Universidade Federal do Cear

Centro de Tecnologia
Disciplina: Topografia
Curso: Engenharia Ambiental
Professor: Bruno de Athayde Prata
Nota de Aula Fundamentos de Planimetria

1. Introduo
Conforme definido no tpico de definies gerais sobre Topografia, a
Topometria divide-se em Planimetria e Altimetria.
A Planimetria o ramo da Topometria que estuda e estabelece procedimentos e
mtodos para a medida de ngulos e distncias em um plano horizontal. Ou seja, a
Planimetria prima por conceber uma vista superior (vista em planta) das caractersticas
topogrficas de um dado terreno.
Em Planimetria podemos ter trs tipos de distncia: a distncia horizontal, a qual
corresponde distncia em projeo (distncia em planta topogrfica), a distncia
oblqua (ou distncia inclinada) e a distncia de superfcie. Estes trs tipos de distncias
so ilustrados na Figura 1, apresentada abaixo.
Na Figura 1, dados dois pontos P e Q, a distncia horizontal representada por
dPQ, a distncia oblqua representada por di e a distncia de superfcie representada
por dPQ.
Q
d'PQ
P

di

dPQ
Figura 1: Tipos de distncias planimtricas.

No que concerne aos ngulos horizontais, estes podem ser de dois tipos: rumos e
azimutes.
Os azimutes so ngulos horizontais, que partem do Norte (verdadeiro ou
magntico) at o alinhamento, variando de 0 a 360, no sentido horrio, sem a
necessidade de identificao do quadrante onde se encontram.
Os rumos so ngulos horizontais, que partem do Norte ou do Sul (verdadeiro ou
magntico) at o alinhamento, variando de 0 a 90, no sentido horrio ou anti-horrio,
necessitando da identificao do quadrante onde se encontram.

2. Medio de distncias e de ngulos horizontais

A medio de distncias horizontais pode se dar de trs formas: medio direta,
medio indireta ou medio eletrnica. A escolha do mtodo de medio vai ser
funo, essencialmente, das caractersticas do relevo do terreno e da preciso requerida
para o levantamento.

Os mtodos diretos podem ser a medio por meio de diastmetros (trenas,

correntes de agrimensor, fios de nvar) ou por meio do passo aferido, os mtodos
indiretos fazem uso do nvel ou do teodolito, enquanto a medio eletrnica utiliza
equipamentos especiais.
A medio por meio de diastmetros ocorre da seguinte forma: dados dois pontos
A e B materializados no terreno por meio de estacas de madeira, coloca-se uma baliza
no centro de cada estaca e efetua-se a medio de eixo a eixo de cada baliza. A medio
por meio de diastmetros sujeita aos seguintes erros: erro de leitura, desvio vertical das
balizas, desvio horizontal do diastmetro e catenria (deflexo originada devido,
principalmente, ao peso prprio do diastmetro).
A Taqueometria consiste no emprego de um taquemetro (teodolito que efetua
medies em um plano vertical), o qual realiza a medio de distncias horizontais com
base em leituras realizadas em uma mira graduada.
A telemetria faz uso de equipamentos mecnicos, ticos ou eletrnicos, para a
medio de distncias horizontais.
Ao aplicarmos o teodolito na obteno de ngulos, podem ser utilizados diversos
mtodos, sendo o mtodo direto o mais empregado.
No mtodo direto, devem ser efetuadas as seguintes operaes:
Centralizar e nivelar o aparelho na estaca;
Zerar a leitura angular do aparelho;
Efetuar a visada de r e fixar a leitura do aparelho;
Efetuar a visada de vante e efetuar a leitura do ngulo.
3. Levantamento de poligonais
Em Topografia, uma poligonal uma seqncia de segmentos de reta, os quais
consistem em ligaes entre pontos topogrficos levantados. Uma poligonal pode ser
de trs tipos:
Poligonal aberta, quando no retorna ao ponto inicial nem a nenhum dos
pontos j medidos.
Poligonal fechada, quando a medio retorna ao ponto inicial, formando
uma rea e possibilitando verificao.
Poligonal amarrada, quando a medio chega a algum ponto de
coordenadas j conhecidas, permitindo verificao.
As poligonais abertas so mais utilizadas na locao de estradas e canais,
enquanto as poligonais fechadas so empregadas no levantamento de reas.
O procedimento de clculo de poligonais ser composto das seguintes etapas:
Clculo e distribuio do erro de fechamento angular.
Clculo das coordenadas parciais.
Clculo e distribuio do erro de fechamento linear.
Determinao do ponto mais a oeste.
Clculo das coordenadas totais.
Clculo de reas.
A seguir, todos estes itens sero descritos em detalhes.

