111Equation Chapter 1 Section 1Pontifcia Universidade

Catlica do Rio de Janeiro

Departamento de Engenharia Civil
Programa de Ps-graduao

Equaes diferenciais-Notas de aula

METODOS MATEMATICOS ENG. CIVIL (CIV 2101)

Professor: Raul Rosas

Rodrigo Nascimento Barros - 1412828

Rio de Janeiro, 12 de May de 2015.

1 Sumrio
I.

Aula 01.........................................................................................4

Equaes Diferenciais ordinrias......................................................4

1.1

Origem.....................................................................................4

1.2

Dependncia de taxa de variao................................................4

1.3

Determinar a constante A...........................................................4

1.4

Exemplo:..................................................................................5

Material Visco elstico...................................................................5

s = s 0 (co ns tan te) ...................................................................5

1.5

e =0
Condies de valor inicial ( ( 0)
)............................................6

1.6

Modelo de Maxwell....................................................................6

Equao diferencial de 2 Ordem......................................................8

2.1

Equao geral...........................................................................8

2.1.1
2.2

Formula de Euler.......................................................................9

2.2.1
2.3

Homognea........................................................................8
Equao geral.....................................................................9

Vibrao livre............................................................................9

2.3.1

Caracterstica......................................................................9

2.3.2

Condies iniciais................................................................9

2.3.3

Frequncia fundamental.....................................................10

2.3.4

Frequncia angular............................................................10

Tipos de EDO..............................................................................11
3.1

Ordem...................................................................................11

3.2

Linear ou No-Linear...............................................................11

3.3

Homognea ou No-Homognea..............................................11

1 Ordem.....................................................................................11
4.1

Wranskiano............................................................................11

4.2

Tipos de Problemas.................................................................12

4.2.1

Valor Inicial.......................................................................12

4.2.2

Valores de Contorno..........................................................12

4.3

Soluo Geral de EDO lineares.................................................12

4.3.1

Soluo Homognea..........................................................12

4.3.2

Soluo Particular da equao no homognea....................12

4.3.3

Soluo Geral...................................................................12

4.4

Exemplo 01............................................................................13

4.5

Exemplo 02............................................................................15

Mtodo de Soluo.......................................................................18
5.1

Sries de Potencias.................................................................18

5.2

Srie de Taylor........................................................................18

5.3

Srie Trigonomtricas..............................................................19

5.3.1

Em seno...........................................................................19

5.3.2

Em cossenos....................................................................19

5.4

Funes No-Ortogonais..........................................................20

5.5

Strang....................................................................................21

5.5.1
5.6

Transformada de Laplace.........................................................22

5.6.1
5.7

Funes ortogonais...........................................................21
Tabela de transforadas (Ver livro do Kreyseig).......................22

Transformadas de Derivadas....................................................23

I.

Aula 01

1 Equaes Diferenciais ordinrias

1.1

Origem
y'=

1.2

dy
dx

Dependncia de taxa de variao

" Dieta "

dp
= kp
dt

Equao linear, de 1 ordem, com coeficientes constantes e variveis

separveis. Onde,
P = Peso
t = tempo
k = cos tan t

Dessa forma, tem-se que

ck
}=A
1
kt
dp = Kdt ln( p) = Kt + c p = e ec = A ekt
p

Onde t = 0 vai ser o inicio da dieta

1.3

Determinar a constante A.
kt
Para P = p0 = A e sabendo que P = p0e , ento para t = tf , conclui-se

que

Pf = p0e k t f
Onde K vai possuir valor negativo quando houver perda de massa.

Pf
tf

Podemos ter equaes com variveis separveis, exatas e no lineares.

Quando ocorre isto, pode-se utilizar o fator integrante para transformar em
equaes com variveis separveis.

1.4

Exemplo:

Material Visco elstico

f,
(

Onde as foras sero:

rgido

fmola = K( e) d ou s K = E e

dd
f
d& ou s h = E e&, onde d&=
= velocidade
amort . = h

dt

h = Amortecedor de Kelvin

K(e)

K( e) = Rigidez da mola
Onde a equao diferencial de 1 ordem, de coeficientes constantes,
ser

s{ = s K + s h = E e+ he&

dado

s = s 0 (co ns tan te)

Soluo Soluo da equao homognea+Soluo particular da no homognea

equao homognea termo de "carga"=0 E e+ he&= 0

Tomamos a soluo a soluo geral da parte homognea, no formato:

eh = Ae kt . Substituindo, tem-se que

64444744448
E + hk = 0

Eq. caracteristica da eq. diferencial

kt
kt
EAe
+
h
Ake
144444424444443= 0
Aekt ( E +hk ) =0

k =-

E
h

Onde

soluo

geral

E e+ h e&= s 0 EC + h0 = s 0 .

da

homognea

Ento,

ser

aplicando

que

e= cte = C ,a soluo particular pode ser encontrada e ter valor de.

