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Kultur Dokumente
de
Resistncia dos
Materiais
Notas de Aula,
Experincias e
Exerccios
1 Semestre 2006
Orientado por: Srgio Delijaicov
Editado por: Joo Paulo Buoro Perandini
18
21
22
25
29
31
36
43
51
EXPERIMENTO: Flambagem
59
61
EXERCCIOS RESOLVIDOS
61
EXERCCIOS PROPOSTOS
67
REVISO BIBLIOGRFICA
83
18
21
22
25
29
31
36
43
51
EXPERIMENTO: Flambagem
59
61
EXERCCIOS RESOLVIDOS
61
EXERCCIOS PROPOSTOS
67
REVISO BIBLIOGRFICA
83
N:
Q =V :
M:
MT = T :
l = :
y =v:
momento fletor
momento toror
:
:
:
:
deslocamento linear
deslocamento transversal devido
fora normal
fora cortante
ao M (flecha)
deslocamento angular
tenso normal
tenso tangencial ou cisalhamento
deformao especfica longitudinal
deformao angular - distoro
R : raio de curvatura
P = 1000kgf
d 0 = 10mm
l 0 = 30mm
E = 2,1 10 4 kgf mm 2
= 0,3
P
P
kgf
= =
= 12,7
= 127 MPa
2
A d0
mm 2
4
P l
l =
= 0,018mm
EA
l
= =
= 0,000606 = 606 10 6
E l0
= 606 ud
T = = 181,8 ud
T =
d
d = T d 0 = 0,0018mm
d0
Reticulados em modelos;
Analogias de Membrana, Eltrica, etc;
Holografia;
Difrao de raios X;
Influencigrafos;
Ultrasom (Acusto-elasticidade);
Termoelasticidade (SPATE Stress Patern Analysis by Thermal Emission);
etc...
7. Resumo do Programa:
1 Parte:
- EPT Estado Plano de Tenses
- Complemento de Tores
- Solicitaes Compostas
2 Parte:
- Cisalhamento na Flexo
- Perfis de parede fina Centro de Toro
- Estruturas com articulaes internas
3 Parte:
- Introduo Anlise Experimental de Tenses
- Extensometria Eltrica
- EPD Estado Plano de Deformaes Relaes Tenses x Deformaes
- Anlise de Rosetas
- Fotoelasticidade
- Demonstraes - Experincias
9. Desenvolvimento do Curso:
-
Sesses tericas;
Demonstraes, experincias, trabalhos, relatrios;
Monitores;
Grupos de 5 alunos;
Critrio de aproveitamento:
APLICAO-CARACTERSTICA
Ensino-Pesquisas
EXT. ELT
FOTOELASTICIDADE
= STRAIN-
MODELOS
REVESTI
GAGE
2D-3D
MENTO
Projeto Preliminar
VERNIZES
FRGEIS
X
MOIR
Melhoria de Projeto
Ensaio de Prottipos
Testes de Servio
Anlise de Fratura
Tenses Residuais
Transdutores
Cargas Dinmicas
Fadiga-Durabilidade
Tenses de Montagem
X*
X*
Sensibilidade (d)
10
10
500
100-1000
Ambiente Submerso
X
X
Campo Completo
Direes e Tenses Principais
X (rosetas)
Grandes Deformaes
X*
Altas Temperaturas
X*
X*
Informatizao-Automao
X*
X*
X* = casos especiais
P = 4000kgf
D = 60mm
d = 40mm
r = 4mm
t = 10mm (espessura)
RM = NOMINAL = MDIA =
N
P
4000
kgf
=
=
= 10
S t d 10 40
mm 2
KT =
MX
NOMINAL
= 2,1
MX = K T NOM . = 2,1 10 = 21
kgf
mm 2
MX = N MX f
N MX : n. mximo de franjas
f : coeficiente fotoelstico do modelo
R
= K
R
E 1 R
=
V
4 R
= E
kgf
P(kgf )
E (mV ) R(m) ( d )
2
mm
5. Vernizes Frgeis Anlise da fissurao de uma camada de verniz frgil aplicada pea:
10
11
12
13
14
15
16
Kyowa strain-gage
MM strain-gage:
17
2. Princpio Bsico:
