Act 13: Quiz 3

Revisin del intento 1

Comenzado el: sbado, 24 de noviembre de 2012, 19:22
Completado el: sbado, 24 de noviembre de 2012, 20:02
Tiempo empleado: 40 minutos 17 segundos
789
Continuar

1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende
cubrir las siguientes actividades:
La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones
cambiantes en la lnea
de lo indicado en el manejo de entradas salidas
La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de
nuevas ordenes de
produccin.
La monitorizacin o supervisin del estado de la clula.
El control del estado de la produccin
Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes
conclusiones es vlida:
Seleccione una respuesta.
a. El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer
su estado interno.
b. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no
es suficiente para realizar todas las funciones anteriores
c. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse
con los robots y o mquinas cercanas
d. El control del estado de la produccin no es necesario en las

clulas robotizadas
2
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual
debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de
programacin textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De
otra parte, podemos sealar la tarea a un robot usando
programacin por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo
anterior, se puede afirmar inequvocamente que:
Seleccione una respuesta.
a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de
programacin
b. La programacin por guiado es diferente a la programacin
por aprendizaje
c. Ninguna de las formas de programacin mencionadas le
permite al robot "aprender" a realizar nuevas tareas.
d. La programacin por guiado, permite al robot llegar a
cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier
orientacin.
3
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema
Teleoperado, se puede afirmar que:
Seleccione una respuesta.
a. El ratn requiere ms espacio que el Track Ball
b. Los Joysticks son menos intuitivos que el panel tctil
c. Los Joysticks pueden ser ms voluminosos y
costosos.
d. El Panel Tctil tiene una buena reosolucin

4
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos
(2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de
acuerdo con la siguiente informacin.
Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en
hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea
(llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las
configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera
automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados
en el curso, se puede concluir correctamente que:
Seleccione mnimo dos opciones:
1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser
escrita en la memoria de programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo
joystick
Seleccione una respuesta.
a. 1 y 3 son correctas
b. 3 y 4 son correctas
c. 2 y 4 son correctas
d. 1 y 2 son correctas
5
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos
(2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de
acuerdo con la siguiente informacin.
Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en
hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea
(llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las

configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera

automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados
en el curso, se puede concluir correctamente que:
Seleccione mnimo dos opciones:
1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser
escrita en la memoria de programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo
joystick
Seleccione una respuesta.
a. 1 y 2 son correctas
b. 3 y 4 son correctas
c. 1 y 3 son correctas
d. 2 y 4 son correctas
6
En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se
requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Obstruir los movimientos del robot.
b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos
del robot.
c. Visualizar la parte de mando del robot.
d. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador
7
La exploracin de una lnea en la imgen de una cmara y su
posterior muestreo de una cantidad finita de puntos, es el proceso
de:
Seleccione una respuesta.
a. Binarizacin.
b. Pixelacin

c. Muestreo
analgico
d. Digitalizacin
8
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con
capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertad
que a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas.
COLBEST dentro de sus requerimientos
pide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha
sido contratado para disear el firmware (software interno del robot)
de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:
Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de
programacin del robot se
hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los
requerimientos de COLBEST?
Seleccione una respuesta.
a. Orientado a robot
b. Pasivo directo
c. Por maniqu
d. Textual bsico.
9
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos
de comunicaciones, esto ltimo se justifica para:
Seleccione una respuesta.
a. El manejo de sistemas de entrada-

salida
b. El control de la produccin
c. El manejo de interrupciones
d. La monitorizacin del estado del robot
10
En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se
requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:
Seleccione una respuesta.
a. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del
robot.
b. Visualizar la parte de mando del robot.
c. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador
d. Obstruir los movimientos del robot.
11
Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________
___________ se esta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN.
Seleccione la opcin que considere debe ir en el espacio en blanco.
Seleccione una respuesta.
a. Nievel de interpretacin
b. Nivel medio
c. Nivel alto
d. Nivel bajo
12
Segn las fuentes del mdulo de robtica an no se ha implantado
la visin artificial en los robots comerciales, debido a varias
dificultades, dos de las siguientes opciones NO son dificultades.
Seleccione al menos una respuesta.
a. Exigen extensos desarrollos de software
b. Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente
resolucin
c. En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo
real.

d. Falta de camara digitales con suficiente resolucin

13
Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de
imgenes usado en aplicaciones industriales estn:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Procesador o procesadores.
b. Memoria principal.
c. Tarjetas especializadas de adquisicin.
d. Mdulo de entrada y salida.
14
<!--[if !supportLists]--> La siguiente es una pregunta de anlisis de relacin, asi: una afirmacin y
una razn unidas por la palabra porque. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la
relacin que las une.

