Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Escuela de Ingeniera y Ciencias Aplicadas
Curso Especial de Grado - rea: ACPI
Instrumentacin y Control Industrial
Maturn Estado Monagas

ACTUADORES MECNICOS
Unidad III: Elementos finales de control

Profesor:

Bachilleres:

Ing. Moiss Prez

Mata, Francis
C.I. 21.347.654

III Cohorte Automatizacin y

Salazar, Luis Germn

Control de Procesos Industriales

C.I 20.648.461
Equipo PLC

Maturn, Abril de 2015

NDICE
Pg.
NDICE .................................................................................................................... 2
INTRODUCCIN .................................................................................................... 3
MARCO TERICO.................................................................................................. 4
1. Actuador ........................................................................................................ 4
2. Actuadores Mecnicos .................................................................................. 4
3. Caractersticas de los Actuadores Mecnicos ............................................... 5
4. Ventajas de la aplicacin de Actuadores Mecnicos ..................................... 5
5. Actuadores mecnicos Tipo ST y SR ............................................................ 6
DISCUSIN ............................................................................................................ 8
CONCLUSIONES.................................................................................................. 10
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................... 11

INTRODUCCIN
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un
efecto sobre un proceso automatizado. Los actuadores son los mecanismos a
travs de los cuales un sistema de control acta sobre un entorno. El sistema de
control puede ser un software sencillo, basado, o un agente humano o de otro tipo.
Los actuadores son los dispositivos responsables de controlar el arranque y
la parada de mecanismos o sistemas. Se necesita de un fluido hidrulico, corriente
elctrico o alguna otra fuente de potencia para convertir la energa y facilitar el
movimiento. En la ingeniera, los actuadores se utilizan con frecuencia como
mecanismos para introducir movimiento, o para sujetar un objeto a fin de impedir
el movimiento. En la ingeniera electrnica, actuadores son una subdivisin de los
transductores. Son dispositivos que transforman una seal de entrada en el
movimiento. Los motores elctricos, actuadores neumticos, pistones hidrulicos,
rels, unidades de peine, actuadores piezoelctricos, bimorphs trmicas,
dispositivos micro-espejos digitales y polmeros electro-activos son algunos
ejemplos de estos actuadores.
En la actualidad, se pueden diferenciar cuatro tipos de actuadores, a saber:
actuadores hidrulicos, actuadores neumticos, elctricos y mecnicos. En la
presente investigacin, se abordarn los aspectos ms relevantes de los
actuadores mecnicos, sus caractersticas, ventajas de aplicacin y la utilidad que
tienen estos dentro de la industria moderna.

MARCO TERICO
1. Actuador
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar una fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza
que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: presin neumtica,
presin hidrulica, o fuerza motriz elctrica. Un actuador es un dispositivo capaz
de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un
proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. El
actuador recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera
la orden para activar un elemento final de control. Hay cuatro tipos de actuadores:
hidrulicos, neumticos, elctricos y mecnicos.
2. Actuadores Mecnicos
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento
rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Son aplicables para los
campos donde se requieran movimientos lineales tales como elevacin, traslacin
y posicionamiento lineal, es decir, los actuadores mecnicos se encargan de
convertir un movimiento de rotacin en un movimiento lineal para ejecutar una
accin. Estos pueden tratarse de engranajes, rieles, poleas, cadenas y otros
dispositivos para operar.
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor
pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto
de ruedas dentadas. Por su parte, las poleas son un mecanismo simple que
consiste en una rueda mvil acanalada, que gira alrededor de un eje, por donde
pasa una cuerda. En los extremos de la cuerda actan la fuerza aplicada para
levantar la carga, y la fuerza de resistencia que sta ejerce. Las poleas por lo
general son empleadas para cambiar la direccin en la que acta una fuerza y
para disminuir el esfuerzo que hay que hacer para elevar o descender un peso.
Los actuadores mecnicos aplicables para los campos donde se requiera
movimientos lineales, estn definidos por la capacidad para la transformacin de
los movimientos, donde permiten cumplir con las condiciones bsicas del
actuador, as este es capaz de generar una accin que active el funcionamiento
del dispositivo de control final. Su aplicacin o funcionamiento se define por el
campo de accin inmediato respecto al movimiento a transformar.
Cuando se habla de procesos automatizados, se debe tomar en cuenta cada
uno de los componentes que integran el sistema y que facilitan el control. El

