Practica 2

SEP
DGEST
SNEST
Instituto Tecnolgico
De Tuxtepec
REPORTE DE PRCTICA
UNIDAD II
PRACTICA NUMERO 2
ASIGNATURA
MICROCONTROLADORES
PRESENTA
LUIS ENRIQUE MARQUEZ SALGADO
CATEDRTICO
ING. AGUSTIN RAMIREZ JIMENEZ
ENERO JUNIO 2015
CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE DE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA
ASIGNATURA
INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTEPEC

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
ELCTRICA Y ELECTRNICA
LABORATORIO DE ELECTRONICA
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO

Ingeniera en
Electrnica
IELC-2010-211
6E4 H
MICROCONTROLADORES
PRACTICA
No.
LABORATORIO DE:
ELECTRONICA DIGITAL
DURACION:
(HRS)
NOMBRE DE LA
PRACTICA:
CONTADOR ASCENDENTE DE 8
BITS QUE SE MUESTRE EN EL
PUERTO B
Objetivo (competencia):
Realizar programas con las instrucciones y subrutinas en lenguaje ensamblador,
para lograr una comprensin solida de la arquitectura interna del registro.
Introduccin:
La situacin actual en el campo de los microcontroladores se ha producido gracias al

desarrollo de la tecnologa de fabricacin de los circuitos integrados. Este desarrollo ha
permitido construir las centenas de miles de transistores en un chip. Esto fue una
condicin previa para la fabricacin de un microprocesador. Las primeras
microcomputadoras se fabricaron al aadirles perifricos externos, tales como memoria,
lneas lneas de entrada/salida, temporizadores u otros. El incremento de la densidad de
integracin permiti crear un circuito integrado que contena tanto al procesador como
perifricos. As es como como fue como fue desarrollada la primera microcomputadora
en un solo chip, determinado mas tarde microcontrolador.
3
Fundamento terico:
PIC16F877A
El PIC16F877 es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que
representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no se
requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que permite
reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad.
El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en tecnologa
CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y adems es completamente esttico, esto
quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden.

El encapsulado ms comn para este microcontrolador es el DIP (Dual In-line Pin) de 40

pines, propio para usarlo en experimentacin. La referencia completa es PIC16F877-04
para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz, PIC16F877-20 para el
dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz o PIC16F877A-I para el
dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz. Sin embargo, hay otros
tipos de encapsulado que se pueden utilizar segn el diseo y la aplicacin que se quiere
realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo surface mount (montaje superficial) tiene un
reducido tamao y bajo costo, que lo hace propio para producciones en serie o para
utilizarlo en lugares de espacio muy reducido.
CONFIGURACION DE PINES

Los pines de entrada/salida de este microcontrolador estn organizados en cinco

puertos, el puerto A con 6 lneas, el puerto B con 8 lneas, el puerto C con 8 lneas, el
puerto D con 8 lneas y el puerto E con 3 lneas. Cada pin de esos puertos se puede
configurar como entrada o como salida independiente programando un par de registros
diseados para tal fin. En ese registro un bit en "0" configura el pin del puerto
correspondiente como salida y un bit en "1" lo configura como entrada. Dichos pines del
microcontrolador tambin pueden cumplir otras funciones especiales, siempre y cuando
se configuren para ello, segn se ver ms adelante.
4

Los pines del puerto A y del puerto E pueden trabajar como entradas para el convertidor
Anlogo a Digital interno, es decir, all se podra conectar una seal proveniente de un
sensor o de un circuito analgico para que el microcontrolador la convierta en su
equivalente digital y pueda realizar algn proceso de control o de instrumentacin digital.
El pin RB0/INT se puede configurar por software para que funcione como interrupcin
5


externa, para configurarlo se utilizan unos bits de los registros que controlan las
interrupciones.
El pin RA4/TOCKI del puerto A puede ser configurado como un pin de entrada/salida o
como entrada del temporizador/contador. Cuando este pin se programa como entrada
digital, funciona como un disparador de Schmitt (Schmitt trigger), puede reconocer
seales un poco distorsionadas y llevarlas a niveles lgicos (cero y cinco voltios). Cuando
se usa como salida digital se comporta como colector abierto (open collector), por lo
tanto, se debe poner una resistencia de pull-up (resistencia externa conectada a un nivel
de cinco voltios). Como salida, la lgica es inversa: un "0" escrito al pin del puerto
entrega en el pin un "1" lgico. Adems, como salida no puede manejar cargas como
fuente, slo en el modo sumidero.
El puerto E puede controlar la conexin en modo microprocesador con otros dispositivos
utilizando las lneas RD (read), WR (write) y CS (chip select). En este modo el puerto D
funciona como un bus de datos de 8 bits (pines PSP).
La mxima capacidad de corriente de cada uno de los pines de los puertos en modo
sumidero (sink) o en modo fuente (source) es de 25 mA . La mxima capacidad de
corriente total de los puertos es:
El consumo de corriente del microcontrolador para su funcionamiento depende del voltaje