Un robot tele-operado requiere tener retroalimentacin visual, que le permita hacer operaciones exitosas.
PORQUE
Todo robot necesita de un sistema de realimentacin visual para su funcionamiento.

Seleccione una respuesta.

a. la afirmacin es falsa, pero la razn es una proposicin
verdadera
b. la afirmacin y razn son verdaderas y la razn es una
explicacin correcta de la afirmacin
c. la afirmacin es verdadera, pero la razn es una proposicin
falsa
d. la afirmacin y razn son verdaderas pero la razn NO es una
explicacin correcta de la afirmacin
15
Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de
imgenes usado en aplicaciones industriales estn:
st

a. Mdulo de entrada y salida.

b. Procesador o procesadores.
c. Tarjetas especializadas de adquisicin.
d. ROM
Act 13: Quiz 3
Revisin del intento 1
Comenzado el: sbado, 24 de noviembre de 2012, 19:22
Completado el: sbado, 24 de noviembre de 2012, 20:02
Tiempo empleado: 40 minutos 17 segundos
789
Continuar

1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende
cubrir las siguientes actividades:
La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones
cambiantes en la lnea
de lo indicado en el manejo de entradas salidas
La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de
nuevas ordenes de
produccin.
La monitorizacin o supervisin del estado de la clula.
El control del estado de la produccin
Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes
conclusiones es vlida:
Seleccione una respuesta.
a. El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer
su estado interno.
b. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no

es suficiente para realizar todas las funciones anteriores

c. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse
con los robots y o mquinas cercanas
d. El control del estado de la produccin no es necesario en las
clulas robotizadas
2
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual
debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de
programacin textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De
otra parte, podemos sealar la tarea a un robot usando
programacin por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo
anterior, se puede afirmar inequvocamente que:
Seleccione una respuesta.
a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de
programacin
b. La programacin por guiado es diferente a la programacin
por aprendizaje
c. Ninguna de las formas de programacin mencionadas le
permite al robot "aprender" a realizar nuevas tareas.
d. La programacin por guiado, permite al robot llegar a
cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier
orientacin.
3
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema
Teleoperado, se puede afirmar que:
Seleccione una respuesta.
a. El ratn requiere ms espacio que el Track Ball

b. Los Joysticks son menos intuitivos que el panel tctil

c. Los Joysticks pueden ser ms voluminosos y
costosos.
d. El Panel Tctil tiene una buena reosolucin
4
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos
(2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de
acuerdo con la siguiente informacin.
Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en
hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea
(llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las
configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera
automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados
en el curso, se puede concluir correctamente que:
Seleccione mnimo dos opciones:
1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser
escrita en la memoria de programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo
joystick
Seleccione una respuesta.
a. 1 y 3 son correctas
b. 3 y 4 son correctas
c. 2 y 4 son correctas
d. 1 y 2 son correctas
5
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos
(2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de

acuerdo con la siguiente informacin.

Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en
hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea
(llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las
configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera
automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados
en el curso, se puede concluir correctamente que:
Seleccione mnimo dos opciones:
1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser
escrita en la memoria de programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo
joystick
Seleccione una respuesta.
a. 1 y 2 son correctas
b. 3 y 4 son correctas
c. 1 y 3 son correctas
d. 2 y 4 son correctas
6
En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se
requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Obstruir los movimientos del robot.
b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos
del robot.
c. Visualizar la parte de mando del robot.
d. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador
7