3.1 Clculo e distribuio do erro de fechamento angular

Da geometria plana, sabe-se que o somatrio dos ngulos internos de um
polgono dado por:

ai = (n-2) 180

(1)

em que:
ai: i-simo ngulo interno.
n: nmero de vrtices da poligonal.
Deste modo, o erro de fechamento angular, denotado por eANG, ser a
discrepncia entre o somatrio dos ngulos internos medidos em campo ( ai_medidos) e
o valor terico ( ai_calculado) obtido pela equao (1).
eANG = ai_medidos - ai_calculado

(2)

A seguir, na Tabela 1, apresentado um exemplo retirado de Sousa (2001), para

clarificar o clculo e a distribuio do erro de fechamento angular.
Tabela 1: Dados de campo de uma poligonal fechada.
Estao
Ponto visado
ngulo medido
d(m)
E (r)
A
11200'15''
147,048.
B (vante)
A
B
7524'35''
110,404.
C
B
C
20205'05''
72,373.
D
C
D
5650'10''
186,593.
E
D
E
9340'20''
405,441.
A
Fonte: Sousa (2001).

Somando-se os ngulos internos medidos, chega-se a um valor de 54000'25''.

Com base na equao (1), sabe-se que o somatrio dos ngulos internos de um polgono
com 5 lados equivale 540, logo o erro de fechamento angular igual 25''.
A correo angular (ou compensao angular), denotada por CANG, dada por:
CANG = eANG/n

(3)

A razo desta forma de compensao pode ser explicada como segue. No se

sabe ao certo em qual ou em quais vrtices da poligonal se deu o erro de medio. Deste
modo, deve-se distribuir, de forma equitativa, o erro mdio entre todas as estaes.
Pode-se observar que a compensao na verdade o erro mdio por estao, isto , o
erro total dividido pelo nmero de estaes.
Analisando-se o exemplo em foco, tem-se que CANG = 5''. Portanto, todos os
ngulos internos da poligonal devero ser corrigidos em 5''. A discrepncia entre o
somatrio dos ngulos internos medidos e calculados pode ser positiva ou negativa.

Se o erro angular for positivo, a compensao dever ser feita por subtrao,
pois se procedssemos de outra forma, isto , por adio, estaramos aumentando o erro.
De forma anloga, caso o erro de fechamento angular seja negativo, deve-se proceder
com a soma da compensao com o valor de cada ngulo interno da poligonal. Os
ngulos corrigidos so apresentados abaixo, na Tabela 2.
Tabela 2: ngulos internos corrigidos.
Estao
Ponto visado
ngulo medido
E (r)
A
11200'10''
B (vante)
A
B
7524'30''
C
B
C
20205'0''
D
C
D
5650'05''
E
D
E
9340'15''
A

3.2 Clculo das coordenadas parciais

Partindo-se da leitura de um azimute, inerente ao alinhamento respectivo a uma
das arestas da poligonal, possvel determinar os azimutes dos demais alinhamentos, de
acordo com a expresso abaixo:
Azi+1 = Azi +180+ Ai
em que:

(4)

Azi+1: azimute de vante;

Azi: azimute conhecido, determinado para o alinhamento anterior;
Ai: ngulo interno corrigido.

