DINAMICA DE ROTACION

Joaqun Medn Molina

Fsica general

LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL

L
=
I
I
momento de
inercia

posicin
angular

velocidad
angular

torque 1

momentum
angular

torque 2

dL
d
Torque neto =
=I
dt
dt
Primera ley: Un cuerpo aislado (torque neto=0) mantiene constante su momentum angular y su
velocidad angular.
Segunda ley: Un cuerpo sometido a un torque neto cambia su momentum angular y experimenta
aceleracion angular.

I: MOMENTO DE INERCIA : I
INERCIA DE ROTACION DE UN CUERPO: RESISTENCIA A ACELERAR ANGULARMENTE

I = M i R = R dM
2
i

CUAL ES MAS DIFICIL DE HACER GIRAR?

M=1kg

2m

1m

I = 1* .5 + 1* .5 = 0.5kgm
2

I = 1*12 + 1*12 = 2kgm 2

CARRERA DE CILINDRO MACIZO Y HUECO EN PLANO INCLINADO

MOMENTO DE INERCIA DE CILINDRO HUECO= M R2

MOMENTO DE INERCIA DE CILINDRO MACIZO = 0.5 MR2

ANTE EL MISMO TORQUE EL CILINDRO DE MAS MOMENTO DE INERCIA SE

RESISTE MAS A ACELERAR ROTACIONALMENTE

MOMENTO DE INERCIA Y EQUILIBRIO EN CUERDA FLOJA

La vara ayuda al hombre a subir su momento de Inercia respecto a la

Cuerda lo que aumenta su resistencia a girar en torno a la cuerda

L : MOMENTUM ANGULAR : L
L = CANTIDAD DE ROTACION(ESPIN) QUE POSEE UN CUERPO

L = momento de inercia * velocidad angular = I

I grande
pequea

I pequea
grande

EL MOMENTO ANGULAR SE CONSERVA SI NO HAY UN TORQUE EXTERNO. EN LA

SITUACION ILUSTRADA ESTO OCURRE Y POR TANTO EXPLICA LO QUE SUCEDE.

CONSERVACION DE MOMENTUM ANGULAR Y CAMBIOS

EN VELOCIDAD ANGULAR DE PATINADORA

I = 1kgm

I = 0.5kgm 2
rad
= 0.1
seg
kgm
L = I = 0.05
seg

rad
= 0.05
seg
2

kgm 2
L = I = 0.05
seg

Al concentrar sus extremidades cerca del eje de rotacin la bailarina logra reducir su
momento de inercia a la mitad ,lo que provoca que su velocidad angular se duplique
ya que el momentum angular se conserva pues no hay torque neto externo. La

EJEMPLO ILUSTRATIVO DE SISTEMA EN ROTACION: POLEA DOBLE

momento de
inercia polea

posicin
angular

velocidad
angular

torque 1

motor

L
momentum
angular

polea

torque 2

caja

TORQUE NETO= TORQUE DE MOTOR TORQUE DE CAJA

dL
=
dt

Si el torque neto es positivo y constante la polea debe exhibir un

movimiento de rotacin con momentum angular creciente, velocidad
angular creciente y aceleracin angular constante. El movimiento de la
caja conetada a la polea debe ser uniformente acelerado.

ILUSTRACION DE LA DINAMICA DE ROTACION

VUELCO DE GUAGUAS TODOTERRENO

Normal
Normal
velocidad V

peso

friccin

ac
ce eler
nt ac
rip io
eta n

friccin

DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE GUAGUA ( VISTA LATERAL)

VOLCAMIENTO DE VEHICULO EN CURVA

h= altura centro de gravedad
a= semianchura del chasis

f = fierza de friccin
N= fuerza normal
W= fuerza de gravedad

Es el torque positivo de la friccin respecto al centro de gravedad el que

tiende a girar el vehiculo para volcarlo. El torque negativo de la fuerza
normal respecto al centro de gravedad se opone a el efecto del torque de
friccin. Cuando el torque de friccin es mayor que el torque de la
normal el vehculo se vuelca.