funcionamiento estar definido por las caractersticas de cada uno de los

componentes, esto permitir la adaptacin a los procesos, con el fin de no afectar
el funcionamiento de estos. Es necesario entender que al igual que cualquier
sistema simplemente se tiene una entrada, un proceso y una salida, con la
diferencia que cuando se habla de procesos automatizados existir un controlador
que se encarga de activar a travs de los actuadores el funcionamiento de los
dispositivos finales de control, en este caso la salida es captada por un sensor que
determina el comportamiento del sistema, para as generar el proceso de
retroalimentacin, donde el controlador iniciara el proceso nuevamente pero con
actividades de regulacin.
Siendo notable la importancia que tienen cada uno de los componentes del
sistema, se hace considerable la determinacin de cmo son capaces los
actuadores de manejar las acciones de control puesto que garantizan la
manipulacin de las variables a un punto deseado, apoyando considerablemente
la automatizacin de los procesos.
3. Caractersticas de los Actuadores Mecnicos
Las caractersticas de los actuadores mecnicos estn ligadas al
funcionamiento de estos, ya que utilizan principios de transformacin de energa
mecnica, para as lograr las actividades respectivas dependiendo del movimiento
lineal que se quiera ejecutar: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal, es
decir, que depender directamente de los componentes que conformen el
actuador. Aplicados al campo de accin en cual se quieran integrar, se observar
que cuando se aplica una fuerza sobre una superficie determinada se dice que se
ejerce presin, por lo tanto cuando ms grande sea la superficie sobre la cual
aplicar la fuerza ms pequea ser la presin que se ejerza encima y cuanto ms
pequea sea la superficie mayor ser la presin.
En funcin de los actuadores mecnicos, se puede decir, que su
funcionamiento y adaptabilidad a los procesos industriales, ofrecen caractersticas
especiales a la automatizacin, especficamente en apoyo a las acciones de
control, con el fin de establecer parmetros para aprovechar la transformacin de
los movimientos. El uso de estos actuadores depender de las aplicaciones, para
las cuales se consideran sus componentes como determinantes, puesto que,
permiten establecer condiciones especiales en el uso de la energa mecnica. Las
especificaciones de los actuadores mecnicos, estn sujetas a las caractersticas
que tenga el proceso al cual se quieran integrar.
4. Ventajas de la aplicacin de Actuadores Mecnicos
Estn definidas por el sistema que se quiera controlar, de acuerdo a las
capacidades, cualidades y funcionamiento, se pueden considerar las siguientes:
alta confiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y
5

