Universidad tcnica de Oruro

Facultad nacional de ingeniera

CATAPULTA TRAIVAN
INDICE
1. Introduccin
2. Antecedentes
3.

Delimitacin del problema

4. Hiptesis
5. Objetivos
6.

Marco terico

7. Marco metodolgico
8. Marco prctico
9. Resultados
10. Conclusiones y recomendaciones
11. Anexos
12. Bibliografa

1. INTRODUCCION.Los slidos deformables es Debido a los avances de la ciencia y la tecnologa es

probable que nos encontremos con fenmenos fsicos que ocurran en mbitos
especiales, como puede ser aquellos que toman lugar a mucha distancia de
nuestro alcance (espacio exterior) o en lugares de dimensiones reducidas
(interior del cuerpo humano). Dado que estamos limitados por nuestros
sentidos, en especial la vista, recurrimos a distintas herramientas, tales como
microscopios, telescopios, etc., para presenciar dichos fenmenos fsicos, y an
as el estudio de los mismos es complicado. Por esta razn, es que utilizamos
cmaras de vdeo, que nos permiten analizar estos hechos, sin tener que
presenciarlos.
La idea de nuestro experimento es estudiar que fenmenos se dan lugar en un
tiro parablico efectuado con catapulta, utilizando la cmara de vdeo para
capturar las imgenes y luego procesarlas, con la ayuda de un software
especial, en la computadora.

Estudia el comportamiento de los cuerpos slidos deformables ante diferentes

tipos de situaciones como la aplicacin de cargas o efectos trmicos. Estos
comportamientos, ms complejos que el de los slidos rgidos, se estudian en
mecnica de slidos deformables introduciendo los conceptos de deformacin
y de tensin.
Una aplicacin tpica de la mecnica de slidos deformables es determinar a
partir de una cierta geometra original de slido y unas fuerzas aplicadas sobre
el mismo, si el cuerpo cumple ciertos requisitos de resistencia y rigidez. Para
resolver ese problema, en general es necesario determinar el campo de
tensiones y el campo de deformaciones del slido.
Son una propiedad que tienen los cuerpos en virtud la cual recobran su
extensin y formas primitivas cuando cesa la accin de la fuerza que los
deformaba siempre que esta no exceda de determinado lmite.
Cualquier variacin de la forma de un cuerpo producida por fuerzas aplicadas
al mismo. Si al cesar la fuerza, el cuerpo recobra la forma y el volumen
primitivo, se dice que el cuerpo ha experimentado una deformacin elstica.
Pero puede tambin suceder que la deformacin persista aunque deje de
actuar la fuerza que la provoque; en este caso se habla de deformacin
inelstica o plstica.
La contraccin transversal es una disminucin de las dimensiones
transversales de un cuerpo sometido a un esfuerzo de deformacin por
traccin.
Los materiales no elsticos no son adecuados para las construcciones ya que
no son capaces de soportar las fuerzas externas, y por eso, varias obras se
destruyen con facilidad.
Es muy necesario saber antes de preparase para realizar una edificacin o
cualquier tipo de proyecto, se debe de conocer la fuerzas que actan en el
terreno, o el clima, ya que todo influye en el material, o en la construccin.
La elasticidad en s es el fenmeno que tienen los cuerpos de volver a su
estado original despus de haber sufrido deformaciones, y esto es lo que no
posee los materiales no elsticos, segn indica la ley de Hooke.

HOOKE (ley de la elasticidad). Robert Hooke astrnomo y matemtico ingles

enuncio en 1678, la ley de proporcionalidad entre las deformaciones elsticas y
los esfuerzos a que el cuerpo est sometido. Hooke enuncio en su ley
afirmando: las deformaciones son proporcionales a los esfuerzos aplicados
matemticamente:

F = Fuerza aplicada
F = K (l - lo)

K = Constante de proporcionalidad

2. ANTECEDENTES
A un principio la catapulta fue creada por los ingleses, para transportar
grandes cantidades de mercadera. Aos despus los romanos mejoraron su
estructura de la catapulta dndolo un uso para fines de guerra (como arma
defensiva).

