INSTALACIN DE SENSORES

Unidad 3. Servicios de instalacin

En este documento se introducen los fundamentos de la instalacin de

dispositivos que actan como elementos integradores que ofrezcan un nivel
de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo de los procesos
en ejecucin, En este sentido, resulta favorable realizar una adecuada
instalacin, de todos los componentes que interactan en un proceso de
automatizacin

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Instalacin de sensores digitales ...................................................................... 3

Sensores de proximidad capacitivos e inductivos...................................................3
Sensores fotoelctricos ..........................................................................................5
Diagrama de conexin elctrica ..............................................................................6
Instalacin de sensores anlogos ..................................................................... 7
Sensores de temperatura ........................................................................................7
Conexin al proceso ..................................................................................................8
Conexin elctrica .....................................................................................................8
Criterios de seleccin, caractersticas de instalacin y ambiente de trabajo .......12
Sensores de flujo ................................................................................................... 13
Sensores de presin.............................................................................................. 14
Instalacin de transmisores ............................................................................ 17
Caractersticas ...................................................................................................... 17
Enlaces de inters ......................................................................................... 19
Dnde podemos encontrar ms informacin? ..................................................... 19

Instalacin de sensores
digitales
Sensores de proximidad capacitivos e inductivos
Se emplean para detectar metales, plstico, agua, piedra y madera. Tienen sensibilidad
ajustable y se encuentran de diferentes formas: cilndrica, cuadrada y rectangular.

Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la

forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y conexiones.

Caractersticas de alcance para la

deteccin
Caractersticas de material
Dimensiones de la carcasa

Caractersticas de forma

Caractersticas de alimentacin
Numero de hilos
Tipo de conexin elctrica
Tipo de salida
Funcin
Forma de montaje
Accesorios para instalacin

8mm
15mm
Plstico
Metlicos
8mm
12mm
15mm
Cilndricos
Cuadrados
Rectangulares
Planos
110-240 VAC
12-24 VDC
Dos hilos
Tres hilos
Estndar con dos metros de cable
Tipo conector
NPN
PNP
NC normalmente cerrado
NA normalmente abierto
Rosca
Tornillos
Soporte de montaje, tipo mirilla
Bases de sensor

Sensores fotoelctricos

Tipo

Barrera
Espejo
Filtros
polarizados
Reflexin
directa
Retroreflectivo
Tipo
herradura

Rango
de
deteccin
10-15
metros
3 metros
1.5
metros
120mm

5-30 mm

Aspecto

Diagrama de conexin elctrica

Aunque hay en el mercado algunos dispositivos de 2 hilos de corriente directa (DC). Los
modelos de sensores inductivos tpicamente son de 3 4 hilos los cuales requieren un
fuente de poder separada. Algunos modelos usan de conmutador transistores NPN y otros
usan transistores PNP.

Instalacin de sensores
anlogos

Sensores de temperatura

Los ms implementados industrialmente son las termocuplas y RTD

Termocupla

Las termocuplas estn formadas por la

unin de dos metales distintos, los cuales
se encuentran soldados por uno de sus
extremos y por el otro extremo se dejan
separados.

De acuerdo al tipo de metales que forman la termocupla, se clasifican las termocuplas:

B, C, E, J, K, L, N, R, S, T, U.

Conexin al proceso
Frecuentemente, las termocuplas suelen ir
introducidos en una carcasa cerrada en su
extremo (termopozo) que se fabrica de
alguna aleacin metlica resistente a la
corrosin o al calor y, en otros casos se
utiliza un material refractario.

Conexin elctrica
Las termocuplas estn frecuentemente
acabadas con una conexin o un terminal
que permite la conexin con el resto del
circuito. Alternativamente, un conector
especial puede ser incluido.
En estos dispositivos, las
patas
conectoras
estn
construidas
de
materiales o aleaciones adecuadas para
no alterar la medicin.

