Geodesia Fsica

I semestre, 2015

Aula 5 - Campo de gravidade normal (U).

A cincia sempre lanou mo de modelos para substituir o real.
Todovia, esses modelos devem se aproximar da melhor forma
possvel da situao existente.
Dessa forma sempre haver um aprimoramento dos modelos
adotados.
No caso de representar a Terra por uma esfera, homognea no
rotante o valor do potencial gravitacional seria uma aproximao
com preciso extremamente baixa.
Uma melhor aproximao o o modelo denominado Terra
Normal. Cuja soluo uma melhor aproximao que a anterior.

O campo da gravidade normal

Primeira aproximao: a Terra representada por uma esfera.
Segunda aproximao: a Terra representada por um elipsoide
de revoluo de mesma massa da Terra real (incluindo a massa
da atomosfera) e mesma rotao.
Nenhum elipside igual forma real da Terra.
Porm o campo de gravidade que se pode associar muito
importante fcil de manejar de forma matemtica.
As diferenas entre o C.G do elipsoide e o C.G real da Terra so
so to pequenas, que podem ser consideradas lineares.
Como consequencia, mais fcil estudar a forma da Terra e seu
campo de gravidade, referindo-se a um modelo terico de
gravidade.
Este modelo nos dar as diferenas do mesmo em relao ao
Geoide

O campo da gravidade normal

Deve-se lembrar que o potencial depende da distribuio de
massas no interior das massas atrativas; no caso do elipsoide
normal, nos basta supor que a massa total M, sem se
importar se no se conhece com detalles como se comporta a
densidade dentro do elipsoide (teorema de Stokes Poincor).
Para tanto, este elipsoide cumpre as seguintes condies:
Sua massa coincide com a da Terra, para que o valor o que
GM se mantenha.
A massa do elipsoide tem uma distribuio homogenea (uma
densidade constante, no importa qual) e gira no espao com
uma velocidade angular igual a da Terra.
O centro do elipsoide coincide com o centro da Terra.

Terra Normal
Por definio o modelo normal da Terra um elipsoide de
revoluo com massa M, que inclui a massa da atmosfera, e com
velocidade de rotao,, igual da Terra Real. O eixo de rotao
coincidente com o eixo principal de inrcia polar da Terra.
Esse modelo gera superfcies equipotenciais do campo de
gravidade normal, , denominadas esferopes (U=Cte), sendo o
mais notvel destes a prpria superfcie do elipsoide.
A Terra Normal est vinculada a um sistema cartesiano
geocntrico XYZ, onde o eixo X (equatorial) o que cruza o
primeiro meridiano, definido pelo Bureau International de
lHeure (BIH), e o eixo Z (polar) o eixo de rotao do elipside,
paralelo direo do eixo mdio de rotao da Terra, definida
pelo Conventional International Origin (CIO) for Polar Motion.

Terra normal
Ao elipsoide normal com uma massa M e uma rotao, com
uma velocidad angular .

O elipsoide
normal possui
maesa e rotao

Geoide

Elipsoide
normal

Esferopotencial
composto pela soma do potencial de atrao devido s massas,
Z, e do pontecial centrfugo, Q.
=

(1)

Por sua vez:

=

= 0,5

Acelerao centrfuga

) (2)

Se define o potencial centrifugo z como o potencial cujo gradiente

a acelerao centrfuga.
2
dia ( segundos )
(3)

Alm disso, se define a velocidade angular

() da seguinte maneira:

(5)

2
86164.10s

7.29115 105
(4)

Se define a acelerao centrifuga da

seguinte maneira:

O parmetro p:

rad
s

2
z p
2

p x y

Esferopotencial
O esferopotencial em harmnicos fornecido pela equao:

1+

1
( ) + ( .
2

(6)

1
( ) + ( .
2

(7)

Ou:
=

Esferopotencial
Segundo Heiskanen & Moritz os coeficientes ,
obtidos a partir do coeficiente , :
3
1 +5
, = (1)
(2 + 1)(2 + 3)
Onde
2
1
9 1

+
)
, = (
3
2
2
14
m1 a razo
excentricidade

podem ser
,

(11)

(12)

1=
, f o achatamento e e a primeira
=2 .

O coeficiente J2,0
O coeficiente do harmnico esfrico zonal do segundo grau no
desenvolvimento em srie do geopotencial se relaciona com o
achamento polar da Terra, definindo a geometria do modelo.
Conhecido como coeficiente dinmico de forma o coeficiente J2
asociado constante GM e ao semi eixo maior so os parmetros
definidores do elipsoide de referncia.
Considerando que
.
=
e que
=

!(

)
!

para

Dessa forma, para m=0 e n=2 tem-se:

5
, = ,

=0
0

=1
=2

O coeficiente J2,0
A tabela a seguir apresenta os coeficiente para o EGM96:
=- 0,484165371736E-03
, = 10826,267 x 10
Os parmetros definidores do
Sistema
Geodsico
de
Referncia
1967
(GRS-67),
utilizado no Brasil, so:
a = 6378160 m
GM = 398603 x 109 m3 s-2
U 2,0 J = 10827,067 x 10-7
= 0,72921151467 x 10-4 rad/s,
,

Determinar f a partir dos parmetros fornecidos pelo Sistema Internacional de

Referncia de 67. Considerar como achatamento preliminar o valor 1/300.

