REPORTE DE PRCTICA # 2

MATERIA:
Control 1

Cd Jurez, Chihuahua, a 20 Febrero de 2015

1. OBJETIVO DE LA PRCTICA
Disear un algoritmo con arduino para controlar la velocidad y el giro de un motor de
pasos y un servomotor.
2. INTRODUCCIN
2.1 Control de velocidad y giro de un motor a pasos (Stepper)
DIYMakers (2014) :Un motor paso a paso (tambin llamado stepper) es un dispositivo
electromagntico que convierte impulsos elctricos en movimientos mecnicos de
rotacin. La principal caracterstica de estos motores es que se mueven un paso por
cada impulso que reciben. Normalmente los pasos pueden ser de 1,8 a 90 por paso,
dependiendo del motor. Por ejemplo: un motor paso a paso que se mueve 2 cada
paso, quiere decir que para completar una vuelta (360) tendr que dar (360/2por
paso) 180 pasos.
Son motores con mucha precisin, que permiten quedar fijos en una posicin (como un
servomotor) y tambin son capaces de girar libremente en un sentido u otro (como un
motor DC).

Fig. 2.1.1 Motor paso a paso de 45 de paso angular

2.1 Control de velocidad y giro de un motor a pasos (Stepper)

Antonio Martnez. (2009): La seal de control de los servomotores de rotacin

continua es una seal de pulsos modulada en anchura PWM (Pulse Width Modulation).
Este tipo de seal de control se utiliza en los servos estndar para realizar los giros
desde 0 a 180.

3. DESARROLLO
3.1) Para realizar esta prctica se buscaron los diagramas pertinentes, posteriormente
se conectaron. En Figura 3.1.1 se muestra el diagrama de conexin para el control de
velocidad y giro para el motor stepper utilizando arduino.

Figura 3.1.1 Diagrama de conexin motor stepper.

3.2) Este fue el cdigo que se utilizo para programar en arduino para el motor stepper
(Figura 3.2.1)

Figura 3.2.1 Cdigo arduino motor stepper

3.3 Seguidamente se realizo el diagrama que se muestra en la fig. 3.3.1 para controlar
el giro y la velocidad pero ahora del servomotor.

Figura 3.3.1 Diagrama de conexion para servomotor

3.4) El cdigo que se utilizo para programar el arduino y controlar el servomoto fue el
siguiente:

Figura 3.4.1 Cdigo de programacin para servomotor.

4. RESULTADOS Y DISCUSIN
4.1 Como producto se obtuvo el funcionamiento exitoso de los circuitos en fsico:
a) Motor stepper controlado por arduino ( Figura 4.1.a)

Figura 4.1.a
b) Servomotor controlado por arduino (Figura 4.1.b)

Figura 4.1.b
Tabla 4.1.2 Relacin de voltaje contra grados de giro del servo

El servo utilizado estaba daado por el cual no llegaba a su mximo grado de giro
(180), adems la fuente de alimentacin se tomo de un puerto usb hacia el ARDUINO
MEGA, lo cual tericamente el voltaje de entrada es 5V, pero en este caso obtuvimos
lecturas hasta de 7V por razones desconocidas.

5. CONCLUSIN
Al trmino de esta prctica se logro el control de la velocidad y el giro de un motor
stepper as como de un servomotor, con ayuda de arduino, en el cual se tuvo que
disear el algoritmo para su correcto funcionamiento en cuanto a los requerimientos
antes establecidos.
6. REFERENCIAS

Diymakers. (2014). MOVER MOTORES PASO A PASO CON

ARDUINO. Feb 2015, de OpenCodez Sitio web:
http://diymakers.es/mover-motores-paso-paso-con-arduino
Antonio Martinez. (2009). CONTROL Y ROBTICA EN
TECNOLOGA. En Curso Provincial (16). Albacete: Centro de
Profesores.