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INGENIERA INDUSTRIAL
MQUINAS ELCTRICAS
PERIODO ABR. AGST. 2015 TEORA DE ARRANCADORES Y DISP. DE CONTROL DE MOTORES
IV NIVEL

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI.

UNIDAD ACADMICA CIENCIAS DE LA INGENIERA Y

APLICADAS.
CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL
NIVEL: CUARTO
PERIODO ACADMICO: ABRIL 2015 AGOSTO 2015
ASIGNATURA: MQUINAS ELCTRICAS
TIPO DE TRABAJO: TRABAJO INVESTIGATIVO
FECHA DE PRESENTACIN: LUNES 11 DE MAYO DEL 2015

TEMA: ARRANCADORES PARA MOTORES CC Y DISPOSITIVOS DE CONTROL

DE MOTORES
GRUPO N:

Autores:

ALOMOTO NELLY
TENORIO JULIO
VERGARA PACHECO LUIS ANIBAL.

Mayo, 2015

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ARRANCADORES PARA MOTORES CC

ARRANCADOR
Regulador cuya funcin principal es la de poner en marcha y acelerar un motor.
Los propsitos de este tipo de equipo son:
1.
2.
3.
4.

Proteger el motor contra daos debidos a cortocircuitos en el equipo

Proteger el motor contra daos por sobrecargas prolongadas
Proteger el motor contra dao por corrientes de arranque excesivas
Proporcionar la forma adecuada para controlar la velocidad de
operacin,

Para que un motor dc funcione bien, debe ser protegido de dao fsico durante
el periodo de arranque. En condiciones de arranque, el motor no est girando,
por tanto EA=0V. Puesto que la resistencia interna de un motor normal es muy
baja comparada con su tamao, fluye una corriente muy alta.
Ejemplo:
Consideremos un motor de 50hp, 250V, este motor tienen una resistencia en el
inducido RA de 0.06 y corriente de plena carga menor que 200A, pero la
corriente de arranque es:
I A=

V T E A
RA

250 V 0 V
=4167 A
0.06

Esta corriente es 20 veces la corriente nominal del motor a plena carga. Es

posible que un motor experimente daos debido a tan altas corrientes, a pesar
de que solo est expuesto a ellas durante un instante breve.
Una solucin al problema de corriente excesiva durante el arranque consiste en
insertar una resistencia de arranque en serie con el inducido para restringir el
flujo de corriente cuando EA crezca y sirva de limitante. La resistencia no debe
estar en el circuito permanentemente debido a que generara prdidas
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excesivas y causara una cada demasiado grande en el par-velocidad del

motor con un aumento de la carga.

Motor dc en derivacin con resistencia de arranque en serie con el inducido los

contactos 1A, 2 A, y 3 A cortocircuitan secciones de la resistencia de arranque
cuando se cierran.

Arrancador manual para motor dc.

Circuitos de arranque para el motor dc
En la siguiente figura se muestran algunos de los equipos comnmente usados
en los circuitos de control de motores.

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a)
b)
c)
d)
e)

Fusible
Interruptores normalmente abiertos y normalmente cerrados.
Bobina de rel y contactos.
Rel de tiempo en atraso y contactos.
Rel de sobrecarga y sus contactos normalmente cerrados.

Circuito arrancador de motor con rels de tiempo en atraso para

cortocircuitar la resistencia de arranque.
En este tipo de arrancador una serie de rels determinan cual es el valor de
EA en el motor y cortocircuitan la resistencia de arranque cuando E A se
eleva a valores predeterminados. Este tipo de motor es mejor al anterior,
puesto que si el motor est bastante cargado y arranca con ms lentitud
que la normal, su resistencia del inducido est an desconectada cuando su
corriente cae al valor adecuado.

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Circuito de arranque para motor cc que utiliza rels de contratensin para

cortocircuitar la resistencia de arranque.
Eficiencia del motor de CC.
Para calcular la eficiencia de un motor cc, se deben determinar las
siguientes prdidas.
1.
2.
3.
4.
5.

Prdidas en el cobre
Prdidas por cada en las escobillas
Prdidas mecnicas
Prdidas en el ncleo
Prdidas miscelneas.