RM bsica:
l
a
b
; y =
; z =
l
a
b
y = z = E ;
x = =
S =
V =
S
= y + z = 2 E
S
V
= x + y + z = (1 2 )
V
l
R l S
R
V
+
Lei de Bridgman:
= c
S
R
l
S
V
R
R
R
= K
= + 2 E + c (1 2 ) = [(1 + 2 ) + c (1 2 )]
R
R
R=
3. Expresso completa:
R
= Kx x + K y y
R
4. Sensibilidade transversal:
KT = L =
Ky
Kx
< 4% (desprezvel)
18
l = l T
l
= T
l
R
= K p SG T + T
R
R
= K = K T
R
AP = ( p SG ) T +
T
K
= K ( p SG )
COR = LIDA AP
- curvas
AP x T
19
20
colagem
cianocrilato
resina epxi
presso
estufa
fiao terminais
4. Filmes (MM):
21
U=
R1 R3 R2 R4
V
(R1 + R4 ) (R2 + R3 ) 0
U =0
R1 R3 = R2 R4
R1 R1 + R1
R2 R2 + R2
R3 R3 + R3
U 1 R1 R2 R3 R4
V0
R2
R3
R4
4 R1
R4 R4 + R4
R
= K
R
K1 = K 2 = K 3 = K 4 = K
U 1
(+ 1 2 + 3 4 )
V0
4
22
U 1 R1 K
=
= 1
V0
4 R1
4
U =
V0
K
4
4 U
K V0
esforos
- compensa o efeito da
temperatura no gage
1 = mec + T
4 = T
- cancela
adjacentes
- Ponte braos
23
7. Exemplos numricos:
M = P l
M 6 P l
M
=
y=
=
W
Jx
b h2
Experimentalmente:
=
R = R K =
V
U = 0 K =
4
Diferena:
24
V0
R2
R3
R4 4
4 R1
N
R
T =
= K
=
=
E
S
R
M
M
y=
=
J
W
M
MT
E
G=
=
r
= T
=
WT
G
2 (1 + )
JP
Principais Casos:
a.) 1 strain-gage longitudinal - de ponte :
U 1
= K (Sinal bsico)
V0
4
U 1
2
= K ( + ) = K (Sinal x2)
V0
4
4
U 1
= K (+ + ) = 0 (Sinal nulo)
V0
4
U 1
1
= K [+ ( ) + ( )] = K (1 + ) 2 (Sinal x (1 + ) 2 )
V0
4
4
25
U 1
= K
V0
4
1 =
- braos adjacentes:
1 =
U
=0
V0
U 2
2 =
= K
V0
4
3 =
U 1
1
= K (+ ( ) + ( )) = K
V0
4
4
U 1
= K ( N + M )
V0
4
26
U K
= 2 M (dobra efeito de M; anula efeito de N)
V0
4
U K
- braos adjacentes:
= 2 N (anula efeito de M; sobra efeito de N)
4
V0
- braos opostos:
My
N Mx
+
y+
x = E
Jy
A Jx
5. Toro:
27
MT
WT
a = 1 =
b = 2 = a
c = a
d = b
U K
= 2 a (Dobra o sinal)
4
V0
U K
= 4 a (Quadruplica o sinal)
4
V0
28
GERAIS
PARA
TRABALHOS
3. Relatrios:
Devero ser feitos em folha A4.
A capa deve ser padronizada (capa FEI).
Preenchimento: (dever conter todos estes itens)
- Ttulo da experincia
- Nome do professor
- N do trabalho
- N do grupo
- N e nome de todos os componentes em ordem numrica crescente.*
- N da turma
*A falta o nome completo e n ser considerada como no participao.
29
4. Trabalhos previstos:
Sero apresentados pelo professor no laboratrio.
5. Datas para entrega dos relatrios:
Vide calendrio no Laboratrio.
30
L4 = _________________________
Adotar:
E = _________________
= ____________
s = _________________
f = ____________
= ___________________________
31
Deformao [ d ]
Deslocamento f [mm]
P1 =
P2 =
P3 =
2 Caso Extensmeros 1 e 3 ligados em ponte:
Carga P [Kgf]
Deformao [ d ]
P1 =
P2 =
P3 =
3 Caso Extensmetros 1, 2, 3 e 4 ligados em ponte completa:
Carga P [Kgf]
Deformao [ d ]
P1 =
P2 =
P3 =
x P
4. Tenses de cisalhamento
5. Estado de tenses nos mesmos pontos. Fazer analtica e graficamente (Crculo de Mohr)
Tenses e planos principais.
