cnico Nacional

Instituto Polite

nica y
Escuela Superior de Ingeniera Meca

Electrica
nica de Potencia I
Electro

Pulsos Sincronizados con Linea

de Alimentaci
on
Alumnos:
Ulisses Hernandez B.
U. Alejandro Velazquez B.
J. Daniel Cedillo R.

Profesor
M. Dario Sanchez R.

6 de mayo de 2015

Indice general
0.1. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2. Introduccion . . . . . . . . . . . . . .
0.2.1. Antecedentes de la Electronica
0.2.2. Rectificadores . . . . . . . . .
0.2.3. Comparadores . . . . . . . . .
0.2.4. Filtros RC . . . . . . . . . . .
0.2.5. Integrado 555 . . . . . . . . .
0.3. Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . .
0.3.1. Materiales . . . . . . . . . . .
0.3.2. Simulacion . . . . . . . . . . .
0.3.3. Circuito Impreso . . . . . . .
0.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . .
0.5. Bibliografa . . . . . . . . . . . . . .

0.1.

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de Potencia
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Resumen

El presente trabajo se muestra como fue el proceso de dise

no y contruccion
de un circuito electronico que con ciertas caractersticas, se conecta a la lnea
de alimentacion y a su salida se obtiene un pulso con cierta duracion y la
capacidad de moverlo entre el perodo de la linea de alimentacion en este caso
1
Hz, se utilizo una onda rectificada completamente como punto de partida,
60
si contemplamos la onda alterna que llega de la linea de alimentacion, se
tendran un periodo de 2, uno de los requisitos para el dise
no fue que de 0 a
apareciera un pulso y de a 2 otro pulso, este u
ltmo capaz de desaparecer,
ademas de moverlo en su respectivo periodo. Esto se puede ver un poco mas
intuitivo si se piensa en la onda completamente rectificada. En la seccion
de Introduccion se contemplan las bases del dise
no, los materiales que y el
tipo de integrados que se utilizaron, en la seccion de Desarrollo se describe a
detalle los pasos que se siguieron para llegar al dise
no final del circuito, en la
concluciones, se redacta los puntos en los que se tuvo alguna dificultad y por
que fue mejor emplear las algunas tecnicas digitales que otras, y en la seccion
1

de bibliografa se dan a los lectores las fuentes utilizadas para entender los
dispositivos que se usaron.

0.2.
0.2.1.

Introducci
on
Antecedentes de la Electr
onica de Potencia

Cada vez son mas los dispositivos y sistemas que en una o varias de sus
etapas son accionados por energa electrica. Los accionamientos consisten,
en general, en procesos que transforman la energa electrica en otro tipo de
energa, o en el mismo tipo, pero con diferentes caractersticas. Los encargados de realizar dichos procesos son los Sistemas de Potencia. Un equipo
electronico de potencia consta fundamentalmente de dos partes, tal y como
se simboliza en la figura 1:

Figura 1: Diagrama a bloques de un dispositivo electronico de potencia.

Un circuito de Potencia, compuesto de semiconductores de potencia y
elementos pasivos, que liga la fuente primaria de alimentacion con la carga.
Un circuito de mando, que elabora la informacion proporcionada por el circuito de potencia y genera unas se
nales de excitacion que determinan la
conduccion de los semiconductores controlados con una fase y secuencia conveniente.
Antes de pasar al estudio de la electronica de potencia, interesa resaltar su
principal caracterstica, mostrar sus particularidades y situar el campo de
aplicacion. En la Electronica de Se
nal se vara la cada de tension que un
componente activo crea en un circuito habitualmente alimentado en continua. Esta variacion permite, a partir de una informacion de entrada, obtener
otra de salida modificada o amplificada. Lo que interesa es la relacion entre
las se
nales de entrada y salida, examinando posteriormente la potencia suministrada por la fuente auxiliar que requiere para su funcionamiento.
2

La funcion de base es la amplificacion y la principal caracterstica es la ganancia. En la Electronica de Potencia, el concepto principal es el rendimiento.
El elemento de base no puede trabajar en regimen de amplificacion pues las
perdidas seran elevadas, es necesario trabajar en regimen de conmutacion,
siendo el componente de base el semiconductor quien trabaja como interruptor.
Por tanto, la Electronica de Potencia se ha introducido de lleno en la industria en aplicaciones tales como las fuentes de alimentacion, cargadores de
bateras, control de temperatura, variadores de velocidad de motores, etc. Es
la Electronica Industrial quien estudia la adaptacion de sistemas electronicos
de potencia a procesos industriales, siendo un sistema electronico de potencia
aquel circuito electronico que se encarga de controlar un proceso industrial,
donde interviene un transvase y procesamiento de energa electrica entre la
entrada y la carga, estando formado por varios convertidores, transductores
y sistemas de control, los cuales siguen hoy en da evolucionando y creciendo
constantemente.

