naturais do sistema
3.3.2
Freqncias caractersticas de defeitos em rolamento
De uma maneira geral, os defeitos nos rolamentos podem ser identificados atravs
de suas caractersticas vibracionais. A Tabela 3.1 apresenta o resumo das freqncias
caractersticas
calculadas
para
aparato
experimental.
desenvolvimento
da
formulao encontra-se no Apndice A.
39
Tabela 3.1 - Freqncias Caractersticas para a velocidade de rotao de 2700 RPM.
Freqncias em Hz
Pista
Pista interna
Bilhas
Gaiola
externa
120
3.4
Ressonncia das
bilhas
194
90
17
833
Anlise dos resultados
A anlise dos resultados tem como objetivo identificar e caracterizar os

fenmenos
vibratrios
desenvolvidos
nas
quatro
situaes
criadas
no
aparato
experimental, sendo utilizadas diferentes ferramentas de anlise vibracional.

Nas Situaes 1, 2 e 3 de teste do rotor, observa-se que o sinal de vibrao
medido acima de 2,4 kHz muito pequeno e, por esta razo, limita-se a observao do
espectro para freqncias de at 2,5 kHz. Na Situao 4, por haver sinais de vibrao
em altas freqncias, para a rotao do eixo de 2700 RPM, o espectro de vibrao foi
observado at 5 kHz.
Apesar da anlise da vibrao utilizando como ferramenta a amplitude versus
freqncia ser, geralmente, adequada para identificar a maioria dos defeitos em
mquinas, algumas vezes, informaes adicionais so necessrias para o diagnstico de
um defeito particular, ou para o estudo do comportamento dinmico de uma mquina
dentro de condies especficas. Alguns problemas mecnicos podem ter freqncias
idnticas, ainda que tenham um comportamento dinmico completamente diferente.
A anlise da forma de onda do sinal no tempo tem a vantagem de mostrar a
resposta instantnea, fornecida pelo osciloscpio. Este permite que a verdadeira
amplitude do pico seja observada. Isto torna a anlise da forma de onda do sinal no
tempo uma ferramenta ideal para avaliar vibraes transientes, de vida curta [5].
40
Outra tcnica montar dois sensores de proximidade no mancal (no aparato

experimental montado no disco do rotor) com os eixos separados de 90. O sinal de
um dos sensores aplicado na entrada vertical do osciloscpio, enquanto o sinal do
outro sensor aplicado na entrada horizontal. A resultante mostrada no visor do
osciloscpio ser uma representao do movimento do eixo dentro do mancal. Estas
figuras so chamadas de modelos de Lissajous, e tambm so conhecidas como
rbitas do rotor.
Para a anlise das situaes desenvolvidas so utilizadas as ferramentas descritas
acima, caracterizando os fenmenos envolvidos em cada situao.
3.4.1 Situao 1 Mquina Nova
Os resultados obtidos atravs da anlise no domnio da freqncia, da forma de

onda do sinal da vibrao no tempo e do grfico de rbitas so caractersticos para a
Situao 1, de mquina nova e identificam uma mquina rotativa balanceada e com
mancais de rolamentos novos.
Inicialmente, realizada uma anlise no domnio da freqncia para a velocidade
de rotao do eixo de 1680 RPM (28 Hz). Nesta rotao, nota-se que os nveis de
vibrao na direo horizontal so maiores, em mdia, 10 vezes que na direo vertical
e como as informaes contidas no sinal vibratrio obtido na direo vertical em nada
contribuem para a anlise do fenmeno vibracional, so consideradas apenas as medidas
tomadas na direo horizontal, para a freqncia de rotao de 28 Hz.
Para a anlise no domnio da freqncia, na rotao do eixo de 1680 RPM, a
Figura 3.9 apresenta a Transformada Rpida de Fourier (FFT) do sinal obtido. Nela
observam-se picos associados freqncia de rotao e ao primeiro harmnico
associado, com amplitude de cerca de 0,031 m/s2 , prximos ao eixo das ordenadas.
Existem picos acima de 0,01 m/s2 , a 480 Hz, 500 Hz, 600 Hz, e 890 HZ,
aproximadamente, devidos a ressonncias. O pico prximo a 890 Hz devido
freqncia de ressonncia das bilhas (833 Hz), como indicado na Tabela 3.1. Acima de
1kHz, o sinal caracterstico de rudo, com baixa amplitude de vibrao.
Como a freqncia de rotao apresenta a maior amplitude, interessante limitar o
espectro de vibrao analisado para freqncias de at 200 Hz, como na Figura 3.10,
41
onde observam-se picos a 28 Hz, que corresponde freqncia de rotao, e a 56 Hz,

que corresponde freqncia de duas vezes a freqncia de rotao, tambm definida
como harmnico associado freqncia de rotao [1]. Nota-se ainda, a menor
freqncia natural, a 46 Hz, de acordo os valores levantados na Tabela 3.1.
O sinal no domnio do tempo para a Situao 1, de mquina nova, observado
na Figura 3.11. A rbita, Figura 3.12, apresenta uma curva fechada, com a forma
levemente elptica, indicando o movimento descrito pelo disco, centrado e balanceado,
do rotor.
Na anlise no domnio da freqncia, nota-se que vibraes de pequenas
amplitudes esto presentes a 2 vezes a rotao do eixo, entretanto quando um
desbalanceamento residual est presente, a presena de freqncias harmnicas de
pequenas amplitudes comum e no indica necessariamente problemas, como parafusos
frouxos [6]. Na Situao 1, como a mquina nova e balanceada, estas amplitudes no
so significativas, como visto na Figura 3.10. A freqncia de rotao (sncrona) que
possui maior energia vibracional e a responsvel pela amplitude mais importante desta
situao.
42
28 Hz
890 Hz
Figura 3.9 FFT da Situao 1, mquina nova,

velocidade de rotao do eixo de 1680 RPM - Horizontal
43
28 Hz
56 Hz
Figura 3.10 Zoom do espectro de vibrao, na Situao 1, mquina nova,

velocidade de rotao do eixo de 1680 RPM Horizontal.
44
0 , 8
0 , 6
0 , 4
m V o lt
0 , 2
0 , 0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0 , 0 0
0 , 0 5
0 , 1 0
t e m p o
0 , 1 5
0 , 2 0
( s )
Figura 3.11 Sinal no tempo para Situao 1, mquina nova,

velocidade de rotao do eixo de 1680 RPM.
C a n a l 1
0,0
A m p litu d e
0,6
0,8
0,4
0,2
- 0 , 2
- 0 , 4
- 0 , 6
- 0 , 8
- 0 , 8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
A m p l i t u d e
0,2
0,4
C a n a l
0,6
0,8
Figura 3.12 rbita para Situao 1, mquina nova,

velocidade de rotao do eixo de 1680 RPM
45
Ainda na Situao 1, aumenta-se a velocidade de rotao do eixo para 2700 RPM

(45 Hz) e verifica-se o efeito da condio de ressonncia no aparato experimental. A
condio de ressonncia ocorre quando a freqncia de rotao coincide com uma das
freqncias naturais do sistema.
Na anlise no domnio da freqncia, as Figuras 3.13 e 3.14 apresentam a
Transformada Rpida de Fourier (FFT) do sinal obtido, com acelermetro montado na
direo horizontal e vertical, respectivamente. Na Figura 3.14 observa-se que o pico na
freqncia de rotao, na direo vertical influenciado pela condio de ressonncia,
aumentando cerca de trs vezes o valor da amplitude. Na Figura 3.13 notam-se
freqncias de ressonncia a 300 Hz e a freqncia de ressonncia das bilhas a 890 Hz,
conforme indicado por anlise preliminar mostrada na Tabela 3.1.
Na anlise da forma de onda do sinal da vibrao no tempo, observa-se que o sinal
na direo vertical, Figura 3.15, possui maior amplitude que o sinal na horizontal Figura
3.16. A Figura 3.15 apresenta uma freqncia portadora de 0,089 Volt devida
freqncia de ressonncia das bilhas e a freqncia de 88,33 Hz devida ao rotor batendo
em cima e em baixo, a freqncia de 45 Hz, (45 x 2 = 90 Hz).
A rbita da Situao 1 apresenta uma curva fechada com aspecto elptico, Figura
3.17. De acordo com a referncia [5], se a forma da rbita tornar-se fortemente elptica,
a mquina est, provavelmente, operando na condio de ressonncia ou prximo dela.
Isto pode ser verificado alterando a velocidade de rotao do eixo e observando a
mudana da forma da rbita, como feito no aparato experimental.
A anlise no domnio da freqncia, na situao de mquina nova, mostra que
tanto para a velocidade de rotao do eixo de 1680 RPM como para 2700RPM, a
freqncia de rotao possui a maior amplitude de acelerao, apesar da pequena
magnitude da vibrao, sendo o elemento mais importante desta situao.
46
Normal 1
0,24
0,21
Acelerao(m/s2)
0,18
300 Hz
0,15
0,12
890 Hz
0,09
0,06
0,03
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
Figura 3.13 - FFT da Situao 1, mquina nova,

velocidade de rotao do eixo de 2700 RPM, direo horizontal
Normal 1(1)
45 Hz
0,84
Acelerao(m/s2)
0,74
0,63
0,53
300 Hz
0,42
0,32
0,21
0,11
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
Figura 3.14 FFT da Situao 1, mquina nova,

velocidade de rotao do eixo de 2700 RPM, direo vertical
47
Trac 5
0,13
0,08
Volts
0,03
-0,02
-0,07
-0,12
0,000
0,006
0,012
0,018
0,024
0,030
0,036
0,042
0,048
0,054
0,060
Seg
Figura 3.15 Sinal no tempo, Situao 1, direo vertical
Trac 6
0,08
Volts
0,03
-0,02
-0,07
-0,12
0,000
0,006
0,012
0,018
0,024
0,030
0,036
0,042
0,048
0,054
0,060
Seg
Figura 3.16 Sinal no tempo, Situao 1, direo horizontal
A m p litu d e
C a n a l 1
-1
-2
-3
-3
- 2
- 1
A m p l i t u d e
C a n a l
Figura 3.17 rbita Situao 1, velocidade de rotao do eixo de 2700 RPM
48
3.4.2
Situao 2 Mquina nova desbalanceada
Para simular a Situao 2, de mquina nova desbalanceada, acrescentada uma

