Sensores y

actuadores

ALEXANDER INFANTE GOMEZ

QUE ES UN SENSOR:

Es un dispositivo diseado para recibir

informacin de una magnitud del exterior
y transformarla en otra magnitudes
medibles para dicho calculo.

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Clasificacion de los sensores

Magntico.
- Por efecto hall.
- Por conductividad elctrica.
- Termoelctricos.
- Fotoelctricos.
- Piezoelctricos.
- Por ultrasonidos.
- Por radiofrecuencia.
- Interruptores y conmutadores

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Sensores magnticos

Estos sensores detectan las variaciones en el campo

magntico, estos se caracterizan por ser aparatos solidos,
no tener partes mviles.
Se utiliza principalmente como sensores de posicin,
velocidad y corriente elctrica

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Este campo se obtiene gracias a una bobina que lleva en

su interior, cuando algn diente pasa cerca del sensor,
este produce una corriente eterna, llevando esta seal a a
ecu, para luego procesarla.

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TIPOS DE SONSORES MAGNETICOS

MECANICO O TIPO REED: ESTE TIPO DE SENSOR VA

INSTALADO, MAS QUE TODO EN LAS PUERTAS Y
VENTANAS DE ALARMAS ANTIRROBO, EN SENSORES
DE VELOCIAD DE LAS BISICLETAS.

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SENSOR EFECTO HALL

ES UN CONDUCTOR POR EL QUE CIRCULA UNA

CORRIENTE EN PRECENCIA DE UN CAMPO
MAGNETICO PERPENDICULAR AL MOVIMIENTOS DE
LAS CARGAS.

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APLICASIONES

Este sensor es utilizado para medir las revoluciones de el

vehculo en el cigeal.
Tambin va alojado en e distribuidor
Deteccin del nivel del vehculo para proceder a dejarlo
en la altura apropiada.
Transmisor geomtrico para medir e Angulo de a
direccin.

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Sensores por conductividad elctrica

La conductividad es la que define la facilidad con que

puede circula la corriente por una sustancia cuando se
someta a determinada condicin ya sea qumica o fsica.
La conductividad de un material puede originarse ya sea
por un cambio en su estructura atmica, ya que permite
que los electrones puedan circular libremente o bien
facilitar el paso de iones de otras sustancias (los iones
son tomos cargados elctricamente).

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Sonda lambda

Este sensor mide la cantidad de oxigeno que pasa por el

tuvo de escape
Esste sensor esta compuesto por un cuerpo ceramico
cubierto de un electrodo
A partir de una elevada temperatura (300 C) la cermica
se vuelve conductora para los iones de oxgeno. Si la
proporcin de oxgeno es diferente

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Sonda lambda

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Potencimetro de la mariposa

Este es un tipo de sensor que varia su conductividad por

accionamiento mecanico.
El potencimetro de la mariposa debe estar en el cuerpo
de la unidad central de inyeccin. Este tiene una pista por
la que se desliza el cursor y asi proporcionar una seal
lineal en funcin de la posicin de la mariposa, de este
modo la Unidad de Control reconoce cules la posicin
de la mariposa, encada momento as como la velocidad en
que vara la posicin.

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Otras aplicaciones de este tipo de sensor

- Transmisor de nivel del lquido refrigerante.

- Transmisor de nivel del limpiaparabrisas.
- Potencimetro del acelerador Ti.
- Aforador de combustible.

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Sensores termo elctricos

Algunos materiales como los metales y otros

compuestos, presentan una clara sensibilidad a los
cambios de temperatura.
Las termorresistencias de uso ms comn se fabrican de
alambres finos soportados por un material aislante y
luego encapsulados.
La termorresistencia trabaja segn el principio de que en
la medida que vara la temperatura, su resistencia se
modifica, y la magnitud de esta modificacin puede
relacionarse con la variacin de temperatura.

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termoelectricos

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Se utiliza en:
Para medir la temperatura de liquido de
refrigerante.
Se construye en un cuerpo hueco, en cuyo interior se halla
colocada la resistencia tipo NTC; cuando aumenta la
temperatura a la que es sometida, su resistencia experimenta
una disminucin en su valor y esta alteracin convertida en una
variacin de tensiones lo que se transmite al elemento asociado
para que pueda conocerse la temperatura.

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Medidor de masa de aire

El medidor de masa de aire se utiliza en los sistemas de

gestin electrnica del motor. Se intercala en el conducto
de aspiracin para medir el caudal msico de aire que
entra al motor y poder as determinar los parmetros de
funcionamiento que correspondan. El sensor lo compone
un hilo de platino (resistencia) o pelcula caliente que
modifica su resistencia al paso del aire.

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Sensor de masa de aire

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La temperatura del aceite del motor

Este sensor se encarga de dar un resultado acerca de a

temperatura en la cual se encuentra el aceite del
automvil.

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Sensores fotoelctricos

Estos sensores transforman la energa luminosa en

energa elctrica o en diferentes tipos de resistencias.
A medida que aumenta la radiacin solar, crece el flujo de
corriente y cuanto ms intensa es la radiacin mayor el
flujo de corriente.