0.2.2.

Rectificadores

En el dise
no del circuito generador de pulsos cincronizado con la lnea
de alimentacion primero se tuvo que hacer un analisis de las teorias de los
rectificadores de onda completa, para generar el pulso que iremos detallando
como se logro obtener, a continuacion se tiene un analisis de la base teorica
de rectificadores de onda completa.
Onda completa
Un rectificador de onda completa es un circuito empleado para convertir
una se
nal de corriente alterna de entrada (Vi) en corriente continua de salida
(Vo) pulsante. A diferencia del rectificador de media onda, en este caso, la
parte negativa de la se
nal se convierte en positiva o bien la parte positiva
de la se
nal se convertira en negativa, seg
un se necesite una se
nal positiva o
negativa de corriente continua.
En este caso se emplean cuatro diodos con la disposicion de la figura 2. Al
igual que antes, solo son posibles dos estados de conduccion, o bien los diodos
1 y 3 estan en directa y conducen (tension positiva) o por el contrario son los
diodos 2 y 4 los que se encuentran en directa y conducen (tension negativa).
A diferencia del caso anterior, ahora la tension maxima de salida es la del
secundario del transformador (el doble de la del caso anterior), la misma que
han de soportar los diodos en inversa, al igual que en el rectificador con dos
diodos. Esta es la configuracion usualmente empleada para la obtencion de
3

onda continua.

Figura 2: Circuito Rectificador de Onda Completa

Apartir de la figura dos podemos hacer el analsis matematico para obtener
las expresiones que gobiernan a este puente de diodos, haciendo el analisis
apartir del transformador secundario tenemos que la se
nal f (t) es:

V psen(t)
si 0 < t <
f (t) =
(1)
V psen(t) si < t < 2
de esta definicion podemos obterner voltaje pico, y voltaje rms, se omitira ya
que no es el proposito de este documento, sinembargo a continuacion se tienen
las soluciones.
2vp
(2)
V0 =

Vp
Vr ms =
(3)
2

0.2.3.

Comparadores

Un comparador es un circuito analogico que monitorea dos entradas de

voltaje. Uno es llamado voltaje de referencia (Vref) y el otro voltaje de entrada (Vin). Cuando Vin se incrementa por encima o se reduce por debajo
de Vref, la salida (Vout) del comparador cambia de estado entre bajo y alto.
Algunos circuitos integrados (como el IC-339, IC-311 etc.) se han dise
nado
especficamente como comparadores otros como el IC-741 aunque son en realidad amplificadores operacionales pueden ser usados como comparadores. Estos chips (generalmente con 8 patas) tienen una entrada para Vref, otra para
Vin, una de salida Vout, una para el voltaje de alimentacion (Vcc) y otra de
Tierra.
La figura 3 es un diagrama de como conectar un circuito integrado del tipo
IC-741 como comparador.

Figura 3: Comparador con el IC-741

Como puede observarse el voltaje de alimentacion se conecta a la pata
n
umero 7 y la 4 a tierra. Las patas 2 y 3 son las patas de entrada de los
voltajes a comparar, y el voltaje de salida se obtiene por la pata 6.
En este caso cuando Vin exceda a Vref la salida pasa de alto voltaje (casi
Vcc) a bajo voltaje (peque
no remanente de voltaje), no exactamente o voltios.
Por tal motivo se habla de los estados alto y bajo. En la figura 4 aparece
un circuito practico de un comparador de voltaje que se utiliza para apagar
y encender un Led indicador. las ecuaciones que gobiernan a el comparador
son de pendiendo del tipo de red de polarizacion que se tenga.

Figura 4: Comparador Practico

Construyendo este simple circuito se puede aprender lo basico de un comparador. R1 y R2 funcionan como divisores de voltaje los que suministran
un rango de voltaje a ambas entradas del IC-741 (Vref y Vin). El transistor
Q1 establece corriente al Led cuando la salida del IC-741 pasa a alta. Si asumimos que R1 esta calibrado al centro entonces dara 4.5v como Vref, luego
moviendo R2 (Vin) podemos apagar y encender el Led de acuerdo a que sea
mayor o menos que Vref.

0.2.4.