massa de 5,63 gramas ao disco do rotor, na posio 180 graus, e mantidas as demais
condies de operao.
Na anlise no domnio da freqncia, para a velocidade de rotao do eixo de
1680 RPM, a Figura 3.18 apresenta a Transformada Rpida de Fourier (FFT) do sinal
obtido, mostrando o aumento da amplitude da freqncia de rotao, em comparao
com as medidas tomadas com o rotor balanceado, Figura 3.9. Porm, para freqncias
compreendidas entre 400 Hz e 1000 Hz, as mudanas no espectro de vibrao no so
significativas,
indicando
que
estas
freqncias
no
so
influenciadas
pelo
desbalanceamento. Os espectros das FFT obtidos, Figuras 3.18, 3.19, 3.20 e 3.21,
podem ser caracterizados como um problema de desbalanceamento, visto que a vibrao
dominante ocorre na freqncia de rotao do rotor. Quando um desbalanceamento
significativo est presente no espectro de vibrao, normalmente, so encontradas
vibraes em freqncias harmnicas (2 vezes a rotao, 3 vezes a rotao), conforme
mostram os espectros no domnio da freqncia obtidos para as duas velocidades de
teste do rotor (1680 RPM e 2700 RPM). Como uma regra geral, quando as amplitudes
das freqncias harmnicas na direo radial so menores que 50% da amplitude da
freqncia de rotao, o problema pode ser caracterizado como um simples
desbalanceamento [5].
A Figura 3.19 apresenta um Zoom do espectro da acelerao, para verificar a
influncia do fenmeno do desbalanceamento na freqncia de rotao. Observa-se um
pico
relacionado
freqncia de rotao (28 Hz), bem pronunciado, com
aproximadamente 0,06 m/s2 , bem como outros dois picos: a freqncia natural e o
primeiro harmnico associado freqncia de rotao, ambos com aproximadamente, 6
x 10-3 m/s2 . Em comparao com a Figura 3.10, referente Situao 1, (rotor
balanceado), nota-se o aumento da amplitude de vibrao de 0,02 m/s2 para 0,06 m/s2 .
Esta mudana na magnitude da amplitude da vibrao da freqncia de rotao
caracterstica do fenmeno do desbalanceamento. A utilizao de outras ferramentas de
anlise vm ratificar a identificao e a caracterizao do fenmeno vibracional.
Uma
condio normal de desbalanceamento produz uma fora igualmente
aplicada sobre toda a circunferncia do movimento (360 graus), fazendo com que a
49
linha de centro do eixo se mova de forma circular ou, talvez, de forma levemente
elptica, dependendo da rigidez da mquina na direo vertical, em comparao com a
rigidez na direo horizontal [5]. A Figura 3.22 apresenta as rbitas para a Situao 2,
onde se nota que, devido ao desbalanceamento, a forma da rbita aumenta de amplitude
em relao rbita obtida para a Situao 1.
O rotor da Situao 2 sendo testado na condio de ressonncia, (rotao do
eixo a 2700 RPM), apresenta uma mudana da forma de onda do sinal no tempo,
Figuras 3.23 e 3.24, devida adio de harmnicos da freqncia de rotao. No caso
da direo horizontal, estes harmnicos possuem amplitudes de magnitude igual ou
superior a da freqncia de rotao, Figura 3.21[35]. Na figura 3.23, a forma de onda
do sinal no tempo apresenta indcios de oscilaes superpostas [34].
Na anlise do domnio da freqncia observa-se o aumento da magnitude da
vibrao, principalmente na direo vertical, Figura 3.20, na freqncia de rotao do
eixo, passando de 0,84 m/s2 para 2,1 m/s2 , de modo que houve uma mudana na
qualidade da vibrao. Isto indica que esta direo (vertical) mais influenciada pela
condio de ressonncia do que a direo horizontal.
O
espectro
no
domnio
da
freqncia
mostra
que
fenmeno
do
desbalanceamento afeta principalmente a freqncia de rotao e os dois primeiros

harmnicos associados freqncia de rotao, no sendo verificada qualquer mudana
significativa da vibrao em altas freqncias.
50
28 Hz
300 Hz
Figura 3.18 - FFT da Situao 2, mquina nova desbalanceada,

51
28 Hz
46 Hz
56 Hz
Figura 3.19 - Zoom do espectro de vibrao, na Situao 2,

mquina nova desbalanceada, velocidade de rotao do eixo de 1680 RPM.
52
Normal 3(1)
45 Hz
2,4
Acelerao(m/s2)
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
Figura 3.20 FFT da Situao 2, mquina nova desbalanceada,

velocidade de rotao do eixo de 2700 RPM, direo vertical.
Normal 3
0,24
45 Hz
Acelerao(m/s2)
0,21
0,18
0,15
0,12
0,09
0,06
0,03
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
Figura 3.21 FFT da Situao 2, mquina nova desbalanceada,

53
C a n a l
A m p l i t u d e
-1
-2
-2
-1
A m p l i t u d e
C a n a l
Figura 3.22 - rbita Situao 2,

velocidade de rotao do eixo de 2700 RPM
0 , 2 0
0 , 1 5
Amplitude dBV
0 , 1 0
0 , 0 5
(0,05)
(0,10)
(0,15)
(0,20)
-
0,02
0 , 0 4
0 , 0 6
0 , 0 8
0 , 1 0
t e m p o ( s )
Figura 3.23 - Sinal no tempo, Situao 2, direo vertical
Amplitude dBV
0,60
0,40
0,20
(0,20)
(0,40)
(0,60)
-
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
tempo (s)
Figura 3.24 Sinal no tempo, Situao 2, direo horizontal
54
3.4.3
Situao 3 Mquina com vida mdia
A Situao 3, de mquina com vida mdia, representada no aparato

experimental pelo rotor desbalanceado e rolamento com folga de 0,1mm. Na velocidade
de rotao do eixo de 1680 RPM (28 Hz), observa-se que a Transformada Rpida de
Fourier do sinal, Figura 3.25, apresenta um pico na freqncia de rotao com
amplitude de, aproximadamente, 0,07 m/s2 , e o primeiro harmnico com a amplitude de,
aproximadamente 0,05 m/s2 . Notar a semelhana com a Figura 3.19, associada
Situao 2, (rotor desbalanceado com mancais de rolamentos novos). A diferena que
naquela a freqncia natural foi excitada e neste no. A influncia da folga interna
pequena quando comparada com o efeito do desbalanceamento, nesta faixa de
freqncia. Com objetivo de verificar o efeito da folga na anlise no domnio da
freqncia, o espectro de vibrao analisado para freqncias de at 2000 Hz,
conforme a Figura 3.26. Comparando este resultado com o da Situao 2, Figura 3.18,
nota-se que houve um aumento considervel na amplitude de vibrao na faixa de
freqncia de 300 Hz a 2000 Hz. Esta mudana deve-se folga interna que excitou
ressonncias do sistema. Os dois picos mais pronunciados a 300Hz e a 700Hz
correspondem s freqncias naturais do sistema.
Na anlise no domnio do tempo, Figuras 3.27 e 3.28, direo horizontal e
vertical, respectivamente, para a rotao do eixo de 2700 RPM, a forma de onda do
sinal no tempo, Figura 3.27, na direo horizontal, apresenta indcios de oscilaes
superpostas na vibrao [6] [35]. De fato, observando a FFT deste sinal, Figura 3.30,
notam-se harmnicos da freqncia de rotao. Na anlise no domnio da freqncia,
para a rotao do eixo de 2700 RPM, observa-se que h aumento da magnitude da
vibrao, na direo horizontal, a acelerao aumenta de 0,16 para 0,49 m/s2 , Figura
3.30, e manteve-se praticamente constante na direo vertical, Figura 3.31. Na direo
horizontal verifica-se o surgimento de picos entre 250 e 600 Hz e a 1600 Hz e o
aumento do rudo de 0,03 para 0,12 m/s2 . Estas vibraes apresentavam baixa
magnitude no espectro de vibrao das Situaes 1 e 2. De modo a concluir que estas
vibraes so devidas folga excessiva do rolamento, de acordo com a referncia [5], a
forma do pico a 1600 Hz tpica de mancal de rolamento defeituoso e segundo Vance
[6], deve-se combinao da segunda freqncia de ressonncia do mancal e a
freqncia ressonncia das bilhas, (700 Hz + 890 Hz = 1590 Hz). Observa-se que em
55
freqncias maiores, a vibrao tende a apresentar caracterstica de rudo aleatrio e os

picos discretos so progressivamente abrangidos pelo rudo.
Avaliando as rbitas da Situao 3, (Figura 3.29), observa-se o aumento da
amplitude da rbita em relao Situao 2 (mquina nova desbalanceada). V-se
ainda a forma com tendncia elptica, indicando o desgaste do mancal.
Esta alterao de comportamento ocorre, provavelmente, devido folga excessiva
do mancal de rolamento, combinada com o desbalanceamento do rotor, de acordo com o
estudo apresentado por TIWARI e GUPTA [26], onde o aumento da folga interna do
rolamento de esferas ocasiona o aumento das no-linearidades, somado ao fato de que o
teste est sendo efetuado prximo a uma freqncia natural do sistema rotor-mancal.
Ainda de acordo com MEVEL e GUYARDER [25] a rigidez horizontal sujeita a
grandes variaes quando a gaiola do rolamento gira e conseqentemente quando
excitada pela freqncia de passagem das bilhas no pode ter o controle do movimento
e o mancal torna-se instvel.
56
28 Hz
56 Hz
Figura 3.25 Zoom na FFT da Situao 3, mquina com vida mdia,

57
300 Hz
700 Hz
Figura 3.26 - FFT da Situao 3, mquina com vida mdia,

58

Indcios de oscilao
superposta na vibrao
8
amplitude (dBV)
6
4
2
(2)
(4)
(6)
(8)
-
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
tempo (s)
Figura 3.27- Sinal no tempo, Situao 3, direo horizontal
Amplitude (dBV)
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
(0,5)
(1,0)
(1,5)
(2,0)
(2,5)
-
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
tempo (s)
Figura 3.28- Sinal no tempo, Situao 3, direo vertical
A m p l i t u d e
C a n a l
-1
-2
-3
-3
-2
-1
A m p l i t u d e
C a n a l
Figura 3.29 - rbita Situao 3,

59
Indcios de mancal de rolamento defeituoso

Normal 7
0,56
Acelerao(m/s2)
0,49
0,42
0,35
0,28
0,21
0,14
0,07
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
Figura 3.30 - FFT da Situao 3, mquina com vida mdia,

Normal 7(1)
4,2
Acelerao(m/s2)
3,7
3,2
2,6
2,1
1,6
1,1
0,5
0,0
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
Figura 3.31 FFT da Situao 3, mquina com vida mdia,

velocidade de rotao do eixo de 2700 RPM, direo vertical
60
3.4.4 Situao 4 Mquina necessitando de reparo imediato
A Situao 4, de mquina necessitando de reparo imediato, realizada

considerando a folga de 0,3 mm no mancal de rolamento e rotor desbalanceado, baseado
nos experimentos de MEVEL e GUYADER [25] que estudaram as rotas para o caos em
rolamentos de esferas e mais recentemente TIWARI, et al [26] que analisaram a
resposta dinmica de um rotor desbalanceado suportado por mancais e utilizaram-se do
recurso de aumentar a folga interna do rolamento para avaliar o seu comportamento,
substituiu-se o rolamento por outro com folga interna aumentada para trs dcimos de
milmetro, simulando a Situao 4. O conjunto foi colocado em funcionamento na
velocidade de rotao de 1680 RPM (28 Hz) e foram tomadas as medidas de vibrao.
Na anlise no domnio da freqncia, a FFT do sinal, Figura 3.32, observa-se o
aumento considervel dos nveis de vibrao em relao condio de rotor
desbalanceado e rolamento com folga de 0,1 milmetro, Figura 3.26. Por exemplo, na
freqncia natural de 300 Hz, a acelerao aumenta de 0,06 m/s2 para 0,1 m/s2 , na
freqncia de 500 Hz a acelerao aumenta de 0,04 m/s2 para 0,2 m/s2 , na freqncia
natural de 700 Hz, a acelerao aumenta de 0,06 m/s2 para 0,1 m/s2 , na freqncia de
ressonncia das bilhas de, aproximadamente 850 Hz, verifica-se o aumento de 0,02 m/s2
para 0,05 m/s2 . Fazendo um Zoom no espectro para melhor observar o efeito da
Situao 4 em baixas freqncias, na Figura 3.33 observa-se que houve um aumento
na acelerao na freqncia de rotao de, aproximadamente 0,02 m/s2 , em relao
Situao 2 (rotor desbalanceado com rolamentos novos), Figura 3.19, e de,
aproximadamente, 0,01 m/s2 para a Situao 3 (rotor desbalanceado com rolamento
com folga de 0,1 milmetro), Figura 3.25. Isto indica que h pouca influncia do
aumento da folga radial na freqncia de rotao, ratificado pelas baixas amplitudes de
vibraes obtidas de, aproximadamente, 0,025 m/s2, 0,060 m/s2 , 0,070 m/s2 , 0,080 m/s2 ,
para as Situaes 1, 2, 3, e 4, respectivamente.
Por outro lado, nota-se o aumento considervel na acelerao correspondente
freqncia natural a 46 Hz, ao primeiro harmnico da freqncia de rotao a 56 Hz, e
ao segundo harmnico da freqncia de rotao a 84 Hz., indicando que tanto a
freqncia
natural, como os primeiro e segundo harmnicos so excitados
pelo
aumento da folga radial.