6. Deslocamentos transversais (flechas y = f) e deslocamentos angulares (rotaes
) nas
32
33
34
35
1. Importncia:
Nas peas reais muito comum a presena de vrios tipos de descontinuidades como
furos, entalhes, variaes bruscas de seces, cargas praticamente concentradas, etc. Sabe-se
que o efeito dessas descontinuidades provocar tenses maiores que as tenses mdias ou
nominais previstas pela Resistncia dos Materiais Bsica. Em muitos casos, a no considerao
adequada desse efeito pode levar falha prematura da pea, principalmente nos carregamentos
dinmicos (fadiga) e materiais com comportamento frgil.
2. Coeficiente de concentrao de tenses: K T
a relao entre a mxima tenso efetiva e a tenso nominal (ou mdia) calculada pela
Resistncia dos Materiais.
KT =
ou seja:
mx
nom
ou
mx = K T nom
ou
KT =
mx
nom
mx = K T nom
mx = K T
N
A
Flexo:
mx = K T
M
M
= KT y
W
J
Toro:
mx = K T
MT
M
= KT T r
WT
JP
36
5. Alguns Casos:
37
P = 36 KN
D = 90mm
r = 12mm
d1 = 10mm
d 2 = 60
t = 10mm (espessura )
a.) Seco :
mdia =
36000
N
P
N
=
=
= 45
= 45MPa
A (D d1 ) t (90 10) 10
mm 2
r
5
=
= 0,0625
grfico
d 80
mx = K t m = 2,64 45 119MPa
K t 2,64
b) Seco :
N
P
N
36000
=
=
= 60
= 60 MPa
A d 2 t 60 10
mm 2
r
12
D 90
=
= 0,2
=
= 1,5
grfico
d 2 60
d 2 60
mx = K t m = 1,74 60 104MPa
mdia =
K t 1,74
Demonstraes Fotoelasticidade:
38
D = _________________________
Adotar:
E = _______________
= __________
espessura = _____________
raio = ________
P1 =
P2 =
P3 =
39
e I.
3 Parte Anlise terica a partir da carga externa P:
1. Reaes de apoio e diagrama de esforos internos solicitantes.
2. Tenses normais nos pontos 1, 2, 3, 4, 5, F e I sem considerar concentrao de tenses Fazer
diagramas de tenses normais.
4 Parte Avaliao do coeficiente de concentrao de tenses KT:
1. Determinar o coeficiente KT, comparando a tenso normal mxima experimental no ponto F (2
Parte - item 4) com a tenso normal mxima nominal da Resistncia dos Materiais.
KT =
mx real
nom res mat
nom =
M
W
KT =
mx real
nom res mat
Exemplo:
r
D
= 0,1 e
= 1,5 temos pelo grfico que: K T = 2,52
d
d
- Fotoelasticidade
Mtodo para obter KT:
- Extensometria Eltrica
- Elementos Finitos
- Elasticidade
- Outros
40
41
42
Analisando a figura vejo que a fora P uma fora axial, que produz tenses normais na
seo. Os conjugados My e Mz provocam flexo na barra e tambm produzem tenses normais na
seo. A tenso normal x no ponto K pode ser determinada somando as tenses produzidas pela
fora P e pelos conjugados My e Mz, como mostra a figura abaixo.
43
44
N , Vx , V y , M x , M y , M T
2. Caractersticas geomtricas da seco (figuras planas):
CG , S , J x , J y , J xy , J 1 , J 2 , J P , W x , W y , WT , i x , i y , etc
=
Vigas:
My
N Mx
+
y+
x
A Jx
Jy
Q y M Sx
b Jx
Q x M Sy
b Jy
+ MT
pd
2e
pd
=
4e
circ =
Tubos:
long
45
s=
lim
mx
s=
mx
mx
lim
mx
lim
s
lim
s
N l l
Q v v
M
y f
M T
= KT R
= K T R
46
L4 = _________________________
Caixa de resistncias:_____________________
D = __________________________
Dinammetro:___________________________
e = ______________________(tubo)
Talha: _________________________________
b = ___________________________
h = ______________________(haste)
Adotar:
E = _________________
= ____________
P1 =
P2 =
P3 =
47
x P.
a , b
c .