de operacin, la frecuencia y de las cargas que tengan sus pines. Para un oscilador de 4
MHz el consumo es de aproximadamente 2 mA; aunque este se puede reducir a 40
microamperios cuando se est en el modo sleep (en este modo el micro se detiene y
disminuye el consumo de potencia). Se sale de ese estado cuando se produce alguna
condicin especial que veremos ms adelante.


Descripcin de los pines del microcontrolador

Nombre pin
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2 Vref RA3/AN3/Vref +
RA4/T0CKI
Pin
2
3
4
5
6
Descripci
E/S Digital o Entrada anloga 0.
n
Bit 4 del puerto A (E/S bidireccional ). Tambin se usa como entrada
de reloj al temporizador/contador TMR0. Salida de colector abierto.
RA5/SS/AN4
7
E/S Digital o Entrada anloga 4. Tambin lo usa el puerto serial
RB0/INT
33 sncrono.
Bit 0 del puerto B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL/ST. Tambin se
usa como entrada de interrupcin externa (INT).
RB1
34 Bit 1 del puerto B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL
RB2
35 Bit 2 del puerto B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL
RB3/PGM
36 Bit 3 del puerto B (E/S bidireccional). Bufer E/S: TTL (Programacin
en bajo voltaje)
RB4
37 Bit 4 del puerto B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL. Interrupcin por
cambio del pin.
RB5
38 Bit 5 del puerto B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL. Interrupcin por
cambio del pin.
RB6/PGC
39 Bit 6 del puerto B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL/ST.
Interrupcin por cambio del pin. Entrada de reloj para
RB7/PGD
40 programacin
Bit 7 del puertoserial.
B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL/ST.
Interrupcin por cambio del pin. Entrada de datos para
serial.
RC0/T1OSO/T1CK 15 programacin
E/S Digital. Salida
del oscilador Timer 1 o entrada de reloj Timer 1.
RC1/T1OSI/CCP2
16 E/S Digital. Entrada del oscilador Timer 1. Entrada Captura 2; Salida
I
Compara
RC2/CCP1
17 E/S Digital. Entrada Captura 1; Salida Compara 1; Salida PWM 1
RC3/SCK/SCL
18 E/S Digital. Lnea de reloj serial asncrono en el modo SPI y el modo IC
RC4/SDI/SDA
23 E/S Digital. Lnea de datos en el modo SPI o en el modo IC
RC5/SDO
24
E/S Digital.
RC6/TX/CK
25 E/S Digital. Transmisin asncrona (USART) o reloj sncrono (SSP).
RC7/RX/DT
26
E/S Digital. Recepcin asncrona (USART) o lnea de datos (SSP).
11,32 Voltaje de alimentacin DC (+)
VDD
12,31 Referencia de voltaje (GND).
VSS
1
Entrada de RESET al microcontrolador. Voltaje de entrada
durante la programacin. En nivel bajo resetea el
OSC1/CLKIN
13 microcontrolador.
Entrada oscilador cristal oscilador / Entrada fuente de reloj externa.
OSC2/CLKOUT
14
Salida oscilador cristal. Oscilador RC: Salida con un frecuencia OSC1
RD0/PSP0
19 E/S Digital. Puede ser puerto paralelo en bus de 8 bits.
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
RE0/RD/AN5
8
E/S Digital. Puede se pin de lectura (read) en modo microprocesador.


RE1/WR/AN6
El
externo
E/S Digital. Puede ser pin de escritura (write) en modo

microprocesador.
E/S Digital. Puede ser pin de seleccin de chip (chip select)
en modo microprocesador.
oscilador
Todo microcontrolador requiere un circuito externo que le indique la

velocidad a la que debe trabajar. Este circuito, que se conoce como
oscilador o reloj, es muy simple pero de vital importancia para el buen
funcionamiento del sistema. El PIC16F877 puede utilizar cuatro tipos de
oscilador diferentes. Estos tipos son:
RC. Oscilador con resistencia y condensador.