Filtros RC

En un circuito RC en serie la corriente (corriente alterna) que pasa por la

resistor y por el capacitor es la misma El voltaje entregado VS es igual a la
suma fasorial de la cada de voltaje en el resistor (Vr) y de la ca`da de voltaje
en el capacitor (Vc). Ver la siguiente formula: Vs = Vr + Vc (suma fasorial).
Circuito RC serie en corriente alterna, esto significa que cuando la corriente
esta en su punto mas alto (corriente pico), sera as tanto en el resistor como
en el capacitor. pero algo diferente pasa con los voltajes. En el resistor, el
voltaje y la corriente estan en fase (sus valores maximos y mnimos coinciden
en el tiempo). Pero el voltaje en el capacitor no es as.
Como el capacitor se opone a cambios bruscos de voltaje, el voltaje en
el capacitor esta retrasado con respecto a la corriente que pasa por el. (el
valor maximo de voltaje en el capacitor sucede despues del valor maximo de
corriente en 90o). Estos 90o equivalen a 14 de la longitud de onda dada por
la frecuencia de la corriente que esta pasando por el circuito. El voltaje total
que alimenta el circuito RC en serie es igual a la suma fasorial del voltaje en
el resistor y el voltaje en el capacitor. Este voltaje tiene un angulo de desfase
(causado por el capacitor) y se obtiene con ayuda de las siguientes formulas:

(4)
Vs = V R2 + V C 2
= cotg

0.2.5.

V C
VR

(5)

Integrado 555

El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en

una variedad de aplicaciones y se aplica en la generacion de pulsos y de
oscilaciones. El 555 puede ser utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito integrado flip-flop. Sus derivados
proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronizacion en un solo paquete.
Introducido en 1971 por Signetics, el 555 sigue siendo de uso generalizado
debido a su facilidad de uso, precio bajo y la estabilidad. Lo fabrican muchas
empresas en bipolares y tambien en CMOS de baja potencia. A partir de
2003, se estimaba que mil millones de unidades se fabricaban cada a
no. En
la figura 5 se tiene un esquema del IC-555.

Figura 5: IC-555
GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentacion, generalmente tierra (masa).
Disparo (normalmente la 2): Es donde se establece el inicio del tiempo de
retardo si el 555 es configurado como monoestable. Este proceso de disparo
ocurre cuando esta patilla tiene menos de 1/3 del voltaje de alimentacion.
Este pulso debe ser de corta duracion, pues si se mantiene bajo por mucho
tiempo la salida se quedara en alto hasta que la entrada de disparo pase a
alto otra vez.
Salida (normalmente la 3): Aqu veremos el resultado de la operacion del
temporizador, ya sea que este conectado como monoestable, estable u otro.
Cuando la salida es alta, el voltaje sera el voltaje de alimentacion (Vcc) menos 1.7 V. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda
de la patilla de reinicio (normalmente la 4).
Reinicio (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios,
pone la patilla de salida a nivel bajo. Si por alg
un motivo esta patilla no se
utiliza hay que conectarla a alimentacion para evitar que el temporizador se
reinicie.
Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza
en el modo de controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar
casi desde Vcc (en la practica como Vcc -1.7 V) hasta casi 0 V (aprox. 2
V menos). As es posible modificar los tiempos. Puede tambien configurarse
para, por ejemplo, generar pulsos en rampa.
Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que se
utiliza para poner la salida a nivel bajo.
Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el
condensador externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
Voltaje de alimentacion (VCC) (normalmente la 8): es la patilla donde se
conecta el voltaje de alimentacion que va de 4.5 V hasta 16 V.

Modo Astable
Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida con forma de
onda cuadrada (o rectangular) continua de ancho predefinido por el dise
nador
del circuito. El esquema de conexion es el que se muestra. La se
nal de salida
tiene un nivel alto por un tiempo t1 y un nivel bajo por un tiempo t2. La
duracion de estos tiempos dependen de los valores de R1, R2 y C, seg
un la
formula siguiente:
t1 = ln 2(R1 + R2 )C
(6)
Como se observa en la figura 6 la configuracion es relativamente facil para
obtener una modo astable en el IC-555. Tambien decir que si lo que queremos
es un generador con frecuencia variable, debemos variar la capacidad del
condensador, ya que si el cambio lo hacemos mediante los resistores R1 y/o
R2, tambien cambia el ciclo de trabajo o ancho de pulso (D) de la se
nal de
salida seg
un la siguiente expresion:
D=

R1 + R2
R1 R2

(7)

Figura 6: Esquema de la aplicacion de multivibrador astable del 555

Modo Monoestable
En este caso el circuito entrega un solo pulso de un ancho establecido por
el dise
nador. El esquema de conexion es el que se muestra. La formula para
calcular el tiempo de duracion (tiempo en el que la salida esta en nivel alto)
es:
t1 = ln 3RC
(8)
La configuracion tipica se ve en la siguiente figura.
8

Figura 7: Esquema de la aplicacion de multivibrador monoestable del 555

0.3.

