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INTRODUCCIN
En la cadena de mando y control industrial son varias las partes que suelen
intervenir: los bloques de entrada de seales de mando y posicin; los que se encargan
del procesamiento de las seales y de emitir las correspondientes rdenes de gobierno y
los que se encargan de aplicar o convertir estas rdenes.
En la automatizacin de las industrias de proceso, y en definitiva, en el
desarrollo industrial, se hace indispensable la utilizacin de elementos que puedan
traducir y convertir en seales elctricas las distintas magnitudes fsicas que intervienen
en todo proceso.
A estos elementos se les conoce con el nombre de transductores, y dentro de la
cadena de mando, intervienen en la primera parte de entrada de seales.
Los transductores pueden ser de carcter activo o pasivo, dependiendo de si
generan la seal captada o necesitan una alimentacin externa para captar dicha seal,
y pueden detectar slo dos niveles o posiciones o bien captar cualquier nivel o posicin,
dentro de un intervalo.
necesaria para accionarlo, dependern del volumen, peso y rigidez del objeto que se
quiere detectar (fig.1).
Fig.1
Detectores capacitivos.
Detectores pticos.
Fig. 2
El detector inductivo se basa en los efectos que causa un objeto metlico al ser
introducido en un campo magntico alterno. El campo magntico es generado por una
bobina inductora, implicada elctricamente en un oscilador LC. Al interferir un objeto
dentro de ese campo magntico, se inducen en l corrientes parsitas que, a su vez,
originan un campo que se opone al principal, robando de ste la energa que se disipa en
esas corrientes parsitas. La disminucin energtica de este campo alterno provoca una
disminucin de la amplitud de la seal del oscilador, lo cual es detectado en un circuito
disparador que activa un rel o un transistor en colector abierto (fig. 3).
Fig. 3
Las distintas conexiones a dos y tres hilos para c.a y c.c las podemos encontrar
en la fig. 4.
Fig. 4
Fig. 5
Los
Fig. 6
Fig. 7
1
(l x)
A
Para tener alta resolucin y larga vida a un bajo precio, se prefieren los
potencimetros basados en una pelcula de carbn depositada sobre un soporte sola o
En esta ocasin nos podemos encontrar con algunos elementos anlogos a los
del apartado anterior.
Para medir un ngulo o desplazamiento angular, se pueden utilizar los
potencimetros circulares acoplados al eje de un motor con ayuda de un sistema
reductor de engranajes. Este potencimetro no debe tener topes mecnicos de mximo
y mnimo. Sus inconvenientes son el acoplamiento mecnico y de desgaste de la
escobilla y de contacto en el potencimetro.
Existen otros elementos, que sin las limitaciones que se han visto, son capaces
de medir un desplazamiento angular. Son dispositivos pticos que, acoplados al eje
cuyo desplazamiento se desea determinar, aportan un impulso por cada incremento
angular del paso mnimo. Lo normal es que en lugar de ofrecer una sucesin de
impulsos, lo que aporten sea la sucesin de un cdigo binario determinado
(generalmente el cdigo GRAY o el cdigo BCD). Se les llama codificadores de
posicin o encoders, y estn especialmente indicados tanto para la medida del
desplazamiento angular de un eje, como para la derivada de ste con respecto al tiempo,
es decir, la velocidad angular.
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Nos centraremos en los elementos que detecten velocidad angular, por ser stos
los ms habituales.
Fig. 8
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acopladas. Son similares a los de alterna, pero rectificando la salida, como en los
generadores de c.c. Hay un imn permanente (campo inductor) basado en una aleacin
especial y obtenido por sinterizacin, que crea un flujo magntico constante y un
circuito con varias espiras que gira en su seno y en el que se induce una tensin. La
conexin de salida se va conmutando peridicamente de forma que se obtiene una
tensin continua de polaridad dependiente de la de la velocidad de giro y de amplitud
proporcional a sta, aunque no es estrictamente continua.
La caracterstica fundamental de una dinamo es su constante de conversin, que
suele venir en la placa de caractersticas. Esta constante viene dada en voltios/r.p.m
indicando la tensin que se genera por cada revolucin por minuto. Su sensibilidad es
de 5 a 10 V a 1000 r.p.m, pudiendo llegar a alcanzar 8000 r.p.m, siendo el sistema
utilizado por lazos de regulacin de velocidad de motores de c.c.
Por ltimo, resear que los tacmetros slo aportan informacin de velocidad
angular.
Estas perforaciones, cuando coinciden, por el efecto del giro, con las
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Fig. 9
transformador y teniendo en cuenta el ngulo del rotor, podemos decir que las tensiones
eficaces en las bobinas del estator son:
Fig. 10
U 1 U . cos
U 1 U . sen
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Procesando de forma adecuada las dos tensiones recogidas en las bobinas del
estator, podemos deducir el ngulo o posicin angular del eje. Los incrementos de este
ngulo sern la medida del desplazamiento, y su derivada con respecto al tiempo ser la
velocidad angular.
Fig. 11
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15
Fig. 12
16
Fig. 13
Todos stos son los ms utilizados, aunque tambin conviene relacionar otros
tipos que pueden darse en ocasiones como los potenciomtricos, los trmicos y los de
ionizacin.
Finalmente, la seal elctrica entregada por el traductor ha de ser aceptada,
mediante el transmisor, para su procesamiento.
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Los detectores de presin pueden ser empleados para medir distintos conceptos
de presin (relativa, absoluta y diferencial), e incluso para medir magnitudes distintas a
la presin, como, por ejemplo, el caudal (con elementos diferenciales y tubos Venturi) y
hasta incluso el nivel (en recipientes estancos, conteniendo fluido no compresibles).
Fig. 14
18
Este dispositivo (al igual que otros con respecto a otras magnitudes), padece un
fenmeno de histresis, es decir, conecta a una temperatura distinta e inferior a la de
desconexin.
Fig. 15
La diagonal indica que vara de forma intrnseca linal y la anotacin indica que
la variacin es debida a la temperatura y tiene coeficiente positivo. Su fundamento es la
variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura:
R R0 (1 1 .T 2 .T 2 ... n .T n )
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Fig. 16
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caliente), donde a un hilo muy fino y corto sujeto a un soporte, se le hace circular una
corriente elctrica.
Fig. 17
elctrica determinada.
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Existen distintos tipos de termopares, segn sea la composicin de los dos hilos
que lo forman; de menor a mayor temperatura se utilizan los siguientes:
T
Cobre-Constantan (-200C+260C)
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Fig. 18
centrosimtricas, 10 tienen eje polar de simetra y son piroelctricos. Hay dos grupos:
los lineales, donde la polarizacin no se puede cambiar a base de invertir el sentido del
campo elctrico, como la turmalina, sulfato de litio, de cadmio y selenio, y los
ferroelctricos como el tantalato de litio.
Las propiedades piroelctricas desaparecen cuando se alcanza la temperatura de
Curie.
La aplicacin ms inmediata es la deteccin trmica a temperatura ambiente,
como pirmetros (fig. 19) (medida de temperatura a distancia), radimetros (medida de
la potencia generada por una fuente de radiacin), detectores de intrusos y en
termmetros de alta resolucin.
Fig. 19
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Fig. 20
BIBLIOGRAFA
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