XT. Cristal (por ejemplo de 1 a 4 MHz).
HS. Cristal de alta frecuencia (por ejemplo 10 a 20 MHz).
LP. Cristal para baja frecuencia y bajo consumo de potencia.
En el momento de programar o quemar el microcontrolador se debe

especificar que tipo de oscilador se usa. Esto se hace a travs de unos
fusibles llamados fusibles de configuracin.
El tipo de oscilador que se sugiere para las prcticas es el XT con un
cristal de 4
MHz, porque garantiza precisin y es muy comercial. Internamente esta
frecuencia es dividida por cuatro, lo que hace que la frecuencia efectiva de
trabajo sea de 1 MHz en este caso, por lo que cada instruccin se ejecuta en
un microsegundo. El cristal debe ir acompaado de dos condensadores y se
conecta como se muestra en la fgura 3.4.

Si no se requiere mucha precisin en el oscilador y se quiere economizar

dinero, se puede utilizar una resistencia y un condensador, como se muestra
en la figura 3.5.
Reset
En los microcontroladores se requiere un pin de reset para reiniciar
funcionamiento del sistema cuando sea necesario, ya sea por una falla que
presente o porque as se haya diseado el sistema. El pin de reset en los PIC
llamado MCLR (master clear). Existen varias formas de resetear o reiniciar
sistema:
el
se
es
el
Al encendido (Power On Reset)

Pulso en el pin MCLR durante operacin
normal
Pulso en el pin MCLR durante el modo de bajo consumo (modo
sleep)
El rebase del conteo del circuito de vigilancia (watchdog) durante operacin
normal
El rebase del conteo del circuito de vigilancia (watchdog) durante el modo de
10


bajo consumo (sleep)
El reset al encendido se consigue gracias a dos temporizadores. El primero de ellos

es el OST (Oscillator Start-Up Timer: Temporizador de encendido del oscilador),
orientado a mantener el microcontrolador en reset hasta que el oscilador del cristal
es estable. El segundo es el PWRT (Power-Up Timer: Temporizador de encendido),
que provee un retardo fijo de 72 ms (nominal) en el encendido nicamente, diseado
para mantener el dispositivo en reset mientras la fuente se estabiliza. Para utilizar
estos temporizadores, slo basta con conectar el pin MCLR a la fuente de
alimentacin, evitndose utilizar las tradicionales redes de resistencias externas en el
pin de reset.
El reset por MCLR se consigue llevando momentneamente este pin a un estado
lgico bajo, mientras que el watchdog WDT produce el reset cuando su temporizador
rebasa la cuenta, o sea que pasa de 0FFh a 00h. Cuando se quiere tener control
sobre el reset del sistema se puede conectar un botn como se muestra en la figura
3.6.
Arquitectura interna del microcontrolador

Este trmino se refiere a los bloques funcionales internos que conforman el
microcontrolador y la forma en que estn conectados, por ejemplo la memoria
FLASH (de programa), la memoria RAM (de datos), los puertos, la lgica de
11


control que permite que todo el conjunto funcione, etc.
Figura 3.7. Arquitectura del PIC16F877
La figura 3.7 muestra la arquitectura general del PIC16F877, en ella se pueden

apreciar los diferentes bloques que lo componen y la forma en que se conectan. Se
12


muestra la conexin de los puertos, las memorias de datos y de programa, los
bloques especiales como el watchdog, los temporizadores de arranque, el oscilador,
etc.
Todos los elementos se conectan entre s por medio de buses. Un bus es un conjunto
de lneas que transportan informacin entre dos o ms mdulos. Vale la pena
destacar que el PIC16F877 tiene un bloque especial de memoria de datos de 256
bytes del tipo EEPROM, adems de los dos bloques de memoria principales que son
el de programa y el de datos o registros.
El PIC16F877 se basa en la arquitectura Harvard, en la cual el programa y los
datos se pueden trabajar con buses y memorias separadas, lo que posibilita que las
instrucciones y los datos posean longitudes diferentes. Esta misma estructura es
la que permite la superposicin de los ciclos de bsqueda y ejecucin de las
instrucciones, lo cual se ve reflejado en una mayor velocidad del microcontrolador.
Memoria de programa (FLASH)
Es una memoria de 8K de longitud con datos de 14 bits en cada posicin. Como
es del tipo FLASH se puede programar y borrar elctricamente, lo que facilita el
desarrollo de los programas y la experimentacin. En ella se graba o almacena el
programa o cdigos que el microcontrolador debe ejecutar. En la figura 3.8 se
muestra el mapa de la memoria de programa.
La memoria de programa est dividida en cuatro bancos o pginas de 2K cada