La exploracin de una lnea en la imgen de una cmara y su

posterior muestreo de una cantidad finita de puntos, es el proceso
de:
Seleccione una respuesta.
a. Binarizacin.
b. Pixelacin
c. Muestreo
analgico
d. Digitalizacin
8
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con
capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertad
que a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas.
COLBEST dentro de sus requerimientos
pide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha
sido contratado para disear el firmware (software interno del robot)
de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:
Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de
programacin del robot se
hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los
requerimientos de COLBEST?
Seleccione una respuesta.
a. Orientado a robot
b. Pasivo directo
c. Por maniqu
d. Textual bsico.
9
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas

opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos
de comunicaciones, esto ltimo se justifica para:
Seleccione una respuesta.
a. El manejo de sistemas de entradasalida
b. El control de la produccin
c. El manejo de interrupciones
d. La monitorizacin del estado del robot
10
En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se
requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:
Seleccione una respuesta.
a. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del
robot.
b. Visualizar la parte de mando del robot.
c. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador
d. Obstruir los movimientos del robot.
11
Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________
___________ se esta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN.
Seleccione la opcin que considere debe ir en el espacio en blanco.
Seleccione una respuesta.
a. Nievel de interpretacin
b. Nivel medio
c. Nivel alto
d. Nivel bajo
12
Segn las fuentes del mdulo de robtica an no se ha implantado
la visin artificial en los robots comerciales, debido a varias
dificultades, dos de las siguientes opciones NO son dificultades.
Seleccione al menos una respuesta.

a. Exigen extensos desarrollos de software

b. Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente
resolucin
c. En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo
real.
d. Falta de camara digitales con suficiente resolucin
13
Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de
imgenes usado en aplicaciones industriales estn:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Procesador o procesadores.
b. Memoria principal.
c. Tarjetas especializadas de adquisicin.
d. Mdulo de entrada y salida.
14
<!--[if !supportLists]--> La siguiente es una pregunta de anlisis de relacin, asi: una afirmacin y
una razn unidas por la palabra porque. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la
relacin que las une.

Un robot tele-operado requiere tener retroalimentacin visual, que le permita hacer operaciones exitosas.
PORQUE
Todo robot necesita de un sistema de realimentacin visual para su funcionamiento.

Seleccione una respuesta.

a. la afirmacin es falsa, pero la razn es una proposicin
verdadera
b. la afirmacin y razn son verdaderas y la razn es una
explicacin correcta de la afirmacin
c. la afirmacin es verdadera, pero la razn es una proposicin
falsa
d. la afirmacin y razn son verdaderas pero la razn NO es una
explicacin correcta de la afirmacin

15
Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de
imgenes usado en aplicaciones industriales estn:
st
a. Mdulo de entrada y salida.
b. Procesador o procesadores.
c. Tarjetas especializadas de adquisicin.
d. ROM
Act 13: Quiz 3
Revisin del intento 1
Comenzado el: sbado, 24 de noviembre de 2012, 19:22
Completado el: sbado, 24 de noviembre de 2012, 20:02
Tiempo empleado: 40 minutos 17 segundos
789
Continuar

1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende
cubrir las siguientes actividades:
La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones
cambiantes en la lnea
de lo indicado en el manejo de entradas salidas
La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de
nuevas ordenes de
produccin.
La monitorizacin o supervisin del estado de la clula.
El control del estado de la produccin
Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes
conclusiones es vlida:

Seleccione una respuesta.

a. El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer
su estado interno.
b. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no
es suficiente para realizar todas las funciones anteriores
c. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse
con los robots y o mquinas cercanas
d. El control del estado de la produccin no es necesario en las
clulas robotizadas
2
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual
debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de
programacin textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De
otra parte, podemos sealar la tarea a un robot usando
programacin por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo
anterior, se puede afirmar inequvocamente que:
Seleccione una respuesta.
a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de
programacin
b. La programacin por guiado es diferente a la programacin
por aprendizaje
c. Ninguna de las formas de programacin mencionadas le
permite al robot "aprender" a realizar nuevas tareas.
d. La programacin por guiado, permite al robot llegar a
cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier
orientacin.
3
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema

Teleoperado, se puede afirmar que:
Seleccione una respuesta.
a. El ratn requiere ms espacio que el Track Ball
b. Los Joysticks son menos intuitivos que el panel tctil
c. Los Joysticks pueden ser ms voluminosos y
costosos.
d. El Panel Tctil tiene una buena reosolucin
4
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos
(2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de
acuerdo con la siguiente informacin.
Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en
hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea
(llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las
configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera
automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados
en el curso, se puede concluir correctamente que:
Seleccione mnimo dos opciones:
1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser
escrita en la memoria de programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo
joystick
Seleccione una respuesta.
a. 1 y 3 son correctas
b. 3 y 4 son correctas
c. 2 y 4 son correctas
d. 1 y 2 son correctas

