Dinmica

La dinmica es la rama de la fsica que describe la

evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin
con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuanticarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de
la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos
(clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en la
termodinmica y electrodinmica. En este artculo se describen los aspectos principales de la dinmica en sistemas
mecnicos, y se reserva para otros artculos el estudio de
la dinmica en sistemas no mecnicos.

leyes fundamentales del movimiento, las cuales present en su obra principal Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica Los cientcos actuales consideran que las
leyes que formul Newton dan las respuestas correctas a
la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos
en movimiento, pero existen excepciones. En particular,
las ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con
respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son
de tamao extremadamente pequeos comparables a los
tamaos.

2 Clculo en dinmica

En otros mbitos cientcos, como la economa o la

biologa, tambin es comn hablar de dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las caracters- En mecnica clsica y mecnica relativista, mediante de
ticas de la evolucin a lo largo del tiempo del estado de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracin
un determinado sistema.
es posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido producidos, disciplina
que se conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa
1 Historia
del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la
accin de las fuerzas. En sistemas cunticos la dinmica
Una de las primeras reexiones sobre las causas de morequiere un planteamiento diferente debido a las implicavimiento es la debida al lsofo griego Aristteles. Arisciones del principio de incertidumbre.
tteles deni el movimiento, lo dinmico ( ),
El clculo dinmico se basa en el planteamiento de
como:
ecuaciones del movimiento y su integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones
La realizacin acto, de una capacidad o pode la mecnica newtoniana directamente auxiliados de las
sibilidad de ser potencia, en tanto que se est
leyes de conservacin. En mecnica clsica y relativista,
actualizando.
la ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de
Por otra parte, a diferencia del enfoque actual Aristteles Newton (o ley de Newton-Euler) en la forma:
invierte el estudio de la cinemtica y dinmica, estudiando primero las causas del movimiento y despus el movimiento de los cuerpos. Este enfoque dicult el avance en
el conocimiento del fenmeno del movimiento hasta, en
primera instancia, San Alberto Magno, que fue quien hizo
notar esta dicultad, y en ltima instancia hasta Galileo
Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas Bradwardine,
en 1328, present en su De proportionibus velocitatum in
motibus una ley matemtica que enlazaba la velocidad con
la proporcin entre motivos a fuerzas de resistencia; su
trabajo inuy la dinmica medieval durante dos siglos,
pero, por lo que se ha llamado un accidente matemtico
en la denicin de acrecentar, su trabajo se descart y
no se le dio reconocimiento histrico en su da.[1]

dp
dt

=F

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de

movimiento. La ecuacin anterior es vlida para una partcula o un slido rgido, para un medio continuo puede
escribirse una ecuacin basada en esta que debe cumplirse localmente. En teora de la relatividad general no es
trivial denir el concepto de fuerza resultante debido a la
curvatura del espacio tiempo. En mecnica cuntica no
relativista, si el sistema es conservativo la ecuacin fundamental es la ecuacin de Schrdinger:

Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton a formular sus

= H(x,
t)
i (x,t)
dt
1

3 DINMICA DE SISTEMAS MECNICOS

2.1

Leyes de conservacin

Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos

de teoremas que establecen bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud se conserva (es decir, permanece constante en valor a lo largo del tiempo
a medida que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Adems de la ley de conservacin de la energa las
otras leyes de conservacin importante toman la forma de
teoremas vectoriales. Estos teoremas son:
1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas puntuales requiere que
las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia entre ellas y estn dirigidas segn la lnea
que las une. En mecnica de medios continuos y
mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de conservacin de cantidad de movimiento.
2. El teorema del momento cintico, establece que
bajo condiciones similares al anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un
eje es igual a la variacin temporal del momento angular. En concreto el lagrangiano del sistema.
Estas teoremas establecen bajo qu condiciones la
energa, la cantidad de movimiento o el momento cintico son magnitudes conservadas. Estas leyes de conservacin en ocasiones permiten encontrar de manera ms
simple la evolucin del estado fsico de un sistema, frecuentemente sin necesidad de integrar directamente las
ecuaciones diferenciales del movimiento.

2.2

Ecuaciones de movimiento

Adems de obtener sistemas ms fcilmente integrables el teorema de Noether y las transformaciones de

coordenadas permiten encontrar integrales de movimiento, tambin llamadas leyes de conservacin,
ms sencillamente que el enfoque newtoniano.
La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de movimiento son
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
Adems la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho ms amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar
integrales de movimiento y cantidades conservadas.
El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado
en la resolucin de una ecuacin diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin de
variables, que resulta el medio ms sencillo cuando
se conocen un conjunto adecuado de integrales de
movimiento.
En mecnica relativista los tres ltimos enfoques son posibles, adems de un enfoque directo en problemas sencillos que es anlogo a muchos mtodos de la mecnica newtoniana. Igualmente, la mecnica de medios continuos admite enfoques lagrangianos y hamiltonianos, aunque el formalismo subyacente se trate de un sistema clsico o relativista es notablemente ms complicado que
en el caso de sistemas partculas y slidos rgidos (estos
ltimos tienen un nmero nito de grados de libertad, a
diferencia de un medio continuo). Finalmente, la mecnica cuntica, tanto no-relativista como relativista, tambin
requiere de un formalismo matemtico notablemente ms
complejo que usualmente involucra el uso de espacios de
Hilbert incluso para sistemas con un nmero nito de grados de libertad.

Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la evolucin en el tiempo 3 Dinmica de sistemas mecnicos
de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos
varias formulaciones posibles para plantear ecuaciones:
los sistemas nitos de partculas y los campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos
La mecnica newtoniana que recurre a escribir di- por un conjunto nito de ecuaciones diferenciales ordirectamente ecuaciones diferenciales ordinarias de narias, razn por la cual se dice que tienen un nmero
segundo orden en trminos de fuerzas y en coorde- nito de grados de libertad. En cambio la evolucin en el
nadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuacio- tiempo de los campos requiere un conjunto de ecuaciones
nes difcilmente integrables por medios elementa- complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido inles y slo se usa en problemas extremadamente sen- formal se comportan como un sistema de partculas con
cillos, normalmente usando sistemas de referencia un nmero innito de grados de libertad.
inerciales.
La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo,
La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin aunque tambin existen sistemas de tipo mecnico que
ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo or- son descritos de modo ms sencillo como campos, como
den, aunque permite el uso de coordenadas total- sucede con los uidos o los slidos deformables. Tambin
mente generales, llamadas coordenadas generaliza- sucede que algunos sistemas mecnicos formados idealdas, que se adapten mejor a la geometra del proble- mente por un nmero innito de puntos materiales, como
ma planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en los slidos rgidos pueden ser descritos mediante un ncualquier sistema de referencia sea ste inercial o no. mero nito de grados de libertad.

4.2

3.1

Trabajo y energa

Dinmica de la partcula

La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los sistemas se analizan como
sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas
instantneas a distancia.

3
En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando
resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico
del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la
inercia mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas
aparece en mecnica y es una medida de dicultad para
cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo.
La inercia mecnica depende de la cantidad de masa y del
tensor de inercia del cuerpo. La inercia trmica mide la
dicultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al
estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La
inercia trmica depende de la cantidad de masa y de la
capacidad calorca.

En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas cargadas en mutua interaccin, usando simplemente las posiciones de las partculas en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las
acciones a distancia violan la causalidad fsica. En esas
condiciones la fuerza sobre una partcula, debida a las
otras, depende de las posiciones pasadas de la misma.
Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas cticias o aparentes para un observador en un sistema de referencia noinercial.

3.2

Dinmica del slido rgido

La masa inercial es una medida de la resistencia de una

masa al cambio en velocidad en relacin con un sistema
de referencia inercial. En fsica clsica la masa inercial de
partculas puntuales se dene por medio de la siguiente
ecuacin, donde la partcula uno se toma como la unidad
( m1 = 1 ):

La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el

movimiento y equilibrio de slidos materiales ignorando
sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de
slidos, ya que todos los slidos reales son deformables.
Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del
espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las
distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (ma- mi ai1 = m1 a1i
temticamente, el movimiento de un slido rgido viene
donde m es la masa inercial de la partcula i, y a es la
dado por un grupo uniparamtrico de isometras).
aceleracin inicial de la partcula i, en la direccin de la
partcula i hacia la partcula 1, en un volumen ocupado
3.3 Dinmica de medios continuos y teora slo por partculas i y 1, donde ambas partculas estn
inicialmente en reposo y a una distancia unidad. No hay
de campos
fuerzas externas pero las partculas ejercen fuerzas entre
En fsica existen otras entidades como los medios con- si.
tinuos (slidos deformables y uidos) o los campos
(graviatorio, electromagntico, etc.) que no pueden ser
descritos mediante un nmero nito de coordenadas que 4.2 Trabajo y energa
caractericen el estado del sistema. En general, se requieren funciones denidas sobre un dominio cuatridiomen- El trabajo y la energa aparecen en la mecnica gracias
sional o regin. El tratamiento de la mecnica clsica y a los teoremas energticos. El principal, y de donde se
la mecnica relativista de los medios continuos requiere derivan los dems teoremas, es el teorema de la energa
el uso de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, cintica. Este teorema se puede enunciar en versin difelo cual ocasiona dicultades analticas mucho ms nota- rencial o en versin integral. En adelante se har referenbles que las encontradas en los sistemas con un nmero cia al Teorema de la energa cintica como TEC.
nito de coordenadas o grados de libertad (que frecuen- Gracias al TEC se puede establecer una relacin entre
temente pueden ser tratadas como sistemas de ecuaciones la mecnica y las dems ciencias como, por ejemplo, la
diferenciales ordinarias).
qumica y la electrotecnia, de dnde deriva su vital importancia.

