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Resistencia de Materiales I Res´umenes y Problemas de Clase Departamento de Mec´anica Estructural y Construcciones

Resistencia de Materiales I

Res´umenes y Problemas de Clase

Departamento de Mec´anica Estructural y Construcciones Industriales Escuela T´ecnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid

U.D. de Resistencia de Materiales Curso 2006-07

Anotaciones

Presentaci´on

Estas notas se han concebido como material de apoyo did´actico para la asignatura de “Re- sistencia de Materiales I”, asignatura semestral que imparte el Departamento de Mec´anica Es- tructural y Construcciones Industriales de la ETS de Ingenieros Industriales de Madrid. Se pretende dar al alumno la posibilidad de contrastar con ellas sus apuntes de clase y, de esta manera, ayudarle a comprender mejor las ideas transmitidas por el profesor. De acuerdo con los objetivos de la asignatura, se proporciona primero una introducci´on a la teor´ıa de la elasticidad lineal, para luego particularizar los conceptos b´asicos de esta teor´ıa en el estudio del s´olido prism´atico, objeto de la resistencia de materiales cl´asica. La resistencia de materiales se presenta as´ı como un caso particular de la teor´ıa de la elasticidad, cuando se asumen determinadas hipot´esis cinem´aticas sobre el movimiento de las secciones transversales del s´olido prism´atico. Siguiendo el temario de la asignatura, en esta segunda parte, tras introducir el concepto de esfuerzo, se analiza unicamente´ el estado de tracci´on-compresi´on. El an´alisis de la torsi´on, la cortadura, la flexi´on y las solicitaciones combinadas se deja para la asignatura de “Resistencia de Materiales II”. El contenido de estas notas se ha dividido en 25 lecciones, correspondientes a los puntos incluidos en el temario de la asignatura. Al final de cada lecci´on se incluyen problemas resueltos, cuyo objeto es ilustrar los conceptos m´as importantes. No se trata de remplazar los muchos libros de texto que, desde diferentes ´opticas, abordan la teor´ıa de la elasticidad y la resistencia de materiales. Por el contrario, la idea ha sido componer un resumen introductorio, escrito en un lenguaje asequible, que sirva de punto de partida para la consulta de esos libros. As´ı, para facilitar esta labor, en las p´aginas finales se incluye una lista de referencias bibliogr´aficas donde el alumno interesado puede ampliar los conceptos expuestos.

Madrid, septiembre de 2006

I

´

Indice

1. Equilibrio Interno. Vector tensi´on.

 

1

1.1. El s´olido el´astico

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1

1.2. Acciones exteriores

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1.3. Equilibrio est´atico y el´astico

 

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3

1.4. Vector tensi´on

 

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4

1.5. Componentes intr´ınsecas del vector tensi´on

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7

1.6. Ejercicios resueltos

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7

1.6.1.

Obtener componentes intr´ınsecas

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7

2. Matriz de tensiones

 

9

2.1. Tensiones sobre planos coordenados

 

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9

2.2. Reciprocidad de tensiones tangenciales

 

9

2.3. Estado tensional en el entorno de un punto

 

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12

2.4. Ejercicios resueltos

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15

2.4.1.

C´alculo de matriz de tensiones y vector tensi´on

 

15

3. Ecuaciones de equilibrio

 

19

3.1. Ecuaciones de equilibrio interno

 

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19

3.2. Ecuaciones de equilibrio en el contorno

 

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21

3.3. Ejercicios resueltos

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22

3.3.1.

Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie a partir del equilibrio

 

22

4. Tensiones principales

 

25

4.1. Tensiones y direcciones principales

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4.2. Invariantes de tensiones

 

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26

4.3. Sistema de referencia principal

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27

4.4. Elipsoide de tensiones

 

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27

4.5. Ejercicios resueltos

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29

4.5.1.