Fonte: http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/, 2015

Pode-se, tambm, calcular o potencial de gravidade normal

da seguinte maneira:
=

+
(
3
2

Nesse caso as constantes so GM, a, b e .

(8)

Com q e qo
(9)

1
u 2 1
u
q 1 3 2 tan 3
2

u
1
b 2 1
b
qo 1 3 2 tan 3
2

b

a b

(10)

Elipsoide normal
= latitude reduzida

Gravidade normal
A intensidade do campo da gravidade normal dado por:
=
O valor de depende da latitude geogrfica, , e da distncia ao
centro de massa da Terra. Para o caso da Terra normal
independe da longitude e geralmente denotado por 0 .
Com base no teorema de Clairaut, C. Somigliana deduziu a
equao para a determinao de 0 em termos de latitude
geodsica.
=

+
+(

) /

(11)

Gravidade normal
Em termos de latitude reduzida:
=

+
+

b
tan tan
a

(12)

(13)

Gravidade normal
Moritz prope o desenvolvimento em srie da equao de
Somigliana:
=

Para,

+ ,

(14)

Sendo e a excentricidade do elipsoide e k dado por:

=

-1

(15)

Gravidade normal
A Associao Internacional de Geodsia (IAG) adota a frmula
internacional da gravidade de 1980:
0 = 978032,67715

1 + 0,0052790414
+0,0000001262

+ 0,0000232718
+ 0,0000000007

(16)

Com preciso de 0,10Gal.

comum encontrar modelos antigos truncados expresando at o
sen2.
Em 1930 em Estocolmoa IAG adotou a frmula:
= 978049,0 1 + 0,0052884

0,0000059

(17)

Recomendada para trabalhos gravimtricos. conhecida como

frmula internacional da gravidade.

Gravidade normal
A Unio Astronmica Internacional (IAU) e a IAG adotaram como
constantes bsicas:

= 6378160

= 398603 10

= 10827 10
Dessas constantes derivam:

= 298,247 = 0,0033529237
= 72921151467 10
/
= 0,0034498014
= 978031,846
= 983217,730

= 0,0053023655
= 0,0000059
= 978031,85 1 + 0,0053024

0,0000059

(18)

Teorema de Clairaut

Teorema de Clairaut
Relaciona os valores de achatamento com os valores da gravidade terica sobre o
modelo.
(19)
=
1

1+3

= 3 1+

(20)

1+

1+

(21)

3
1

(22)

Forma rigorosa para

uma aproximao do
teorema de Clairaut
(23)

Teorema de Clairaut
Considerando a seguinte expresso:
= 1

= (1 +
)
Sendo f o achatamento geomtrico do elipsoide.
Se = 90, ento r = b e = p
= 1
= (1 + )
Para obter f e f*:

=
(24)

(25)

Teorema de Clairaut
Logo tem-se que:

5
f f* m
2

(26)

Essa frmula equivale ao teorema de Clairaut em sua

forma original.
O teorema de Clairaut um dos teoremas mais notveis da
geodesia fsica:
O achatamento geomtrico f, pode ser calculado por meio
da determinao de f* e m, cujas quantidades so
puramente dinmicas obtidas por meio de medies
gravimtricas, isto , o achatamento da Terra pode ser
determinado a partir de medies gravimtricas.

Teorema de Clairaut
Onde f o achatamento do elipsoide geomtrico e f*
o achatamento gravimtrico ou achatamento debido
gravidade.
Considerando que m igual a:
Em que:
2a = fora centrfuga no Equador
e = gravidade normal no Equador

(27)

Outras expresses:
Potencial normal:

GM
U0
b

1 '2 1 '4 1 2 2
1 e e a
5 3
3

(28)

Gravidade normal no equador e no polo:

(29)

(30)

Teorema de Clairaut:
(31)

A razo 2b/e pode ser escrita como:

(32)

Para mais informao, ver pgina 69 a 81 do livro Geodesia Fsica

de Hoffman-Wellenhof e H. Moritz

Gravidade normal a uma altura h

Pode-se calcular a gravidade normal para um ponto com
latitude , que se encontra a uma altura h da seguinte
maneira:

3 2
2
2
h o 1 (1 f m 2 f sin ) h 2 h
a
a

(33)

Sendo que o se calcula com base nos valores, que variam

com certo perodo. Pode-se calcular o com base na
frmula:

Gravidade normal a uma altura h

Para o GRS-67, tem-se:

o 9.780318*(1 0.0053024sin 2 0.0000059 sin 2 2 ) (m/s2 )

Para 0 GRS-80, tem-se:

(34)

o 9.780327 *(1 0.0053024sin 2 0.0000058sin 2 2 ) (m/s2 )

Tambm vlido para o GRS80:

(35)

(36)

Sistema de referencia geodsico GRS80

Ao longo dos anos, se tem adotado diferentes sistemas
geodsicos, os quais tem sido definidos a partir de quatro
parmetros para o elipsoide normal.
O mais atual* o GRS 80, definido por a, J2, KM e
O coeficiente J2 se chama fator de forma dinmica

Sistema de referencia geodsico WGS84