Conceptos relacionados con la di4.3 Fuerza y potencial

nmica

La mecnica de partculas o medios continuos tiene formulaciones ligeramente diferentes en mecnica clsica,
mecnica relativista y mecnica cuntica. En todas ellas
La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modicar las causas del cambio se representa mediante fuerzas o
su estado de reposo o movimiento uniforme, si sobre ellos conceptos derivados como la energa potencial asociada
no inuyen otros cuerpos o si la accin de otros cuerpos al sistema de fuerzas. En las dos primeras se usa fundase compensa.
mentalmente el concepto de fuerza, mientras que en la

4.1

Inercia

mecnica cuntica es ms frecuente plantear los problemas en trminos de energa potencial. La fuerza resultante F sobre un sistema mecnico clsico se relaciona con
la variacin de la cantidad de movimiento P mediante la
relacin simple:
F=

dP
dt

Cuando el sistema mecnico es adems conservativo la

energa potencial V se relaciona con la energa cintica K
asociada al movimiento mediante la relacin:
dV
dt

dK
dt

=0

En mecnica relativista las relaciones anteriores no son

vlidas si t se reere a la componente temporal medida
por un observador cualquiera, pero si t se interpreta como
el tiempo propio del observador entonces s son vlidas.
En mecnica clsica dado el carcter absoluto del tiempo
no existe diferencia real entre el tiempo propio del observador y su coordenada temporal.

Vase tambin
Invariancia galileana
Dinmica del punto material en mecnica newtoniana
Dinmica de sistemas
Esttica

Referencias

[1] Sylla, E.D. (2008). Medieval dynamics. physics today

61 (4): 5156.

6.1

Bibliografa

El Prisma.com. Dinmica del Cuerpo Rgido Fundamentos. Consultado el 9 de diciembre de

2009.
Cinemtica del cuerpo rgido (pdf). Universidad
de Buenos Aires: Facultad de Ciencias Exactas y
Naturales - Fsica. Consultado el 9 de diciembre de
2009.
Cuerpo rgido (pdf). Universidad de Santiago de
Chile: Departamento de Fsica. Consultado el 9 de
diciembre de 2009.

REFERENCIAS

Text and image sources, contributors, and licenses

7.1

Text

Dinmica Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Din%C3%A1mica?oldid=82368826 Colaboradores: Agremon, 4lex, Julie, Dodo, Jynus,

Tano4595, Galio, FAR, Soulreaper, Orgullomoore, Xuankar, Emijrp, Magister Mathematicae, RobotQuistnix, Superzerocool, Yrbot, The
Photographer, JRGL, Baneld, Gtz, Ppja, Filipo, Matiasasb, Axxgreazz, BOTpolicia, CEM-bot, Jorgelrm, Eamezaga, Karshan, Davius,
Antur, Fsd141, Thijs!bot, RoyFocker, Hanjin, Vargueiror, JAnDbot, Gsrdzl, TXiKiBoT, Humberto, Netito777, Amanuense, Idioma-bot,
Plux, AlnoktaBOT, Israel146, Aibot, VolkovBot, Technopat, Matdrodes, Synthebot, Muro Bot, Gerakibot, SieBot, Mushii, Carmin, Cobalttempest, Mel 23, Correogsk, BuenaGente, Bbkkk, Belb, Ibonemb, Tirithel, HUB, Quijav, PixelBot, Eduardosalg, Leonpolanco, Pitheas, El guardian999, UA31, SergioN, AVBOT, MastiBot, MarcoAurelio, NjardarBot, Diegusjaimes, Davidgutierrezalvarez, MelancholieBot, Luckas-bot, Finloy, Nallimbot, Dangelin5, Bsea, SuperBraulio13, Xqbot, Jkbw, Ricardogpn, Alex299006, Botarel, BOTirithel, JoseManuel.Lopez.UEM, RedBot, MoKoLoKo37, Weieli, Leugim1972, Jembot, Dinamik-bot, Rasec11, Foundling, EmausBot, Bachi 2805,
Savh, AVIADOR, Allforrous, Sergio Andres Segovia, Africanus, Rubpe19, Mecamtico, Emiduronte, Jcaraballo, Waka Waka, MerlIwBot, KLBot2, Travelour, Gins90, Acratta, JYBot, Helmy oved, MarioCGR, Legobot, Bryan 1993, Balles2601, Dwight K Schrute, Jarould,
Yairdeale, Lectorina y Annimos: 306

7.2

Images

7.3

Content license

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0