2.1TIPOS DE SOLIDOS DEFORMABLES

Los slidos deformables difieren unos de otros en su ecuacin constitutiva.
Segn sea la ecuacin constitutiva que relaciona las magnitudes mecnicas y
termodinmicas relevantes del slido, se tiene la siguiente clasificacin para el
comportamiento de slidos deformables:

Comportamiento elstico, se da cuando un slido se deforma

adquiriendo mayor energa potencial elstica y, por tanto, aumentando
su energa interna sin que se produzcan transformaciones
termodinmicas irreversibles. La caracterstica ms importante del
comportamiento elstico es que es reversible: si se suprimen las fuerzas
que provocan la deformacin el slido vuelve al estado inicial de antes
de aplicacin de las cargas. Dentro del comportamiento elstico hay
varios subtipos:
o

Elstico lineal istropo, como el de la mayora de metales no

deformados en fro bajo pequeas deformaciones.

Elstico lineal no-istropo, la madera es material orto trpico

que es un caso particular de no-isotropa.

Elstico no-lineal que, a su vez, tiene subtipos:

Comportamiento plstico: aqu existe irreversibilidad; aunque se

retiren las fuerzas bajo las cuales se produjeron deformaciones elsticas,
el slido no vuelve exactamente al estado termodinmico y de
deformacin que tena antes de la aplicacin de las mismas. A su vez los
subtipos son:
o

Plstico puro, cuando el material "fluye" libremente a partir de

un cierto valor de tensin.

Plstico con endurecimiento, cuando para que el material

acumule deformacin plstica es necesario ir aumentando la
tensin.

Comportamiento viscoso que se produce cuando la velocidad de

deformacin entra en la ecuacin constitutiva, tpicamente para
deformar con mayor velocidad de deformacin es necesario aplicar ms
tensin que para obtener la misma deformacin con menor velocidad de
deformacin pero aplicada ms tiempo. Aqu se pueden distinguir los
siguientes modelos:
o

Visco-elstico

Visco-plstico

En principio, un slido de un material dado es susceptible de presentar varios

de estos comportamientos segn sea el rango de tensin y deformacin que
predomine. Uno u otro comportamiento depender de la forma concreta de la
ecuacin constitutiva que relaciona parmetros mecnicos importantes como
la tensin, la deformacin, la velocidad de deformacin y la deformacin
plstica, junto con parmetros como las constantes elsticas, la viscosidad y
parmetros termodinmicos como la temperatura o la entropa.
2.2 TEORIA DE LA ELSTICIDAD LINEAL.
Para materiales que tienen un comportamiento elstico lineal, o
aproximadamente lineal, para pequeas o moderadas deformaciones. El
clculo de tensiones y deformaciones puede hacerse usando la teora lineal de
la elasticidad. Esta teora resuelve los problemas de mecnica de slidos
planteando un [[sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Desde el punto de vista fsico los diversos subsistemas de ecuaciones que
incluye esta teora son:

Ecuaciones de equilibrio interno. Que relacionan las fuerzas

volumtricas (bi) con las derivadas de las tensiones ( ij) en el interior del
slido:

Ecuaciones de equilibrio externo. Que relacionan las fuerzas

superficiales o fuerzas de contacto (fi) aplicadas en la superficie del
slido con el valor de las tensiones en el contorno del slido:

Ecuaciones constitutivas o ecuaciones de Lam-Hooke. Son

ecuaciones algebraicas y lineales que relacionan el valor de las
componentes del tensor tensin con el valor del tensor deformacin:

Relacin entre desplazamientos y deformaciones. Que relacionan

las componentes del tensor de deformaciones ( ij) con las componentes
del vector de desplazamiento u = (ux, uy, uz):

Condiciones de contorno, que fijan el valor del desplazamiento para algunos

puntos del contorno exterior, normalmente los puntos que sean puntos de
unin del slido deformable a alguna otra estructura o elemento resistente
sobre el que se apoye o ancle.
2.3 MEDIDAS DE DEFORMACION.
La magnitud ms simple para medir la deformacin es lo que en ingeniera se
llama deformacin axial o deformacin unitaria se define como el cambio de
longitud por unidad de longitud:

Donde s es la longitud inicial de la zona en estudio y s' la longitud final o

deformada. Es til para expresar los cambios de longitud de un cable o un
prisma mecnico. En la Mecnica de slidos deformables la deformacin puede
tener lugar segn diversos modos y en diversas direcciones, y puede adems
provocar distorsiones en la forma del cuerpo, en esas condiciones la
deformacin de un cuerpo se puede caracterizar por un tensor (ms
exactamente
un
campo tensorial) de la
forma:

Donde cada una de las componentes de la matriz anterior, llamada tensor

deformacin representa una funcin definida sobre las coordenadas del cuerpo
que se obtiene como combinacin de derivadas del campo de desplazamientos
de los puntos del cuerpo.
2.4 DEFORMACION ELASTICA Y PLASTICA
Tanto para la deformacin unitaria como para el tensor deformacin se puede
descomponer el valor de la deformacin en:

Deformacin (visco) plstica o irreversible. Modo de deformacin

en que el material no regresa a su forma original despus de retirar la
carga aplicada. Esto sucede porque, en la deformacin plstica, el
material experimenta cambios termodinmicos irreversibles al adquirir
mayor energa potencial elstica. La deformacin plstica es lo contrario
a la deformacin reversible.

Deformacin elstica o reversible el cuerpo recupera su forma

original al retirar la fuerza que le provoca la deformacin. En este tipo de
deformacin, el slido, al variar su estado tensional y aumentar su
energa interna en forma de energa potencial elstica, solo pasa por
cambios termodinmicos reversibles.

Comnmente se entiende por materiales elsticos, aquellos que sufren grandes

elongaciones cuando se les aplica una fuerza, como la goma elstica que
puede estirarse sin dificultad recuperando su longitud original una vez que
desaparece la carga. Este comportamiento, sin embargo, no es exclusivo de
estos materiales, de modo que los metales y aleaciones de aplicacin tcnica,
piedras, hormigones y maderas empleados en construccin y, en general,
cualquier material, presenta este comportamiento hasta un cierto valor de la
fuerza aplicada; si bien en los casos apuntados las deformaciones son
pequeas, al retirar la carga desaparecen.
Al valor mximo de la fuerza aplicada sobre un objeto para que su deformacin
sea elstica se le denomina lmite elstico y es de gran importancia en el
diseo mecnico, ya que en la mayora de aplicaciones es ste y no el de la
rotura, el que se adopta como variable de diseo (particularmente en
mecanismos). Una vez superado el lmite elstico aparecen deformaciones
plsticas (remanentes tras retirar la carga) comprometiendo la funcionalidad
de ciertos elementos mecnicos.
2.5 DESPLAZAMIENTO

Cuando un medio continuo se deforma, la posicin de sus partculas materiales

cambia de ubicacin en el espacio. Este cambio de posicin se representa por
el llamado vector desplazamiento, u = (ux, uy, uz). No debe confundirse
desplazamiento con deformacin, porque son conceptos diferentes aunque
guardan una relacin matemtica entre ellos:

Por ejemplo en un voladizo o mnsula empotrada en un extremo y libre en el

otro, las deformaciones son mximas en el extremo empotrado y cero en el
extremo libre, mientras que los desplazamientos son cero en el extremo
empotrado y mximos en el extremo libre.
2.6 ENRGIA DE DEFORMACION.
La deformacin es un proceso termodinmico en el que la energa interna del
cuerpo acumula energa potencial elstica. A partir de unos ciertos valores de
la deformacin se pueden producir transformaciones del material y parte de la
energa se disipa en forma de plastificado, endurecimiento, fractura o fatiga del
material.
2.7 RESISTENCIA DE MATERIALES.
Ciertos problemas sencillos de la mecnica de slidos deformables con
geometras simples pueden tratarse mediante la resistencia de materiales
clsica. En especial para el clculo de vigas y cuando la concentracin de
tensiones no es particularmente pueden plantearse ecuaciones diferenciales
ordinarias en una variable para el clculo de tensiones y deformaciones, lo cual
hace muy fcil el encontrar soluciones analticas que aproximen las tensiones
del problema real tridimensional.
Adems, muchos problemas que son indeterminados segn el modelo de la
mecnica del slido rgido (problemas hiperestticos), son resolubles en el
modelo de slidos deformables gracias a que se usan ecuaciones adicionales
(ecuacin constitutiva y ecuaciones de compatibilidad). Normalmente estas
ecuaciones adicionales se escriben en trminos de esfuerzos, deformaciones o
desplazamientos
Una de las principales aplicaciones de la mecnica de slidos deformables es el
clculo de estructuras en ingeniera y arquitectura. Como campo de estudio, la
mecnica de slidos deformables forma parte de la mecnica de medios
continuos.