3. Determinar as deformaes
x , y
xy
a partir de:
xy = 2 b a c .
4. Deformaes principais a partir de x , y e xy graficamente.
5. Deformaes principais a partir de x , y e xy analiticamente
6. Tenses x , y e xy a partir de x , y e xy .
7. Tenses principais a partir de x , y e xy analiticamente.
8. Tenses principais a partir de x , y e xy graficamente.
mostrando que
x = a , y = c
e de cisalhamento
x, y
xy
no ponto K.
x, y
xy .
xy .
9. Deformaes principais analiticamente a partir de x , y
10. Deformaes principais graficamente a partir de x , y
e
xy , a partir de x , y
x, y
xy .
e
e
xy .
xy .
P L
P L
M L L
f = V 3 + V 2 + T 2 3
3 E J AB 3 E J BC
G Jp BC
3
48
Fotos da bancada:
49
50
Para determinar
a tenso longitudinal.
dois planos paralelos ao plano yz, com uma distncia x , como mostra a figura abaixo.
51
1 dA
Foras elementares
=0
1 (2 t x ) p (2 r x ) = 0
1 =
pr
t
52
Internas elementares
2 dA
Elementares de presso p dA
=0
2 (2 r t ) p ( r 2 ) = 0
2 =
pr
2t
1 = 2 2
Desenhando o Crculo de Mohr, atravs das tenses principais
e lembrando que
53
mx
pr
1
2 =
2
4t
mx = 2 =
2 , tenho que:
pr
2t
Objetivos
Validar por meio de experincia prtica o modelo de clculo terico das tenses e
deformaes causadas por pressurizao de tubos de paredes delgadas.
Caractersticas Geomtricas
54
d = _________________________
E = _________________________
Caixa de resistncias:_____________________
________________________
d 20 e
de dm di
possuir superfcie uniforme
reas evitadas na instrumentao
55
l =
pd
4e
l =
1
( l c )
E
c =
pd
2e
c =
1
( c l )
E
Circunferencialmente:
l =
E ( l + c )
1 2
c =
E ( c + l )
1 2
Circunferencialmente:
56
57
presso
temperatura
inicial
1
2
3
4
5
6
58
Kgf
mm 2
Kgf
Tenso limite de proporcionalidade: P = _________
mm 2
Kgf
Tenso limite de escoamento: ESC = _________
mm 2
2 E
ndice de esbeltez limite do material: lim =
= ________
Caso 1
Caso 2
Caso 4
59
Eng-Livre
(4)
l fl = fl
A
J min
imin
lim
E ou S
fl
Pfl T
P fl
Pfl E
Eng-Art
(3)
Bi-Eng
(2)
D
PESC
60
d = 3cm
R1 = R2 = R3 = R4 = 120
= 0,3 Vo = 10V
K =2
E = 2,1 10 6
kgf
cm 2
S=
D 2 d 2 = 5,498cm 2
T. rosa
T. verde
P
kgf
= = 909,5 2
S
cm
1 = 3 =
= 433d
E
2 = 4 = 1 = +130d
P
kgf
= 1819 2
S
cm
1 = 3 =
= 866d
E
2 = 4 = 1 = +260d
61
E 1 R1 R2 R3 R4 K
K
K
= ( 1 2 + 3 4 ) = 1 (2 + 2 ) = 1 (1 + )
=
4 R1
4
4
V0
R2
R3
R4 4
T. Rosa: E = 5,63mV = 0,00563V
OU
R1 R3
=
= K = 866 10 6
R1
R3
R1 R3
=
= K = 1732 10 6
R1
R3
R2 R4
=
= K = +260 10 6
R2
R4
R2 R4
=
= K = +520 10 6
R2
R4
V0
= 563 10 6
V0
= 1126 10 6
Ex 02. Questo de Prova Valor 5,0: As figuras esquematizam um dispositivo (transdutor) para
medir a fora P atravs de sinal dos extensmetros. Pede-se:
a.) diagrama de momentos fletores;
b.) considerando que a deformao no extensmetro a foi
P;
c.) considerando que os extensmetros a, b, c, d foram ligados em ponte completa, determinar o
sinal E na sada da ponte, e esquematizar a ligao (de modo a qualificar o sinal).
