Determinacin de matriz de rigidez de reticulado en forma directa

Para el reticulado que se indica, determinar la matriz de rigidez.

[ ]

[ ]

Considerar: AAC = ABC = 2 cm 2 , AAB = 3 cm 2 , E = 2 10 6 kg cm 2 .

Solucin:

Determinacin de grados de libertad

r1 : desplazamiento horizontal de B ()
r2 : desplazamiento horizontal de C ()
r3 : desplazamiento vertical de C ( )
Por consiguiente la matriz de rigidez de la estructura ser: K = [

]3 x3

Determinacin de la matriz K mediante generacin directa, aplicando la definicin de rigidez:

a) r1 = 1 , r2 = r3 = 0 . Se imprime un desplazamiento horizontal unitario al punto B,
permaneciendo los restantes sin desplazarse. Producto de lo anterior, aparecern fuerzas
que permitan tal condicin.
En este caso, se tiene:
K11: Fuerza en direccin 1 cuando r1 = 1 .
K21: Fuerza en direccin 2 cuando r1 = 1 .
K31: Fuerza en direccin 3 cuando r1 = 1 .

T AB 4
3E
T AB =
= 1500 [Ton] .
E 3
4
T 2 .4
= BC
y por geometra en ABC se tiene
E2

Para la barra AB, mediante Hooke: AB =

Para la barra BC: mediante Hooke: BC

BC =

3
(Cmo se obtiene este valor?). Por tanto: TBC = 1000 [Ton ]
5

Equilibrio de nudo B

= 0 1500 1000 0.6 + K 11 = 0 K 11 = 2100 [Ton]

Equilibrio nudo C

= 0 1000 0.6 + K 21 = 0 K 21 = 600 [Ton]

= 0 K 31 1000 0.8 = 0 K 31 = 800 [Ton]

F
F

b) r2 = 1 , r1 = r3 = 0 . Se imprime un desplazamiento horizontal unitario al punto C,

permaneciendo los restantes sin desplazarse. Producto de lo anterior, aparecern fuerzas
que permitan tal condicin.
En este caso, se tiene:
K12: Fuerza en direccin 1 cuando r2 = 1 .
K22: Fuerza en direccin 2 cuando r2 = 1 .
K32: Fuerza en direccin 3 cuando r2 = 1 .

4
3
(alargamiento) y BC = (acortamiento)
5
5
T AC 3.2
Para la barra AC, mediante Hooke: AC =
T AC = 1000 [Ton ] (tracc)
E 2
T 2 .4
Para la barra BC: mediante Hooke: BC = BC
TBC = 1000 [Ton ] (comp)
E2

Por geometra en ABC se tiene: AC =

Equilibrio de nudo B

= 0 1000 0.6 + K 12 = 0 K 12 = 600 [Ton]

Equilibrio de nudo C

= 0 1000 0.8 1000 0.6 + K 22 = 0 K 22 = 1400 [Ton]

= 0 1000 0.6 + 1000 0.8 + K 32 = 0 K 32 = 200 [Ton]

c) r3 = 1 , r1 = r2 = 0 . Se imprime un desplazamiento vertical unitario al punto C,

permaneciendo los restantes sin desplazarse. Producto de lo anterior, aparecern fuerzas
que permitan tal condicin.
En este caso, se tiene:
K13: Fuerza en direccin 1 cuando r3 = 1 .
K23: Fuerza en direccin 2 cuando r3 = 1 .
K33: Fuerza en direccin 3 cuando r3 = 1 .

3
4
(alargamiento) y BC = ( alargamiento)
5
5
T 3 .2
T AC = 750 [Ton ] (tracc)
Para la barra AC, mediante Hooke: AC = AC
E 2
T 2 .4
TBC = 1333 [Ton ] (comp)
Para la barra BC: mediante Hooke: BC = BC
E2

Por geometra en ABC se tiene: AC =

Equilibrio de nudo B

= 0 1333 0.6 + K 13 = 0 K 13 = 800 [Ton]

Equilibrio de nudo C

= 0 750 0.8 1333 0.6 + K 23 = 0 K 23 = 200 [Ton]

= 0 750 0.6 1333 0.8 + K 33 = 0 K 33 = 1516 [Ton]

F
F

d) Finalmente, la matriz de rigidez de la estructura es:

2100 600 800

K = 600 1400 200 [Ton m]
800 200 1516