3. DELIMITACIN DEL PROBLEMA

Diseamos un catapulta en planos geomtricos, para su construccin
utilizamos escala, y de un material (madera).
Para su uso utilizamos un material esfrico (con una masa constante),
posteriormente para determinar la distancia de lanzamiento y con la fuerza que
se lanz.
Con ayudas de la geometra vectorial determinamos la elongacin mxima de
la liga que utiliza como elasticidad para su posterior modelo matemtico.
Para poder utilizar los materiales resistentes correctos, es necesario conocer o
determinar su lmite elstico, identificando que los slidos tienen elasticidad de
alargamiento, de esfuerzo cortante y de volumen, mientras los lquidos solo
tienen elasticidad de volumen.
Para determinar las constantes elsticas de cada material es necesario conocer
y aplicar la ley de hooke, para esto es preciso identificar el lmite elstico del
cuerpo, sabiendo que para cada cuerpo el lmite elstico es diferente.
El mdulo de elasticidad o tambin conocido como el mdulo de Young, es
aquel que nos ayuda a calcular los cambios dimensionales en una construccin
para poder distinguir entre el esfuerzo y la deformacin.

En esta monografa explicare como influye la elasticidad en las construcciones

y manifestare las ventajas de conocer y aplicar correctamente los materiales,
sus constantes y deformaciones. Estas imperfecciones que sufren los
materiales cuando son sometidas a tensiones o acciones se denominan
elasticidad.
Cada cuerpo es diferente entre s, hay cuerpos ideales elsticos, que puede ser
de dos tipos: hookeanos o no hookeanos, este ltimo son aquellos materiales
que utilizan el concepto de mdulo de elasticidad tangente o secante; y los
cuerpos no ideales elsticos que son aquellos a los que su recuperacin de la
deformacin est en funcin del tiempo.
En las construcciones, el ingeniero siempre encuentra en su prctica, en la
mayora de los casos configuraciones bastante complejas. Los diversos
elementos de estas se reducen a los siguientes tipos simples son: barra, placa,
bveda y bloque.
Las deformaciones de los cuerpos, debida a la accin de cargas, en realidad
son pequeas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos
especiales. Las deformaciones pequeas no influyen sensiblemente sobre las
leyes del equilibrio y del movimiento del slido. Sin embargo, sin el estudio de
estas deformaciones sera imposible resolver un problema de gran importancia
como es el de determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la
falla de una pieza, o aquellas en las que la misma puede servir sin tal peligro.
Cuando utilices cualquier material es obligatorio conocer las propiedades y
caractersticas del mismo. Para poder utilizarlo adecuadamente sin fallas y sin
enmendaduras.

Las propiedades de los materiales de construccin son aquellos que indican el

comportamiento de los enseres frente a las acciones o esfuerzos exteriores de
tipo fsico.
Las caractersticas de los materiales dependen de varias constantes tales
como: la traccin, compresin, flexin, cizalladora y torsin.
Estos componentes son muy importantes en el aspecto del material y sirven de
gran ayuda para verificar si el material va a ser til en la construccin.
Cada propiedad y caracterstica va variando dependiendo del uso del cuerpo, o
bien del material que este sea.
Para aplicar las caractersticas tambin es necesario conocer las propiedades
de aquellos materiales que van a ser utilizados.

4. HIPTESIS
Un brazo de lanzar catapulta tiene una cola que se puede configurar para
diferentes longitudes de minimizar o maximizar la distancia de proyeccin.
Vamos a averiguar la relacin entre la longitud de la cola (el ms largo de la
cola, ms corta es el brazo de lanzamiento) y la velocidad de lanzamiento.
Nuestra hiptesis es que cuanto menor sea el brazo de lanzar, cuanto mayor
sea la velocidad de lanzamiento.

10

5. OBJETIVOS
Elegir un campo de aplicacin de la teora del solido deformable
relacionar lo con nuestras carrera

OBJETIVO ESPECIFICO
I.

Objetivos
Disear una catapulta.

construir una catapulta.

utilizar la catapulta.

