Universidad de Oriente

Ncleo Monagas
Ingeniera de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
Automatizacin y Control de Procesos

ACTUADORES NEUMATICOS
Seminario Instrumentacin y Control Industrial

Profesora:
Ing. Moiss Prez

Equipo DCS
Patete A. Edgard A. C.I. 17.090.652
Carvajal F. Carlos E. C.I.18.653.937

Maturn, Abril 2.015

INDICE
INTRODUCCION................................................................................................... 1
MARCO TEORICO................................................................................................. 2
ACTUADORES NEUMTICOS............................................................................. 2
Vamos a explicar varios tipos de cilindros resaltando los ms habituales.......2
Actuadores Neumticos de movimiento rotativo.............................................6
DISCUSION.......................................................................................................... 8
CONCLUSION....................................................................................................... 9
REFERENCIAS ELECTRONICAS...........................................................................10

INTRODUCCION
La neumtica trata sobre los fenmenos y aplicaciones de sobrepresin o depresin
del aire. La mayora de las aplicaciones neumticas se basan en el aprovechamiento de la
sobreimpresin. La neumtica es una tcnica moderna, pero segn su concepcin original
es una de las formas de energa ms antigua de entre las conocidas por el hombre.
La energa neumtica, que emplea aire comprimido como fuente de potencia, tiene
cualidades excelentes entre las que destacan:
El aire es abundante y barato
Se almacena y transforma fcilmente
Es limpio no contamina y carece de problemas de combustin con la temperatura.
Los elementos neumticos pueden alcanzar velocidades de trabajo elevadas pero,
dada la compresibilidad del aire su regulacin no es constante. Los esfuerzos de los
actuadores neumticos tienen un techo alto, aunque limitado e inferior a los de otras
tcnicas. Exigen un coste elevado en la instalacin del generador de energa neumtica y su
manipulacin es algo ruidosa, como consecuencia de los escapes existentes.
En vista de su evolucin a travs del tiempo nace la necesidad de estudiar los
actuadores neumticos en sus dos formas como son los cilndricos y de motores.

MARCO TEORICO
ACTUADORES NEUMTICOS
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los
actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay
una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que
estos tienen poca viscosidad. En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que
utilizan aire comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han
recibido mucha atencin.
Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los
que producen movimiento rotativo (motores). La energa inherente al aire comprimido
alimenta a los actuadores neumticos donde se transforma en movimientos de vaivn, en
los cilindros, o en movimiento de giro en los motores. En los Actuadores lineales
encontramos dos tipos fundamentales:
Cilindro de simple efecto: slo pueden efectuar trabajo en una direccin
Cilindro de doble efecto: efectan trabajo en ambas direcciones
Constructivamente hay diferentes formas de realizar cilindros de simple efecto,
buscando la mejor para la funcin que van a realizar.

Vamos a explicar varios tipos de cilindros resaltando los ms

habituales.
Cilindro de simple efecto de mbolo: El vstago puede estar replegado o extendido
inicialmente, tienen un resorte de recuperacin de posicin, al suministrarle aire
comprimido el mbolo modifica su posicin y cuando se purga el aire, el muelle recupera la
posicin inicial del mbolo. Debido a la longitud del muelle se utilizan cilindros de simple
efecto con carreras de hasta 100 mm.

Figura N 1
Actuador neumtico de cilindro simple
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Estos cilindros slo pueden efectuar trabajo en una direccin, el que realiza el aire
comprimido, mientras que el movimiento debido al muelle solamente sirve para recuperar
la posicin inicial, por ello es apropiado para tensar, expulsar, introducir, sujetar, Entre
otros.
Cilindro de simple efecto de membrana: Una membrana de goma desempea las funciones
de mbolo. La placa de sujecin asume la funcin del vstago y est unida a la membrana,
el retroceso se realiza por tensin interna de la membrana. Este tipo cilindros slo pueden
efectuar carreras muy cortas, por lo que se emplean para remachar, estampar, y sobre todo
sujetar.

Figura N 3
Actuador neumtico de cilindro simple de membrana
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Cilindro de simple efecto de membrana arrollable: La membrana tiene forma de vaso,

cuando se introduce aire comprimido la membrana se desarrolla en la pared interna del
cilindro, presenta muy poco rozamiento y son muy estancos, su carrera es muy corta.

Figura N 4
Cilindro de simple efecto de membrana arrollable
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Cilindro de doble efecto: Recibe aire comprimido por una cmara, purgndose el lado
contrario, con lo que el vstago cambia de posicin. Cuando el aire cambia de direccin y
se intercambian las cmaras de llenado y de evacuacin el vstago recupera la posicin
primitiva.

Figura N 6
Actuador neumtico Cilindro de doble efecto
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La fuerza del mbolo es mayor en el avance que en el retroceso debido a la mayor

seccin sobre la que presiona el aire, ya que en la otra cmara se tiene que descontar la
superficie del vstago. Estos cilindros pueden desarrollar trabajo en las dos direcciones y
adems pueden presentar carreras significativamente mayores a las de los cilindros de
simple efecto.

Figura N 7
Actuador neumtico Cilindro de doble efecto
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Cilindro giratorio Cilindro giratorio: Con este tipo de cilindro obtenerse movimientos de
hasta 300, tienen poca capacidad para desarrollar trabajo, son muy poco empleados debido
a que presentan poca estanqueidad.

Figura N 8
Actuador neumtico Cilindro Giratorio
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Existe otro tipo de estos cilindros en los que el vstago est diseado como
cremallera (Imagen 39) que engrana con una rueda dentada, as se consigue desarrollar ms
trabajo. Este tipo de cilindros son utilizados para doblado de tubos, accionamiento de
compuertas, volteo de piezas.