uno. El primero va de la posicin de memoria 0000h a la 07FFh, el segundo va de la
0800h a la 0FFFh, el tercero de la 1000h a la 17FFh y el cuarto de la 1800h a la
1FFFh.
Vector de reset. Cuando ocurre un reset al microcontrolador, el contador de programa
se pone en ceros (0000H). Por esta razn, en la primera direccin del programa se
debe escribir todo lo relacionado con la iniciacin del mismo.
Vector de interrupcin. Cuando el microcontrolador recibe una seal de interrupcin,
el contador de programa apunta a la direccin 04H de la memoria de programa, por
eso, all se debe escribir toda la programacin necesaria para atender dicha interrupcin.
Pila (Stack)
Estos registros no forman parte de ningn banco de memoria y no permiten el acceso
por parte del usuario. Se usan para guardar el valor del contador de programa
cuando se hace un llamado a una subrutina o cuando se atiende una interrupcin; luego,
cuando el micro regresa a seguir ejecutando su tarea normal, el contador de programa
13


recupera su valor leyndolo nuevamente desde la pila. El PIC16F877 tiene una pila de 8
niveles, esto significa que se pueden anidar 8 llamados a subrutina sin tener problemas.
Memoria de datos (RAM)

El PIC16F877 posee cuatro bancos de memoria RAM, cada banco posee 128
bytes. De estos 128 los primeros 32 (hasta el 1Fh) son registros que cumplen un
propsito especial en el control del microcontrolador y en su configuracin. Los
96 siguientes son registros de uso general que se pueden usar para guardar los
datos temporales de la tarea que se est ejecutando, figura 3.9.
Todas las posiciones o registros de memoria se pueden acceder directa o

indirectamente (esta ltima forma a travs del registro selector FSR). Para
seleccionar que pgina o banco de memoria se trabaja en un momento determinado
se utilizan los bits RP0 y RP1 del registro STATUS.
14

Resumen de algunos de los registros de configuracin
BANCO 0:
- TMR0: Registro del temporizador/contador de 8 bits.
-
PCL: Byte menos significativo del contador de programa (PC).
STATUS: Contiene banderas (bits) que indican el estado del procesador

despus de una operacin aritmtica/lgica.
FSR: Registro de direccionamiento indirecto.
PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PORTE: Registro de puertos de E/S de

datos. Conectan con los pines fsicos del micro.
PCLATH: Byte alto (ms significativo) del contador de programa (PC).
INTCON: Registro de control de las interrupciones.
ADRESH: Parte alta del resultado de la conversin A/D.
ADCON0: Controla la operacin del mdulo de conversin A/D
BANCO 1:
- OPTION: Registro de control de frecuencia del TMR0.
-
TRISA, TRISB, TRISC, TRISD. TRISE: Registros de configuracin de la

operacin de los pines de los puertos.
ADRESL: Parte baja del resultado de la conversin A/D.

ADCON1: Controla la configuracin de los pines de entrada anloga.
BANCO 2:
- TMR0: Registro del temporizador/contador de 8 bits.
-
PCL: Byte menos significativo del contador de programa (PC).
15


-
FSR: Registro de direccionamiento indirecto.
EEDATA: Registro de datos de la memoria EEPROM.
EEADR: Registro de direccin de la memoria EEPROM.
PCLATH: Byte alto (ms significativo) del contador de programa (PC).
INTCON: Registro de control de las interrupciones.
BANCO 3:
- OPTION: Registro de control de frecuencia del TMR0.
-
EECON1: Control de lectura/escritura de la memoria EEPROM de datos.
EECON2: No es un registro fsico.
16