Se o valor do azimute de vante for maior do que 360, este dever ser subtrado
de 360, para que esta primeira revoluo no sistema de coordenadas no seja
considerada no cmputo do azimute.
Tomando como base o exemplo, em foco, sabendo que AzA-B = 21158'50'', temse que:

AzB-C = 21158'50'' + 1800'0'' + 7524'30'' 3600'0'' = 10723'20''

AzC-D = 10723'20'' + 1800'0'' + 20205'0'' 3600'0'' = 12928'20''

AzD-E = 12928'20'' + 1800'0'' + 5650'05'' 3600'0'' = 618'25''

AzE-A = 618'25'' + 1800'0'' + 9340'15'' = 27958'40''

AzA-B = 27958'40'' + 1800'0'' + 9340'15'' = 27958'40''

O ltimo clculo efetuado acima funciona como uma verificao: se, a partir do
azimute calculado para o ltimo alinhamento for possvel se chegar ao mesmo azimute
inicial, ento os clculo efetuados foram coerentes.
De acordo com Borges (1992), as coordenadas parciais so as projees de um
vrtice de uma poligonal nos eixos Norte-Sul e Leste-Oeste. As coordenadas parciais
utilizam o princpio das coordenadas polares, nas quais um ponto pode ser identificado
por meio de um ngulo e de uma distncia.

Com base nessas duas informaes, possvel obter as coordenadas topogrficas

do ponto de interesse. Dado o alinhamento A-B, de comprimento lA-B, ilustrado abaixo
na Figura 2, tem-se que:
xA-B = lA-B sen(AzA-B)

(5)

yA-B = lA-B cos(AzA-B)

(6)

Tambm se pode trabalhar com o Rumo no lugar do Azimute, bastando que se

tenha o cuidado de interpretar o quadrante em que se encontra o alinhamento para a
determinao correta das coordenadas parciais.
N
B

yB
AzA-B
W

xB

Figura 2: Coordenadas parciais.

Em coordenadas parciais habitual se empregar a seguinte conveno: se x
positivo, ento o ponto est em Este; caso contrrio, o ponto est em Oeste. De forma
anloga, se y maior do que zero, o ponto est em Norte; caso contrrio, o ponto est no
Sul. Devido este fato, tambm corriqueira a denominao Coordenadas Norte/Este
ou Coordenadas Norte/Leste.
Assim, com base nos dados da Tabela 1, podem ser calculadas as coordenadas
parciais para a poligonal adotada como exemplo, conforme ilustrado na Tabela 3.

Estao
A
B
C
D
E

Tabela 3: Obteno das coordenadas parciais.

Coordenadas Parciais
ngulo
x
y
Ponto visado
d(m)
medido
Leste
Oeste
Norte
E (r)
B (vante)
A
C
B
D
C
E
D
A

-77,887.

Sul

11200'15''

147,048

-124,739.

7524'35''

110,404

105,358

-32,995.

20205'05''

72,373.

58,886

-46,007.

5650'10''

186,593

20,497

9340'20''

405,441

185,454.
-103,856.

18,271.

3.3 Clculo e distribuio do erro de fechamento linear

No caso do erro de fechamento angular, sua determinao era possvel por meio
da comparao entre os valores angulares medidos e o valor terico calculado. Contudo,
no caso do erro de fechamento linear, no existe um valor calculvel que sirva como
marco de referncia.
Como obter ento o erro de fechamento linear? Para tanto, pode-se partir do
seguinte raciocnio: se o ponto final da poligonal fechada deve coincidir com o ponto
inicial da mesma, ento a variao de abscissas e de ordenadas deve ser igual zero.
Deste modo, podem ser obtidos os erros nas direes x e y, denotados
respectivamente por ex e ey, como segue:

ex =

Este + Oeste

(7)

ey =

Norte + Sul

(8)

Este pode ser obtido somando-se todas as abscissas de valor positivo

(Este). Os valores Oeste, Norte e Sul podem ser obtidos de maneira anloga.
O valor

pertinente salientar que os valores de Oeste e Sul tero valor negativo.