E e+ he&= s 0 E C + h0 = s 0 C =

s0
= ep
E

Logo, para a soluo geral, tem-se que

e = eh + ep e = Ae

- E

s0
E

E
1.5

Condies de valor inicial (

e( 0) = 0

- E

s
s
s

h
Ae 0 + 0 = 0 \ A = - 0 e = 0
1
e

E
E
E

1.6

Modelo de Maxwell

sh = sE = s
e = eh + eE e&= e&h + eE
s
s
s&
e&h = ; eE = \ e&E = , onde E=constante
h
E
E
e&=
Logo,

s s&
+
h E (relao diferencial). Dado

e obtm da eq. diferencial de s .

kt

A soluo da equao homognea s = Ae , ento tem-se que

s& s
k Ae kt
Ae kt
+ =0
+
E h
E
h

soluo

particular

s = C = 0 \ s = Ae

- E

da

Eq. caracterstica
6
4444744448
k
1
= =0
=0 E
h
\
-E
k=
h

equao

, em t = 0 , ento

no

e = e0 .

homognea

Deste modo, tem-se

que.

}1
s 0 = {A e0 = Ee0 toda deformao inicial no elemento elstico (mola)
E e0

Observao 1: Modelo de Kelvin para slidos e o Modelo de Maxwell

para lquidos.
Observao 2: se tivermos
equao diferencial para e.

s = s 0 no modelo de Maxwell, tem-se uma

s0
E
s t s
e= 0 + 0
h
E

e&=

e( 0) =

s0
s t
\ e= 0 +c
h
h

i=0

0/

t
kt

A equao caracterstica ser e= Ae . Para a condio inicial

e&= 0 \ e&= Ake kt = 0 k = 0 .

Ento, tem-se que

e= Ae0 = A
Deste modo, a soluo homognea ser uma constante (A) e a soluo
particular possui valor de

ep =

s 0 t
E

Com os valores da soluo homognea e a particular, a equao geral

possui valor de

e=

s 0 t
+A
E

Equao diferencial de 2 Ordem

2.1

Equao geral

&
&+ K d = f
md
2.1.1 Homognea

&
&+ K d = 0
md

lt

O valor de delta ( d) ser d= Ae , substituindo na expresso anterior,

tem-se que a equao geral possui o seguinte formato.

mAl 2el t + KAel t = 0

Onde, deduz-se que

-K
K
= i
m
m

ml 2 + K = 0 ml 2 = - K \ l =

Deste modo, a equao caracterstica possui a seguinte cara

d = A1 e
2.2

( k m) t

+ A2 e

( k m) t

- i

Formula de Euler

2.2.1 Equao geral

ea+bi = e a
cos ( b ) + i sin( b )
2.2.1.1

Equao Caracterstica

k
k

d = A1 e0 cos
t
+
i
sin

t
+
A

e
cos

t
i
sin

m
m
m
m

equaes diferenciais Superposio de efeitos Recombinando solues

k

d = ( A1 + A2 ) cos
t
+
A
A
i
sin

t
(
)

1
2

144424443

m
m
144424443

C1

C2

Deste modo,

d = C1 cos
t
+ C2 sin
t

m
m

2.3

Vibrao livre

2.3.1 Caracterstica

f = 0 d = dh `
eip = - 1
a = 0

b = p

se d( 0) = d0

t
T/2

2.3.2 Condies iniciais

d( 0) = 0
Deste modo, tem-se que para a equao caracterstica

C1 +
1 C2 0 = 0 C1 = 0
De posse da constante

C1 , a equao geral ser

k

d = C2 sin

Para a condio inicial de d= 0 , tem-se que

k T
= np \
m 2

d= 0

k
2np
=
m
T

2.3.3 Frequncia fundamental

w=

2p
,para n=1
T

2.3.4 Frequncia angular

w2 =

k
m

II.

Aula 02

Tipos de EDO

3.1 Ordem
Pode ser de 1, 2, ..., n ordem

3.2 Linear ou No-Linear

Quando for linear, os coeficientes so constantes. Quando for nolinear os coeficientes so variveis.