Aps a medio do sistema rotor-mancal velocidade de rotao de 1680 RPM
61
(28 Hz), passou-se medio para a velocidade de rotao de 2700 RPM (45 Hz). Nesta
velocidade de rotao, houve a preocupao de verificar se o rotor no batia no
limitador da amplitude de oscilao. Como nesta situao so observadas vibraes
acima de 2500 Hz, amplia-se o espectro para freqncias de at 5000 Hz.
Os sinais no tempo so adquiridos atravs dos sensores de proximidade situados
no disco do rotor. Estes sinais possuem a forma de ondas harmnicas, a amplitude do
canal 2 aproxima-se da amplitude do canal 1. Na figura 3.34 notam-se trs perodos
distintos: o primeiro de 0,0216 segundos, que corresponde freqncia de 46,29 Hz, o
segundo de 0,027 segundos, que corresponde freqncia de 37 Hz e o terceiro de
0,0225 segundos, que corresponde freqncia de 44,44 Hz. A Figura 3.35 tambm
possui trs perodos distintos: de 0,0216 segundos, 0,0243 segundo e 0,0225 segundos,
correspondendo s freqncias de 46 Hz, 41 Hz, e 44 Hz, respectivamente.
A Figura 3.36 representa um instante associado imagem do osciloscpio. A
rbita apresentada na Situao 4 gira continuamente. Note que a curva no est
fechada. Em relao rbita referente Situao 3 (rotor desbalanceado e rolamento
com folga de 0,1 milmetro), nota-se um aumento na amplitude e a forma com tendncia
elptica, indicando o desgaste abrasivo que foi efetuado no mancal.
Na anlise no domnio da freqncia , a FFT do sinal obtido, Figuras 3.37 e 3.38,
verifica-se que h um pico a 45 Hertz, na direo vertical, com 3,5 m/s2 , que
corresponde freqncia de rotao e outras excitaes com amplitudes menores, de,
aproximadamente, 1,0 m/s2 , a 1,5 m/s2 . Aps o terceiro harmnico, os picos existentes
na Situao 3 so suprimidos pelo rudo, amplitude de acelerao na freqncia de
rotao alcana o seu maior valor a 3,5 m/s2 . Na direo horizontal, observam-se picos
na freqncia de rotao, nos primeiro e segundo harmnicos, (45, 93 e 134 Hz) de
baixa amplitude de acelerao e um pico significativo a, aproximadamente, 1700 Hz
com amplitude de 1,05 m/s2 . Nesta direo observa-se, ainda, que os picos discretos
existentes na Situao 3 foram suprimidos pela vibrao aleatria de alta freqncia.
Conforme observado por SAVI [24], um problema associado ao uso da FFT como
ferramenta de diagnstico a anlise de sinais contaminados por rudo. O rudo, por
definio a parte indesejada dos dados [36] e um fenmeno onipresente na coleta
dos dados. Nas FFTs da Situao 3, Figuras 3.26 e 3.30 e da Situao 4, Figuras 3.32,
3.37 e 3.38, os espectros apresentam indcios de sinal catico. Nota-se um espectro de
banda larga de freqncias sobre uma limitada extenso de freqncias, isto pode
62
indicar um fenmeno quase-peridico. O rudo por sua vez, possui um espectro

distribudo em todo o domnio da freqncia. Contudo, a contaminao de um sinal
catico ou peridico por rudo faz com que a transformada passe a tomar todo o
espectro das freqncias, o que no ocorre nos espectros indicados das Situaes 3 e 4,
para determinadas faixas de freqncia. A distino de rudo e caos de difcil
interpretao, porm a existncia do caos no deve ser descartada. A utilizao de
outras ferramentas de anlise, como os expoentes de Lyapunov, faz-se necessria para a
distino dos fenmenos.
Segundo GEITNER e BLOCH [5], em adio s freqncias rotacionais geradas

pelo mancal, impactos entre os elementos rolantes e as pistas do mancal excitam
freqncias naturais de vrios componentes do mancal. A vibrao gerada por estes
impactos assemelha-se gerada por um sino. Cada objeto tem sua prpria freqncia
natural. Uma batida no mancal pode produzir uma fora de impacto intermitente que
excita vrias de suas partes, vibrando em suas freqncias naturais. Normalmente, as
freqncias naturais dessas partes so consideradas altas quando comparadas rotao
da mquina. Como resultado, as freqncias de vibrao medidas de um mancal
defeituoso so tambm altas. Desta forma, as freqncias de vibrao de um mancal
defeituoso podem no ser mltiplos diretos da rotao do eixo. Como existem vrias
partes, incluindo pistas, elementos rolantes, gaiolas do rolamento e o eixo do rotor, que
podem vibrar devido ao impacto em um mancal defeituoso, verifica-se que vrias
freqncias de vibrao so excitadas simultaneamente. Como resultado, a vibrao do
mancal pode ser complexa.
GEITNER e BLOCH [5], em seu estudo sobre desgastes em rolamentos,
observam que, se o mancal desenvolver um defeito por causa do desbalanceamento
excessivo, a pista interna ser o primeiro componente do rolamento a mostrar sinais de
desgaste. Isto se deve a foras desbalanceadas que possuem uma posio fixa na pista
interna. Esta observao no se aplica para o experimento, uma vez que se utiliza um
rolamento pequeno cujas esferas e pistas so de ao e a gaiola de lato. Em seus
componentes inserido pasta a base de p de diamante para provocar a folga interna e
simular o desgaste por funcionamento. Como o conjunto todo est sob a ao do
abrasivo, e como a gaiola possui material mais macio, este o primeiro elemento a
apresentar sinais de desgaste. Isto comprovado nas medies do jogo do rolamento,
63
nas quais o movimento da gaiola (combinao das folgas radial e axial), aumenta mais
que a folga radial. Neste caso, para obter a folga radial de 0,1 mm, obtm-se o jogo
axial de 0,3 mm.
64
28 Hz 300 Hz
700 Hz
850 Hz
Figura 3.32 - FFT da Situao 4, mquina necessitando de reparo imediato,

65
28 Hz
56 Hz
84 Hz
Figura 3.33 - Zoom na FFT da Situao 4, mquina necessitando de reparo

imediato, velocidade de rotao do eixo de 1680 RPM.
66
Sinal no Tempo(CH2)
4,0
3,0
2,0
Volt
1,0
0,0
-1,0
-2,0
-3,0
-4,0
0,0000
0,0090
0,0180
0,0270
0,0360
0,0450
0,0540
0,0630
0,0720
0,0810
0,0900
Seg
Figura 3.34 Sinal no tempo canal 2

Sinal no Tempo(CH1)
4,0
3,0
2,0
0,0
-1,0
-2,0
-3,0
-4,0
0,0090
0,0180
0,0270
0,0360
0,0450
0,0540
0,0630
0,0720
0,0810
0,0900
Seg
Figura 3.35 Sinal no tempo canal 1
C a n a l
0,0000
A m p l i t u d e
Volt
1,0
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-3
-2
-1
A m p l i t u d e
C a n a l
Figura 3.36 rbita da Situao 4
67
Normal 10
1,20
Acelerao(m/s2)
1,05
0,90
0,75
0,60
0,45
0,30
0,15
0,00
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
Frequencia (Hz)
Figura 3.37 FFT da Situao 4, mquina necessitando de reparo imediato,

velocidade de rotao do eixo de 2700 RPM, direo horizontal.
Normal 10(1)
4,0
Acelerao(m/s2)
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
Frequencia (Hz)
Figura 3.38 FFT da Situao 4, mquina necessitando de reparo imediato,

velocidade de rotao do eixo de 2700 RPM, direo vertical.
68
3.5 Evoluo e deteco da vibrao causada por rolamento
De acordo com a evoluo do desgaste do rolamento, representado no aparato

experimental pelas Situaes 1, 2 ,3
e 4, so observadas mudanas no espectro de
vibrao. Na Transformada Rpida de Fourier (FFT) do sinal, observam-se trs regies

de freqncias distintas, de acordo com [34]: Regio A (at 225 Hz), na qual
observamos a freqncia
de rotao e o primeiro e segundo harmnicos associados.
Regio B (225 a 1800 Hz), na qual ocorrem as freqncias dos defeitos localizados.
Regio C (1800 a 3600 Hz), na qual ocorrem as freqncias naturais de elementos do
rolamento.
De acordo com a vida til do rolamento, possvel enquadrar-se as Situaes 1,
2, 3, e 4, do aparato experimental em quatro estgios diferentes de degradao das
condies operacionais do rolamento, pois, de acordo o tempo de utilizao do
rolamento, a folga interna aumenta, devido ao atrito entre os elementos rolantes e as
pistas, provocando o aumento da vibrao que pode ser analisada e caracterizada para
cada estgio da vida do rolamento.
O Estgio 1, de Rolamentos novos, caracterizado na anlise no domnio da
freqncia pelas FFTs das
Figuras 3.39 e 3.40, direo horizontal, que se referem s
Situaes 1 e 2. No Estgio 2, comeam aparecer freqncias naturais excitadas pelos

impactos com bandas laterais em torno das freqncias naturais, Figura 3.41, refere-se
Situao 3.
No Estgio 3, as freqncias caractersticas de defeitos e suas harmnicas
comeam aparecer no espectro. A progresso do desgaste resulta em mais harmnicos e
mais bandas laterais em torno das freqncias naturais e das freqncias caracterstica
de defeitos dos elementos do rolamento (Tabela 3.1), Figura 3.42, refere-se Situao
3.
No Estgio 4, tem-se a tendncia ao colapso. A magnitude da vibrao na
freqncia fundamental cresce, componentes devidos s freqncias naturais so
afogadas pelo rudo-caos, Figura 3.43, simulado na Situao 4.
69

Normal 1
Figura 3.39 - Estgio 1
Situao 1
0,21
0,18
Acelerao(m/s2)
Rolamentos novos
0,24
0,15
0,12
0,09
0,06
0,03
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
Normal 3
0,24
com rotor desbalanceado
0,18
Acelerao(m/s2)
Rolamentos novos
0,21
0,15
0,12
0,09
0,06
Situao 2
0,03
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
Normal 5
0,32
0,1 mm e rotor desbalanceado
0,24
Acelerao(m/s2)
Rolamento com folga de
0,28
0,20
0,16
0,12
0,08
Situao 3
0,04
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
1750
2000
2250
2500
3500
4000
4500
5000
Frequencia (Hz)
Normal 7
0,56
0,49
Acelerao(m/s2)
0,42
0,35
0,28
0,21
0,14
Evoluo da Situao 3
0,07
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
Frequencia (Hz)
Normal 10
1,20
1,05

Situao 4
0,90
Acelerao(m/s2)
0,75
0,60
0,45
0,30
0,15
0,00
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frequencia (Hz)
70
Captulo 4 - Aplicao das Normas aos resultados do experimento
Captulo 4 Aplicao das Normas Tcnicas aos Resultados do

Experimento
Este captulo analisa os resultados obtidos no experimento de laboratrio, nas

Situaes 1, 2, 3 e 4, luz das Normas existentes.
4.1 Critrios de avaliao recomendados pelas Normas Aplicveis.
Seguindo as Normas alem VDI 2056, a
ISO 2372 e inglesa Bs 7845, (Ver
Captulo 2), adota-se como primeiro critrio a magnitude de vibrao e como segundo
critrio de avaliao a mudana da magnitude de vibrao.
A norma ISO 2372 recomenda ainda que, caso ocorra o aumento de 2,5 vezes da
magnitude de vibrao, que corresponde largura de uma classe de qualidade (8dB),
que se investigue as causas de tal aumento. Caso ocorra o aumento de 10 vezes na
magnitude de vibrao (acelerao), que se proceda a parada do equipamento e o reparo
imediato.
O aparato experimental utiliza um rotor acoplado a um motor eltrico de baixa
potncia. O valor da severidade de vibraes associado com uma faixa particular de
classificao depende do tipo e da massa do corpo vibrante, das caractersticas do
sistema, da resposta e do uso da mquina. De acordo com a Norma ISO 2372, a
CLASSE I, a que melhor se enquadra no experimento em questo. Nela est escrito
que, ... partes individuais de mquinas e motores, integralmente conectados com toda a
mquina em sua condio de operao normal, motores eltrico at 15kW so exemplos
tpicos desta categoria.
As mquinas enquadradas na Classe I, para freqncias de 30 Hz e 40 Hz possuem
as faixas de vibrao definidas na Tabela 4.1. Esta tabela apresenta os limites de
vibrao para cada faixa de freqncia, caracterizando o estado de funcionamento.
71
Captulo 4 Aplicao das Normas aos resultados do experimento
Tabela 4.1 Faixas de qualidade de vibrao [27]