O clculo do erro linear, denotado por eLIN, parte do seguinte raciocnio: dados
os erros ex e ey, estes correspondem aos catetos de um tringulo retngulo, conforme
ilustrado na Figura 3. Assim, o valor de pode ser obtido pelo Teorema de Pitgoras
(vide Equao (9)).

eLIN

ey
ex

Figura 3 Determinao grfica do erro de fechamento linear.

e LIN =

ex + e y

(9)

Como foi feito no caso do erro de fechamento angular, o erro de fechamento

linear tambm ser distribudo. Tal compensao ser feita com base em um fator de
proporcionalidade inerente a cada alinhamento. O erro ser distribudo com base na
proporo entre o comprimento de cada alinhamento e o somatrio dos comprimentos
de todos os alinhamentos da poligonal (permetro). Deste modo, tem-se que:

Cx i = e x

li
P

(10)

Cy i = e y
em que:

li
P

(11)

Cxi: compensao da coordenada parcial xi;

Cyi: compensao da coordenada parcial yi;
li: comprimento do i-simo lado da poligonal;
P: permetro da poligonal.

Analisando novamente o exemplo em foco, as compensaes podem ser

calculadas, conforme exposto na Tabela 4:
Tabela 4: Clculo das coordenadas parciais corrigidas.

Coordenadas
Parciais (m)
x
y
-77,887
-124,739
105,358
-32,995
55,866.
-46,007.
20,497.
185,454.
-103,856.
18,271.

Correes (m)
Cx
0,005
0,004
0,0025.
0,006.
0,0035.
0,021.

Cy
0,004
0,003
0,002.
0,005.
0,002.
0,016.

Coordenadas
corrigidas (m)
x
y
-77,882
-124,734
105,362
-32,992
55,869.
-46,005.
20,503.
185,459.
-103,852.
18,273.
0,000.
0,000.

3.4 Determinao do ponto mais a Oeste

Para a elaborao da planta topogrfica de uma poligonal, pertinente a
determinao do ponto mais a Oeste. Isso se deve, essencialmente, a dois fatores:

Propiciar o enquadramento do desenho no papel.

Calcular a rea da poligonal.

Ao se obter o ponto mais a Oeste, possvel efetuar o clculo das coordenadas

totais. Nessas coordenadas, o ponto mais a Oeste ser deslocado para a origem de um
novo sistema de coordenadas. Deste modo, o desenho poder ser mais facilmente
enquadrado na prancha.
No procedimento a ser apresentado para o clculo de reas de poligonais
fechadas, ser necessrio o conhecimento do ponto mais a Oeste.
A obteno do ponto mais a Oeste pode ser descrita como segue; partindo-se de
qualquer estaca da poligonal, a qual ser adotada como origem provisria, calcula-se a
soma acumulada das abscissas. O ponto que apresentar o menor valor ser o ponto mais
a Oeste.
imprescindvel ressaltar que a escolha do ponto inicial a ser arbitrado como
origem provisria no influencia na determinao do ponto mais a Oeste. Partindo-se de
qualquer vrtice da poligonal, chegar-se- ao mesmo resultado.
A seguir, no Quadro 1, ilustrado o algoritmo para a determinao do ponto
mais a Oeste em uma poligonal.

Quadro1: Algoritmo para obteno do ponto mais a Oeste.

Passo 1: Adotar uma estao da poligonal como origem provisria.
Passo 2: A partir da origem arbitrada, acumular algebricamente as
abscissas para as demais estaes.
Passo 3: Selecionar o ponto com abscissa acumulada de menor valor.

Para clarificar o procedimento descrito acima, ser resolvido um exemplo

numrico. Para tanto, sero usadas as coordenadas corrigidas constantes na Tabela 4,
sendo adotado o ponto D como origem provisria.
Estaca

Xacumulado

0
20,503

20,503
-103,852

-83,349
-77,882

-161,231
105,362

-55,869
55,869

O ponto B possui o maior valor negativo, constituindo-se no ponto mais a Oeste

para o exemplo em anlise.
Para exemplificar que a escolha da origem provisria no altera o resultado do
algoritmo, ser adotado o ponto C como vrtice inicial.
Estaca

Xacumulado

0
55,869

55,869
20,503

76,372
-103,862

-27,480
-77,882

-105,362
105,362

O leitor pode observar que, apesar do valor algbrico acumulado para os

exemplos ilustrados ser diferente, o ponto B constitui-se no ponto mais a Oeste para os
dois exemplos.
Mas e se ao se escolher aleatoriamente a origem provisria, parta-se do prprio
ponto mais a Oeste? Neste caso o menor valor da soma algbrica acumulada ser igual
zero, inerente ao ponto mais a Oeste. Este clculo pode ser observado abaixo.