Determinar la elongacin de la elasticidad de la catapulta.

Determinar la distancia del lanzamiento.
Determinar la fuerza de lanzamiento.
6. MARCO TEORICO
ESFUERZO
En los materiales es muy importante el efecto de estiramiento, aplastamiento y
torsin cuando se les aplica una fuerza.
Para cada clase de deformacin introducimos una cantidad llamada esfuerzo
que caracteriza la intensidad de las fuerzas que causan el estiramiento,
aplastado o torsin este esfuerzo es fuerza por unidad de rea

11

F
A

( m2 ) = (pa)

La deformacin describe el cambio al cual est sometido el material. Si el

esfuerzo y la deformacin son pequeas estas magnitudes son directamente
proporcionales donde la constante de proporcionalidad es el mdulo de
elasticidad

E=

Ley de Hooke

= E*
Deformacin

L
= L0
El esfuerzo de traccin es:

= E*
L

= E*( L0 )
un material con un valor grande de E no se estira o comprime muy
fcilmente se requiere un esfuerzo grande
Al principio del estiramiento la deformacin es proporcional al esfuerzo es zona
de validez de la ley de Hooke esto ocurre hasta que el esfuerzo aplicado
alcanza un valor llamado limite de proporcionalidad al suprimir el esfuerzo el
material retorna a su forma original sin sufrir deformacin permanente.
Ms all del lmite de proporcionalidad se desva la recta y no existe una
relacin sencilla entre el esfuerzo y la deformacin sin embargo hasta el lmite
elstico el objeto regresara a su longitud original si se retira la fuerza aplicad.
La zona desde el origen hasta el lmite elstico se llama la zona elstica. Si el
objeto se somete a un esfuerzo mas all del lmite elstico entra a la regin
plstica y no regresara a su longitud original si no que quedara
permanentemente deformado si el esfuerzo continua se llegara a la rotura
entre el limite elstico y el punto de ruptura a menudo existe una zona de
fluencia donde el material se deforma fcilmente sin necesidad de aumentar el
12

esfuerzo; dependiendo del tipo del material hasta puede o no existir si esta
regin es pequea o inexistente el material es frgil si esta regin es amplia el
material es dctil.
Cuando una muestra cilndrica de somete atraccin adems de sufrir un
estiramiento en direccin de la fuerza aplicada la muestra sufre un
estiramiento en sus muestras transversales.

d
d0

T = *
= coeficiente de deformacin transversal coeficiente de Poisson
Energa cintica total de un cuerpo

Ec

1
1
2
2
= 2 *m* v + 2 * J c *

Energa cintica de un cuerpo de rueda sin resbalar

Ec

2
= 2 (m+ m )* v

V=*r
Momento de rotacin

M= = 2 n(rps )
p( kW )

p(cv )

M=973.4 n(rpm) * kgf * m = 716 n(rpm) * kgf * m

Relaciones de transmisin

i=

d2
d1

z2
z1 =

n2
n1 =

2
1

13

Relacin de momentos

momento aplicado
momentoresistente

MA
MR

= i

Eficiencia

potencia de salida
potencia de entrada

Eficiencia global de varias transmisiones

= 1 * 2 * 3 * 4 *

7. MARCO METODOLOGICO
Todo tipo o clase de material se distingue segn sus caractersticas y
propiedades, por tal motivo es primordial diferncialos.
Generalmente, las propiedades se separan para su estudio en dos grandes
ramas: propiedades fsicas y propiedades mecnicas.
Toda propiedad fsica depende de la estructura y procesamiento del
material, describen caractersticas como color, conductividad elctrica o
trmica, magnetismo y comportamiento ptico, generalmente no se alteran por
fuerza que actan sobre el material.
En cambio las Propiedades mecnicas, describen la forma en que un material
soporta fuerzas aplicadas, incluyendo fuerzas de tensin, compresin, impacto,
cclicas o de fatiga.
7.1 DUREZA.
Resistencia que opone un ESFUERZO: material al ser rayado por otro u otra
punta metlica. Hay que distinguir dos clases de dureza: La fsica y la Tcnica.
La dureza fsica es la resistencia que opone un cuerpo a ser rayado por otro
mas duro. La dureza tcnica es la resistencia que opone a ser penetrado por
otro.
7.2 TENACIDAD.