FREQNCIA (Hz)
FAIXAS
30
40
CLASSIFICAO ACELERAO (m/s 2 ) ACELERAO(m/s 2 )
NOVA
0,05 a 0,13
0,07 a 0,18
PERMITIDO
0,21 a 0,34
0,28 a 0,45
TOLERADO
0,53 a 0,85
0,70 a 1,13
NO PERMITIDO
1,34 a 13,38
1,78 a 17,84
A partir dos resultados apresentados no Captulo 3, podem-se identificar duas

velocidades de rotao na qual o rotor foi testado: 1680 RPM e 2700 RPM. A Tabela
4.2 apresenta um resumo dos resultados, dispostos de forma conveniente para aplicar as
Normas tcnicas.
Tabela 4.2 Nveis de vibrao obtidos

Teste a 1680 RPM (28 Hz)
Medidas
em m/s 2
SITUAO
(Rotor
Direo
(Rotor desbalanceado (Rotor desbalanceado (Rotor
balanceado
com com mancais novos)
e mancal com folga de desbalanceado

0,1 mm)
mancais novos)
e mancal com
folga de 0,3
mm)
Vertical
0,002
0,005
0,005
0,006
Horizontal
0,025
0,060
0,070
0,080
Teste a 2700 RPM (45 Hz)

Vertical
0,84
2,1
3,7
4,0
Horizontal
0,06
0,12
0,49
0,55
72
Captulo 4 - Aplicao das Normas aos resultados do experimento
Para a situao de teste de 1680 RPM, as medidas na direo horizontal so

maiores que na direo vertical. Por outro lado, para o rotor sendo testado na velocidade
de rotao de 2700 RPM, as medidas na direo vertical so superiores as da direo
horizontal. Tal fato devido
rigidez do sistema que, na condio de ressonncia,
possibilita o sistema apresentar magnitudes de vibrao maiores na direo vertical.

Para todas as Situaes de teste na velocidade de rotao de 1680 RPM, as
medidas encontram-se na faixa A, de mquina nova. Assim sendo, aplicam-se as
Normas Tcnicas apenas para a velocidade de rotao de 2700 RPM.
4.2 Aplicao das Normas Tcnicas
Na Situao 1, verifica-se que na direo vertical os limites de mquina nova e

permitida foram ultrapassados, estando o sistema na faixa do tolerado (0,70 a 1,13).
Entretanto na direo horizontal a magnitude da vibrao est na faixa de mquina
nova (0,07 a 0,18).
Observa-se que apesar do rotor ter sido, inicialmente, balanceado, e dos mancais
serem novos, os resultados na direo vertical no so satisfatrios. Como causas
provveis desta alta magnitude da vibrao tem-se o prprio sistema rotor-mancal, que
possui uma distncia relativamente grande entre mancais para o dimetro do eixo.
Deve-se considerar ainda que o sistema est sendo testado na velocidade crtica e que
excitaes indesejveis podem estar contribuindo para o aumento da magnitude da
vibrao. Este parece ser um parmetro relevante, haja vista que na freqncia de 28
Hz, os valores obtidos para as amplitudes na freqncia de rotao esto dentro dos
limites recomendados pelas Normas aplicveis. O inconveniente, no caso de um
equipamento real de funcionar em uma situao semelhante, que qualquer alterao na
magnitude da vibrao leva o equipamento a operar na faixa do no permitido,
obrigando que o equipamento seja paralisado e as causas das vibraes analisadas e
reparadas.
Na Situao 2, observa-se o aumento da magnitude da vibrao, principalmente na

direo vertical e na freqncia de rotao, passando de 0,84 para 2,1 m/s2 , de modo
que houve uma mudana na qualidade da vibrao, da faixa tolerado para a faixa do
no permitido. Na direo horizontal houve pequena variao da magnitude da
73
Captulo 4 Aplicao das Normas aos resultados do experimento
vibrao, permanecendo as medies na faixa de mquina nova, no sendo verificada

qualquer vibrao significativa em alta freqncia.
Na Situao 3, h o aumento da magnitude da vibrao, tanto na direo vertical,
como na horizontal. Na direo vertical a magnitude da vibrao continua na faixa do
no permitido.
Na Situao 4, na direo horizontal observa-se que os picos discretos existentes
na Situao 3 so envolvidos pela vibrao aleatria de alta freqncia, tornando difcil
a distino na anlise no domnio da freqncia, do rudo-caos. Na direo vertical
observa-se que, aps o terceiro harmnico, os picos foram suprimidos pelo rudo-caos, a
acelerao na freqncia de rotao alcana o seu maior valor a 4,0 m/s2 , permanecendo
na faixa do no permitido.
A Tabela 4.3 apresenta um resumo dos resultados discutidos. V-se que, de uma
maneira geral, as Normas detectam de forma adequada os defeitos introduzidos no
experimento.
Tabela 4.3 Resumo dos resultados obtidos para velocidade de 2700 RPM
Qualidade da vibrao
Direo
Horizontal
Vertical
Situao 1
nova
tolerado
Situao 2
nova
no permitido
Situao 3
aceitvel
no permitido
Situao 4
insatisfatria
no permitido
74
Captulo 5 Caos nos resultados experimentais
Os defeitos em mquinas rotativas usualmente esto associados a no-linearidades

que passam a ter influncia efetiva na dinmica do sistema. Visando avaliar essas
caractersticas no-lineares dos sinais experimentais so levantados os mximos
expoentes de Lyapunov, para cada uma das quatro situaes simuladas no aparato
experimental. Desta forma, pretende-se identificar as caractersticas no-lineares nas
assinaturas dos sinais identificando, por exemplo, a presena do caos.
5.1 Consideraes sobre os expoentes de Lyapunov
A mais forte caracterstica do caos a imprevisibilidade em um sistema

determinstico. Os engenheiros sempre souberam do caos: ele era chamado de rudo ou
turbulncia e o fator de segurana era usado para projetar nestas aparentes
aleatoriedades desconhecidas que aparecem em todas as normas tcnicas Moon (1987).
A experincia diria de que causas pequenas tm efeitos pequenos invalida para
sistemas caticos.
Esta imprevisibilidade refletida pelo que chamado de dependncia sensvel
das condies iniciais. Uma investigao mais cuidadosa desse fenmeno conduz a
dois conceitos, que apesar de diferentes, esto relacionados. Um a perda de
informao relacionada com a imprevisibilidade, o que quantificado pela entropia de
Kolmogorov-Sinai. O outro conceito a divergncia exponencial de trajetrias
vizinhas.
Os expoentes de Lyapunov quantificam esta divergncia, avaliando a intensidade
de caos. Estes expoentes no so de simples obteno e os resultados so,
freqentemente, difceis de interpretar. Em todo o caso, o expoente de Lyapunov uma
mdia sobre uma quantidade que pode apresentar fortes flutuaes. Um sistema
dinmico possui um espectro de expoentes de Lyapunov de acordo com a sua dimenso.
A existncia de pelo menos um expoente positivo est associada ao caos. Portanto, o
mximo expoente de Lyapunov, representado aqui por ? , define se o sistema catico.
75
Apesar do sistema em questo apresentar caractersticas espaos-temporais,

utiliza-se aqui o algoritmo de KANTZ [36] que considera dois pontos no espao, ?
?
n2
, que possuem a distncia entre si dada por :
n1
? n1 ? ? n 2 ? ? 0 , sendo ? 0 muito
pequeno. Chamando de ? ? n a distncia a um tempo n entre duas trajetrias emergindo

destes pontos, tem-se:
? ? n ? ? n1? ? n ? ? n 2? ? n
O expoente de Lyapunov ? , ento, determinado por :
? ? n ? ? 0 e?? n ,
(5.1)
com ? ? n << 1, e ? n >> 1.
Caso o expoente seja positivo, isto significa uma divergncia exponencial de

trajetrias vizinhas, caracterizando o caos. Naturalmente, duas trajetrias no se
separaram alm de determinado ponto e, portanto, a equao (5.1) vlida somente
durante o tempo ? n , para o qual distncia ? ? n permanece pequena. De outra forma,
h uma saturao da distncia. Isto leva a uma definio matemtica mais rigorosa,
envolvendo o primeiro limite ? 0 ? 0 , de forma que um segundo limite possa ser
definido, ? n ? ? , sem envolver o efeito da saturao dos dados. Quando o mximo
expoente de Lyapunov negativo, tem-se a existncia de uma soluo peridica.
Caso um sistema predominantemente determinstico seja perturbado por um rudo
aleatrio, em pequena escala, isto caracterizado por um processo de difuso com a
distncia ? ? n crescendo a proporo
? n . Ento, o mximo expoente de Lyapunov
tende a infinito.
O expoente de Lyapunov tem a unidade do inverso do tempo e fornece uma escala
tpica de tempo para a convergncia e divergncia de trajetrias vizinhas. Note-se que o
processo de coleta de dados no afeta os expoentes de Lyapunov. A razo bsica que
eles descrevem um comportamento de longo prazo. Isto justifica o interesse neste
76
nmero, pois permite que o mesmo resultado seja alcanado, mesmo com diferentes
observaes [37].
Este trabalho utiliza o algoritmo de KANTZ [36]
disponvel no pacote TISEAN
[38] e, para o seu uso, necessita efetuar a reconstruo do espao de fase. A idia bsica
da reconstruo do espao de estado est calcada no fato de que um sinal contm
informaes sobre as variveis no observadas do sistema. A tcnica das coordenadas
defasadas uma das mais populares para este fim. Basicamente, ela reconstri o estado
a partir de uma srie S n ( n = 1, 2, ..., N), da seguinte forma:
u ?n? ? ?S ?n ?, S ?n ? ? ?,..., S ?n ? ?De ?1 ?? ??
Onde ? ? m? t
o tempo de defasagem, sendo ? t o intervalo da amostragem e m a
posio na srie e De a dimenso de imerso.

Existem vrias formas para avaliar os parmetros de imerso ? e De . A tcnica
da Informao Mtua Mdia uma boa alternativa para avaliar ? , enquanto a tcnica
dos falsos vizinhos prximos uma boa alternativa para avaliar De [39].
Assim sendo, os expoentes de Lyapunov representam uma importante ferramenta
de diagnstico do caos. Quando um sistema apresenta um valor positivo, tem-se o caos.
Se todos forem negativos, tem-se a resposta peridica, onde no ocorre a divergncia
entre rbitas vizinhas.
5.2
Aplicando o expoente a um sinal experimental.
Apesar das caractersticas espaos-temporais do sistema experimental, esta

dissertao considera o mximo expoente de Lyapunov estimado pelo algoritmo de
Kantz, como uma ferramenta para avaliar padres na assinatura dos sinais considerados.
77
5.2.1 Situao 1 - Mquina nova (Rotor Balanceado e mancais novos)
Para anlise nesta situao, levantada a Informao Mtua Mdia, Figura 5.1, na
qual verifica-se que tempo de defasagem ? ? 10 ? t , avaliado a partir do primeiro
mnimo da curva e, atravs da tcnica dos falsos vizinhos, se obtm a dimenso de
imerso De = 3, Figura 5.2. Utilizando estas tcnicas, encontram-se os parmetros de
reconstruo para estimar os Expoentes de Lyapunov. Apesar de ser difcil a concluso
a partir dos dados experimentais, nota-se
que a Figura 5.3 tem uma caracterstica
horizontal, que est associada com expoentes nulos, relacionados com o movimento
peridico.
Figura 5.1 Avaliao do tempo de defasagem - Situao 1
78
Figura 5.2 Avaliao da Dimenso de Imerso - Situao 1
Figura 5.3 Expoentes de Lyapunov - Situao 1
79
5.2.2 Situao 2 - Mquina nova desbalanceada

Os Expoentes de Lyapunov so utilizados para obter mais detalhes sobre o sinal
obtido para a Situao 2. As Figuras 5.4 e 5.5 apresentam a determinao dos
parmetros de reconstruo, fornecendo o tempo de defasagem ? ? 10 ? t e a dimenso
de imerso De = 3, respectivamente. Estes valores so utilizados para estimar os
Expoentes de Lyapunov, Figura 5.6. Novamente, observa-se na Figura 5.6 uma
caracterstica horizontal da curva, associada com expoentes nulos, relacionado com
movimento peridico.
80
5.2.3 Situao 3 - Mquina com vida mdia.