62
E = 7200 Kgf mm
l = 75mm
lim = 45 Kgf mm
= 0,3
h = 15mm
m = 20mm
t = 5mm
2
R = 350
K 2,0
Alimentao V = 10V
Seco D:
Seco C:
63
75 P
M
M
P l
y=
=
=
= 1,2 P E = 7200 1000 10 6 = 1,2 P P = 6 Kgf
2
62,5
J
W
ht
6
a = b = c = d = 1000 10 6
E K
K
= ( a b + d c ) = 4 a = 2000 10 6 = 2 10 3
4
4
V
E = V K a = 0,020V = 20mV = 20000V
V
mV
V
=2
= 2 10 3 = 0,002
ou seja
E
V
V
OBS:
Jx =
h t3
= 156,25mm 4
12
Wx =
R
= K R = R K = 0,7
R
Jx
= 62,5mm 3
t
2
64
a = 300d
a = 45
= 0,3125
E = 2 10 6 Kgf cm 2
D = 10cm
h = 15cm
d = 8cm
l = 50cm
WT =
JP =
16 D
D 4 d 4 = 115,92cm 3
G=
E
Kgf
= 0,8 10 6
2 (1 + )
cm 2
D 4 d 4 = 579,6cm 4
32
T = 2 P h = 30 P
30 P
T
=
= 0,2588 P
=
WT 115,92
= 0,3235 P 10 6
65
x = y = 0 x = y = 0
a = b a e b em braos adjacentes
1 ponte
2
a = b = c = d
ponte completa
66
b = 41mm
h = 64mm
L = 770mm
t = 1,23mm
l = 502mm
= 0,3
I x ' = 125143mm 4
I y ' = 54858mm 4
I x ' y ' = 63917 mm 4
A = 179,4mm 2
E = 21000 Kgf mm 2
P = 100 Kgf
f =
P L3
3 E I
= 9,13
Kgf
mm 2
= 435d
f V = 14,30mm
f H = 16,66mm
67
sen = 0,342
cos = 0,9397
a.) considerando o modelo aproximado de clculo, determinar as tenses na raiz do dente,
indicando-as nos pontos A e B;
Dados: item a.) P = 100 Kgf , = 20 , t = 24mm, b = 2mm, h = 26mm
b.) considerando os resultados do ensaio fotoelstico, determinar as tenses nos pontos A e B;
Dado: f = 3 Kgf cm franja
c.) avaliar os coeficientes de concentrao de tenses nos pontos A e B.
2
Soluo:
a.) Diagramas e tenses Res. Mat. Bsica.
N = 34,2 Kgf
V = 93,97 Kgf
M = 2443,2 Kgf mm
N = 0,713 Kgf mm 2
M = 12,725 Kgf mm 2
A = 12,012 Kgf mm 2
B = 13,438 Kgf mm 2
b.) Tenses mximas pela fotoelasticidade.
= 25,5 Kgf mm 2
= 36,0 Kgf mm 2
mx
mx
K A = 2,12
K B = 2,68
68
P = 9459 Kgf
e 3,0cm
Ex 04. Questo de Prova: No teste hidrosttico de um tubo de parede fina, esquematizado abaixo,
quais devero ser as leituras nos extensmetros a e b?
Dd
= 2 mm
2
D = 300 mm
d = 296 mm '
l = 1000 mm
Kgf
E = 2 10 4
mm 2
= 0,3
p = 20 ata
e=
a = 148d
b = 629d
69
l = 300 mm
a = 50 mm
b = 10 mm
h = 30 mm
A = 500 d
B = +500 d
E = 2,1 10 4 Kgf mm 2
Ex 06. Mostrar que com a instalao de dois extensmetros como indica a figura abaixo (SHEAR
GAGE) a deformao angular (distoro) em relao aos eixos x e y vale xy = a b
70
Resp.:
a = c = 250d
e P2 :
P1 = 21742 Kgf
P2 = 859 Kgf
71
Resp.:
a.) P = 6373Kgf e = 0,505mm .
b.) A e B em braos adjacentes ponte.
c.) A e B em braos opostos ponte.