3.3 Homognea ou No-Homognea

Ser homognea quando
homognea quando
Obs1:

y'' = f ( x )

Tambm

, por exemplo.

existe

x 3 y''' + x 2 y'' + xy' + y = f ( x )

y '' = 0 , por exemplo. E sero no-

equao

homognea,

do

onde dita homognea porque a ordem dos

coeficientes so iguais a ordem das derivadas.

Obs2: Polinmio homogneo em x, y.

x 4 + x 3 y + x 2 y 2 + xy3 + y 4

4 1 Ordem
Variveis separaveis y' = f ( x )

Exata* p ( x, y) dx + q ( x, y ) dy = 0 p = q

y x

* Fator integrante transformar em exata.

4.1 Wranskiano
Dados

y1 ( x ) e y 2 ( x )

tipo

y y 2

W = det 1'
y1 y 2' W = 0 indica dependncia, usualmente.

;
Exemplo

y1 = x

y 2 = 2x

x 2 x
= 0
w =

1 2

4.2 Tipos de Problemas

4.2.1 Valor Inicial
y ( 0) y ( t )

4.2.2 Valores de Contorno

y(0)

y(x)

y(L)

4.3 Soluo Geral de EDO lineares

Com coeficientes constantes

a2 y ''+ a1y '+ a0 y = f ( t )

Substituir

y = Ael x a2l 2 el x + a1l el x + a0 el x A = 0

equao homognea.
Ento, simplificando, tem-se que a equao caracterstica

a2l 2 + a1l + a0 = 0 l 1,l 2

4.3.1 Soluo Homognea

y h = c1el x + c2el x
4.3.2 Soluo Particular da equao no homognea
Por observao (coeficientes a determinar) e variao de parmetros,
tem-se que

a2 y p'' + a1y p' + a0 y p = f ( x )

na

4.3.3 Soluo Geral

y = yh + y p
4.4 Exemplo 01

q(x)=cte
W

L
q(x)
M

P
M

V
V

dx

M = E I - curvatura = EI

Equilbrio

dM
=V
dx
dV
=- q
dx

-14EIw
''
42443

pequenas rotaes
e
deformaes

Obtemos que

V = - EIw ''

Ento, tem-se que

EIw ''' = q( x) x + c1;

e
q = EIw IV

EIw '' =
EIw ' =
EIw =

ou

w=

q( x) x 4

q( x) x 2
2
q( x) x 3

6
q( x) x 4
24

+ c1x + c2
c1x 2
+
+ c 2 x + c3
2

c1x 3 c 2 x 2
+
+ c3 x + c 4
6
2

+ c1x 3 + c2 x 2 + c3 x + c4
EI43 1444444444w24444444443
124
4424
h
wp

Fazendo a verificao, tem-se que

EIw IV = 0 w = c1x 3 + c2 x 2 + c3 x + c 4
e
IV

q( x) x 4

EI
= q( x)

24
EI

Pelo

Mtodo

Geral

w = Ael x w h = A1el 1x + A2el 2 x + A3e l 3 x + A4el 4 x

EIw hIV = EIl 4el x = 0 l

=0

\ l 1 = l 2 = l 3 = l 4 = 0 (4 razes repetidas)
Onde,

Para l 1 = 0 w h = A1e 0 x = A1

0x
Para l 2 = 0 A2 x e = A2 x

Para l 3 = 0 ( A3 x )
x e 0 x ) = A3 x 2
(

Para l = 0 ( A x )
( x 2 e 0 x ) = A4 x 3
4
4

w h = A1 + A2 x + A3 x 2 + A4 x 3

w p = cx 4 (p/ observao)

Por fim,

EIw IV = EI c 24 = q( x) c =

q( x)
24EI

Condies de Contorno Determinar c1, c 2 , c 3 , c 4

Para o caso
M(0)=0

q(x)

M(L)=0

rtula
w(0)=0

w(L)=0

q( x) x 3

2
w ' = 6EI + 3c1x + 2c 2 x + c3

q( x) x 2
w '' =
+ 6c1x + 2c 2

2EI

Logo,

M = - EIw '' = 0 c2 = 0
( 0)
( 0)

w( 0) = 0 c4 = 0

q L2

( x)
''

M = - EIw = 0

- 6Lc1 EI = 0

( L)
( L)