Figura N 8
Actuador neumtico Cilindro Giratorio
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Cilindro telescpico: Est formado por los tubos cilndricos y vstago de mbolo. En el
avance sale primero el mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes
vstagos. La fuerza a desarrollar est determinada por la superficie del mbolo menor. Son
empleados donde se necesitan importantes longitudes de elevacin con una base cilndrica
de reducidas dimensiones, por ejemplo en plataformas elevadoras, presentan problemas de
pandeo

Figura N 9
Actuador neumtico Cilindro telescpico
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Cilindro de doble vstago: Tienen vstagos en ambos lados, en este caso la fuerza que
desarrollan en ambas direcciones es la misma, adems son capaces de soportar ligeros
esfuerzos laterales.

Figura N 10
Actuador neumtico Cilindro de doble vstago
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Actuadores Neumticos de movimiento rotativo

Los actuadores de movimiento rotativo (motores), se usan menos que los lineales ya
que en general los motores elctricos hacen esta funcin de forma ms eficaz. A pesar de
esto en determinadas situaciones (de exigencia de ms limpieza o de peligrosidad por
peligro de explosin, etc.) tambin son utilizados en muchos procesos productivos.

Figura N 11
Actuador neumtico Motor de mbolo radial
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Por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona a

travs de una excntrica o de una biela el cigeal del motor, su potencia depende de la
presin de alimentacin, del nmero de mbolos y de la superficie y la velocidad de
movimiento de estos.

Figura N 11
Actuador neumtico Motor de aletas
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DISCUSION
Actualmente los actuadores neumticos se utilizan en diversos tipos de industria
debido a que no poseen un mecanismo complejo y adems debido a su gran utilidad para la
realizacin de operaciones de expulsin, fijacin, transporte, etc., lo cual es de gran ayuda y
los dota de una gran importancia hacindolos indispensables en algunos procesos.
Un nmero creciente de empresas industriales estn aplicando la automatizacin de
su maquinaria mediante equipos neumticos, lo que, en muchos casos, implica una
inversin de capital relativamente baja. Los elementos neumticos pueden aplicarse de
manera racional para la manipulacin de piezas, incluso puede decirse que este es el campo
de mayor aplicacin. Tomando como base la funcin de movimiento, hay que resaltar la
extensa gama de elementos sencillos para la obtencin de movimientos lineales y rotativos.
Al hablar de manipulacin, se hace referencia a las diferentes acciones a que est
sometido un elemento para que adopte unas determinadas posiciones dentro de un proceso
de produccin. La palabra manipulacin proviene de accionar con la mano, pero en los
procesos de produccin se sigue utilizando aunque la accin se produzca mecnicamente.
La mano humana es un elemento muy complejo que puede realizar funciones diversas. Un
elemento mecnico de trabajo solo puede realizar algunas funciones que realiza la mano,
esto da como consecuencia de que, para obtener un proceso de trabajo automtico, son
necesarios varios elementos mecnicos de manipulacin.
En un dispositivo cualquiera deben montarse tantos elementos de trabajo como
operaciones individuales deba realizar dicho dispositivo. Esta es una de las razones por la
cual se utilizan mucho los sistemas neumticos para la manipulacin. Un cilindro
neumtico, y con l el elemento de trabajo, pueden montarse directamente donde se precise
la fuerza y el movimiento. El cilindro neumtico se transforma as en un musculo de la
mano mecnica.
Los actuadores neumticos son importantes en la industria ya que cumplen
funciones de expulsin, fijacin, transporte gracias a su poder de compresin del aire.
Facilitando de manera ptima algunos procesos productivos que involucran a los motores y
cilindro rotatorios.

CONCLUSION
Los motores neumticos realizan la funcin de transformar la energa neumtica en
energa mecnica de rotacin. El proceso se desarrolla de forma inversa al de la
compresin. Entre las caractersticas podemos mencionar:
1. Son ligeros y compactos
2. El arranque y paro es muy rpido, pueden trabajar con velocidad y par de variables sin
necesidad de un control complejo
3. Bajo inercia
En la neumtica tambin se emplean principalmente motores de paletas, tambin se
utilizan, aunque con menos frecuencia, los motores de pistones.
Los motores de paletas son muy simples y su utilizacin est muy extendida. Estos
motores son de construccin anloga a la de los compresores de paletas. El rotor esta
igualmente montado excntricamente en el cuerpo del motor.
Los motores de pistones segn sea la disposicin de los pistones, pueden ser de tipo
radial o axial. Su comportamiento es similar, caracterizndose los pistones axiales por un
par elevado y rpido en el arranque.
Su empleo se limita se limita principalmente a las mquinas de grandes potencias.
Trabajan a velocidades inferiores a los motores de paletas. Una caracterstica importante es
el bajo nivel de vibracin a cualquier velocidad, siendo esto muy interesante a bajas
velocidades en las que, adems, se obtiene el par mximo.

REFERENCIAS ELECTRONICAS

Ivn Escalona. Neumtica Actuadores Neumticos [en lnea]. Disponible:

http://www.monografias.com/trabajos13/actuneu/actuneu.shtml#CONCL

Documento en lnea. Disponible: https://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas

%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%205.pdf

Antonio Guillen Salvador. Introduccin a la Neumtica [en lnea]. Disponible:

https://books.google.co.ve/books?
id=x_ANfBeC6z8C&pg=PA31&dq=actuadores+neumaticos&hl=es419&sa=X&ei=95c5VaykJY24ogTtmoHwCg&ved=0CBsQ6AEwAA#v=onepage&
q=actuadores%20neumaticos&f=false

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