Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
23
24
0,
0,1,2
(4.1)
(4.2)
(4.3)
25
(4.5)
donde Q representa las fuerzas generalizadas no conservativas.
Cualquier solucin del problema de Euler-Lagrange se trata de un extremo del problema
variacional (4.4).
Las soluciones del problema de Euler-Lagrange se obtienen de la siguiente manera:
, ,, , , ,, ,
donde qk son las
Consideremos una funcin lagrangiana
coordenadas generalizadas. Los valores estacionarios del funcional I pueden ser encontrados
haciendo,
0:
(4.6)
Integrando el trmino
(4.7)
y sustituyendo se obtiene:
(4.8)
Para garantizar que
coeficiente
:
1,2, ,
(4.9)
La notacin fue introducida por Lagrange para representar una variacin virtual de
una funcin y aunque tenga un significado fsico distinto de la derivada d, tiene las mismas
26
2
/
(4.11)
(4.12)
/
(4.13)
Las expresiones de u, v, w se denominan campo de desplazamientos. Estas expresiones
permiten describir el comportamiento de un punto de la placa en torno a los ejes x, y, z.
Diferentes hiptesis dan origen a diferentes campos de desplazamientos, que a su vez dan origen
a diferentes ecuaciones de Euler-Lagrange. En este ejemplo se considera el ms simple de los
campos de desplazamientos para una placa, que da origen a la teora clsica de placas.
El campo de desplazamientos considerado es:
27
(4.14)
Aplicando el tensor de deformaciones infinitesimales , se obtienen las ecuaciones
cinemticas:
(4.15)
Sustituyendo (4.15) en (4.11) se obtiene:
/
/
/
2
/
2
(4.16)
Y de la misma manera, sustituyendo (4.14) en (4.13) se obtiene:
/
/
/
(4.17)
Los trminos Nxx, Nyy y Nxy son los esfuerzos, Mxx, Myy y Mxy son los momentos
resultantes e I0, I1 e I2, son los momentos de inercia. Las ecuaciones de las resultantes son
obtenidas por integracin de las componentes a lo largo de la direccin del espesor, de la forma:
28
(4.18)
(4.19)
en cuanto que los momentos de inercia son obtenidos por:
1
(4.20)
Para obtener las dependencias con u0, v0 y w0 ser necesario integrar los trminos de (4.16)
por partes:
2
(4.21)
(4.22)
29
(4.23)
Sustituyendo en (4.10) y eliminando los trminos
ecuaciones de equilibrio dinmico:
2
(4.24)
Teora Clsica: La teora clsica considera tan slo tres grados de libertad. u0, v0 y w0, que
computacionalmente es una ventaja. Esta teora es adecuada en estructuras de poco espesor.
[Rohwer et al, 2005].
0
(4.25)
30
Teora de Primer Orden: La teora de primer orden considera cinco grados de libertad,
u0, v0, w0, u1, u2, y nos proporciona mejor comportamiento para estructuras de bajo espesor que
la teora clsica, [Rohwer et al, 2005]. Precisa de un coeficiente de correccin a cortante que
depender de las relaciones geomtricas, propiedades materiales y secuencia de laminacin. Esta
teora de primer orden fue empleada en estructuras compuestas por [Yang et al, 1966] y
[Whitney & Pagano, 1970].
0
(4.26)
Teora de Orden Superior: De forma general, las teoras de orden superior tienen un
campo de desplazamientos de la forma:
(4.27)
El parmetro n es normalmente inferior a 3, de manera que no aumente excesivamente el coste
computacional. Estas teoras se caracterizan por no necesitar de factor de correccin a cortante,
teniendo una buena aproximacin de la energa de corte transversal.
5
5
0
5
3
(4.28)
[Reddy, 1984]
4
3
(4.29)
4
3
31
(4.30)
Otra teora de tercer orden con siete grados de libertad es la conocida como teora de Kant
[Manjunatha y Kant, 1992]
0
(4.31)
En este trabajo ser utilizada la teora de tercer orden de Reddy con cinco grados de libertad.
[Reissner 1975]
0
0
0
0
(4.33)
0
(4.34)
0
(4.35)
32
[Shimpi et al 2003]
0
0
0
(4.36)
Existe una variacin de la teora de Shimpi que elimina el trmino del desplazamiento
transversal expresado en coseno.
