DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

PRCTICAS DE MQUINAS ELCTRICAS

ASIGNATURA: MQUINAS ELCTRICAS

Unidad I

PRCTICA
TEMA: Motor de Corriente Directa Parte II
Hrs. de la asignatura
6 Hrs

Responsable de la Prctica
Ing. Mario Jimnez
Nombre Estudiante:
1)Basantes Johana
2)Escobar Luis
3)Salguero Diego
4)Vsquez Jairo
Fecha de entrega de la prctica

: 12/ 11 / 2013

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO LATACUNGA

CARRERA DE ELECTRNICA
LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS
PRACTICA
TEMA: Motor de Corriente Directa Parte II
1.- OBJETIVOS:
1.1 Localizar la posicin neutra de las escobillas.
1.2 Conocer las conexiones bsicas del motor.
1.3 Obtener las caractersticas de operacin de los motores conectados en serie y en
dedicacin.

2.- FUNDAMENTO TERICO

1.1 MOTOR SERIE DE CORRIENTE CONTINUA
En el motor de corriente continua excitado en serie, la bobina de excitacin est
conectada en serie con el inducido. Por lo cual, las comentes de excitacin y de inducido
son iguales.
El flujo producido por la excitacin en serie, en todo momento es proporcional a la
corriente de inducido. La ecuacin bsica del par (M) para el funcionamiento de este motor
es:
M = k'Ia2.
El par del motor serie a cargas pequeas, es menor que el par del motor D.C. en
derivacin debido a que su flujo de excitacin es menor. Pero para la misma corriente del
inducido a plena carga, su par es mucho mayor.

Ilustracin 1,Representacin Esquemtica y simblica del motor serie

Bajo cargas pequeas, la corriente del inducido es pequea y el campo de excitacin
es dbil, razn por la que el motor funciona a un nmero de revoluciones elevado
Si el motor funciona en vaco, ste tiende a embalarse y las fuerzas centrfugas relacionadas
a estas velocidades haran que el motor sufra daos mecnicos. Por lo tanto es importante
que el motor serie arranque bajo carga o en su defecto debe adoptarse medidas de
seguridad, para evitar la sobre- velocidad por ejemplo acopiando una bobina suplementaria
en Shunt de baja resistencia (restato de arranque).La regulacin de velocidad en este
motor es alta.
Si la armadura de estos motores es de chapa magntica, entonces los motores en
serie tambin trabajan con corriente alterna (motor universal).El campo de empleo de estos
motores est orientado para el arranque con cargas de gran inercia, se utiliza como
propulsores en mnibus y trenes elctricos, traccin de servicio pesado y elevadores.
2.2 MOTOR SHUNT DE CORRIENTE CONTINUA
El motor shunt es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor
principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados
inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor
principal es muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie. Al
disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin. Es el tipo de
motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que ligeramente cuando el
par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en
los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto
generadores de corriente continua
2.3 COMO DETERMINAR LA ZONA NEUTRA DE UN MOTOR.
Para verificar la zona neutra del motor (ngulo de las escobillas con respecto al campo
magntico):
Debemos aplicar un voltaje de corriente alterna a las bobinas de campo
Con un multmetro conectado en las puntas de la armadura y la escala en voltaje de
CA, tienes que girar el soporte que sujeta las escobillas, para esto primero debemos
hacer una marca de la posicin original en la que estaba colocado para que sirva de
referencia.
Notamos que al ir girando este soporte hacia adelante o hacia atrs la lectura en el
multmetro aumenta o disminuye, tienes que fijar el soporte en el punto donde el
voltaje sea menor.
El voltaje de alterna que le apliques a las bobinas de campo tiene que ser igual o
menor al valor que indica la placa de datos del motor.
Si el motor es de campo permanente tienes que utilizar un multmetro de
preferencia analgico en la escala de ohm y girando el soporte de las escobillas lo
fijaremos en donde la lectura del multmetro marque mayor resistencia de
preferencia resistencia infinita.
Un motor que no est ajustado en su zona neutra consume una corriente excesiva y baja
el torque del motor, por lo que para verificar que el motor este correctamente ajustado,
debemos que probarlo con carga y medir la corriente, esta no debe rebasar los amperajes
anotados en la placa de datos, debe tener la fuerza suficiente para hacer su trabajo, as como

llegar a las revoluciones mximas de placa cuando este alimentado tambin al voltaje
nominal de armadura y no deber generar chispas visibles.
2.4 TERMINOLOGIA DE LOS TERMINALES DE UN MOTOR SEGN LAS
NORMAS ANSI, IEC Y VDE.
A nivel mundial los fabricantes de motores adoptan las normas de marcacin de
terminales de acuerdo con la normalizacin vigente en su respectivo
p a s , derivadas principalmente de las normativas I.E.C. y NEMA. .Destacndose que en los
motores fabricados bajo norma NEMA sus cables de conexin son marcados con
nmeros desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma IEC tienen una marcacin que
combina las letras U, V, W y los nmeros desde el 1 hasta el 6.

Ilustracin 2. Terminales segn las normas

NEMA e ICE.

Ilustracin 3. Terminales segn las normas

3.- MATERIALES.

Mdulo de fuente de energa (0-120V ca, cd) EMS 8821

Mdulo motor / generador de cd EMS 8211

Mdulo de medicin CA (0/100 V) EMS 8426

VDE.