precisin de posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin,

sincronismo de movimiento. En funcin de las caractersticas, ventajas y
componentes de los actuadores mecnicos, es posible establecer condiciones
para el funcionamiento adecuado de estos actuadores, respecto al resto de
dispositivos que interactan en la automatizacin de procesos industriales. Por tal
razn se hace necesaria la integracin adecuada a los procesos, para as
garantizar la armona y equilibrio en la ejecucin de sus funciones.
Existen diversos tipos de aplicaciones y usos para los actuadores mecnicos,
a su vez integrados en procesos manuales, por ejemplo los actuadores pueden
ser usados como complemento para interruptores y sistemas de seguridad, es
decir, que por sus funciones y simplicidad de algunos modelos permite encontrar
rpidamente la solucin idnea para casi cualquier aplicacin. Las bases para la
integracin de los actuadores mecnicos en los sistemas de control, se
fundamentan en la necesidad de establecer lineamientos bajo los cuales se logre
el comportamiento de los sistemas. En este caso la automatizacin depender de
los parmetros que se obtengan cuando se logre el control de los procesos y las
diferentes funciones que se puedan establecer con los dispositivos de control.
La operatividad de los actuadores depender del campo de accin bajo el cual
se encuentren, cabe destacar que los actuadores mecnicos a travs de la
transformacin de movimientos, establecen acciones especficas en cuanto a sus
propiedades. De tal manera es posible encontrar caractersticas que permitan
establecer otros tipos de actuadores mecnicos, en funcin de la fuente de
energa utilizada pueden ser neumticos o hidrulicos.
5. Actuadores mecnicos Tipo ST y SR
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento
rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Son aplicables para los
campos donde se requieran movimientos lineales tales como elevacin, traslacin
y posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que ofrecen los actuadores
mecnicos son: alta fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin,
seguridad y precisin de posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de
aplicacin, sincronismo de movimiento.
Dentro del campo de los actuadores mecnicos encontramos dos tipos de
movimiento:

Actuadores mecnicos/lineales con husillo traslante (Serie ST, M tipo1) (B2

tipo1).

Actuadores mecnicos/lineales con husillo rotante. (Serie SR, Serie M

tipo2) (Serie BL tipo2).

Entre los posibles sistemas de actuacin mecnica se tiene:

Actuadores mecnicos sin fin corona; (Series M/ST y SR) (Aplicaciones
standard- donde se precise precisin de parada, irreversibilidad.
Actuadores mecnicos engranajes cnicos: aplicaciones para altas cargas y
alta velocidad de traslacin o rotacin. (Serie BL).
Actuadores mecnicos de altas cargas

Gatos mecnicos de sistema de

engranajes cnicos helicoidales que
pensado para altas velocidades y
altas cargas.
R1/1 a R1/5.

Actuadores mecnicos en fundicin

Martinetos con carcasa en funcin

para reforzar el plano de sujecin y
aguantar
elevadas.

potencias

trmicas

DISCUSIN
En un principio, todos los procesos industriales fueron controlados
manualmente por el operador (hoy an existe este tipo de control en muchas
fbricas); la labor de este operador consista en observar lo que est sucediendo
(tal es el caso de un descenso en la temperatura) y haca algunos ajustes (como
abrir la vlvula de vapor), basado en instrucciones de manejo y en la propia
habilidad y conocimiento del proceso por parte del operador.
En el control manual, sin embargo, slo las reacciones de un operador
experimentado marcan las diferencias entre un control relativamente bueno y otro
errtico; ms an, esta persona estar siempre limitada por el nmero de variables
que pueda manejar. Por otro lado, la recoleccin de datos requiere de esfuerzos
mayores para un operador, que ya est dedicando tiempo importante en la
atencin de los procesos observados y que por lo tanto se encuentra muy
ocupado como para escribir nmeros y datos, que evidentemente son necesarios
para un mejor control sobre el proceso. Todo esto se puede conjugar en tener
datos que pueden ser imprecisos, incompletos y difciles de manejar.
El control automtico a diferencia del manual, se basa en dispositivos y
equipos que conforman un conjunto capaz de tomar decisiones sobre los cambios
o ajustes necesarios en un proceso para conseguir los mismos objetivos que en el
control manual pero con muchas ventajas adicionales. Adicionalmente a esto,
existen una serie de elementos que pueden integrarse a este conjunto para lograr
cumplir con varias funciones, algo que como se ha comentado, sera imposible de
ser logrado por un operador con la precisin y eficiencia deseadas.
Naturalmente, los instrumentos se utilizan para monitorear y controlar
variables de procesos. Dependiendo del tipo de procesos, se seleccionan los
componentes del mismo. As, el proceso puede ser fsico o una reaccin qumica o
conversin de energa. Existen distintos tipos de disturbios que afectan las
condiciones del proceso. Estos disturbios crean la necesidad de monitorear y
controlar el proceso.
En cuanto a los actuadores mecnicos, se puede decir, que su funcionamiento
y adaptabilidad a los procesos industriales, ofrecen caractersticas especiales a la
automatizacin, especficamente en apoyo a las acciones de control, con el fin de
establecer parmetros para aprovechar la transformacin de los movimientos. El
uso de estos actuadores depender de las aplicaciones, para las cuales se
consideran sus componentes como determinantes, puesto que, permiten
establecer condiciones especiales en el uso de la energa mecnica. Las
especificaciones de los actuadores mecnicos, estn sujetas a las caractersticas
que tenga el proceso al cual se quieran integrar.