0
(4.37)
,
(4.38)
En un laminado con N lminas, el nmero de grados de libertad es 3(n+1)N lo que resulta ser
computacionalmente muy exigente. La teora de zig-zag de [Arya et al, 2002] introduce los
trminos
,
,
y
que mejoran los resultados para placas de espesor grande, sin
aumentar el nmero de grados de libertad a pesar de ser una teora de zig-zag.
Teora Zig-zag trigonomtrica: Una teora zig-zag con trminos trigonomtricos para
vigas fue propuesta por [Arya et al, 2002]. El nmero de grados de libertad es cinco.
0
(4.39)
La primera teora aplicada para el estudio de las estructuras laminadas fue la CLPT,
.que fue desarrollada por Gustav Kirchhoff [1850]. Es una extensin de la Teora Clsica de
Placas - CPT, o sea, una adaptacin de la Teora de Kirchhoff para laminados, de manera que
obedece a las mismas hiptesis del modelo para placas:
1.
2.
33
(a) Laminados delgados: la relacin longitud frente a espesor, a/h, debe ser mayor o igual a 50;
(b) Laminados medios: 20 a/h < 50;
(c) Laminados de espesor grande: a/h < 20;
3. Los segmentos normales a la superficie son considerados inextensibles, por tanto, de longitud
constante, es decir, no se produce deformacin transversal de la placa.
La primera hiptesis impone la condicin de que no se produce desplazamiento entre las
lminas, ms all de los desplazamientos continuos a travs de las lminas. La segunda hiptesis
se refiere a no considerar los efectos del cizallamiento transversal, o sea, xz y yz son
despreciados y la tercera hiptesis implica que el desplazamiento transversal es independiente
del espesor y que la deformacin lineal, zz, es nula. En la formulacin de este modelo, de
acuerdo con algunas de estas hiptesis, surgen las siguientes restricciones:
1. El material de cada lmina es lineal elstico, por tanto asumimos la hiptesis de pequeas
deformaciones;
2. El modelo presenta dos planos de simetra, o sea, es orttropo.
El campo de desplazamientos, de acuerdo a las hiptesis de Kichhoff viene dado por la
expresin:
, , ,
, ,
, , ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, , ,
(4.40)
donde u0, v0, w0 son los desplazamientos de la superficie media a lo largo de los ejes xyz,
respectivamente y w0/x y w0/y son las rotaciones en torno a y y x, respectivamente. La
figura 4.1 [Moura Belo, 2006] muestra las configuraciones indeformada y deformada de acuerdo a
las hiptesis de Kirchhoff en el plano xz, como el plano de referencia es el plano medio (z=0), un
problema que originalmente deba ser tratado como 3D, pasa a ser bidimensional.
Fig. 4.1. Configuracin de placa deformada e indeformada segn las hiptesis de Kirchhoff.
34
2
(4.41)
donde xx y yy son las deformaciones normales al plano y xy es la deformacin cortante en el
plano xy. En este punto, son definidas las deformaciones coplanarias de la superficie de
referencia como las deformaciones de membrana. Estas deformaciones son aquellas que son
independientes de z en la Eq. (4.41) y se relacionan con los deslizamientos de membrana por u0 y
v0:
(4.42)
Los trminos dependientes de z en la Eq. (4.41) son deformaciones asociadas a la flexin
de la superficie media y son denominadas curvaturas y vienen dadas por la derivada segunda del
desplazamiento transversal:
4.43)
Por tanto se representa el vector de deformaciones como:
(4.44)
35
Como en la CLPT todas las deformaciones transversales (zz, xz, yz) son nulas por
definicin, para un laminado formado por lminas orttropas las tensiones cortantes
transversales (xz,yz) tambin son nulas. A pesar de que zz tenga valor nulo, la tensin zz no es
nula, sin embargo es despreciada en el modelo de Kichhoff. Con esto, aplicando la Eq. (4.44) en
(3.46a) la relacin tensin-deformacin de la k-sima lmina ser:
0
(4.46)
o simplemente,
(4.47)
A pesar de que los valores de {0} son constantes a lo largo del espesor del laminado, los
valores {1} varan linealmente. De esta forma, las deformaciones varan linealmente de forma
continua a lo largo del espesor. Con todo, los valores de tensin, siendo lineales, presentan
discontinuidades a lo largo del espesor h del laminado, pues las propiedades elsticas varan de
una lmina a otra conforme se muestra en la Eqs. (4.46) y (4.47). La Fig. 4.2 tambin muestra
esta variacin, adems de representar la enumeracin que se realiza de las lminas.