RELACIONES ENTRE ANGULOS DURANTE VOLCAMIENTO

vehculo girado A grados

vehculo sin girar

N

b
a n = arctan
h

af = an
2

An = a n A
Af = a f + A

DIAGRAMA CAUSAL DE MODELO DE VOLCAMIENTO DE VEHICULO

BUCLES DE REALIMENTACION Y COMPORTAMIENTOS DE TORQUES

BUCLE DE TORQUE FRICCION

BUCLE DE TORQUE NORMAL

+
+

+
+

SIMULACION DE VOLCAMIENTO DE GUAGUA

LA CURVA ILUSTRA QUE EL VOLCAMIENTO ES UNA ROTACION

ACELERADA. UNA VEZ EMPEZAMOS A VOLCARNOS NO HAY NADA QUE
DETENGA EL PROCESO SI EL MOVIMIENTO DE TRASLACION DEL
VEHICULO SE MANTIENE EN UNA TRAYECTORIA CURVA

SENSIBILIDAD DEL MOVIMIENTO EN CIRCUNSTANCIAS CRITICAS

ESCENARIO

velocidad
mph

38

38.05

38.06

38.1

38.2

CUANDO EL VEHICULO ESTA A PUNTO DE VOLCARSE (CIRCUNSTANCIAS

CRITICAS) UN CAMBIO BIEN PEQUEO EN LA VELOCIDAD DEL VEHICULO MARCA
UNA ENORME DIFERENCIA EN SU COMPORTAMIENTO.

ENERGETICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL

L
P
torque* velocidad angular

dL
d
1 2
E = Pdt = dt =
dt = I dt = I
dt
dt
2
La energia cintica de rotacin depende del momemto de inercia y de
la velocidad angular del cuerpo de forma similar a la dependencia de la
energia cintica de traslacin de la masa y de la velocidad lineal.

NECESIDAD URGENTE DE LA HUMANIDAD DE REINVENTAR

EL AUTOMOVIL Y DE CONTROLAR SU PROLIFERACION
MUEREN 1.2 MILLONES DE PERSONAS ANUALMENTE EN ACCIDENTES DE AUTO
(1 POR CADA 180 HABITANTES, EN PR ES 1 POR CADA 120 Y EN EUROPA 1 POR 100)
, DECENAS DE MILLONES DE HERIDOS Y BILLONES EN COSTOS ECONOMICOS.
LOS AUTOS EMITEN EL 30% DE LOS GASES CAUSANTES DEL CALENTAMIENTO
GLOBAL EN MARCHA, SON RESPONSABLES DEL40% DE LA LLUVIA ACIDA , DEL
75% DEL MONOXIDO DE CARBONO Y DEL 80% DEL SMOG(HOLLIN) URBANO.
LOS AUTOS SON EL PRINCIPAL CONTRIBUYENTE A LOS ESTILOS DE VIDA
SEDENTARIOS QUE SON UNA DE LOS DOS CAUSAS PRINCIPALES(LA OTRA ES LA
SOBREALIMENTACION) DE LA EPIDEMIA MUNDIAL DE OBESIDAD QUE AMENAZA
CON REDUCIR LA LONGEVIDAD DE LOS HUMANOS.
LA PROLIFERACION DE AUTOS PROMUEVE EL DESPARRAMAMIENTO URBANO,
LA CONGESTION VEHICULAR Y LA ENAJENACION ENTRE LAS PERSONAS; TODO
LO CUAL MENOSCABA LA CALIDAD DE VIDA EN LAS URBES MODERNAS.