}0
q( x) L4

3
2
+ c1L + c2 L + c3 L + c4 = 0
w( L) =
24EI

Sabendo os valores de

c2 e c4 , podemos encontrar c1 e c3 , os quais

tero valor de

c1 =

q( x) L
12EI e

c3 =

q( x) L3
24EI

A expresso geral e final do deslocamento ser

w=

q( x) x 4
24EI

q( x) L x 3
12EI

q( x) L3 x
24EI

4.5 Exemplo 02

q(x)
F=K

K
w
K

F=(Kdx)W

Equao Diferencial

EIw IV = q( x ) - Kw

Ou

EIw IV + Kw = q( x)
Soluo

w = w p + wh
Onde

w p = c Kc = q( x) \ c =

q( x)
K

wp =

q( x)
K

w h = Ae l x +KAel x = 0 EIl 4 Ae l x +KAel x = 0 ( EI )

K
=0 l
EI
Im ag in rios

\ l 4+

=-

K
K 4
l =4
- 1
EI
EI

2 2 K
l =

+
i

1
EI

2
2

2 2 K

+
i
4

l 2 =

2
2 EI

2 2 K

l =
4

-
i

EI

2
2

2 2 K

l =

i
4

2
2
EI

2
2

-1

Reais

Onde

Z = a + bi = Re ais + Im aginrios
- 1 = 1- i i = - 1
180 p 540

= ;
= 135
4
4 4

900
5p 1260
7p
= 225 =
;
= 315 =

4
4
4 `
4
Sendo assim, a equao da homognea ser

w h = A1e

a( 1+i ) x

+ A2e

Onde alfa possui valor de

a( - 1+i ) x

+ A3e

a( - 1- i ) x

+ A4e

a( 1- i ) x

a=4

K
4EI

Formula de Euler

ea+bi = ea ( cos ( b) + i sin( b ) )

\
e

a( 1+i ) x

= e a x ( cos ( a x ) + i sin( a x ) )

Ento, podemos reescrever

w h da seguinte maneira

w h = c1e a x sin( a x ) + c2e a x cos ( a x ) + c3e- a x sin( a x ) + c 4e- a x cos ( a x )

Ou ento
w h = c1 sinh( a x ) sin( a x ) + c2 sinh( a x ) cos ( a x ) + c3 cosh( a x ) sin( a x ) + c 4 cosh( a x ) cos ( a x )
Onde

e a x - e- a x
sinh( a x ) =
2

III.

Aula 03

e a x + e- a x
cosh( a x ) =
2

Mtodo de Soluo

5.1

Sries de Potencias

f ( x ) = a0 + a1x + a2 x 2 + a3 x 3 +L + an x n , ( n )

obs. : a1 ( x - x0 ) + a2 ( x - x0 ) +L
144444444444444424444444444444443
para desenvolver em torno de x 0

Exemplo

y '- y = 0
Onde sabe-se que

y ' = a1 + 2a2 x + 3a3 x 2 +L

Ento, pode-se montar a seguinte expresso

( a + 2a x + 3a x
1

+L ) - ( a0 + a1x + a2 x 2 + a3 x 3 +L ) = 0

Logo,

a
a1 - a0 = 0 a1 = 0

2a - a = 0 a = a1 = a0 = a0
para ser
1
2
2
2
12
2
satisfeita

a0
a
a
= 0
em qualquer x 3a3 - a2 = 0 2a3 = 2 =
3
12
3
6

a
a0
a
= 0
4a4 - a3 = 0 a4 = 3 =
4
12
3 4
4!

5.2

Srie de Taylor

x2 x3 x4
xn

y = a0 1+ x + + +
+L +

2
6 24
n!

Tambm pode ser escrita da seguinte maneira

}1
2
3
4
n
0
0
0 x
0 x
0 x
0 x
e = e +e x +e
+e
+e
+L + e
2
6
24
n!
x

Que coincide com y = a0e

y = Ael x Al el x - Ael x = 0
Obs.:

\ l =1= 0 l = 1

Sendo assim, a equao caracterstica ser

y = Ae x

5.3

( A = a0 )

Srie Trigonomtricas

f(x)

Obs.: Srie de Fourier converge se as

descontinuidades so finitas
Fenmeno de Cribbs
aproximao
em srie
f(x)

5.3.1 Em seno
px
2px

k px
3px

f( x ) @a1 sin
+
a
sin
+
a
sin
+
L
+
a
sin

2
3
k

L
L
L
L

5.3.2 Em cossenos
px

2px

k px
3px

f( x ) @b0 + b1 cos
+
b
cos
+
b
cos
+
L
+
b
cos

2
3
k

L
L

Podemos fazer tambm

px

2px

k px
3px

a1 sin
f( x ) = sin
@
+
a
sin
+
a
sin

3
+L

L
L

L
L

k px

f sin

dx =

( x)

