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Engranaje
Paletas
Mangaflexible
Rotor excentric o
Tornillo Root
Desplazamiento
Positivo
Simple
Doble efecto
Diafragma
Bombas
Reciproc antes
Simple
efecto
Piston
Monocilindro
Duplex
Triplex
Doble efecto
Rotativa
Reciproc ante
Caterpillar
Bomba de plat a
Bomba de nudos
Cangilones
De Linea
Poucelet
Impulso
Pelton
Noria
Ruedas
Hidraulicas
Paleta
Cangilones
Francis
Kapla
Helic e
Turgo
Reaccion
Mixto
Normal
Inverso
Michel-B anki
Centrifugo
Convertidores
de torsion
Convertidores
de torsion
Embragues Hidraulicos
de friccion
Rotativo
Caterpillar
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Monocilindro
Duplex
Triplex
MAQUINAS HIDRULICAS
Ing. Erick Gonzlez. Cunoc
Bomba: Es una mquina que recibe energa mecnica y que proporciona
energa al fluido que la atraviesa.
E.M.
Rueda o Turbina Hidrulica: Es una mquina que recibe energa del fluido
que la atraviesa y la transforma en energa mecnica.
E.M.
E.M.
E.M.
E.H.I.
E.M.
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MAQUINAS HIDRULICAS
Ing. Erick Gonzlez. Cunoc
Mquina Reciprocantes: Son maquinas que intercambian energa entre un
fluido y dispositivos de las mismas. El flujo es pujante, pujante, se usan para
altas presiones. Ejemplo: bombas de diafragma , bombas reciprocantes de
pistn.
Desplazamiento positivo.
Metodo Analitico
Metodos Experimental
Analisis Dimensional
Conceptos Bsicos:
1. Trayectoria: En el conjunto de posiciones o lugares geomtricos que sigue
una particular de fluido cundo se mueve en una corriente.
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MAQUINAS HIDRULICAS
Ing. Erick Gonzlez. Cunoc
Tubo de corriente
Diagrama de velocidades
(Para Turbo Mquinas turbinas y bombas)
Es un diagrama que juega un papel importante para anlisis de Turbo
Mquinas.
En la zona de accin del rotor ocurren.
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MAQUINAS HIDRULICAS
Ing. Erick Gonzlez. Cunoc
V2
V1
W
2
2
V1
Anlisis:
1. Cada dos alabes forman un ducto que ejerce fuerzas contra los alabes
cediendo (bomba) o absorbiendo energa (turbina).
2. Sea una bomba un grafico anterior, por lo que el ducto queda limitado
por las superficies de revolucin que definen los bordes de entrada y
salida con reas A1 y A2 respectivamente.
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MAQUINAS HIDRULICAS
Ing. Erick Gonzlez. Cunoc
3. La fuerza ejercida entre el fluido y alabes constar de 3 componentes:
Axial al papel.
Tangencial.
Radial.
4. Si m es la masa del fluido (lb). Que hay en el ducto en u instante t y dm
la cantidad de masa que entra o sale del mismo en un tiempo dt, las
cantidades de movimiento sern.
1
En el tiempo t1
(mV V1dm) p1
go
1
(mV V2 dm) p1
go
V es la velocidad promedio de la masa m dentro del ducto.
5. Se observa que en ambos tiempos.
mV
es constante y solo cambia la cantidad de movimiento de dm.
go
En el tiempo t 2 = t1 dt
F md
F m
dv
dt
Fdt mdv F
dvm
dm
que dt
(V2 V1 )
dt
go
masa * vel
fuerza = F
tiempo
se dan los siguientes empujes si n es el nmero de alabes:
6. Per =
ndm
(Va 2 va1 ) fuerza axial.
g o dt
ndm
n
Fr Fr
(Vr2 Vr1 ) fuerza radial.
g o dt
ndm
n
Fu Fu
(Vu 2 Vu1 ) fuerza tangencial.
g o dt
n
Fa Fa
m
slugs
go
g o lbm pie2
lbs seg
lbm
Lbs seg 2
Lbm pie
pie
2
lbs seg
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MAQUINAS HIDRULICAS
Ing. Erick Gonzlez. Cunoc
9. Toda la transferencia de energa, se produce con la fuerza tangencial ya
que es al radio.
10. Si M es el par transmitido o cedido.
ndm
M
Vv1 R2 Vv1 R1 si G ndm
g o dt
dt
M
G
(Vv2 R2 Vv1 R1 )
go
lbm
ndm lbm
G
s
seg
G
luego
lbs
dt
seg.
g o lbm m
m
2
lbs seg
11. Si el rotor gira a W = vel angular se transmite la potencia:
P Mw
Gw
(Vu 2 R2 Vu1 R1 )
go
Pero como WR U
G
V2Vu 2 V1Vu1
go
12. El trabajo transmitido por los alabes y el fluido crea una expresin de
energa transferida por unidad de masa de fluido:
1
V2Vu 2 V1Vu1
go
E se sustituye por H.