RTDS
Se fundamentan en la variacin que
experimenta la resistencia de los
metales con la temperatura. Siendo esta
variacin aproximadamente lineal con la
temperatura.
Uno de los metales ms usado para este
tipo de detector es el platino (Pt-100), el
cual se caracteriza por presentar una
resistencia de 100W a 0oC.
Conexin al proceso
El aspecto exterior de las RTDS
industriales es prcticamente idntico al
de las termocuplas. Se aplican las
mismas consideraciones ambientales,
de instalacin y se debe prestar atencin
a los conceptos de presin, temperatura,
ataque qumico, abrasin, porosidad,
requirindose los mismos tipos de
termopozos de proteccin.
Conexin elctrica
La interconexin entre las RTDS e instrumentos se realiza con cable comn de cobre.
Existen tres tipos de RTDS, de acuerdo a su construccin y cableado
De dos hilos
De tres hilos
De cuatro hilos

10

Sensores de nivel:
Existen dos clases de sensores de nivel; para medir el nivel de lquidos y slidos
depositados en un contenedor o recipiente

Sensores de nivel para lquidos

Se utilizan para comprobar si el nivel

de un depsito ha superado o no una
determinada posicin.

Sensores de nivel para slidos

Deteccin de materiales en grano,

polvo, ridos, productos qumicos, su
sensibilidad puede ser ajustable,
mediante un potencimetro.

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Criterios de seleccin, caractersticas de instalacin y ambiente de trabajo

Tipo

Electrodos
conductivos

Conexiones
al proceso

Tapn
roscado
11/2
Tapn
roscado 1

Suspendido
por cable

Sensores
capacitivos

Rosca 11/4
G
Rosca 11/2
G

Conexin
elctrica y
alimentacin

-Terminal a
tornillo
-Conector
DIN43650
-Cable PVC
(1 m)
-Cable
Silicona (1 m)

-Cables
conductores
(5 m)
-Conector
DIN 43650
110/220
VAC- 50/60
Hz o 24 VDC

Ambiente de
trabajo y productos
que detecta
Pozos y depsitos
Depsitos con
Temperatura y
productos
alimentarios
Detectar presencia
de agua en tuberas
Depsitos profundos.
lquidos, Productos
qumicos,
Con y sin
temperatura
-Depsitos con
presin y
temperatura. Uso en
alimentacin y
farmacia

Material del
cuerpo

Lquidos
/slidos

PVC
Inox AISI316

Lquidos

Poliamida
6.6
-PVC

Lquidos
y slidos

Efluentes, Petrleo,
Aceite, cidos,
Custicos, Barros,
Cemento, Plstico,
Polvos, Arena,
Granos, Carbn

Acero
inoxidable

Lquidos
y slidos

Deteccin de nivel
de lquidos en
tanques de proceso

Acero
inoxidable

lquidos

Deteccin de
materiales engrano,
polvo, ridos,
productos qumicos,
etc.

Rosca M3

Sensores por
radiofrecuencia

Presin
diferencial

-Terminal a
tornillo
-Cable 2
conductores
- Caja de
empalme
(terminales
Racores con
de tornillo)
rosca de
- Alimentacin
:16 V a 28
Vcc

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Sensores de flujo
En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y en las
efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medicin de los
caudales de lquidos o de gases.
Existen varios mtodos para medir el caudal segn sea el tipo de caudal volumtrico o
msico deseado.

Sensor de flujo volumtrico

Tipo

Conexiones al
proceso

Conexin
elctrica y
alimentacin

Sensor de flujo de masa

Ambiente de
trabajo y
productos
que detecta

Material
del
cuerpo

Lquidos/
gases

Rango

Usados en las
industrias
qumica,
farmacutica,
refinaras,
plantas
aceraras, de
celulosa y
papel, aguas
negras

Acero
inoxidab
le

Lquidos
sucios y
limpios;
lquidos
viscosos
y
conductor
es

5,00 a
63m3/s
6a
137000
m3/h

Distribucin de
agua, obras
hidrulicas,
medicin de
agua y
sistemas
agrcolas

PVC,PD
VF

Lquidos,
gases y
vapores

O,2 a
100
m3/h

Bridas: Acero

Medidor
Electrom
agnticoVolumtri
co

Medidor
de
turbinamsico

PN6 ANSI B165 Clase 150

PN10
ANSI/AWWA
C207 Clase B &
D
PN16 AS2129
tabla C
o BS10/AS2129
tablas D y
E1.0402, ANSI
B16.5

Brida DN 25DN100

Casquillos de
20 mm, o bien
conexiones
1
/2" NPT
Alimentacin
AC 85 a 266V
DC 11 a 40V

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Sensores de presin

Manmetro
El manmetro es un instrumento utilizado
para la medicin de la presin en los fluidos,
generalmente determinando la diferencia de
la presin entre el fluido y la presin local.
Las unidades de presin en los manmetros
vienen dadas generalmente en psi, kg/cm2,
bar, in Hg, entre otras.
Seleccin de los Manmetros
Cuando se selecciona un manmetro de presin, es importante tener en cuenta los
siguientes factores para obtener seguridad y presin:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Composicin del fluido