5
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos
(2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de
acuerdo con la siguiente informacin.
Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en
hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea
(llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las
configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera
automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados
en el curso, se puede concluir correctamente que:
Seleccione mnimo dos opciones:
1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser
escrita en la memoria de programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo
joystick
Seleccione una respuesta.
a. 1 y 2 son correctas
b. 3 y 4 son correctas
c. 1 y 3 son correctas
d. 2 y 4 son correctas
6
En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se
requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Obstruir los movimientos del robot.
b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos
del robot.
c. Visualizar la parte de mando del robot.
d. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

7
La exploracin de una lnea en la imgen de una cmara y su
posterior muestreo de una cantidad finita de puntos, es el proceso
de:
Seleccione una respuesta.
a. Binarizacin.
b. Pixelacin
c. Muestreo
analgico
d. Digitalizacin
8
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con
capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertad
que a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas.
COLBEST dentro de sus requerimientos
pide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha
sido contratado para disear el firmware (software interno del robot)
de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:
Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de
programacin del robot se
hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los
requerimientos de COLBEST?
Seleccione una respuesta.
a. Orientado a robot
b. Pasivo directo
c. Por maniqu
d. Textual bsico.
9

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)

enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos
de comunicaciones, esto ltimo se justifica para:
Seleccione una respuesta.
a. El manejo de sistemas de entradasalida
b. El control de la produccin
c. El manejo de interrupciones
d. La monitorizacin del estado del robot
10
En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se
requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:
Seleccione una respuesta.
a. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del
robot.
b. Visualizar la parte de mando del robot.
c. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador
d. Obstruir los movimientos del robot.
11
Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________
___________ se esta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN.
Seleccione la opcin que considere debe ir en el espacio en blanco.
Seleccione una respuesta.
a. Nievel de interpretacin
b. Nivel medio
c. Nivel alto
d. Nivel bajo
12

Segn las fuentes del mdulo de robtica an no se ha implantado

la visin artificial en los robots comerciales, debido a varias
dificultades, dos de las siguientes opciones NO son dificultades.
Seleccione al menos una respuesta.
a. Exigen extensos desarrollos de software
b. Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente
resolucin
c. En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo
real.
d. Falta de camara digitales con suficiente resolucin
13
Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de
imgenes usado en aplicaciones industriales estn:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Procesador o procesadores.
b. Memoria principal.
c. Tarjetas especializadas de adquisicin.
d. Mdulo de entrada y salida.
14
<!--[if !supportLists]--> La siguiente es una pregunta de anlisis de relacin, asi: una afirmacin y
una razn unidas por la palabra porque. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la
relacin que las une.

Un robot tele-operado requiere tener retroalimentacin visual, que le permita hacer operaciones exitosas.
PORQUE
Todo robot necesita de un sistema de realimentacin visual para su funcionamiento.

Seleccione una respuesta.

a. la afirmacin es falsa, pero la razn es una proposicin
verdadera
b. la afirmacin y razn son verdaderas y la razn es una
explicacin correcta de la afirmacin

c. la afirmacin es verdadera, pero la razn es una proposicin

falsa
d. la afirmacin y razn son verdaderas pero la razn NO es una
explicacin correcta de la afirmacin
15
Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de
imgenes usado en aplicaciones industriales estn:
st
a. Mdulo de entrada y salida.
b. Procesador o procesadores.
c. Tarjetas especializadas de adquisicin.
d. ROM
Act 13: Quiz 3
Revisin del intento 1
Comenzado el: sbado, 24 de noviembre de 2012, 19:22
Completado el: sbado, 24 de noviembre de 2012, 20:02
Tiempo empleado: 40 minutos 17 segundos
789
Continuar

1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende
cubrir las siguientes actividades:
La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones
cambiantes en la lnea
de lo indicado en el manejo de entradas salidas
La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de
nuevas ordenes de
produccin.

 La monitorizacin o supervisin del estado de la clula.

El control del estado de la produccin
Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes
conclusiones es vlida:
Seleccione una respuesta.
a. El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer
su estado interno.
b. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no
es suficiente para realizar todas las funciones anteriores
c. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse
con los robots y o mquinas cercanas
d. El control del estado de la produccin no es necesario en las
clulas robotizadas
2
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual
debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de
programacin textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De
otra parte, podemos sealar la tarea a un robot usando
programacin por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo
anterior, se puede afirmar inequvocamente que:
Seleccione una respuesta.
a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de
programacin
b. La programacin por guiado es diferente a la programacin
por aprendizaje
c. Ninguna de las formas de programacin mencionadas le
permite al robot "aprender" a realizar nuevas tareas.
d. La programacin por guiado, permite al robot llegar a
cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier
orientacin.