Desarrollo

En esta seccion se desarrollan los pasos que seguimos para obtener un

pulso a la salida de un circuito electronico conectado a la linea de alimentacon, este desarrollo, consiste del analisis de la simulacion, y las evidencias
del circuito impreso que dan fe de que el circuito que se simulo funciona sin
mayor problema, sin detalles tan tecnicos se narra las formas de onda y la
forma de trabajar los integrados utilizados, sin mencionar lo que las redes
RC le hacen a las se
nales que se obtienen de esos integrados.
A continuacion se ennumera los materiales:

0.3.1.

Materiales

Transformador 12 volts a 2A
2 Puentes Rectificadores
1 Switch 1 polo dos tiros
1 LM339 Cmparador
2 IC-555
3 Diodos 1N4004
1 Potenciometro de 1M

1 Potenciometro de 10k
4 Resistencias de 10k
1 Capacitor de 1000uF
2 Capacitores de 1nF
3 Capacitores de 10nF
1 Capacitor de 0.47uF
1 Resistencia de 1M
1 Resistencia de 1k

0.3.2.

Simulaci
on

Fue un fundamental apoyo la parte de simulacion, e la siguiente figura

se puede ver la etapa de rectificacion la cual a su salida se tiene la onda
rectificada.

Figura 8: Simulacion de la Etapa de Rectificacion

A la entrada no inversora del comparador llega la onda rectificada, el
potenciometro actua para obtener un nivel de voltaje de 0 a Vc c esto es para
que cuando el nivel de referencia de la entrada inversora sea 0 la comparacion
queda fuera de rango por 0.7 votls del los diodos, sinembrago al aumentar el
valor del potenciometro, cada vez que la onda cruze por el nivel de referencia,
ahora mas alto se genera a la salida una onda rectangular, la cual se puede
cambiar el ciclo u
til gracias a lo anterior, se esquematiza esto en la siguiente
figura.

10

Figura 9: Simulacion de la Etapa de Rectificacion

En la siguiente figura se puede ver que los pulsos del que salen del comparador (con la frecuencia de oscilacion de la lnea de alimentacion) entra a
una red RC la cual actua como filtro y por el diodo recorta, la se
nal positiva, a la salida del puerto se tienen espigas, las espigas son generadas por la
carga y descarga del capacitor, ya que se carga y descarga rapido, solo se ven
espeigas que salen de el

Figura 10: Red RC

11

Estas espigas son las causantes de activar a la frecuencia deseada(lnea de

alimentacion) al IC-555 el cual tiene una red de polarizacion, o configuracion
en modo monoestable, si nos damos cuenta el potenciometro en entre los
pines 7 y Vc c es el responsable de que carge y descarge el capacitor, esto dependiendo de la caida de voltaje que provoca el potenciometro, la frecuencia
de ocilacion sera meyor o menor, pero todo esto dentro del rango del pulso
que activa a ese 555(el primero)

Figura 11: Espigas que activan al primer 555

El segundo 555 es tambien activado por espigas provenientes del primer
555 modo monoestable y este tiene la funcion de generar solo un pulso de
duracion de de 1us el cual recorre un camino controlado por el primer timer
que es de 0 a y de a 2.

12

Figura 12: Espigas que activan al primer 555

En la siguiente figura se ve el circuito completo del generador de pulsos
sincronizados a la lnea de alimentacion.

Figura 13: Circuito generador de pulsos sinronizados en simulacion con Proteus

13

0.3.3.

Circuito Impreso

A continuacion se muestra la el circuito impreso hecho en proteus listo

para imprimir en papel couche y hacer el planchado.

Figura 14: Circuito Impreso

0.4.

Conclusiones

Es un circuito con el cual se tuvo varios problemas ya que una vez que
funciono correctamente en la protoboard, al pasarlo a PCB este tuvo un mal
funcionamiento y se quemaron varios componentes, sin embargo se pudo vislumbrar el problema, el cual fue una peque
na resistencia que no polarizaba
bien al 555. Este fue uno de los mayores problemas que se tuvieron a la hora
de terminar el circuito impreso.
Para el dise
no de este circuito se trato con varios amplificadores y comparadores para poder obtener un solo pulso, sin embargo, al recordar cursos
anteriores nos dimos cuenta que ya habia un modo en el 555 que proporcionaba un pulso, el modo monoestable, solo habia que sincronizarlo con la lnea
de alimentacion lo cual fue algo facil ya que se tuvo la idea de que solamente
se debia obtener un pulso que estuviera a la misma frecuencia que la lnea de
alimentacion lo cual lo hicimos con un comparador, creemos que esto due lo
mas ideal ya que se tenia que acondicionar la se
nal para que entrara a activar
el primer 555.

0.5.

Bibliografa

http://www.iuma.ulpgc.es/~roberto/asignaturas/EI/transparencias/
EI_Tema_2.Intro_EP.pdf
14

 http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/tema4/Paginas/
Pagina5.htm
http://unicrom.com/Tut_circuitoRC.asp

15