A anlise dos Expoentes de Lyapunov realizada com auxlio dos parmetros de
reconstruo. As Figuras 5.7 e 5.8 apresentam a determinao destes parmetros, o
tempo de defasagem, ? ? 10 ? t e a dimenso de imerso De ? 5 , respectivamente. O
crescimento da dimenso de imerso est relacionado com o aumento da complexidade
do sinal. Note tambm que a Informao Mtua Mdia apresenta uma curva quase
horizontal, o que dificulta a definio do seu primeiro mnimo. Os Expoentes de
Lyapunov, Figura 5.9, tambm apresentam um comportamento diferente, a onde no
existe uma curva horizontal bem definida.
81
82
5.2.4 Situao 4 - Mquina precisando de reparo imediato.

Os Expoentes de Lyapunov so verificados com o objetivo de se obter mais
detalhes sobre o sinal experimental. As Figuras 5.10 e 5.11, apresentam a determinao
dos parmetros de reconstruo, fornecendo o tempo de defasagem, ? ? 25? t e a
dimenso de imerso, De ? 2 , respectivamente. Agora, nota-se a curva da Informao
Mtua, na Figura 5.10, paralela abscissa e o decrscimo da dimenso de imerso. Os
Expoentes de Lyapunov, Figura 5.12, nesta situao, apresentam inclinaes positivas,
indicando a caracterstica catica do sinal.
83
5.3 Consideraes sobre os resultados
De modo geral, as avarias catastrficas que ocorrem em mquinas rotativas esto

associadas ao caos. Porm, as anlises no domnio do tempo e da freqncia no
possuem ferramentas apropriadas para quantificar a presena de caos nos sinais. Por
outro lado, a verificao dos mximos Expoentes de Lyapunov, estimados pelo
84
algoritmo de Kantz, pode ser utilizada como uma ferramenta para avaliar a presena de
caos nos sinais das quatro situaes do aparato experimental.
A anlise dos Expoentes de Lyapunov, para cada uma das quatro situaes do
aparato experimental, apresenta o aumento da complexidade do sinal experimental
conforme as avarias so introduzidas no experimento e indica a caracterstica catica do
sinal da mquina com severos problemas, Situao 4.
85
Captulo 6 Monitorao como ferramenta de manuteno
Os conceitos apresentados nos Captulos anteriores, como o fenmeno do

desbalanceamento, so utilizados como ferramenta de anlise de problemas reais
ocorridos em um diesel-gerador, marca Paxman, que possui um mancal de rolamento
como suporte para o induzido do gerador. So apresentadas trs situaes diferentes,
referentes monitorao da vibrao nos meses de junho e outubro de 1999 e agosto
de 2000 e atravs da anlise no domnio da freqncia dos sinais so diagnosticados
defeitos e realizados reparos at que a vibrao medida seja compatvel com a de
mquina nova, segundo a Norma ISO 2372. Os fenmenos vibracionais referentes ao
desalinhamento e ao desbalanceamento so analisados
e suas caractersticas
vibracionais diferenciadas.
6.1 Parmetros utilizados na monitorao
Foram verificadas as vibraes do mancal de rolamento do lado no acoplado do

diesel-gerador nmero 4 da Fragata Greenhalgh. A descrio detalhada do equipamento
encontra-se no Apndice B.
Para a monitorao dos nveis de vibrao utilizada a anlise no domnio da
freqncia, sendo as vibraes obtidas por acelermetros posicionados no sentido radial,
representado por (DZ) e no sentido axial (DY), no mancal de rolamento do lado no
acoplado do gerador. A monitorao da vibrao feita em duas condies: com o
gerador fornecendo energia para o sistema, chamado com carga, ou simplesmente
operando, sem alimentar o sistema, sem carga, em sua velocidade nominal de 1200
rotaes por minuto (RPM).
Para melhor compreender os fenmenos envolvidos na anlise, consulta-se o
Livro de Registro de Avarias do MCA-4, instrumento utilizado pela guarnio do
navio para registro de parmetros e reparos efetuados. Os parmetros utilizados para
anlise so os da Norma ISO 2372 Classe III.
86
6.2 Diagnstico das avarias atravs da monitorao de vibraes
Visando diagnosticar defeitos do equipamento, a partir da anlise de vibraes,

recomendvel considerar as direes radial e axial em conjunto. Como as FFT originais
so de difcil visualizao, pois diferentes medies so sobrepostas em um nico
grfico, para a dissertao utiliza-se o grfico de barras para representar os espectros de
vibrao obtidos.
A Figura 6.1 apresenta a anlise no domnio da freqncia do sinal sem carga,
comparando-se as vibraes nas direes radial e axial. No espectro observa-se que,
para as freqncias de 5 Hz e 20 Hz, as vibraes radiais so o dobro das vibraes
axiais. De forma oposta, a 60 Hz e a 80 Hz, os segundo e terceiro harmnicos
associados velocidade de rotao, a vibrao axial (DY) maior que a vibrao radial
(DZ).
O
desalinhamento,
tal
qual
desbalanceamento,
causa
uma
vibrao
predominante na freqncia de rotao do equipamento. Em muitos casos porm,

diferentemente do desbalanceamento, o desalinhamento sempre acompanhado por
harmnicos, incluindo 2 ou 3 vezes a velocidade de rotao [5]. O espectro da Figura
6.1, apresenta a caracterstica de possuir o segundo e o terceiro harmnico com
amplitudes superiores ao fundamental, na freqncia de rotao. Quando amplitudes
relativamente altas de vibrao so detectadas na direo axial, a causa pode ser
desalinhamento angular do acoplamento, desalinhamento do mancal ou empeno do eixo,
principalmente [5].
As vibraes de mquinas eltricas, como geradores, motores eltricos e
alternadores, podem ter sua origem tanto em defeitos mecnicos, como em defeitos
eltricos. Os defeitos mecnicos mais comuns, incluem o desbalanceamento, o
desalinhamento, mancais defeituosos e parafusos frouxos. As vibraes que tm como
origem defeitos eltricos so geralmente resultado de foras magnticas desbalanceadas
agindo no rotor ou no estator. Estas foras magnticas desiguais podem ser devidas
fiao aberta ou em curto, desbalanceamento das fases, folga de ar entre o rotor e o
estator no uniforme, entre outras causas. As freqncias de vibrao resultantes de
problemas eltricos tm como freqncia predominante a velocidade de rotao do
equipamento e, portanto, podem ser confundidas com o fenmeno do desbalanceamento
[5].
87
Um modo simples de verificar a origem de vibraes eltricas, observar a

mudana na amplitude de vibrao no instante que a energia desligada da unidade. Se
a vibrao desaparece no instante em que a energia desligada, a vibrao ,
provavelmente, devida a problemas eltricos.
Na Figura 6.2 apresentada a anlise no domnio da freqncia do sinal com
carga. Observa-se que as vibraes esto dentro dos limites da faixa de mquina nova,
com exceo de 60 Hz, na qual existe a amplitude RMS de velocidade de vibrao de
67,35 mm/s. Esta medida apesar de ser, aparentemente, inaceitvel, deve-se a
interferncia da freqncia de alimentao do gerador, que de 60 Hz na medio
devendo ser desconsiderada. Isto mostra a necessidade de se conhecer as caractersticas
do equipamento que est sendo analisado. No apndice B so apresentadas as
caractersticas relevantes do equipamento.
Na anlise dos espectros de vibrao, nas direes radial e axial, com e sem carga,
Figuras 6.1 e 6.2, h indcios de existir desalinhamento entre o motor e o gerador ou
afrouxamento da fixao do conjunto. Aps inspeo visual do equipamento,
desconsiderando as demais possibilidades de avarias, o desalinhamento considerado
como a principal causa da assinatura encontrada no espectro de vibrao.
O desalinhamento um problema extremamente comum, apesar da existncia de
dispositivos
compensadores,
como
mancais
auto-alinhveis e dos acoplamentos
flexveis, pois h dificuldades em alinharem-se dois eixos e seus mancais de forma que
no haja foras que possam causar vibraes. O desalinhamento, mesmo em
acoplamentos flexveis, resulta em duas foras, axial e radial, que so responsveis por
vibraes axiais e radiais. A fora e a quantidade de vibrao gerada crescem com o
crescimento do desalinhamento. Uma
caracterstica significativa do desalinhamento (e
de eixos empenados) que a vibrao notada nas direes radial e axial. Como
resultado, a comparao das vibraes axiais o melhor indicador para o
desalinhamento. Basicamente existem dois tipos de desalinhamento, o angular, no qual
as linhas de centro dos dois eixos se encontram em um ngulo, e o off set, no qual as
linhas de centro so paralelas, mas deslocadas uma da outra [5]1 . Em geral, sempre que
a amplitude das vibraes axiais for maior que a metade da maior vibrao radial,
(horizontal ou vertical), deve-se suspeitar de desalinhamento. O espectro de vibrao
apresentado na Figura 5.1 possui esta caracterstica. Nota-se a partir da freqncia de 30
Hz que as amplitudes RMS de velocidade de vibrao da direo axial (DY) so
1
Heinz P. Bloch & Fred K. Geitner Machinery Failure Analysis and Troubleshooting pgina 417
88
maiores que da direo radial (DZ), e nas freqncias de 60 Hz e 80 Hz, possuem mais
que o dobro da amplitude RMS de velocidade de vibrao que os da direo radial.
Vibraes sem carga - Jun/99

mm/s
12
10
8
6
4
2
0
5
10
SEM CARGA DY
20
30
40
50
60
70
80
90
100
SEM CARGA DZ
Hz
Figura 6.1 Comparao entre a vibrao radial e axial - sem carga
Vibraes com carga - Jun/99

70
mm/s
60
50
40
30
20
10
0
5
C O M C A R G A D Y
10
20
30
40
50
60
70
80
90
C O M C A R G A D Z
100
Hz
Figura 6.2 Comparao da vibrao radial e axial com carga
Na ocasio da medio verificou-se o alinhamento mecnico do conjunto dieselgerador, bem como, o aperto dos parafusos de fixao do conjunto na base. Aps o
alinhamento do conjunto diesel-gerador de boa tcnica verificar a deflexo do eixo de
manivelas. Na ocasio, foram obtidos os valores da Tabela 6.1. As medidas de deflexo
indicam que o alinhamento entre o motor diesel e o gerador est satisfatrio
Tabela 6.1 Medidas da deflexo do motor (Medidas em polegadas.)