Fig. 4.2: Enumeracin tpica de un laminado con la variacin de las tensiones y deformaciones
normales a lo largo del espesor segn la CLPT.
Los valores de tensin obtenidos por las Eqs. (4.46) y (4.47) pueden ser evaluados a
partir de las resultantes de tensin en el laminado. Estas resultantes son obtenidas por la
integracin de las tensiones a travs del espesor del laminado. De esta forma, la Eq. (4.48a)
representa los esfuerzos normales resultantes en una placa, en tanto que la Eq. (4.48b) muestra
los momentos resultantes, o sea:
,
,
(4.48a)
36
,
(4.48b)
Tanto {N} como {M} vienen dados por unidad de longitud de la placa y su orientacin
se muestra en la Fig. 4.3.
Fig. 4.3. Elemento diferencial de placa sujeta a flexin con la resultante de tensin y distribucin
de tensiones segn la CLPT.
Las integrales definidas mediante la Eq. (4.48) pueden ser convertidas en un sumatorio
de integrales a lo largo del espesor de cada lmina k, o sea:
(4.49)
y
(4.50)
donde zk+1 se refiere a la cota superior de la lmina y zk es la cota inferior. (ver Fig.4.2).
Sustituyendo las tensiones laminares dadas por las Eqs. (4.10) y (4.11)por la relacin
tensin- deformacin de la Eq. (4.7), se obtienen los esfuerzos normales:
(4.51)
Efectuando el sumatorio y resolviendo la integral, tenemos:
37
(4.52)
(4.53)
y finalmente,
0
(4.54)
Es posible colocar los esfuerzos normales y momentos resultantes expresados por (4.52)
y (4.54) en un nico vector, esto es:
0
0
0
1
(4.55)
1
1
o de manera compacta:
(4.56)
donde los trminos Aij, Bij y Dij son definidos en trminos de la rigidez de la lmina Qij(k) (para
i,j=1,2,6) por:
,
1, ,
1, ,
(4.57a)
o,
1
2
38
(4.57b)
Una parte de la fuerza normal resultante causada por la deformacin normal es descrita
en la matriz [A] tambin llamada matriz de rigidez extensional. En cuanto a la matriz [D], o
matriz de rigidez a flexin, como su propio nombre indica representa la parte del momento
resultante causado por la flexin del laminado. El acoplamiento entre los modos de deformacin,
es decir, la parte de la fuerza normal resultante causada por la flexin y la parte del momento
resultante causado por la deformacin normal es representada por la matriz [B], o matriz de
rigidez de acoplamiento traccin-flexin. Conforme al ngulo formado entre la direccin de la
fibra de la lmina y el eje de coordenadas absoluto del problema, la matriz [B] puede ser nula.
Las ecuaciones de equilibrio de Euler-Lagrange son expresadas mediante las siguientes
ecuaciones:
2
(4.58)
, ,
, ,
, , ,
, ,
, ,
, ,
, , ,
(4.59)
39
donde (u0,v0,w0,x,y) son las incgnitas por determinar, tambin llamados desplazamientos
generalizados. Al igual que en la CLPT, u0,v0,w0 son los desplazamientos de un punto cualquiera
de la superficie de referencia, o sea, en el plano z=0. Las rotaciones x y y pueden ser expresadas
por:
;
(4.60)
e indican las rotaciones respecto de los ejes y y x, respectivamente. En la Fig. 4.4 se muestran
estas rotaciones en la configuracin indeformada en el plano xz, o sea en torno a y.
(4.61)
o vectorialmente:
0
0
(4.62)
40
(4.64)
y la energa virtual de las fuerzas externas, se obtiene:
(4.65)
la energa virtual producida por las fuerzas de inercia viene expresada por:
/
/
(4.66)
Sustituyendo las expresiones anteriores e integrando a lo largo del eje z, se obtiene:
(4.67)
donde:
41
(4.68)
igualando
los
:
(4.69)
,
(4.70)
(4.71)
donde K es el llamado factor de cizallamiento.