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Sensor de infrarrojos (IR)

El sensor de infrarrojos es utilizado en determinados

sistemas de cierre centralizado con mando a distancia.
El elemento sensor lo forma un grupo de fotodiodos
sensible al espectro de la radiacin infrarroja.
Durante su funcionamiento el sensor captar la seal
luminosa, que es emitida por el emisor que contiene el
cdigo de activacin- desactivacin del cierre.

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Sensores piezoelctricos

consiste la aparicin de una polarizacin elctrica en un

material al deformarse bajo la accin de una fuerza.
Segn el material empleado, el fenmeno puede generar
una pequea tensin o variar su resistencia elctrica.
Se utiliza como elemento sensor depresin y el mtodo
de medida lo constituye una delgada capa de silicio
(resistencia) impresa sobre un diafragma,

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Sensores de ultra sonido

Se caracterizan por detectar sonido que cuya frecuencia

es superior al imite perceptible por el ser humano
contar de un transmisor que es el que genera e sonido a
cual es una frecuencia elevada por encima de los 40000hz
y e receptor es un micrfono que es el que detecta el
sonido y genera una seal elctrica

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Sensor de radio freciencia

Este sensor detecta y traduce a informacin generada por

radiofrecuencia ya que estas son generadas por corriente
alterna de alta frecuencia

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Interruptores y conmutadores

Existe un buen nmero de sensores cuya seal es

proporcionada por accionamiento de origen mecnico,
trmico o de cualquier otra naturaleza fsica;
y generalmente su accin se limita a cerrar o abrir un
circuito elctrico, siendo este procedimiento la consigna
de mando.

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Interruptor de presin de aceite

Tambin llamado mano contacto, se compone de un

interruptor de presin en comunicacin con el circuito
de engrase, que se halla tarado a una determinada fuerza.

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Actuadores

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Actuador:

Los actuadores son aquellos que se encargan de actuar

mediante la orden que es originada por la ECU, donde el
sensor convierte una , en seal elctrica pasando por la
ECU, siendo procesada para luego llegar al actuador,.

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Clasificacin de los actuadores

Electromagnticos: son los basados en el magnetismo

o el electromagnetismo.
Calefactores: son aquellos que generan calor.

Electromotores: son accionamientos donde

intervienen motores elctricos.

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Clasificacin de los actuadores

- Electromotores: motores paso a paso. - Acsticos: son

los sensores relacionados con el sonido.

- Pantallas de cristal lquido: son los actuadores que

presentan un mensaje visual o introducen una
informacin grfica.

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Actuadores electromagnticos

Los actuadores electromagnticos se basan en el

magnetismo, que puede ser de origen natural, mediante
un imn, o creado por la electricidad (efecto
electroimn).
Tambin se incluyen aqu otros fenmenos relacionados
con la electricidad y el magnetismo: como la induccin
electromagntica que consigue generar alta tensin,
principio de los transformadores de encendido.

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Rels

El funcionamiento del rel se basa en el efecto

electroimn que tiene lugar cuando circula corriente por
una bobina arrollada a un ncleo de hierro dulce, cuando
se excita la bobina, hay dos laminas que se unen dando el
paso a la corriente.

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Vlvulas de inyeccin

Las vlvulas de inyeccin, tambin llamadas inyectores o

electrovlvulas, son dispositivos electromagnticos que
funcionan abriendo y cerrando el circuito de presin de
combustible en respuesta a los impulsos que le aplica la
Unidad de Control.

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Actuadores calefactora

Los actuadores calefactores son los que producen calor

gracias al efecto Joule. Este efecto relaciona la corriente
que circula por una resistencia y la energa liberada en
forma de calor.
Bujas de precalentamiento diesel
Los motores diesel estn equipados con bujas de
precalentamiento para facilitar el arranque en fro.

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Bujas de calefaccin
Algunos vehculos diesel de ltima generacin con sistema
de inyeccin directa (TDi) destinados a pases fros, montan
un sistema de calefaccin adicional que consiste en
incorporar bujas de calentamiento al circuito del lquido
refrigerante, facilitando de este modo una rpida
disponibilidad de calefaccin en el habitculo.

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Actuadores: electromotores

Los electromotores o motores elctricos basan su

funcionamiento en el principio de que la energa elctrica
se puede transformar en energa mecnica.

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Bomba de combustible

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Electromotores: motor paso a paso

EL motor paso a paso est constituido por un rotor de

imanes permanentes y varias bobinas que configuran el
estator. El rotor se encuentra en el interior de una
armadura o jaula y se encuentra magnetizada con el
mismo nmero de polos que los que puede crear una de
las bobinas.

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Actuadores acsticos

Segn el principio fsico de funcionamiento los altavoces

pueden ser de diversos tipos, los ms usuales son los
electrodinmicos, electrostticos y piezoelctricos.

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Actuadores: pantallas de cristal lquido

El principio de funcionamiento de la pantalla de cristal

lquido o display tipo LCD (Liquid Cristal Display) se basa
en la opacidad o transparencia que se observa en un
cristal lquido cuando es sometido a la accin de un
campo elctrico.

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