14

Se define como la resistencia a la rotura por esfuerzos que deforman un

material. La tenacidad requiere de la existencia de resistencia y plasticidad, as
pues son materiales tenaces los que son elsticos y plsticos.
7.3 PLASTICIDAD.
Aptitud de un material para deformar se permanentemente sin romperse. Si la
deformacin se produce por alargamiento mediante un esfuerzo de traccin.
7.4 DUCTIBILIDAD
Considerada una variante de la plasticidad, es la propiedad que poseen ciertos
metales para poder estirarse en forma de hilos finos.
7.5 FRAGILIDAD.
Un material es frgil cuando se rompe fcilmente por la accin de un choque.
7.6 MALEABILIDAD.
Otra variante de la plasticidad, consiste en la posibilidad de transformar
algunos metales en lminas delgadas.
Todo tipo o clase de material se distingue segn sus caractersticas y
propiedades, por tal motivo es primordial diferncialos.
Generalmente, las propiedades se separan para su estudio en dos grandes
ramas: propiedades fsicas y propiedades mecnicas.
Toda propiedad fsica depende de la estructura y procesamiento del
material, describen caractersticas como color, conductividad elctrica o
trmica, magnetismo y comportamiento ptico, generalmente no se alteran por
fuerza que actan sobre el material.
En cambio las Propiedades mecnicas, describen la forma en que un material
soporta fuerzas aplicadas, incluyendo fuerzas de tensin, compresin, impacto,
cclicas o de fatiga.

8. MARCO PRCTICO.
8.1 COMPRESIN.Es una fuerza que prensa, esto tiende a causar una reduccin de volumen.
Si el material es rgido la deformacin ser mnima, siempre q la fuerza no
supere sus lmites; si esto pasa el material se doblara y sobre el, se producira
un esfuerzo de flexin.

15

Si el material es plstico se producira una deformacin en la que los laterales

se deformaran hacia los lados.
8.2 FLEXIN.Se dice que un cuerpo esta sometido a una flexin, si una fuerza acta sobre el
de forma tal que tiende a doblarlo, alargndose unas fibras y acortndose
otras. Este tipo de esfuerzo aparece en vigas estructurales.

8.3 TORSIN.Es la deformacin que experimenta un cuerpo por la accin de un par de

fuerzas que actan en planos paralelos de modo que cada seccin del mismo
experimenta una rotacin con relacin a la precedente. Es un tipo de esfuerzo
muy comn y aparece en los arboles de todo tipo de maquinas, hilos, etc.
8.4 TENSION.Se denomina tensin a la fuerza aplicada por una unidad de superficie: es
decir, tensin = fuerza / superficie por lo que sus unidades sern [N/m 2].
Las tensiones pueden ser de traccin, compresin o cizalla dura.
8.5 TRACCION.Es la fuerza por unidad de superficie aplicada a la seccin transversal del
cuerpo, que tiende a alargarlo.
8.6 CIZALLADURA.Esfuerzo que soporta una pieza cuando sobre ella actan fuerzas contrarias
situadas en dos planos contiguos, que tienden a hacer deslizar entre si las
secciones en que actan, de modo que el volumen del cuerpo sometido a ellas
permanece constante.
Como el proceso empieza con el proyectil de masa m que se desea arrojar en
el suelo en reposo, la energa total del sistema (energa mecnica E) es la
energa potencial gravitatoria U1 del contrapeso de masa M (con M > m),
donde g es la aceleracin gravitatoria;
E = U1 = M g (b + c) Sen = M g (b + c) (a / c) (1)
Adems, asumimos que el centro de masa del brazo est aproximadamente en
el pivote(punto donde el brazo est unido a la base y es el eje de rotacin),
entonces su energa potencial no necesita ser tenida en cuenta. Al momento
del lanzamiento, las dos masas tienen energa potencial, y el brazo y las dos

16

masas tienen tambin energa cintica K. La energa total al momento del

lanzamiento es:
E = U2 + K2

Diagrama esquemtico de la posicin de lanzamiento de la catapulta. Vy v son

las velocidades de M y m respectivamente al momento del lanzamiento. El
proyectil sale despedido con un ngulo de 45.