89
Posio
45
90
- 0,0005 - 0,0005
180
- 0,0001 - 0,0005
+ 0,0005
270
- 0,0005 + 0,0001 + 0,0005 + 0,0001 + 0,0005 + 0,0001
345
- 0,0005 + 0,0005
- 0,0001 - 0,0001 + 0,0002
+ 0,0001 + 0,0005 + 0,0001 + 0,0005 + 0,001
+ 0,0001
+ 0,0005
Aps a realizao do reparo, em outubro, so feitas novas medies dos nveis

de vibrao do conjunto. A Figura 6.3 apresenta a anlise no domnio da freqncia do
sinal sem carga, comparando as vibraes radiais e axiais, e a Figura 6.4 apresenta a
anlise no domnio da freqncia do sinal com carga, comparando as vibraes radiais e
axiais. Os espectros de vibrao mostram que as aes corretivas implementadas
diminuram as vibraes, em relao as medidas em junho, principalmente na direo
axial. A anlise dos espectros de vibrao mostra que, tanto para a situao teste sem
carga, Figura 6.3, como para o teste com carga, Figura 6.4, as vibraes preponderantes
so na direo radial, o nvel de vibrao, segundo a ISO 2372, est na faixa do
permitido, para a situao de teste sem carga. Quando o gerador comea a produzir
energia eltrica para o navio, situao de teste com carga, verifica-se o aumento das
vibraes para nveis inaceitveis. Na freqncia de 20 Hz observa-se a amplitude de
13,47 mm/s e na freqncia de 60 Hz, a amplitude de velocidade chega a 26,19 mm/s.
Como abordado anteriormente, este aumento dos nveis de vibrao, que ocorre quando
a carga aplicada, so indcios de problemas no gerador. Como estas
discrepncias
afetam principalmente a freqncia de rotao, h indcios de desbalanceamento

mecnico do induzido do gerador. Assim, deve-se levar em considerao que h
interferncia externa na medio para a freqncia de 60 Hz, com carga. Esta anlise
recomenda que o induzido seja retirado para balanceamento em oficina, o que de fato
foi feito em novembro de 1999.
90
Vibraes sem carga Out 99

10
9
8
7
6
mm/s
5
4
3
2
1
0
5
10
20
30
40
SEM CARGA DY
SEM CARGA DZ
50
60
70
80
90
100
Hz
Figura 6.3 - Comparao da vibrao radial e axial sem carga
Vibraes com carga OUT/99

mm/s
30
25
20
15
10
5
0
5
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
Hz
DY
DZ
Figura 6.4 - Comparao da vibrao radial e axial com carga
91
Aps o reparo (balanceamento do induzido e a ajustagem da faixa de carga do

gerador), o equipamento foi posto novamente em funcionamento, e inicia-se novo ciclo
de monitorao das vibraes do mancal do gerador. A Figura 6.5 apresenta a anlise no
domnio da freqncia do sinal sem carga , em agosto de 2000 e a Figura 5.6 apresenta
o espectro de vibrao do sinal com carga, no mesmo perodo.
O nvel de vibrao apresentado para as duas situaes de teste indica que o
reparo realizado foi bem sucedido, havendo reduo significativa dos nveis de
vibrao. A amplitude da velocidade na freqncia de rotao, em outubro de 1999, que
era de 6 mm/s, na direo radial, sem carga, passou a ser 3,5 mm/s em agosto de 2000.
A amplitude de velocidade referente freqncia de 60 Hz, para a mesma condio de
teste, baixou de 10 mm/s para 0,025 mm/s. Considerando a condio de teste com carga,
a reduo ainda maior: na freqncia de 20 Hz a magnitude reduziu de 14 mm/s para
1,5 mm/s, na direo radial e freqncia de 60 Hz de 30 mm/s para 0,7 mm/s. Nota-se,
ainda, nos espectros de vibrao, Figuras 6.5 e 6.6, que existem outras vibraes, de
baixa amplitude, oriundas de outros componentes. De modo geral, estas no afetam a
performance do equipamento. De acordo com a Norma ISO 2372, a vibrao encontrada
est na faixa de mquina nova.
Para a condio de teste sem carga, a vibrao axial est maior do que a vibrao
radial, para freqncias superiores a 40 Hz (primeiro harmnico associado freqncia
de rotao). Isto indica que, ao se melhorar o alinhamento do conjunto diesel gerador,
estes nveis tendem a cair. Porm dada dificuldade tcnica de melhorar o alinhamento
do conjunto, e devido aos nveis de vibrao estarem na faixa boa, no foi sugerido
qualquer reparo.
92
Vibraes sem carga AGO/00

mm/s
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
5
DY
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
DZ
Hz
Figura 6.5 - Comparao da vibrao radial e axial sem carga
Vibraes com carga AGO/00

mm/s
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
5
DY
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
DZ
Hz
Figura 6.6 - Comparao da vibrao radial e axial com carga
93
Este captulo apresenta as concluses sobre a monitorao de defeitos em sistemas

rotativos, considerando situaes distintas. Na primeira, considera-se um aparato
experimental onde se simulam quatro situaes: Situao 1, de mquina nova, Situao
2, de mquina nova desbalanceada, Situao 3, de mquina com vida mdia e Situao
4, de mquina precisando de reparo imediato. A segunda, por outro lado, se utiliza a
monitorao da vibrao como ferramenta de manuteno de um diesel-gerador.
A anlise do experimento na bancada de teste de rotores, no Laboratrio de

Acstica e Vibrao, mostra que rotao de 1680 RPM (28Hz), abaixo da primeira
velocidade crtica, os nveis de vibrao na direo horizontal so maiores, em mdia
dez vezes, do que na direo vertical. Na Situao 1 (rolamentos novos e rotor
balanceado) observa-se que apenas a freqncia de rotao relevante no espectro de
vibrao. Quando o desbalanceamento acrescentado no rotor, Situao 2, ocorre o
aumento na magnitude da vibrao da freqncia de rotao, cerca de trs vezes a
magnitude da vibrao da Situao 1, que segundo as Normas tcnicas j motivo de
investigao das causas de tal aumento. O desbalanceamento tambm excitou a primeira
freqncia natural do sistema, porm para as freqncias compreendidas entre 300 Hz e
1000 Hz, as mudanas nas amplitudes de vibrao no so significativas, indicando que
estas freqncias no so influenciadas pelo desbalanceamento, ratificando a anlise de
que o desbalanceamento tem a vibrao predominante na freqncia de rotao do
equipamento.
Na Situao 3, de mquina com vida mdia, observa-se que o aumento da folga
radial do rolamento, com o rotor desbalanceado no causa mudana no espectro de
vibrao de 0 a 200 Hz, porm para freqncias maiores do espectro de vibrao, notase o aumento considervel na amplitude de vibrao na faixa de 300 Hz a 2000 Hz,
caracterizando que o aumento da folga interna no mancal de rolamentos excita
ressonncias do sistema.
Na Situao 4, de mquina precisando de reparo imediato, o aumento da folga
radial do rolamento, mostra no espectro de vibrao para freqncias de 0 a 200 Hz a
pouca influncia
do aumento da folga radial
na amplitude da freqncia de rotao.
94
Por outro lado, o excesso de folga excita tanto a primeira freqncia natural, como o
primeiro e segundo harmnicos, acarretando um aumento considervel das amplitudes
no espectro de 300 Hz a 2000 Hz. Isto indica que o excesso de folga em um mancal de
rolamento possibilita que impactos momentneos entre os elementos rolantes e as pistas
do
mancal
excitem
freqncias
naturais
de
vrios
componentes
do
mancal.
Normalmente, as freqncias naturais destas partes so consideradas altas quando

comparadas rotao da mquina.
Por outro lado, aumentando a velocidade de rotao do eixo para 2700 RPM, no
espectro de vibrao para freqncias de 0 a 1600 Hz, na Situao 1 (rotor balanceado e
rolamentos novos) observa-se um pico a 892 Hz, com amplitude maior na direo
vertical, fato tambm observado por ocasio do experimento na rotao de 1680 RPM.
Este pico refere-se freqncia de ressonncia das bilhas. A adio de uma fora
desbalanceadora colocada no disco do rotor, Situao 2, provoca o aumento da
amplitude de vibrao da freqncia rotao, de modo semelhante ao ocorrido no
experimento na velocidade de rotao de 1680 RPM. Porm, desta vez, observa-se um
grande nmero de harmnicos, de baixa magnitude, da freqncia caracterstica do
defeito. O pico a 892 Hz manteve a magnitude apresentada para a condio de rotor
balanceado, reforando a anlise anterior.
Na Situao 3 (mancal de rolamento com a folga radial de 0,1 milmetro e rotor
desbalanceado), no espectro de 0 a 200 Hz, a freqncia fundamental e o primeiro e
segundo harmnicos so modulados por bandas laterais. O espaamento dos harmnicos
igual freqncia caracterstica do defeito, que no experimento corresponde ao
desbalanceamento dado no rotor. No espectro de 0 a 1600 Hz, a vibrao de maior
magnitude encontrada na freqncia fundamental, na direo horizontal. Na direo
vertical, o primeiro e segundo harmnicos tm a mesma magnitude de vibrao que a
freqncia fundamental, devido fora desbalanceadora atuando em conjunto com a
folga radial excessiva do rolamento.
J na Situao 4 (mancal com folga de 0,3 milmetro e rotor desbalanceado), a
maior amplitude de vibrao encontrada na freqncia de rotao, na direo vertical.
Comparando estas medidas com as do rotor sendo testado a velocidade de rotao de
1680 RPM, observa-se que as medidas tomadas a 2700 RPM so vrias vezes maiores
que as tomadas a 1680 RPM. Isto se deve condio de teste imposta ao sistema,
prxima a freqncia natural. O pico observado com o acelermetro na horizontal,
95
aproximadamente 1600 Hz, deve-se combinao da segunda freqncia de

ressonncia do mancal e a freqncia de passagem das bilhas (700 Hz + 890 Hz = 1590
Hz),
conforme observado por Vance [7]. O aumento da folga radial
faz,
para
freqncias maiores (300 Hz a 5000 Hz), que a vibrao tenda a caracterstica de rudo
aleatrio-caos e os picos discretos so abrangidos pelo rudo. Esta uma caracterstica
da folga excessiva dada pelo desgaste abrasivo nos elementos internos do rolamento.
Por outro lado, um problema associado ao uso da FFT como ferramenta de diagnstico
a anlise de sinais contaminados por rudo. A diferena, no espectro de vibrao, entre
o sinal catico e o rudo, bastante sutil, sendo necessrias outras ferramentas de
anlise, como os Expoentes de Lyapunov, porm no se deve desprezar a presena de
caos nesta situao.
Para todas as quatro Situaes de teste, na velocidade de rotao do eixo de 1680
RPM, as amplitudes de vibrao encontram-se na faixa A, de mquina nova, porm uma
anlise posterior mostra que o aumento da magnitude da vibrao de 0,025 m/s2 para
0,080 m/s2 , da Situao 4, representa um aumento de 3,2 vezes. Tal fato indica uma
piora das condies iniciais de funcionamento. As Normas aplicveis recomendam dois
critrios de avaliao da severidade da vibrao , conforme abordado no Captulo 2. O
fato do primeiro critrio ter dado resultados positivos, no implica que o segundo
critrio deva ser ignorado.
Para as Situaes de teste na velocidade de rotao de 2700 RPM, deve ser levada
em considerao que o sistema est sendo testado na condio de ressonncia e que
excitaes indesejveis podem estar contribuindo para o aumento da magnitude da
vibrao, pois os valores obtidos para as amplitudes de vibrao na freqncia
fundamental (a freqncia de rotao coincide com a primeira freqncia natural do
sistema) esto dentro dos limites recomendados pelas Normas Tcnicas, quando testado
a 1680 RPM.
Observando a evoluo da vibrao, conclui-se que o efeito do desbalanceamento
no disco do rotor afeta principalmente a amplitude de vibrao da freqncia de rotao.
Conforme se aumenta a folga radial interna do mancal de rolamento comeam
aparecer freqncias naturais excitadas pelos impactos internos dos elementos do

rolamento, com bandas laterais em torno das freqncias naturais, bem como
freqncias caractersticas dos defeitos dos componentes do rolamento. Quando a folga
atinge a condio limite h tendncia ao colapso, a amplitude da freqncia de rotao
96
cresce e componentes devidos s freqncias naturais so abrangidos pelos rudos de