Muchos autores comparan y evalan este factor de correccin, una buena aproximacin
ser K=5/6. De todas formas, para compuestos laminados, son muchos los factores que debern
42
ser analizados para el anlisis de esta constante. Algunos de estos factores son: secuencia de
apilamiento, geometra del laminado, ngulo de las fibras y tipo de carga. Para cargas estticas,
el anlisis de K es ms simple que en un anlisis dinmico, debido a las fuerzas de inercia.
Reissner, para determinar el factor de cizallamiento, consider la distribucin de tensiones
cortantes dada por la Resistencia de Materiales.
3
2
2
(4.72)
(4.73)
aplicando el concepto de energa de deformacin cortante con ambas teoras, tenemos:
1
5
(4.74a)
1
2
(4.74b)
(4.76)
Donde Qx es la fuerza cortante en el plano xz.
(4.77)
43
Donde:
es la rigidez a flexin en la direccin x.
R1:
z:
es la coordenada a lo largo del espesor.
(4.78)
g(z):
La funcin g(z) que modela el diagrama de tensin cortante, en el caso de una seccin
homognea, adquiere la expresin:
1
4
(4.79)
(4.80)
donde G13(z) es el Mdulo a Cortante a lo largo del espesor, en el plano xz.
La energa de deformacin, suponiendo constante la deformacin por cortante, vendra dada por:
(4.81)
donde:
(4.82)
donde
Entonces ser posible calcular el factor de correccin por cortante k1 en el plano xz:
(4.83)
el procedimiento es idntico para k2.
Retornando a la Eq (4.62) y sustituyendo en (3.46b), la relacin tensin-deformacin de
la k-sima lmina ser:
(4.84)
Teniendo en cuenta que los coeficientes Qij vienen dados por la Eq. (3.46c), sustituyendo
la Eq. (4.84) en (4.71) y resolviendo la integral y el sumatorio, tenemos:
44
(4.85)
(4.86)
Y finalmente, relacionando los esfuerzos resultantes para la teora de primer orden con
los desplazamientos generalizados, se obtiene:
0
(4.87)
0
(4.88)
0
(4.89)
Las orientaciones de {N}, {M} y {Q} se muestran en la Fig. 4.5.
Fig. 4.5. Elemento diferencial de placa sujeto a flexin con los esfuerzos resultantes y la
distribucin de tensiones segn la FSDT.
45
, ,
, ,
4
3
, ,
, , ,
, ,
, ,
4
3
, ,
, ,
, , ,
(4.90)
Aplicando la Eq. (4.34) para el anlisis de las deformaciones lineales y las deformaciones
angulares en rgimen lineal elstico, resulta la siguiente expresin:
1
1
(4.91)
donde =4/(3h2) y =4/ h2. Con esto:
46
(4.92)
(4.93)
En la Eq. (4.36) el primer vector contiene las deformaciones de membrana, el segundo
las curvaturas de primer orden y el tercero las curvaturas de tercer orden. En la Eq. (4.93) las
deformaciones de membrana estn contenidas en el primer vector, mientras que el segundo
vector computa las curvaturas de orden superior. De esta forma:
(4.94a)
4
3
2
(4.94b)
(4.94c)
De la misma manera que se hizo en la teora de Kichhoff y Mindlin para laminados,
integrando las tensiones a travs del espesor Eqs. (4.48a), (4.48b) y (4.70), se obtiene los
esfuerzos resultantes de orden superior, {P} y {R}:
,
47
,
(4.95b)
(4.96)
y
(4.97)
Aplicando la relacin tensin-deformacin en las Eqs. (3.46a) y (3.46b) para la k-sima
lmina e aplicando a (4.92), (4.93), (4.96) y (4.97), se obtiene:
0
(4.98)
0
(4.99)
Aplicando los esfuerzos resultantes de primer orden y sumando las resultantes de orden
elevado, se llega:
0
0
0
1
1
1
3
3
3
y,
(4.100a)
48
(4.100b)
2
2
Las Eqs. (4.100a) y (4.100b) puede ser escritas de forma compacta como:
(4. 101a)
y,
(4. 101b)
con,
,
1, ,
,
(4.102a)
1,
,
(4.102b)
Los trminos Aij, Bij y Dij ya fueron definidos en trminos de la rigidez de la lmina Qij(k)
por las Eqs. (4.57b) y (4.86). La Eq. (4.102a) es definida para i,j=1,2,6; mientras que la Eq.