Ampliacin de la porcin
superior del brazo al
momento
del
lanzamiento. El proyectil
sale despedido con un
ngulo de 45
Donde I es el momento
de inercia del brazo con
respecto a su centro de
masa. Si m es la masa
del brazo; Y w su
velocidad angular, que es la misma para ambas masas, y es la velocidad lineal
dividida en el radio, entonces;

Y w su velocidad angular, que es la misma para ambas masas, y es la

velocidad lineal dividida en el radio, entonces;

Ahora podemos eliminar tanto w como V de la ecuacin (2) y obtenemos una

ecuacin cuyas incgnitas son slo E y v;

17

Asumimos la conservacin de la energa entre la posicin inicial y la de

lanzamiento, por lo tanto podemos igualar las expresiones para E de la
ecuacin (1) y (3) y despejar v2, obtenemos;

Reemplazamos en la ecuacin obtenida, con las magnitudes que corresponden

a la catapulta que construimos;
a = 0.235 0.0005 m ; b = 0.085 0.0005 m ; c = 0.282 0.0005 m ; M = 21.42
0.05 g ;
m = 0.41 0.05 g
Podemos obtener analticamente, la velocidad con la que sale despedido el
proyectil, que es v = 4.83 0.07 m/s (y sabemos que el ngulo del disparo es
45), y estimar cuales deberan ser los datos obtenidos experimentalmente en
las mismas condiciones. Incluso, dado que conocemos el ngulo de
lanzamiento, sabemos que la velocidad inicial en x y en y es igual, y
corresponde a aproximadamente 3.41 m/s
A fin de poder comparar, calculamos la frmula que expresa la posicin en
funcin del tiempo, dada por:
X(t)=3.41 m/s * t ( 0 < t < 0.5 seg.),
De donde obtuvimos que la distancia a la que impacta el proyectil es 1.7 m.

9. RESULTADOS.
De acuerdo con las expresiones halladas, corresponde decir que: el proyectil (
mb) saldr lanzado desde la catapulta con una velocidad ( vbm) cuya direccin
est dada por el ngulo ( m ) determinado por las condiciones que el usuario
establezca ( construccin de un tope, por ejemplo. Este resultado se halla
condicionado por la relacin de masas (mb/ma) y el momento de inercia de la
viga (deseable es que ste sea despreciable).
Los resultados de todos los anlisis coincidieron con nuestras expectativas en
magnitud y forma, y adems coincidieron entre ellos. Lo obtenido en el
carbnico, de la longitud fue equivalente al alcance mximo de la ecuacin que
dedujimos y a su vez coincidi con lo obtenido analticamente con las

18

proyecciones a partir de la velocidad inicial calculada con la conservacin de la

energa, adems, este resultado fue el mismo obtenido promedio del software
de la velocidad inicial. Por lo tanto, podemos decir que a pesar de diferencias
despreciables, los resultados de los tres tipos de pruebas que realizamos
fueron coincidentes

10. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

Nuestro experimento nos demostr que para el anlisis de trayectorias, es
igualmente efectivo cualquier anlisis mientras se realice en las condiciones
correctas y con mucho cuidado de tener en cuenta todos los detalles, como
marcas y escalas de referencia en el montaje del experimento, luz adecuada y
errores causados por la perspectiva.
Adems, lo que dedujimos es que el tiro realizado en la prctica tiene las
mismas caractersticas que un tiro del mismo tipo pero analizado en
condiciones ideales (los factores externos, como la resistencia del aire, son
despreciables)
Podemos concluir, entonces, que con el uso de una cmara de video y un
software adecuado se puede llevar a cabo un anlisis similar al hecho por
medios clculos analticos.

11.

ANEXOS

19

20

21

22

23

12. BIBLIOGRAFA:
es.wikipedia.org/wiki/Travian
W.Porter y R.Tremblay, A medieval example of energyconservation,
PhysicsTeacher.
http://www.tecnosalva.com/construcci%C3%B3n-trebuchet.
F.Sears, M.Zemansky; Fsica universitaria, Pearson Educacin, vol I,
Mxico, 1999 Histograma
http://apuntes.rincondelvago.com
Microsoft en carta 2008/derechos reservados
http://Elasticidad (fsica) canal social.htm
http//geocities.com/oruro_bernardo
Enciclopedia interactiva estudiantil

24