17


4
Material y equipo:
No.
Cant.
01
02
03
04
05
06
07
08
1
1
1
1
Equipo necesario
Descripcin
No.
Fuente de alimentacin
Protoboard
Desarmador plano
Pinza de punta
01
02
03
04
05
06
07
08
Cant
.
1
8
8
1
2
2
1
1
Material de apoyo
Descripcin
PIC16F877A
Leds
Resistencias 330 Ohm
Cable UTP
Capacitores cermico de 22 pF
Resistencia de 220 ohm
Cristal de 12 MHz
Push botton
Procedimiento (descripcin):
1. Inicialmente antes de elaborar nuestro programa se debe de guardar en alguna
ruta donde desea que el archivo se quiera guardar y se debe de poner en un
formato .asm.
2. Elaborar el cdigo correspondiente de la prctica, utilizando los conocimientos de
instrucciones previos vistos en el aula, en la cual dichas instrucciones se encargan
de ejecutar lo que el usuario con su lgica de programacin est requiriendo y
desea que se ejecute. Como nota para esta prctica el puerto RB3/PGM (PIN 32)
se debe de deshabilitar LVP con ( _LVP_OFF&) con la finalidad de desactivar el
bajo voltaje y as usar el pin RB3 como un pin digital de entrada/salida.
3. Una vez elaborado el cdigo se compila para verificar que las instrucciones dentro
del cdigo se encuentres correctamente declaradas y no se encuentren ningn
error y pueda funcionar correctamente nuestro programa.
4. Verificando que no existen errores y que nuestro cdigo est al 100% bien
estructurado proseguimos a utilizar nuestro simulador PROTEUS para que antes
de quemarlo en nuestro microcontrolador PIC16F877A checar que ejecuta la
lgica que el programador desea que se ejecute.
5. Si el programa ejecuta la lgica requerida se prosigue a quemar el cdigo a
nuestro PIC16F877A
6. Se monta el circuito correspondiente con los elementos requeridos para la prctica
(materiales) en el protoboard para as demostrar el funcionamiento de nuestro
cdigo que se encuentra ya grabado en nuestro PIC16F877A.
7. Una vez montado el circuito se prosigue a alimentar el mismo circuito y verificar
que se ejecute la lgica del programa.
18

Clculos y reporte:
1.-
2.-
19

3.-
20

4.-
21

5.-
6.-
22

7.-
Resultados:
Como resultados de esta prctica logramos que nuestro cdigo (programa) funcionara
correctamente y como evidencia se tomaron fotos de su funcionamiento :
23

Los resultados de esta prctica fueron favorables ya que logramos ver que lo que vimos
en el saln de clases nos ayud a realizar esta prctica.
8 Conclusiones:
Se adquiri conocimiento sobre la programacin en ensamblador con un cdigo en el cual
se involucran varias instrucciones, a travs de que realizbamos el cdigo se
presentaron varias dudas las cuales nos sirvieron para ir mejorando en el manejo del
lenguaje ensamblador.
Por medio de esta prctica logramos manejar diferente software tales como el MPLAB y
PROTEUS y sus diferentes componentes para prcticas futuras.
Se adquiri conocimiento sobre el alguno pines del PUERTO B para lograr utilizarlos
como puertos de salida/entrada con ayuda del datasheet.
Anexos:
1
0
Fuentes de consulta:
http://www.utp.edu.co/~eduque/arquitec/PIC16F877.pdf
24

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La situacin actual en el campo de los microcontroladores se ha producido gracias al

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E/S Digital. Puede ser pin de escritura (write) en modo

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RC. Oscilador con resistencia y condensador.

En el momento de programar o quemar el microcontrolador se debe

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La figura 3.7 muestra la arquitectura general del PIC16F877, en ella se pueden

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La memoria de programa est dividida en cuatro bancos o pginas de 2K cada

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Memoria de datos (RAM)

Todas las posiciones o registros de memoria se pueden acceder directa o

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Resumen de algunos de los registros de configuracin

PCL: Byte menos significativo del contador de programa (PC).

STATUS: Contiene banderas (bits) que indican el estado del procesador

FSR: Registro de direccionamiento indirecto.

PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PORTE: Registro de puertos de E/S de

PCLATH: Byte alto (ms significativo) del contador de programa (PC).

INTCON: Registro de control de las interrupciones.

ADRESH: Parte alta del resultado de la conversin A/D.

ADCON0: Controla la operacin del mdulo de conversin A/D

TRISA, TRISB, TRISC, TRISD. TRISE: Registros de configuracin de la

ADRESL: Parte baja del resultado de la conversin A/D.

PCL: Byte menos significativo del contador de programa (PC).

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FSR: Registro de direccionamiento indirecto.

EEDATA: Registro de datos de la memoria EEPROM.