C´alculo de tensiones y direcciones principales

 

29

5. C´ırculos de Mohr

 

31

5.1. C´ırculos de Mohr en tensiones

 

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31

5.2. Representaci´on de tensiones en los c´ırculos de Mohr

 

36

5.2.1. Componentes intr´ınsecas del vector tensi´on

 

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36

5.2.2. C´alculo de la orientaci´on del vector normal

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36

5.3. Casos particulares

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38

 

III

5.3.1. Planos que contienen al primer eje principal

 

38

5.3.2. Planos que contienen al segundo eje principal

 

40

5.3.3. Planos que contienen al tercer eje principal

 

41

5.4. Tensiones m´aximas

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41

5.5. Estados tensionales cil´ındrico y esf´erico

 

43

5.5.1. Estado cil´ındrico

 

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43

5.5.2. Estado esf´erico

 

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5.6. Ejercicios resueltos

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44

5.6.1. Representaci´on de un estado tensional en el diagrama de Mohr .

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44

5.6.2. Obtenci´on de tensiones principales con el diagrama de Mohr

 

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46

6. Concepto de deformaci´on

 

49

6.1. Vector desplazamiento

 

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6.2. Matrices de giro y deformaci´on

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6.3. Ejercicios resueltos

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53

6.3.1. C´alculo de la matriz de deformaci´on y el giro en el entorno de un punto . 53

7. Deformaciones longitudinales y transversales

 

55

7.1. Ecuaciones cinem´aticas

 

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55

7.2. Significado de los t´erminos de la matriz de deformaci´on

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56

7.3. Deformaci´on seg´un una direcci´on: galgas extensom´etricas

 

58

7.4. Distorsi´on de ´angulos .

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60

7.5. Ejercicios resueltos

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60

7.5.1.

C´alculo de variaciones de longitud y de ´angulos

 

60

8. Deformaciones principales. Deformaci´on volum´etrica

65

8.1. Deformaciones y direcciones principales

 

65

8.2. Invariantes de deformaci´on

 

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8.3. Variaci´on unitaria de volumen

 

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67

8.4. Deformaci´on volum´etrica y desviadora

 

67

8.5. Ejercicios resueltos

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8.5.1.

Galgas extensom´etricas y deformaciones principales

 

68

9. Comportamiento el´astico. Constantes el´asticas.

 

71

9.1. Ensayo de tracci´on simple. Ley de

 

71

9.2. Deformaci´on en sentido transversal. Coeficiente de

 

75

9.3. Comportamiento el´astico

 

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76

10.Leyes de Hooke generalizadas. Ecuaciones de Lam´e.

 

77

10.1. Leyes de Hooke generalizadas

 

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77

10.1.1. Sistema de referencia principal

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10.1.2. Sistema de referencia general

 

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10.2. M´odulo de elasticidad transversal

 

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81

10.3. M´odulo de compresibilidad

 

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81

10.4. Deformaciones y tensiones de origen t´ermico

 

81

10.5. Ecuaciones de Lam´e

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82

10.6. Ejercicios resueltos

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83

 

IV

10.6.1. Deformaci´on con restricciones

 

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83

10.6.2. Determinaci´on de constantes el´asticas

 

84

10.6.3. Tensiones debidas a deformaciones impuestas

 

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85

10.6.4. Tensiones debidas a aumento de temperatura

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86

11.El problema el´astico. Principio de Saint-Venant.

 

87

11.1. Planteamiento general del problema el´astico

 

87

11.2. Principio de superposici´on .

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90

11.3. Principio de Saint-Venant

 

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90

11.4. Ejercicios resueltos

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92

11.4.1.

Aplicaci´on del principio de Saint-Venant

 

92

12.Estados el´asticos planos

 

95

12.1. Estados el´asticos bidimensionales

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95

12.1.1. Deformaci´on plana

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95

12.1.2. Tensi´on plana .

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98

12.2. Direcciones y tensiones principales

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99

12.3. Ejercicios resueltos

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101

12.3.1. Suma de estados tensionales planos

 

101

12.3.2. Orientaci´on del corte de una chapa con defectos

 

102

12.3.3. Comparaci´on entre estados tensionales

 

104

13.Trabajo de las fuerzas aplicadas. Energ´ıa el´astica

 

107

13.1. Concepto de energ´ıa de deformaci´on

 

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107

13.2. Coeficientes de influencia y de rigidez

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107

13.2.1. Coeficientes de influencia

 

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107

13.2.2. Coeficientes de rigidez

 

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108

13.3. C´alculo de la energ´ıa de deformaci´on

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109

13.3.1. C´alculo en funci´on de las fuerzas exteriores

 

109

13.3.2. C´alculo en funci´on de los desplazamientos eficaces

 

110

13.3.3. C´alculo en funci´on de las matrices de tensi´on y deformaci´on

 

111

13.3.4. Unicidad de la energ´ıa de deformaci´on

 

113

13.4. Ejercicios resueltos

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113

13.4.1. Matriz de influencia

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113

13.4.2. Ciclos de carga

 

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