72
P
E
=
(1 + )
V
A E
Dados: K = 2
Ex 10. Os professores Srgio Delijaicov e Luiz Vieira esto desenvolvendo um dinammetro para
medio de fora de usinagem do tipo esquematizado abaixo.
Dado: Ao - E = 2,1 10 Kgf mm
4
73
Dados:
L = 20mm
d = 15mm
b = 5mm
R = 3mm
D = 34mm
f = 1 Kgf mm 2 franja
P = 10 Kgf
l = 60mm
Resp.:
1 = 3,2 Kgf mm 2
2 = 0
2
b.) mx = 5 Kgf mm
a.)
K T = 1,56
c.) K T 1,55
74
P = 10 Kgf a =
b = 25mm
l
= 50 mm
4
h = 5mm
Liga Al 2024 T 4
E 7000 Kgf mm 2
= 0,30
Extensmetros MM:
CEA-13-125-UW-120
K = 2,11
R = 120
V = 1,5V
Strain-Gage
75
P = 18Kgf
b = 0,2cm
76
P = 120 Kgf
a = 30 mm
b = 25mm
c = 12 mm
d = 5mm
E = 2 10 4 Kgf mm 2
(EI).
mm 2 )
c.) Deformaes longitudinais no ponto externo E e no ponto interno I ( d )
d.) Considerando que os extensmetros E e I foram ligados em ponte com braos adjacentes,
qual ser a leitura no indicador de deformao? ( d )
d.) Na ligao do item anterior, qual efeito foi anulado? Justificar.
77
P = 100 kgf
l = 100 mm
E = 2,1 10 4 Kgf mm 2
= 0,3
K = 2,0
V0 = 10V
1Kgf 10 N
K : fator dos extensomet ros
t = 5mm (espessura chapa )
Desenho fora de escala
Ex 16. Questo de Prova Valor 3,0: O Professor Srgio Delijaicov e o Instrutor Sandro Gimenez
esto desenvolvendo uma clula de carga para medir as foras FX , FY , FZ e o torque T como se
esquematiza abaixo. O elemento sensvel de seco quadrada cujas faces da superfcie
desenvolvida esto indicadas por I, II, III, VI. Para cada ligao
mostrada, os extensmetros forma conectados em ponte
completa.
Pede-se:
a.) Qual o esforo medido em cada tipo de ligao? Indicar a
resposta nos espaos indicados. No necessrio justificar com
clculos.
b.) Qual o sinal de sada da ponte
V0
U K
= ( 1 2 + 3 4 )
V0
4
Indicar a resposta e efetuar os clculos
nos espaos abaixo.
78
x , y , xy
no ponto K.
b.) estado de deformao no ponto K: deformaes principais, crculo de Mohr, direes principais
e esboar o elemento sob deformaes principais.
c.) tenses x , y , xy no ponto L em [MPa].
d.) esforos P e F em [N].
Dados:
Roseta
a = 275d
b = 208d
c = +198d
a = 0
b = 120
c = 240
Seco Transversal
D = 100mm
e = 6mm (espessura )
l = 1000mm
Material
E = 200GPa
= 0,31
Respostas:
a.)
x = 275d
y = 85d
b.)
1 = 200,5d
c.)
x = 55,02MPa y = 0
xy = 468,8d
2 = 390,5d
= 295,5d
2 mx
xy = 35,79MPa
79
F = 3085 N
80
P = 4000 Kgf
b = 40 mm
h = 10 mm (espessura )
2. Para a pea abaixo, determinar a mxima tenso normal na seco do furo () e na variao de
seco ().
*Usar o grfico Kt do BJ pg. 98
P = 36 KN
D = 90mm
d = 60mm
r = 12mm
d1 = 10
t = 10 (espessura )
D = 76 mm
d = 38mm
r = 1,6mm
ESC = 124 MPa
s=2
81
P = 2,5 KN
a = 50mm
D = 60mm
d = 30mm
r=6
t = 10 (espessura )
OBS: Nos exerccios 2, 3 e 4 esboar nas seces crticas, os diagramas das tenses nominais
(R.M.Bsica) e as tenses reais levando em conta a concentrao de tenses.
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