Las prdidas en el cobre del motor equivalen a las prdidas I 2R en los circuitos
de campo y de inducido del motor. Estas prdidas se pueden encontrar
conociendo las corrientes en la mquina y las dos resistencias. Para determinar
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la resistencia en el circuito del inducido de una mquina, bloquese el rotor de

modo que no pueda girar y aplquese un pequeo voltaje dc a las terminales
del inducido.
Ejemplo:
Un motor en derivacin de 50hp, 250V, 1200r/min, tienen una corriente nominal
del inducido de 170A y una corriente nominal de campo de 5A. Cuando se
bloquea su rotor, un voltaje del inducido de 170A y una corriente nominal de
campo de 5 A. cuando se bloquea su rotor, un voltaje del inducido de 10.2V
produce 170A de flujo de corriente, y un voltaje de campo de 250V produce un
flujo de corriente de campo de 5A. Se supone que el voltaje de cada en las
escobillas es 2V. En vaco, con un voltaje en las terminales 240V, la corriente
del inducido es igual a 13.2A, la corriente de campo es 4.8A y la velocidad del
motor es 1150r/min.
a) Cunta es la potencia de salida de ese motor en condiciones
nominales?
b) Cul es la eficiencia del motor?
Solucin:
La resistencia del inducido de esta mquina es aproximadamente
RA=

10.2 V
=0.06
170 A

Y la resistencia de campo es
RA=

250 V
=50
5A

A plena carga las prdidas en el inducido son:

P A =( 170 A )( 0.06 ) =1734 W
Y las perdidas en el circuito de campo son

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PF =( 5 A ) ( 50 )=1250 W
Las prdidas en las escobillas a plena carga, estn dadas por:
A= ( 2 V ) ( 170 A )=340 W
Pesc . =V BD I

Las prdidas rotacionales a plena carga son equivalentes a las prdidas

rotacionales en vaco, puesto que las velocidades de vaco y de plena carga del
motor no difieren mucho.
Ptot .=P ncleo + Pmec =( 240V )( 13.2 A )=3168 W
Si la carga es nominal, la potencia de entrada de este motor est dada por:
P. =V T I L =( 250 V ) (175 A ) =43750 W
Su potencia de salida est dada por
Pout =P Pesc Pcu Pncleo Pmec P misc .
43750 W 340W 1734 W 1250 W 3168 W ( 0.01 ) ( 43750 W )=36820 W

Pout
100
P

La eficiencia del motor a plena carga es:

=

36820 W
100 =84.2
43750W

DISPOSITIVOS DE CONTROL DE MOTORES

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Hay muchas formas de controlar un motor de gran voltaje sin necesidad de

quemar o daar los swiches o contactos de la caja de control pese al gran
voltaje que estos motores necesitan.

Figura1.1: Dispositivos De Control De Motores

Fuente: http://main-industrial.es.tl/Control-Electrico-de-Motores.htm
Por ejemplo si queremos conectar un motor elctrico industrial de 220 volts y
cerca de 50 amperes, si lo conectamos directamente a la corriente que este
necesita pero que pasara si le conectamos un swich en un cable en cuanto lo
conectemos sus interruptores se quemaran y el motor har un corto o falso
contacto.
RELEVADOR

Figura1.2: Rel Tipo Reed y Polarizado

Fuente: http://industrial-automatica.blogspot.com/2011/01/fundamentoselectricos-4-reles.html

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Es un interruptor electromagntico que se emplea como dispositivo auxiliar en

los circuitos de control de arrancadores de motores. Abre y cierra un conjunto
de contactos cuando su bobina se energiza. La bobina produce un fuerte
campo magntico que atrae una armadura mvil, accionando los contactos.
Un rel es un sistema mediante el cual se puede controlar una potencia mucho
mayor con un consumo en potencia muy reducido.
El rel consiste en una bobina que mediante electromagnetismo acciona un
contacto resistente y permite una proteccin al motor ms segura que un
switch.
Los contactos pueden estar dispuestos como contacto de cierre (contacto de
trabajo), contacto de apertura (contacto de reposo) o como combinaciones de
estos tipos de contactos. Los relevadores suelen tener contactos de resorte.
Los relevadores se dicen que son monoestables cuando vuelven solos a su
estado de reposo cuando se desconecta la corriente de excitacin, y biestables
cuando mantienen el estado abierto o cerrado de sus contactos despus de
recibir un impulso de mando, gracias al magnetismo remanente de su ncleo
de hierro.
Tipo Reed: Est formado por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn los
contactos montados sobre lminas metlicas, estos contactos se cierran por
medio de la excitacin de una bobina, enrollada alrededor de la ampolla.
Tipo Polarizado: Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn
permanente. El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un
electroimn y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn,
se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta
girar en sentido contrario, abriendo los contactos o cerrando otro circuito.
CONTACTORES
Es un interruptor accionado electro-magnticamente diseado para abrir y
cerrar un circuito de potencia.
Existen 2 tipos de contactores:

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Potencia
Auxiliares.