k px

sin

px
2px

3px

a1 sin
+
a
sin
+
a
sin
+L

2
3
L
L
L

k px

sin

dx

Porm
L

= 0 se m 0

L
L

m
p
x
n
p
x

sin
sin
dx
=

mpx
1
mpx
L

= sin2
L
dx
=
1
cos
dx
=

2
2

0
0
0

Obs.:

sin2 a =

1- cos 2a
1+ cos 2a
e cos 2 a =
2
2

Logo,
L

k px
L
2
k px

f
sin
dx
=
a
\
a
=
f
sin

( x)
( x)
k
k

dx

L
L

2
L
Obs.: Temos um conjunto de funes ortogonais

5.4

Funes No-Ortogonais

f( ) g ( ) dx = a g ( ) g ( ) dx + a g ( ) g ( ) dx +L
x

k x

1x

k x

2x

k x

+ ak gk ( x) gk ( x) dx + an gn( x) gk ( x) dx
0

para k = 1,2,3,K , n; Notao ( f , g ) = ( f g ) dx

0

Vemos que k = 1,2,3,K , n leva

( g1g1 ) ( g1g 2 )
( f1g1 )

( f1g 2 ) ( g 2g1 ) x3( gx22gx2 )

=
M
M
M

( g g ) ( g g )
( f1gn )
m 2

m 1

L
L
M
O
L

a
( g1gn )
1

( g2gn )
a2

M
M
a
( gm gn )
n

Pergunta: H inversivel? bem condicionada?

Exemplo: Sries de Potencias

Funes so "quase paralelos" - [H]=mal condicionada

{ f } = [ H ]{ a}
{ a} = [ H ] { f }
- 1

f( x) = a0 + a1x + a2 x 2 +L

[H]Matriz de Vondermonde
(no caso de ajuste de curva).

5.5

Strang
Podemos ter ortogonalidade em relao a uma funo peso.

= 0 para gi gk

p
g
g
dx
=
( x) i k
0 para gi = gk
a
b

5.5.1 Funes ortogonais

0 para i k
g
g
dx
=
(dik chamado de delta de "Kronecker")

i k

1
para
i
=
k

a
b

Em certas aplicaes a ortogonalidade deve existir entre derivadas de

funo de ordem 1 e 2.

Exemplo

"Viga"
Wmx

0
Energia de deformao
L

1
U = EIw IV dx
2 0
onde w = a1g1( x) + a2 g2( x)

5.6

Transformada de Laplace
Equao diferencial Transformao em equaes algbricas

a0 + a1s + a2s 2 +L + an s n = 0
Obs.: Nmero algbrico Soluo de equaes algbricas.
Nmero transcendental No soluo de equaes algbricas.
2
Exemplo: x - 2 = 0

x = 2 algbrico.
Se

f( x ) < me a x Transformada de Laplace pode ser usada

Ento, fazemos

f( s) = e- sx f( x) dx
0

f( s) Transformada de Laplace f( x) L { f }
s Varivel auxiliar
f( x) Transformada inversa de f( s) L

- 1

{f }

Exemplo
5.6.1 Tabela de transforadas (Ver livro do Kreyseig)

f( s)

f( x)

1
s
1
s2
2
s3
n!
s n+1
G( a + 1)

x
x2
xn

( a = ) xa

5.7

s(

a+1)

1
( s - a)

ax

cos ( wx )

s
( s + w2 )

sin( wx )

w
( s + w2 )

Transformadas de Derivadas

{ }

- sx
L f( 'x) = f '' = e- sx f( 'x ) dx =
f e- sx
s
f
e
(
) dx = f( 0) + s f( s)

(
)
0
0 424444
0
14444
43
Integral por partes

Recordando
'

( uv ) = u 'v + v 'u

( v u ) dx = uv - ( uv ) dx ;
'

f = - f( 0) + s f( s)

L {f

''

} =f

''

= e
0

'
( 0)

'
- sx
f dx =
f ' e- sx
s
f
e
(
) dx

- sx ''

'

'
( 0)

= f + s f = - f - s f( 0) + s f( s)
Em geral, temos que

 d 2f
n
n
n- 1
n- 2
n- 3
L 2 = L f ( ) = f ( ) = - f( (0) ) - s f( (0) ) - s 2 f( (0) ) + s n f( s)
dx

{ }

Exemplo

y '- y = 0 Problema de valor inicial

L { y '- y } = - y( 0) + sy - y = 0 ( s - 1) y - y( 0) = 0 \ y =
y =L

- 1

y( 0)
= y e x

( 0)
( s - 1)

Pois

- 1

1
= e x (Tabela)

( s - 1)

y( 0)

( s - 1)