UNA ALTERNATIVA: EL AUTOMOVIL CINETICO

Es 4 veces mas eficiente que el motor de gasolina
Las volantas modernas almacenan mas energia que las baterias
No emite gases contaminantes
Permite la recuperacin de energia al frenar o bajar cuestas
Puede cargarse con fuentes de energia renovables y descentralizadas

Largos periodos de recarga de volanta

Requiere buen control de calidad su manufactura:
(enclaustramiento al vacio de volanta )
Debe mejorar su seguridad en caso de accidente
No cuenta con el respaldo de las grandes empresas
de autos

La fuente de energia de este auto es la energia cintica de la volanta

de inercia. La volanta es energizada con energia elctrica (F. DOE-USA)
El auto transforma energia cinetica rotacional en energia cinetica de traslacin

ESQUEMA DEL SISTEMA MOTOR DE UN VEHICULO

CINETICO BASADO EN VOLANTA DE INERCIA

Las unidades de motor-generador se pueden operar de dos modos reversiblemente de manera

que la volanta puede ser cargada elctricamente o cuando el vehiculo es frenado. El eje de
rotacin de la Volanta es vertical para facilitar el movimiento del vehiculo al tomar curvas.

VOLANTA DE INERCIA (FLYWHEEL)

Material
silicio fundido

Eficiencia de volanta
de inercia = 85%

Masa = 140 kg

Eficiencia de motor
De gasolina=20%

Radio=0.25 metros

1 litro de gasolina=40mj

max = 1500rev/seg
Momento de inercia de volanta= M R2=8.75 kgm2

1
Energia de volanta =
I 2 = 0.5 * 8.75 * (2 *1500) 2 = 387 mj
2

(Esto es 1000 veces mayor que la energia cinetica de un auto de 1000kg que viaja a 60mph)

Energia til = eficiencia * Energia volanta = 0.85*387 = 329mj

Energia equivalente en gasolina = energia til / eficiencia motor gasolina =1645 mj=41 litros

ULa energia de una volanta de inercia hecha de silicio fundido utilizada en un auto cintico hace
nel mismo trabajo til que 41litros de gasolina en un motor de auto convencional .

DIAGRAMA CAUSAL DE MODELO DE AUTO CINETICO

RENDIMIENTO COMPARATIVO DE AUTO CINETICO Y AUTO DE GASOLINA

TRANSITANDO A 55 MPH

Rendimiento comparado expresa cuantas veces mas rendimiento tiene el auto cintico que el
auto convencional de gasolina
El auto cinetico rinde 7.5 veces mas que el auto de gasolina a 55mph

MILLAJE OBTENIBLE DEL AUTO CINETICO CON UNA CARGA DE LA VOLANTA

EN TRANSITO LIBRE EN EXPRESO

1600millas

900millas
580millas
400millas

30mph

40mph

50mph

60mph

Una carga de la volanta representa 40 megajulios, lo que es equivalente a la energa de 10 litros

de gasolina. Se observa que el millaje obtenible depende sensiblemente de la velocidad del
vehculo. Una situacin similar ocurre con el automvil convensional basado en gasolina.

COMENTARIOS FINALES A MODO DE CONCLUSION

LAS GUAGUAS TODO-TERRENO(SUV) SON POR SU ALTO CENTRO DE GRAVEDAD

Y POR SU MAYOR MASA INTRINSECAMENTE MAS VULNERABLES A SUFRIR
VUELCOS QUE LOS AUTOMOVILES MAS PEQUEOS. SI UNIMOS ESTO AL HECHO
DE QUE SON MAS INEFICIENTES EN EL USO DE LA ENERGIA Y MAS COSTOSAS
PODEMOS INFERIR QUE NO SON LA INVERSION MAS RACIONAL COMO MEDIO
DE TRANSPORTACION

EL AUTO CINETICO ES UNA ALTERNATIVA INTERESANTE AL AUTOMOVIL DE

GASOLINA QUE TIENE EL POTENCIAL DE CONTRIBUIR A HACER LA NECESARIA
Y URGENTE TRANSICION HACIA MEDIOS DE TRANSPORTACION
QUE NO UTILICEN LA QUEMA DE COMBUSTIBLES FOSILES.