3
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema
Teleoperado, se puede afirmar que:
Seleccione una respuesta.
a. El ratn requiere ms espacio que el Track Ball
b. Los Joysticks son menos intuitivos que el panel tctil
c. Los Joysticks pueden ser ms voluminosos y
costosos.
d. El Panel Tctil tiene una buena reosolucin
4
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos
(2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de
acuerdo con la siguiente informacin.
Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en
hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea
(llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las
configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera
automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados
en el curso, se puede concluir correctamente que:
Seleccione mnimo dos opciones:
1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser
escrita en la memoria de programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo
joystick
Seleccione una respuesta.

a. 1 y 3 son correctas
b. 3 y 4 son correctas
c. 2 y 4 son correctas
d. 1 y 2 son correctas
5
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos
(2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de
acuerdo con la siguiente informacin.
Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en
hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea
(llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las
configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera
automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados
en el curso, se puede concluir correctamente que:
Seleccione mnimo dos opciones:
1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser
escrita en la memoria de programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo
joystick
Seleccione una respuesta.
a. 1 y 2 son correctas
b. 3 y 4 son correctas
c. 1 y 3 son correctas
d. 2 y 4 son correctas
6
En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se
requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:
Seleccione al menos una respuesta.

a. Obstruir los movimientos del robot.

b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos
del robot.
c. Visualizar la parte de mando del robot.
d. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador
7
La exploracin de una lnea en la imgen de una cmara y su
posterior muestreo de una cantidad finita de puntos, es el proceso
de:
Seleccione una respuesta.
a. Binarizacin.
b. Pixelacin
c. Muestreo
analgico
d. Digitalizacin
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con
capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertad
que a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas.
COLBEST dentro de sus requerimientos
pide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha
sido contratado para disear el firmware (software interno del robot)
de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:
Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de
programacin del robot se
hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los
requerimientos de COLBEST?
Seleccione una respuesta.
a. Orientado a robot

b. Pasivo directo
c. Por maniqu
d. Textual bsico.
9
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1)
enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos
de comunicaciones, esto ltimo se justifica para:
Seleccione una respuesta.
a. El manejo de sistemas de entradasalida
b. El control de la produccin
c. El manejo de interrupciones
d. La monitorizacin del estado del robot
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En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se
requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:
Seleccione una respuesta.
a. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del
robot.
b. Visualizar la parte de mando del robot.
c. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador
d. Obstruir los movimientos del robot.
11
Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________
___________ se esta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN.
Seleccione la opcin que considere debe ir en el espacio en blanco.
Seleccione una respuesta.
a. Nievel de interpretacin
b. Nivel medio

c. Nivel alto
d. Nivel bajo
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Segn las fuentes del mdulo de robtica an no se ha implantado
la visin artificial en los robots comerciales, debido a varias
dificultades, dos de las siguientes opciones NO son dificultades.
Seleccione al menos una respuesta.
a. Exigen extensos desarrollos de software
b. Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente
resolucin
c. En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo
real.
d. Falta de camara digitales con suficiente resolucin
13
Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de
imgenes usado en aplicaciones industriales estn:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Procesador o procesadores.
b. Memoria principal.
c. Tarjetas especializadas de adquisicin.
d. Mdulo de entrada y salida.
14
<!--[if !supportLists]--> La siguiente es una pregunta de anlisis de relacin, asi: una afirmacin y
una razn unidas por la palabra porque. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la
relacin que las une.

Un robot tele-operado requiere tener retroalimentacin visual, que le permita hacer operaciones exitosas.
PORQUE
Todo robot necesita de un sistema de realimentacin visual para su funcionamiento.

Seleccione una respuesta.

a. la afirmacin es falsa, pero la razn es una proposicin

verdadera
b. la afirmacin y razn son verdaderas y la razn es una
explicacin correcta de la afirmacin
c. la afirmacin es verdadera, pero la razn es una proposicin
falsa
d. la afirmacin y razn son verdaderas pero la razn NO es una
explicacin correcta de la afirmacin
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Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de
imgenes usado en aplicaciones industriales estn:
st
a. Mdulo de entrada y salida.
b. Procesador o procesadores.
c. Tarjetas especializadas de adquisicin.
d. ROM