Figura1.3: Tipos De Contactores

Fuente: http://es.slideshare.net/Jomicast/rels-y-contactores
Potencia
Los contactores de potencia tienen generalmente 3 contactos principales y por
lo menos un contacto auxiliar y su aplicacin es en control de cargas de
potencia.
Auxiliares
Los contactores auxiliares tienen solamente contactos auxiliares y se utilizan
principalmente para las tareas de control y regulacin en los circuitos de
mando, sealizacin y enclavamiento. Los contactos principales se identifican
mediante nmeros de una sola cifra, mientras que los contactos auxiliares se
identifican mediante nmeros de 2 cifras.
ARRANCADORES
Regulador cuya funcin principal es la de poner en marcha y acelerar un motor.
Por tanto, reduce la corriente de arranque del motor, la cual es mucho ms
grande que la carga nominal, evitando daos a la instalacin elctrica y al
mismo motor.
Existen 2 tipos de arrancadores, manuales y automticos

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La gran diferencia es que en los manuales se necesita un operador para hacer

los cambios de resistencia o secuencia de conexin en el arranque, mientras
que el automtico no.
Los arrancadores manuales son ms sencillos y baratos tanto en construccin
como en mantenimiento, tambin, el tiempo en la secuencia de conexin puede
variar a la merced del operador, son ms compactos y de menor peso.

Figura1.4: Arrancador Manual Y Automtico

Fuente: http://www.trabyesa.com/productos.php
Como proteger los motores.
Como ya hemos visto hay diversos dispositivos o componentes que nos
permiten controlar un motor elctrico pero a su vez estos pueden fallar y causar
dao a el motor o al circuito y circuito de control en s. Hay muchas formas de
daar un circuito entre los daos se encuentran sobrecargas, cortocircuitos,
contactos a tierra.

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Una forma de proteger estos motores es mediante el uso de fusibles o como ya

vimos en la practica 1 el uso de un rel para evitar el dao al motor en cambio
el dao recaer en el rel que puede ser cambiando fcilmente.
POTENCIMETRO

Figura1.5: Potencimetro
Fuente: http://www.luisllamas.es/2015/01/lectura-de-un-potenciometro-conarduino/
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta
manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye
por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al
conectarlo en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente.
Para circuitos de corrientes mayores, se utilizan los restatos, que pueden
disipar ms potencia. Un restato es un resistor de resistencia variable.
Es por tanto un tipo constructivo concreto de potencimetro que recibe
comnmente este nombre en vez del de potencimetro al tratarse de un
dispositivo capaz de soportar tensiones y corrientes muchsimo mayores, y de
disipar potencias muy grandes.
Los restatos son usados en Ingeniera Elctrica en tareas tales como el
arranque de motores o cualquier tipo de tarea que requiera variacin de
resistencia en condiciones de elevada tensin o corriente.
MOSFET

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Figura1.6: Mosfet
Fuente: http://elrincondeloscircuitos.blogspot.com/2011/01/probador-detransistores-mos-fet.html

El transistor de efecto de campo metal-xido-semiconductor o MOSFET es un

transistor utilizado para amplificar o conmutar seales electrnicas. Es el
transistor ms utilizado en la industria microelectrnica, ya sea en circuitos
analgicos o digitales, aunque el transistor de unin bipolar fue mucho ms
popular en otro tiempo. Prcticamente la totalidad de los microprocesadores
comerciales estn basados en transistores MOSFET.
TRANSISTOR

Figura1.7: Transistor
Fuente:
http://www.talkingelectronics.com/projects/TransistorData/TransistorDataP1.html

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El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones

de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. Tiene, bsicamente, dos
funciones:
- Deja pasar o corta seales elctricas a partir de una PEQUEA seal
demando.
- Funciona como un elemento AMPLIFICADOR de seales.
BIBLIOGRAFIA:
Mquinas elctricas y transformadores (Irving L. Kosow 2ed)
Electricidad 7 (Harry Milea)
http://www.talkingelectronics.com/projects/TransistorData/TransistorDataP1.html
http://www.buenastareas.com/ensayos/Dispositivos-De-Control-DeMotores/7445627.html
http://elrincondeloscircuitos.blogspot.com/2011/01/probador-de-transistoresmos-fet.htmlhttp://www.luisllamas.es/2015/01/lectura-de-un-potenciometro-conarduino/
http://www.trabyesa.com/productos.php

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