Mdulo de medicin CD (0/200 V) EMS 8412

Tacmetro de mano EMS 8920

Cables de conexin EMS 8941

4.- PROCEDIMIENTO
4.1 Conexin del motor serie

1. Conecte el circuito que aparece en la figura utilizando la fuente de alimentacin

generador/motor de c.c., medicin de c.c. y electrodinammetro. No aplique potencia por
ahora.

Ilustracin 4. Grafica de conexin del motor serie

2. Conecte el electrodinammetro al generador/motor de c.c. mediante la banda como se

muestra en la figura.
3. Observe que el motor est conectado para operar en serie, y este conectado a la salida de
c.c. variable de la fuente de alimentacin.
4. El electrodinammetro est conectado a la salida fija de 120 Vca de la fuente de
alimentacin (terminales 4 y N).
5. Ajuste la perilla de control del electrodinammetro a su posicin extrema hacindola
girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj(a fin de proporcionar una carga
mnima de arranque para el motor).

6. Conecte la fuente de alimentacin e incremente gradualmente la tensin de c.c. hasta que

el motor comience a girar. Observe la direccin de rotacin. Si no es en el sentido de las
manecillas del reloj, desconecte la fuente e intercambie las conexiones del campo en serie.
7. Si estn bien conectado el circuito proceda ajustar la tensin a 120 Vcc, energizamos la
fuente y tomar la lectura de la velocidad en el tacmetro manual.
8. Aplique carga al motor de c.c. haciendo girar la perilla de control del
electrodinammetro hasta que la escala marcada nos d un valor de torque.
9. Mida la intensidad de corriente de lnea y la velocidad del motor, y anote los diferentes
valores.
10. Reduzca a cero la tensin y desconecte la fuente de alimentacin.

El motor gira rpidamente.

Con la ayuda del tacmetro manual se puede medir la velocidad del motor en

revoluciones por minuto.

velocidad en serie=6500 r/min
4.2 Procedimiento de conexin del motor en derivacin .
1. Conectar el circuito que se realiz en el esquema utilizando la fuente de energa tanto
como la variable y la fija, motor generador, ampermetro, y electrodinammetro

..

Ilustracin 6. Grafica de conexin del motor shund

2. Procedemos a conectar el motor al dinammetro mediante la banda, el motor se debe

conectar a la fuente variable de alimentacin CD a los terminales 8-N.
3. El electrodinammetro est conectado a la salida fija de 120V de la fuente de
alimentacin fija CA en los terminales 1-N.
4. Tenemos que colocar la perilla del dinammetro en la parte inicial de tal forma de dar
una carga nula para el arranque del motor.
5. Conectar la fuente de alimentacin variable y aumente gradualmente el voltaje de cd
hasta llegar al voltaje nominal 120V.

La velocidad del motor es:

velocidad en derivacin (cero ohms)=2850 r /min

Ajuste el restato a la resistencia mxima

velocidad en derivacin (300 ohms)=1285 r /min

La rotacin del motor es en sentido horario.

Figura 12.5

1. Conecte la fuente de energa y ajuste el voltaje de la armadura a 30V cd

2. Use el tacmetro manual para medir la velocidad del motor.
E [v]
velocidad

0
0

30
332,46

40

60

60
630

90
934,61

120
1246,5

[R/min]
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0

20

80

100

120

140

Figura 12.1 Velocidad (rpm)/voltaje de la armadura

5.- ANLISIS DE RESULTADO

5.1 Motor Serie
Se conect un ampermetro ya que la intensidad es la misma en un circuito en serie, en
el momento que se conecta a la fuente variable y est trabajando en vaco, tenemos una
velocidad muy alta y una corriente baja como se muestra en las tablas de datos, en el
momento que le aplicamos una carga, la corriente se ve afectada esta aumenta, y la
velocidad depende de la corriente que circula por el motor en este caso la velocidad se
ve disminuida, a medida que aplicamos carga al motor de igual forma se incrementa la
corriente y disminuye la velocidad, pero en este caso la disminucin es muy notoria en
comparacin con los otros dos tipos de motores tambin analizados.
5.2 Motor en derivacin
Observamos que aplicar carga este motor tiende a aumentar la corriente de manera
ms rpida.

La velocidad del motor Shunt a comparacin de los dems motores que se

conectaron en el laboratorio se diferencia mucho con la carga que a este se le aplica.

6.- CONCLUSIONES

Para poner las escobillas en la posicin neutra utilizamos el devanado de campo en

derivacin y moviendo la palanca de ajuste de las escobillas hasta encontrar el
punto neutro, el voltaje aproximado del campo es aproximadamente 80V.
Para invertir el giro del motor se debe cambiar la polaridad de la armadura.
Para conectar el motor derivacin se debe conectar el devanado de campo en
derivacin, paralelo con la armadura.

7.- RECOMENDACIONES
Al realizar la prueba con el motor Serie este se debe arrancar con carga puesto que
la velocidad del mismo de dispara.
8.- BIBLIOGRAFA
Irving L. Kosow, PH.D., Maquinas Elctricas y Motores, Captulo 14
Transformacin trifsica - pg. 648

http://hgm.shibanazihuatanejo.com/ME/Notascurso/U2.pdf