Estaca

Xacumulado

0
105,362

105,362
55,869

161,231
20,503

181,734
-103,852

77,882
-77,882

3.5 Clculo das coordenadas totais

De acordo com Borges (1992), as coordenadas totais so as acumulaes
algbricas das coordenadas parciais, tomando-se como base o ponto mais a Oeste.
Procede-se desta forma para que o desenho topogrfica seja melhor enquadrado na
prancha e para o clculo das reas pelo mtodo das coordenadas totais.
Deve-se ressaltar que o clculo das coordenadas totais, assim como foi
procedido para a determinao do ponto mais o Oeste, deve ser feito com base nas
coordenadas parciais corrigidas.
A seguir, ser apresentado um exemplo com a determinao das coordenadas
totais com base nos dados constantes na Tabela 3. oportuno observar que a estao B
o ponto mais a Oeste, conforme foi mostrado na seo anterior.
Estaca

Xacumulado

Yacumulado

0
105,362

0
-32,992

105,362
55,869

-32,992
-46,005

161,231
20,503

-78,997
185,459

181,734
-103,852

106,462
18,273

77,882
-77,882

124,735
-124,735

A seguir, na Figura 3, ilustrado o desenho da poligonal, com base nas

coordenadas totais.

y B

A
E

B
C

D
Figura 4 Visualizao grfica das coordenadas totais para o exemplo em foco.

3.5 Clculo de reas pelo mtodo das coordenadas totais

Existem diversos modos para o clculo para o clculo de reas de poligonais
fechadas. O mais intuitivo seria dividir a poligonal em figuras geomtricas conhecidas,
calcular essas reas e somar os resultados obtidos. Entretanto, de acordo com o formato
da poligonal, essa decomposio nem sempre pode resultar em figuras de fcil
determinao de suas reas. Alm disso, essa decomposio em diversas partes pode
tornar o processo de cmputo da rea total bastante laborioso.
O mtodo do clculo de rea de poligonais fechadas pelo mtodo das
coordenadas totais bastante gil e pode ser aplicado em poligonais de diversas formas,
com uma quantidade de vrtices maior ou igual a 3 estaes, sem nenhuma alterao no
procedimento de clculo.
A prova matemtica do mtodo das coordenadas totais pode ser encontrada em
Borges (1992). A seguir, no Quadro 2, apresentado o algoritmo para o clculo de reas
por meio do mtodo das coordenadas totais.
Quadro2: Algoritmo para o clculo da rea de poligonais fechadas pelo mtodo das coordenadas totais.
Passo 1: Determinar o ponto mais a Oeste.
Passo 2: Sejam n estaes, a partir do ponto mais a Oeste (n=1),
calcular:
pp = Xn Yn+1
pn = - Xn Yn-1
Passo 3: Calcular a rea A como: A = (pp + pn)/2

No algoritmo exposto no Quadro2, pp so os chamados produtos positivos e pn

so os produtos negativos. Borges (1992) apresenta uma regra prtica para a
determinao dos produtos positivos e negativos: produtos positivos so aqueles em que
se multiplica o valor da abscissa de um ponto pelo valor da ordenada do ponto posterior,

enquanto produtos negativos so aqueles em que se multiplica o valor da abscissa de um

ponto pelo valor da ordenada do ponto anterior.
Partindo desse raciocnio, basta dispor os pares ordenados conforme ilustrado na
Figura 5 abaixo. Procedendo desta forma, se torna bastante simples o clculo dos
produtos positivos e negativos.
A seguir, ser ilustrado o processo para clculo da rea da poligonal cujas
coordenadas totais foram calculadas acima.
pp = 0 (-32.992) + (105,352) (-78,997) + (161,231) (106,462) +
+ (181,734) (134,735) + 77,882 0 = 31510,3m2
pp = -[0 (-105,362) + (-32,992) (161,231) + (-78,997) (181,734) +
+ (106,462) (77,882) + 124,735 0] = -(-11384,3) = 11384,3m2
Produtos negativos

X1

X2

X3

X4

Y1

Y2

Y3

Y4

...