banda larga de freqncia e pelo sinal catico.
As causas da instabilidade na dinmica da rotao no esto associadas ao
desbalanceamento do rotor, mas geralmente esto associadas com a no-linearidade
existente no mancal de rolamento. A presena de folga excessiva em mancal causa
severa no-linearidade. Primeiramente o fenmeno se apresenta na forma da
descontinuidade da rigidez, porm as respostas do sistema com folga no mancal
dependem de parmetros como amortecimento, rigidez e massa desbalanceada. O
espectro toma a forma de vibrao aleatria-catica, que caracteriza o espectro
vibracional para esta situao de teste. De modo, que no se deve desconsiderar a
presena de regime catico na simulao e outras tcnicas devem ser utilizadas para esta
verificao, como os Expoentes de Lyapunov.
Os Expoentes de Lyapunov no so de fcil obteno, principalmente em sinais
experimentais e sistemas com caractersticas espao-temporais. No entanto, apesar desta
dificuldade, os Expoentes podem definir caractersticas importantes da assinatura do
sinal. Neste trabalho, utilizou-se o algoritmo de KANTZ [36] para se estimar o seu
mximo valor. A reconstruo espao de estado, utiliza a tcnica de coordenadas
defasadas e a determinao dos parmetros de imerso feita a partir dos Falsos
Vizinhos e da Informao Mtua Mdia. Nas Situaes 1 e 2, de mquina nova e
mquina nova desbalanceada, verifica-se que as curvas apresentam expoentes nulos, que
esto relacionados com o movimento peridico. Na Situao 3, nota-se que a curva
apresenta um comportamento diferente, no se podendo afirmar que a curva paralela
abscissa. J na Situao 4, na qual foram impostas no-linearidades, os Expoentes de
Lyapunov apresentam inclinaes positivas, indicando a caracterstica catica do sinal.
De modo que no se pode ignorar a presena de caos nos sinais.
A monitorao como ferramenta de manuteno, apresenta a evoluo do
espectro de vibrao, em diferentes perodos de um diesel-gerador, onde a anlise dos
sinais conduz aos reparos realizados. A medida radial, de junho de 1999, com carga a 60
Hz, apresenta um pico seis vezes maior que a medida tomada sem carga, indicando
problemas de interferncia externa na medida obtida, quando o gerador alimenta a
planta. Inicialmente, o fenmeno do desalinhamento mecnico apresentado. Atravs
da anlise do espectro de vibraes, comparando as vibraes com acelermetros
instalados nas direes radial e axial, verifica-se que as baixas freqncias, at 20 Hz,
97
as vibraes radiais so o dobro das vibraes axiais. De forma oposta, no segundo e

terceiro harmnicos, a magnitude da vibrao axial maior que as vibraes radiais,
indicando a possibilidade de haver desalinhamento entre o conjunto motor-gerador.
Posteriormente, apresenta-se o fenmeno do desbalanceamento caracterizado pela
elevada amplitude de vibrao na freqncia de rotao do equipamento.
A monitorao da vibrao mostra como a anlise dos sinais de vibrao pode ser
difcil e, por vezes, as solues so conseguidas paulatinamente com custos elevados.
Saber extrair das informaes dadas pelo operador do equipamento, dados relevantes
para anlise, o incio do caminho que deve ser percorrido at a definio dos defeitos
existentes no equipamento. No primeiro reparo, foram feitos, apenas, o alinhamento do
conjunto, com o reaperto dos parafusos de fixao. Foi necessria nova paralisao do
equipamento em outubro de 1999, para a retirada e reparo do induzido do gerador.
Desta feita, alm do reparo eltrico dos campos do induzido, realizou-se o
balanceamento do rotor em oficina, diminuindo sensivelmente os nveis de vibrao
medidos. Quando posto em
funcionamento, o equipamento apresentou nveis de
vibrao de mquina nova, estando apto para o funcionamento contnuo.

Enfim, este trabalho apresenta, alm das ferramentas usuais de anlise do espectro
de vibrao, (85% dos problemas que ocorrem em mquinas rotativas podem ser
identificados a partir da anlise no domnio da freqncia) [5], uma outra ferramenta
para a anlise de sinais complexos, atravs dos Expoentes de Lyapunov, definindo
caractersticas importantes da assinatura do sinal.
A dissertao analisa, tambm, as principais causas de vibraes indesejadas em
sistemas mecnicos rotativos. A compreenso dos fenmenos envolvidos e suas
caractersticas vibracionais fornecem a base para o emprego da monitorao da vibrao
como ferramenta de manuteno.
98
7.1 Sugestes
A tese pesquisou o efeito do aumento da folga radial interna em um mancal de

rolamento. Foram criadas duas situaes: uma com rolamento com folga interna de 0,1
mm e outra com a folga aumentada para 0,3 mm. Ao que parece, a folga do rolamento
poderia ser aumentada ainda mais e defeitos localizados poderiam ter sido inseridos nos
elementos do rolamento, como o puncionamento aplicado em uma bilha, ou mesmo a
sua remoo
Como sugesto de estudos futuros, pode-se verificar o caso limite, quando o
colapso do rolamento for iminente. Nesta situao pode ser verificada a evoluo do
espectro de vibrao, desenvolvendo uma anlise no-linear e comparando diferentes
situaes, de forma a prever o caso limite, prximo ao colapso. Outras ferramentas de
anlise podem ser empregadas, comparando a sua eficincia com a anlise no domnio
da freqncia.
O estudo de fenmenos relacionados com mancais de rolamentos
um campo
vasto, no qual existem inmeras possibilidades e h carncia de especialistas no

mercado de trabalho.
99
Apndice A Identificao das freqncias caractersticas de defeitos no rolamento
Apndice A Identificao das freqncias caractersticas de defeitos no

rolamento
De uma maneira geral, os defeitos nos rolamentos podem ser identificados atravs
de suas caractersticas vibracionais. Para o aparato experimental utiliza-se um rolamento
com a pista externa fixa e a pista interna girante, conforme a Figura A1. Os defeitos
caractersticos da pista interna, externa, gaiola, e das esferas podem ser identificados
pelas freqncias correspondentes [33]1 .
Segundo Palmgren [33]2 para rolamentos carregados radialmente, deve-se
considerar o ngulo de contato radial das esferas como zero ( ? ? 0 ). ... uma carga
puramente radial pode existir em um rolamento com uma nica carreira de esferas,
somente quando o ngulo de contato for zero. Neste caso o deslocamento tambm ser
puramente radial.
Como para o experimento considera-se apenas carga radial, o ngulo de contato
adotado ser zero.
Vance [6] alerta para o fato de que ao ngulo de contato pode variar com a carga
axial, causando pequenos desvios das freqncias caractersticas calculadas.
Figura A1 Representao esquemtica do rolamento

1
2
Arvid Palmgren Ball and Roller Bearing pgina 58

Arvid Palmgren Ball and Roller Bearing pgina 47
100
Na Figura A1 os seguintes parmetros so representados:

??Velocidade de rotao da pista interna
? i = 2700 RPM
??Dimetro da pista interna
Di = 11,8 x 10-3 metros
??Dimetro da pista externa
de = 19 x 10-3 metros
??Dimetro da esfera
Dw = 3,6 x 10-3 metros
??Dimetro Primitivo
dm = 15,4 x 10-3 metros
??Velocidade do ponto de contato da pista interna em relao pista externa - vi

??Velocidade do centro do elemento rolante em relao a pista externa - vm
A1 Defeito na pista externa:
O defeito da pista externa dado pela freqncia de passagem (fe) de n

elementos rolantes pelo defeito da pista.
A velocidade do ponto de contato da pista interna em relao pista externa
dada por:
vi = w
vm =
vi
2
vm = w
Di
d ? D w cos ?
? w m
2
2
d m ? Dw cos ?
,
2? 2
como
1
? 2? ?
vm = ?
?rpm ?d m ? Dw cos ?
4
? 60 ?
A freqncia de passagem dada por: fe =
1
? 2? ?
?
?rpm ?d m ? D w cos ?
60 ?
4
fe = ?
? dm
w?
2?
rpm
60
vm
? dm
? fe =
?
1 ? rpm ?? Dw
cos? ??
?
???1 ?
2 ? 60 ?? d m
?
101
De modo que a freqncia de passagem de n elementos rolantes pelo defeito da

pista externa dada por:
fen =
?
n ? rpm ?? Dw
cos ? ??
?
???1 ?
2 ? 60 ?? dm
?
Para o rolamento SKF 608Z, tem-se;
fe=
7 ? 2700 ??
3,6
?
cos 0 ? ?
?
??1 ?
2 ? 60 ?? 15,4
?
fe = 120,68 Hz
A2 Defeito na pista interna:
O defeito na pista interna dado pela freqncia de passagem de n esferas no

defeito da pista interna. A velocidade do ponto de contato da pista interna :
ve ? w
Como
? 2? ?
? d ? Dw cos ? ?
ve ? ?
?rpm? m
?
2
? 60 ?
?
?
de
, ento
2
vm ?
ve
2
ento
vm ?
? 2?
?
? 60
A freqncia de passagem dada por : fi =
fin =
?
? dm ? Dw cos ? ?
?rpm?
?
4
?
?
?
vm
? dm
?
n ? rpm ?? Dw
cos ? ??
?
???1 ?
2 ? 60 ?? d m
?
102
fi =
vm
?
? dm
? 2?
?
? 60
?
? d m ? Dw cos ? ?
?rpm?
?
4
?
?
?,
? dm
logo o defeito na pista externa
dado por:
fi =
?
n ? rpm ?? Dw
cos ? ?? ,
?
???1 ?
2 ? 60 ?? d m
?
fi =194,31 Hz.
A3 Defeito em uma bilha:
Considerando os seguintes parmetros:

? - Velocidade angular da pista interna em relao pista externa, dada por:
? 2? ?
? ? rpm?
?
? 60 ?
Freqncia de rotao de uma bilha em relao normal do ponto de contato:
fb ?
??
,
2?
porm
?
?? ?
2
A condio cinemtica de rolamento da bilha, sendo ?? a velocidade angular da

bilha em relao normal no ponto de contato:
de ? Dw
d
d ? Di
? ?
?? ? ?? ? e ?? ? ?? ? e
2
2
Dw
Dw 2d m
103
fb ?
??
1 de
1 ? dm ? Dw cos ?
?
? fb ?
? fb ?
2?
2? Dw
2? ??
Dw
? 2vm
??
, como;
? dm
? 2? ?
? d ? Dw cos ? ?
vm ? ?
?rpm? m
? , logo;
4
? 60 ?
?
?
fb ?
1
?
? d m ? Dw cos ?
??
Dw d m
?
?? 2? ?
? d ? Dw cos ? ?
???
? ?
?rpm? m
4
?
?
?? 60 ?
1 ? rpm ?? dm ? Dw cos 2 ?
?
??
2 ? 60 ???
d m Dw
2
fb ?
arrumando de forma conveniente temos: f b ?
?
?
?
?
2
2
1 ? rpm ? dm ? dm ? Dw cos 2 ?
?
?
?
2
2 ? 60 ? Dw ??
dm
?
?
?
?
e finalmente chega-se a expresso da freqncia de passagem de um defeito na

bilha pelo ponto de contato:
1 ? rpm ? d m
fb ? ?
?
2 ? 60 ? Dw
? ? D ?2
?1 ? ? w ? cos 2 ?
? ?? d m ??
?
?
?
?
?
A4 Defeito na Gaiola:
Sendo f g - velocidade angular da gaiola dado por: f g ?
??
2?
v
Substituindo ?? na expresso acima temos: f g ? m
? dm
104
? ? 2? ?
? d ? Dw cos? ? ?
??
?rpm? m
??
60 ?
4
?
?
?? e
?
Substituindo v m na expresso acima tem-se : f g ?
?
?
? dm
?
?
?
?
finalmente:
fg ?
?
1 ? rpm ?? Dw
cos ? ??
?
???1 ?
2 ? 60 ?? d m
?
A5 Freqncia de Variao de Concordncia:
De acordo com Mevel e Guyader [25] quando um mancal de rolamento est

sujeito a uma carga radial, um tipo de excitao de vibrao aparece: os esforos
nas bilhas so funo da posio angular da gaiola, e a rigidez do conjunto varia
continuamente. Este fenmeno gera as chamadas vibraes V. C. (Variance
Compliance), devido variao de concordncia do mancal. A teoria de contato
Hertziano fornece para contato linear, uma relao quase-linear entre a fora e o
deslocamento, mas existe outra causa de no-linearidade que a variao do
nmero de elementos rolantes na zona de carga.
Em qualquer mancal a excitao primria ocorre na freqncia de rotao do
eixo, entretanto com mancal de rolamento a vibrao de rotao do eixo
suplementada pela vibrao oriunda das partes do mancal. [31]. A geometria do
mancal deve ser levada em considerao, isto inclui o nmero de esferas, o
dimetro das esferas, a distncia entre duas esferas opostas e o ngulo de contato.
Estas condies determinam o nmero caracterstico do rolamento, chamado de
Bearing Nunber (BN) [26]. Para o rolamento NSK 608 Z tem-se:
? r ?
wgaiola ? wrotor?? i ?? , onde;
? ri ? ro ?
ri - raio da pista interna , ri ?
Di
2
ro - raio da pista externa, ro ?
de
2
O nmero caracterstico do rolamento dado por:

105
BN ?
ri
n , onde n o nmero de bilhas.
ri ? ro
Para experimento BN = 2,6817
A Freqncia de Variao de Concordncia dada por:

wvc ? wrotor ? BN
= 120,67 Hz
A6 Clculo da Freqncia de ressonncia das bilhas:

De acordo com [34]3 , a freqncia de ressonncia das bilhas, em Hertz, pode ser
calculada por f k , onde d o dimetro da bilha:
fk ?
3000
, f k ? 833,33 Hz ,
d
Arthur P. Ripper Monitorao e Diagnostico de Mquinas pgina 5-29

106
Apndice B Descrio do Equipamento
O equipamento do Captulo 6 consiste de um motor diesel de 16 cilindros que

atravs de um acoplamento flexvel transmite movimento ao induzido do gerador. O
gerador fornece 1250 KVA a planta, ou seja, sob condies normais de navegao
capaz de manter a energia necessria ao funcionamento do navio.
O conjunto possui velocidade constante de 1200 rotaes por minuto, mantida
por um controlador eletrnico de velocidade no motor diesel .
B1 Descrio do motor diesel:
O BooK of Reference 6561 [40] descreve o motor diesel Paxman Ventura 16

YJCZ que utilizado nas Fragatas tipo 42.
O motor Ventura classe YJ um motor de combusto interna de 4 tempos, com
injeo direta, turbo carregado que utiliza ar resfriado. A carcaa um monobloco
construdo de ao e ferro fundido. As Figuras B1 e B2 apresentam os principais
componentes do motor diesel. A metade inferior da carcaa dividida em
compartimentos que sustentam os mancais principais e o eixo de manivelas. A carcaa
ajustada com camisas cilndricas de cromo. Cada camisa de cromo selada em sua
parte superior por uma junta de ao inoxidvel e um o ring de silicone. As paredes da
carcaa possuem canais de resfriamento por gua.
O eixo de manivelas uma pea nica completamente usinada de ao forjado
endurecido. Os moentes so endurecidos por nitretao. O balanceamento dinmico do
eixo de manivelas obtido por adio de massas ajustadas no contra peso. Os dez
mancais principais so ajustados e lubrificados por leo lubrificante a alta presso.
Dois amortecedores viscosos so fixados no flange da parte livre do eixo de
manivelas e na carcaa do motor do lado no acoplado, a fim de minimizar as vibraes
do motor. A ponto de recomendar-se que o motor no seja posto em funcionamento sem
que os amortecedores viscosos estejam operando corretamente, sob o risco de danificar
o eixo de manivelas. Cada amortecedor consiste de um membro de inrcia suportado
por um mancal de material sinttico em um alojamento e enclausurado por uma tampa
aparafusada
e selado por o rings. A representao esquemtica deste acessrio
107
apresentada na Figura B3. A folga entre o membro de inrcia e o alojamento

preenchida com fluido de silicone de alta viscosidade. A vida operacional do
amortecedor dependente das condies do fluido de silicone. Existem drenos que so
ajustados na tampa para possibilitar que amostras do fluido sejam tiradas para anlise.
Durante as operaes normais, tanto o alojamento como o membro de inrcia
revolvem a mesma velocidade. Na velocidade crtica, o eixo de manivela vibra e o
alojamento segue o movimento vibratrio do eixo. O membro de inrcia entretanto,
tende a girar uniformemente e ento ocorre um movimento relativo entre os dois
componentes, causando a diviso do filme do lquido viscoso e a formao de foras
cisalhantes opostas que tendem a amortecer a vibrao.
Dados tcnicos :
Aspirao pressurizada
Numero de cilindros:
16, (2 bancadas de 8 cilindros)
Dimenso nominal do cilindro:

Bore:
195, 85 milmetros
Stroke:
215,90 milmetros (8,5 polegadas)
Movimento do pisto por cilindro:
6571 centmetros cbicos
Relao de compresso:
13:1
Peso pisto:
62 quilos
Direo de rotao: Sentido horrio (olhando da parte no acoplada para vante)

Peso:
8880 quilos
Altura:
2,515 metros
Largura:
1,829 metro
Comprimento
3,302 metros
Combustvel especificao:
Diesel 91 4 (47-20 grau)
Consumo de combustvel:
227 Kg / h
Temperatura dos gases da exausto:
650 graus centgrados
108
B2
Descrio do Gerador:
O gerador de 1250 KVA, 450V, 60 Hz, trifsico foi projetado para trabalhos
contnuos, em condies ambientais adversas, apresentado na Figura B3. O gerador
possui somente um mancal de rolamento e acoplado diretamente ao flange do motor
diesel. Neste mancal so posicionados os acelermetros para a monitorao da vibrao,
conforme apresentado no Captulo 5.
A excitatriz principal suportada pelo eixo principal em uma extenso alm do
mancal externo, com o retificador rotativo e montagem de resistncias ajustada do lado
de fora da armadura da excitatriz principal. A excitatriz principal, o retificador e o grupo
de resistncias so completamente protegidos por uma carcaa comum aparafusada no
suporte externo, notar na Figura B4.
Uma excitatriz auxiliar montada no exterior da carcaa e movimentada pela
ponta do eixo principal.
O gerador, a excitatriz principal, e o grupo de retificadores so resfriados por um
circuito fechado de ar usando a gua do mar como fluido refrigerante do ar.
O processo de gerao da mquina projetado para produzir uma autosustentao no modo de operao, isto , ser capaz de trabalhar independente de
qualquer origem de potncia.
B3
Principio de funcionamento:
Quando o gerador atinge a velocidade de funcionamento a excitatriz auxiliar

auto-excitada por um campo magntico permanente e produz uma corrente
alternada que alimenta um regulador automtico de voltagem (AVR). O AVR
aplica esta corrente no campo da excitatriz principal
e retifica a corrente
de
sada. O nvel da voltagem que alimenta a excitatriz principal dependente do

nvel de voltagem sensvel que produzido pelo AVR do gerador.
A corrente alternada trifsica produzida pela armadura da excitatriz
principal retificada por um grupo retificador montado no eixo do rotor. A
corrente contnua resultante produz a corrente de excitao do gerador principal e,
fornecida para o campo do rotor via cabos passando atravs do dimetro no eixo
109
do rotor. A corrente trifsica principal fornecida, ento, do estator do gerador

principal. Devido queda na voltagem quando o gerador est com carga, a
mudana na voltagem faz com que o AVR responda imediatamente estabilizando
a voltagem.
Dados tcnicos:
Rating :
1250 KVA
Voltagem :
450V
Freqncia:
60 Hz
Velocidade:
1200 revolues por minuto
Numero de fases:
Numero de plos:
Isolamento Classe:
Peso completo:
7983 quilos
Peso do rotor:
2197 quilos
Mancal do rolamento: Auto-alinhavel Tipo SKF RJS 0269/950/2101
110
B4
Figuras esquemticas:
Figura B1 - Motor diesel - lado no acoplado
111
Figura B2 - Motor diesel lado acoplado
112
Figura B3- Representao esquemtica do amortecedor de vibraes
113
Figura B4 Representao esquemtica do gerador
114
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Series Obtained from an Experimental Nonlinear Pendulum, Nonlinear Dynamics, v.
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[40] PAXMAN VENTURA DIESEL ENGINE, Book of reference 6561, Sea

Systems Controller ate, Director General Marine Engineering, UK, 1980.
119

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ANLISE DE DEFEITOS EM SISTEMAS MECNICOS ROTATIVOS A PARTIR

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM

Prof. Marcelo Amorim Savi, D.Sc.

Prof. Moyss Zindeluk, D.Sc.

Prof. Pedro Manuel Calas Lopes Pacheco, D.Sc.

Prof. Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira, Dr. Ing.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

GARCIA, MAURICIO SANCHES

minha Esposa Maria Marta.

Ao meu orientador, Professor Marcelo Amorim Savi, que pacientemente, orientou e

Aos amigos do Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro, que seguraram a barra

ANLISE DE DEFEITOS EM SISTEMAS MECNICOS ROTATIVOS A PARTIR DA

Maurcio Sanches Garcia

Orientador: Marcelo Amorim Savi

Programa: Engenharia Mecnica

A monitorao de processos industriais e equipamentos uma parte essencial da

experimentais. Posteriormente, os conceitos apresentados so aplicados na monitorao da

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for

ANALYSIS OF ROTOR DYNAMICS DEFECTS USING VIBRATION BASED

Maurcio Sanches Garcia

Advisor: Marcelo Amorim Savi

Department: Mechanical Engineering

The monitoring of industrial processes and equipments is an essential part of

Desenvolvimento da anlise da dinmica de rotores............................................. 06

Efeito da folga em mancais........................................................................10

Caos em mancais de rolamento.................................................................11

Apresentao dos Captulos ............................................................................... 12

Captulo 2 Normas Tcnicas

Normas Tcnicas aplicveis................................................................................ 14

Definies dos termos adotados ......................................................................... 18

Orientao para avaliao da severidade da vibrao.......................................... 19

2.3.1 Tipos de bases utilizadas durante os testes de mquinas................................ 20

Escala para avaliao da intensidade da vibrao................................................ 23

Critrios para avaliao de tipos especficos de mquinas.................................... 25

Avaliao das faixas........................................................................................... 28

Comentrio sobre monitorao de vibrao em maquinas...................... ......

Captulo 3 Experimento em Laboratrio

Simulao dos defeitos....................................................................................... 35

Identificao dos parmetros........................................................................... 37

3.3.1 Freqncias Naturais do sistema ............................................................38

Anlise dos resultados........................................................................................ 40

3.4.1 Situao 1 Mquina nova........................................................................41

Evoluo e deteco da vibrao causada por rolamento................................69

Captulo 4 Anlise dos Resultados de Laboratrio

Critrios de Avaliao recomendados pelas Normas Aplicveis........................... 71

Aplicao das Normas Tcnicas........................................................................73

Captulo 5 Caos nos Resultados Experimentais

Consideraes sobre os Expoentes de Lyapunov................................................ 75

Aplicando o Expoente para um sinal experimental..........................................77

5.2.1 Situao 1 Mquina nova........................................................................78

Consideraes sobre os resultados....................................................................84

Captulo 6 Monitorao como Ferramenta de Manuteno

Parmetros utilizados na monitorao ................................................................. 86

Diagnstico das avarias atravs da monitorao das vibraes ............................ 87

Captulo 7 Concluses e Sugestes

Apndice A Identificao das Freqncias Caractersticas de

A manuteno ainda encontra um espao representativo nos custos das grandes

quando a lubrificao inadequada ou imprpria. Nesta situao o filme de leo do

estabelecimento de parmetros significativos e confiveis para a criao de critrios de

performance. Por exemplo, os programas comerciais (softwares) baseados em anlise

transmissibilidade das mquinas introduzem distores que tambm podem conduzir a

Outra caracterstica no-linear tem sua causa em deformaes permanentes

A anlise de vibrao uma ferramenta poderosa de diagnstico de problemas em