Temperatura del fluido
Condiciones ambientales
Rango de presin
Condiciones que afectan el uso del sistema
Mtodo de instalacin
Precisin requerida

Clasificacin de los manmetros

Manmetros (para presiones mayores a la atmosfrica)

Vacumetros (para presiones menores que la atmosfrica)
Manmetros compuestos (es para vacos y pequeas presiones)
Manmetros Sanitarios (para fluidos viscosos, corrosivos, y con slidos en
suspensin)

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Sensores de presin piezoelctricos

Los sensores de presin piezoelctricos
ofrecen capacidades excepcionales, como
tiempos de subida muy rpidos y rangos
dinmicos amplios. Estos atributos permiten
detectar y monitorear picos, pulsaciones e
impulsos de presin dinmica en medios
gaseosos o lquidos. Se ha comprobado su
eficacia para el diagnstico, la verificacin y
el mantenimiento en relacin a la deteccin
de problemas potenciales y al ajuste de
procesos para la eficiencia de picos.

Aplicaciones:

Estaciones de compresin de gas

Equipos para minera
Plataformas off-shore
Plantas qumicas
Produccin de gases peligrosos
Centrales generadoras de energa
Sistemas de procesos
Sistemas de bombeo peligrosos

Plataforma off-shore

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Tipo de
sensor

Conexiones
al proceso

Roscada
Bridada

manmetro

piezoelctrico

Conexin
inferior o
trasera
concntrica
de 1/8", 1/4",
3/4", 1" ,1 ,
2" NPT

1/827 NPT

Ambientes de
trabajo

Medicin de presin
en lneas de aire,
agua, aceite y gases
no corrosivos.
Equipos industriales.
Debe usarse
protegido contra
intemperie.

Estaciones de
compresin de gas
Equipos para
minera
Plataformas offshore
Plantas qumicas
Produccin de
gases peligrosos
Centrales
generadoras de
energa
Sistemas de
procesos
Sistemas de
bombeo peligrosos

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Material del
cuerpo
caja bronce,
acero
inoxidable.
stems cromado.
frente aluminio
blanco,
impresin en
blanco y azul
lente acrlico
claro.
indicador
aluminio negro.

Conexin
elctrica y
alimentacin

No aplica

1032 Coaxial
Jack
Acero
inoxidable

Alimentacin
20 to 30 VDC

Instalacin de transmisores
Caractersticas
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmitena
distancia a un instrument receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin
de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas,
digitales, inteligentes.

Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente

de 3 a 15 psi. para el campo de medida de 0-100% de la variable.

Los transmisores electrnicos generan la seal estndar de 4-20 mA C.C., a

distancias de 200 m a 1 km.

Los transmisores digitales emiten una seal digital, que consiste en una serie de
impulsos (seal de muy pequea duracin) en forma de bits. Cada bit consistir
en dos signos, el 0 y el 1, que corresponden al paso o no de corriente.

Los transmisores inteligentes emiten una seal elctrica (analgica o digital)

proporcional a la variable medida y adems pueden comunicar digitalmente con
otros equipos, a los que envan informaciones diversas y de los que reciben
instrucciones. Los protocolos de comunicacin ms usados son:

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Protocolo Hart: (Highway Addressable

Remote Transmitter), en este protocolo
la seal de informacin est contenida en
una seal digital FSK superimpuesta a
una analgica de 4 a 20 mA.
Para la calibracin de este tipo de
transmisores se usa una interfaz Hartque
proporciona un enlace fsico entre un
instrumento de campo HART y un PC o
algn dispositivo porttil. Lainterfaz se
conecta a travs del puerto serial RS-232
o USB

Buses de campo: (DeviceNet, WorldFip,

FundationFieldbus, Modbus,
Interbus y
Profibus), son redes digitales bidireccionales,
multipunto, montadas sobre un bus serie que
conectan dispositivos de campo como
transductores,
actuadores,
sensores,
mdulos de E/S y controladores.

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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin?
Sistemas automatizados componentes, objetivos
http://www.mei.es/formacion/de90a2ce841ec7a519470f8bd2955ab9.pdf
Sistemas automatizados ampliacin
http://www.monografias.com/trabajos11/valvus/valvus.shtml
Sistemas automatizados
http://www.monografias.com/trabajos13/actuneu/actuneu.shtml

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