Xn

X1

Yn

Y1

Produtos positivos
Figura 5 Regra prtica para o clculo de reas pelo mtodo
das coordenadas totais.

Portanto, tem-se que a rea da poligonal dada por (31510,28+11384,3)/2 =

21447,3m2. Desenhando a poligonal em foco no AutoCAD e calculando sua rea por
meio do software supracitado, chega-se ao valor de 21409,2m2. Tal discrepncia
inferior 0,2% da rea calculada pelo software, sendo que tal erro se deve aos
arredondamentos feitos no clculo manual. Nota-se que a magnitude do erro
desprezvel sob o ponto de vista prtico.
3.6 Clculo de reas extrapoligonais
No levantamento de reas, em muitos casos no possvel levantar um terreno
por meio de uma poligonal, pois acidentes geogrficos, corpos hdricos, vegetao,
dentro outros obstculos, impedem que a poligonal venha a ter uma forma geomtrica
bem definida.
Nestes casos, usa-se uma poligonal de apoio e fazem-se medies sistemticas
de distncias desta poligonal at as reais limtrofes do terreno, de modo a permitir o
clculo de reas denominadas extrapoligonais.
Como no se dispem das funes analticas que descrevem as regies
extrapoligonais, usualmente so empregados mtodos numricos, ou seja, mtodos
aproximativos que propiciam solues aproximadas no que concerne ao cmputo das
reas extrapoligonais.
A seguir, sero apresentados os trs mtodos numricos mais empregados em
Topografia, conforme Borges (1992), a saber: Bezout, Simpsom e Poncelet.

SB =

d
(E + 2 M )
2

(12)

em que:
SB: rea, pela fruma de Bezout;
d: distncia entre as ordenadas;
E: soma das ordenadas extremas;
M: soma das ordenadas intermedirias.

SS =

d
(E + 2 I + 4 P )
3

(13)

em que:
SS: rea, pela fruma de Simpsom;
d: distncia entre as ordenadas;
E: soma das ordenadas extremas;
I: soma das ordenadas mpares;
P: soma das ordenadas pares.

SP =

d
E E'

4P +
2
2

(14)

em que:
SP: rea, pela fruma de Poncelet;
d: distncia entre as ordenadas;
P: soma das ordenadas pares;
E: soma das ordenadas extremas;
E': soma das ordenadas adjacentes s ordenadas extremas.
4. Consideraes finais
Nesta nota de aula foram introduzidos aspectos gerais sobre Planimetria. O
processo de medio de ngulos e distncias horizontais foi comentado, seguido de
possveis erros ocorridos no processo de levantamento destes. Em seguida, apresentouse o conceito de poligonal, sendo discutidos seus principais tipos. O processo de clculo
de poligonais fechadas foi discutido em detalhes. Apresentou-se o problema das reas
extrapoligonais, bem como mtodos de clculo.
Bibliografia consultada
BORGES, A.C. Exerccios de Topografia. So Paulo: Edgard Blcher, 1981.
BORGES, A.C. Topografia - volume 1. So Paulo: Edgard Blcher, 1992.
SOUZA, G. C. Levantamentos Planimtricos. In: ERBA, D. A. Topografia para
estudantes de Arquitetura, Engenharia e Geologia. So Leopoldo: Editora Unisinos,
2001, cap. 5, p. 42 59.
ABNT. NBR 13.133: Execuo de levantamento topogrfi42-59co. Rio de Janeiro:
Associao Brasileira de Normas Tcnicas, 1994.