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Ing. Erick Gonzlez. Cunoc
H
1
(V2Vu 2 V1Vu1 ) para bombas.
g
1
V1Vu1 V2Vu1 para turbinas.
g
Vu
Vr
Vm
V
vr
Vm 2 V 2 Vu 2 ----- I
V Vm 2 Vu 2
Vm 2 Vr 2 (U Vu ) 2
Vm 2 Vr 2 U 2 2UVu Vu 2
II
V 2 Vr 2 U 2
2
III
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MAQUINAS HIDRULICAS
Ing. Erick Gonzlez. Cunoc
4. Generalizando la expresin III para la entrada y salida del rodete y
sustituyendo en la Ecuacin de Euler:
1
E
(U 2Vu 2 V1Vu1 )
gc
V22 Vr22 U 22
V 2 Vr12 U 12
1
2
2
1
gc
1 2
V2 V12 Vr22 Vr12 U 22 U 12
gc
2
2
V12
Vr 2 Vr12 U 22 U 12
2
2 gc
2g c
2gc
IV
Ecuacin de componentes.
5. Para fines de Hidromquinas E H
2g
2g
2g
V22 V12
g
U 2 U 1 P2V2 P1V1 Z 2 Z1
2 gc
gc
VI
V22 V12
2g
Los componentes
2g
2g
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MAQUINAS HIDRULICAS
Ing. Erick Gonzlez. Cunoc
V22 V12
El trmino
de la carga esttica.
2g c
Es causada por la accin centrfuga o reaccin inercia del fluido cuando se
la acelera cuando se le arrastra por el labe.
Demostracin de porque
V22 V12
es par.
2 gc
dr
dA
dm
1. Para que el fluido dm se mueva debe existir una presin dp que actuado
? Un rea dA cree una fuerza que lo inicia.
F dP dA
2. A la vez si el rodete gira a W rad/seg crea una fuerza centrfuga sobre
dm.
Fc *m
siendo W 2 R aceleracin centrfuga.
Fc W 2 Rdm
3. F Fc
dPdA W 2 Rdm
dPdA W 2 R
dPdAv
pero dm
e
dA dR
gc
W 2R
dAdR
gc
e
dA dR
gc
y tomo e
dPv
W 2R
dR
gc
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1
v
vdP
W2
RdR
gc
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vdp
W2
W2 2
RdR
R
gc
2gc
vdp
W2 2
R2 R12
2g c
pero W 2 R 2 = aceleracin
W 2 R 2 U 2
la dependencia de que
U 22 U 12
es centrfuga.
2g c
2g c
2g c
Gr 2
2
2
2
V2 V1 U 2 U 1 Vr22 Vr12
2g c
2g c
2gc
Gr
U 22 U 12 Vr22 Vr12
V22 V12 U 22 U 12 Vr12 Vr22
Gr
U 22 U 12 Vr12 Vr22
V22 V12 U 2 U 12 Vr12 Vr22
Velocidad Especfica
Definicin: Es la velocidad que debera tener un rodete a un dimetro tal que
se obtenga un caudal de 1 unidad / tiempo a una altura unitaria.
Para Mks.
Ns p
N Q
H3/ 4
Rosell
N = Numero de RPM
Q = litros/seg
H = altura
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Ns p
NP1 / 2
H 5/ 4
Ns
Ns
Capacidad o
caudal o gusto.
Carga
Potencia
Torque
N = Variables
D = CTE
Q N1
N = CTE
D = Variable
Q D3
Ecuacin
Base
Continuidad
H N2
H D2
P N3
M N2
P D5
M D5
Euler /
Componentes
P = 8QH
P
P
M
W 2N
MAQUINAS HIDRULICAS
Ing. Erick Gonzlez. Cunoc
Cul es el Q, la H y la diferencia de potencia perdida?
b. Si por incrustacin el rodete es cubierto por una capa uniforma de
sedimento de 3mm.
Qu P, Q, H, se obtienen ?
1. P1 5H Q1 5litros / seg , N 1 1750RPM
Q:N
H :N
Q1 : N1
Q2 : N 2
H 1 : N12
H 2 : N 22
P : N3
P : N 3 1 13
P2 : N 2
Q2
H 1 40PSI , D1 10 pu lg
Q1 N 2 51500
N1
1750
H2
H 1 N 22 40 1500
N12
(1750) 2
P2
P1 N 23 5HP 1500
N13
(1750) 3
D1
4Q
Vo
V2 Vu 2
g
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4. La componente radial en la entrada y salida debe ser constante.
Vr1 Vr2 CTE
5. 1 45
6. U 2 2U 1 2V1 2Vr
Anlisis propiamente dicho
Ecuacin Euler queda H
U 2Vu 2
g
Y observando que
U2
V2
Vu 2
VR 2
Vr 2
Vu 2 U 2 Vr cos 2
Vu 2 2Vr Vr cos 2
Vu 2 Vr 2 cot 2
H 2Vr 2 ( 2 cot 2 )
U 22 U 12 Vr12 Vr22
2g
2g
Gr
H
Pero Vr2
Vr
Vr 2
Vr22
sen 2
sen 2 2
14/15 cag
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2 Vr Vr
2
2g
Gr
Vr 2
2
2Vr
sen 2 2
2g
2Vr 2
2 cot 2
g
1
4Vr 2 Vr 2 2Vr 2 Vr 2 1 cot 2
2g
Gr
1
2Vr 2 2 cot 2
g
15/15 cag