Las diferentes acciones de control para la automatizacin de los procesos,

hacen posible que los actuadores mecnicos se posicionen como actores en estos
procesos, gracias a sus ventajas ms relevantes de alta fiabilidad, seguridad y
precisin de posicionamiento, por ltimo el sincronismo de movimiento. Siendo
altamente considerables para ser integrados en procesos automatizados. En este
sentido, vale resaltar que un actuador mecnico es un dispositivo encargado de
transformar el movimiento rotativo a la entrada en un movimiento lineal en la salida
o viceversa. stos son utilizados en diferentes campos. En donde sean necesarios
los movimientos, son dispositivos muy fiables, simples, seguros y muy precisos.
La seleccin de los actuadores mecnicos se basa en la coincidencia de
caractersticas de funcionamiento del actuador con respecto a las exigencias de la
tarea asignada, ya sea en cuanto a fuerza o desplazamiento. Las caractersticas
de rendimiento se estiman a partir de datos de fabricantes y de los modelos
simples de la limitacin de rendimiento. Las caractersticas son presentadas en
forma grfica de manera que se puedan comparar directa y sistemticamente los
sistemas y sus distintos modos de actuacin.

CONCLUSIONES
Los actuadores mecnicos a nivel industrial han permitido el desarrollo de
nuevos procesos, gracias a las caractersticas de sus componentes, facilitan la
aplicacin para la activacin de los mecanismos finales de control, garantizando
procesos estables que han sido regulados o controlados, para as cumplir con las
necesidades del sistema.
En la automatizacin, los actuadores mecnicos son necesarios para
mantener el comportamiento de los sistemas, esto se debe a que a travs del
proceso de retroalimentacin del sistema, el controlador ordena una accin con el
fin de que el actuador ejerza un cambio de estado, posicionando movimientos
regulatorios de las variables que se desean controlar. Su efectividad y adaptacin
son factores claves para el funcionamiento correcto y sincronizado de los sistemas
automatizados. Gracias a las ventajas ofrecidas por los componentes que lo
integran, se posicionan como mecanismos verstiles para la instalacin en
sistemas complejos. Las aplicaciones dependern en cuanto al modelo y
elementos que lo integren.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

ACTUADOR. [Pgina web en lnea].

Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
[Consultado el 23 de Abril de 2015].

ACTUADORES MECNICOS. [Pgina web en lnea].

Disponible en:
https://www.scribd.com/doc/37687559/Actuadores-mecanicos
[Consultado el 23 de Abril de 2015].

ACTUADORES MECNICOS. [Pgina web en lnea].

Disponible en:
http://wiki.monagas.udo.edu.ve/index.php/Actuadores_mec%C3%A1nicos
[Consultado el 23 de Abril de 2015].

CREUS, A. (2011). Instrumentacin Industrial. [Libro en lnea]. Barcelona:

Marcombo, S.A.
Disponible en:
http://books.google.co.ve/books?id=iVpNZ9H0tUC&printsec=frontcover#v=o
nepage&q&f=false
[Consultado el 23 de Abril de 2015].

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