(4.102b) es obtenida computando i,j=4,5. De esta forma los dems trminos de rigideces
adicionales se obtiene mediante:
1
4
1
5
1
7
(4.103)
Las matrices [E], [F] y [H] representan un orden superior a la cuarta a travs del
espesor, consecuentemente, la contribucin de estos trminos para la solucin de laminados
delgados es pequea, mientras que para laminados de cierto espesor, la presencia de estos
trminos es fundamental para la correcta distribucin de tensiones a lo largo del espesor del
laminado.
49
(4.104)
1
(4.105)
(4.106)
donde y representan a x e y e i=0,1,2,,6.
Usando el Principio de los Trabajos Virtuales y procediendo de manera similar al caso
anterior, en la teora de primer orden.
:
:
:
:
:
(4.107)
donde
;
2
1,4
;
;
50
, , ,
, ,
, , ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, , ,
, ,
, ,
(4.108)
donde u, v son los desplazamientos de un punto cuyas coordenadas son (x,y,z), u0,v0 son los
,
y
son las
desplazamientos de un punto (x,y,0) en el plano medio, w es la flexin,
rotaciones de la normal al plano medio en torno a los ejes x, y, z.
Las deformaciones pueden ser expresadas mediante:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(4.109)
(4.110)
2
(4.111)
(4.112)
(4.113)
La teora de deformacin trigonomtrica satisface la condicin de anulacin de las
tensiones cortantes en los extremos de la placa, siendo por tanto mejor aproximacin que la
teora de primer orden.
51
(4.114)
y la energa virtual de las fuerzas externas, se obtiene:
(4.115)
donde representa la superficie media del laminado y q es la fuerza externa aplicada.
La energa virtual producida por las fuerzas de inercia viene expresada por:
/
(4.116)
(4.117)
(4.118)
52
(4.119)
donde y representan a x e y, por tanto podemos escribir las ecuaciones de equilibrio como:
:
:
:
:
:
(4.120)
, ,
, , ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, , ,
, ,
(4.121)
donde uk, vk son los desplazamientos de un punto cuyas coordenadas son (xk, yk, z) de la lmina
k; u0, v0 son los desplazamientos de un punto en el plano medio, w es la flexin, x, y son las
rotaciones en torno a los ejes y, x. Los parmetros Ak, Bk, Ck y Dk, se obtienen imponiendo la
continuidad de las tensiones transversales y los desplazamientos en cada interface, siendo
obtenidos mediante:
1
53
2, ,
(4.122)
Para laminados simtricos, pueden obtenerse los parmetros de la primera lmina y
as comenzar el proceso iterativo, de la siguiente manera:
0 ;
0 ;
(4.123)
(4.124)
(4.125)
donde:
0
;
;
2
0
;
54
(4.126)
La energa de deformacin virtual U, para esta teora es:
/
(4.127)
y la energa virtual de las fuerzas externas, se obtiene:
(4.128)
donde representa la superficie media del laminado y q es la fuerza externa aplicada en la
superficie media de la placa.
La energa virtual producida por las fuerzas de inercia viene expresada por:
55
/
/
(4.129)
Las ecuaciones de equilibrio se obtienen usando la versin dinmica del Principio de
los Trabajos Virtuales:
:
:
:
(4.130)
56
(4.131)
(4.132)
1
(4.133)
donde y representan a x e y, y sustituye a A, B, C, D.
Una de las teoras de orden superior propuestas por [Manjunatha y Kant, 1992],
presenta el siguiente campo de desplazamientos:
, , ,
, ,
, ,
, ,
, , ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, , ,
(4.134)
57
donde
y
primer orden
Ntese que esta teora, produce al igual que la teora de Reddy, deformaciones
transversales parablicas, lo que evita el uso de factores de correccin. Sin embargo al contrario
de lo que ocurre con la teora de Reddy, no est garantizada la anulacin de las tensiones
cortantes transversales en h/2. Esta teora tiene especial acogimiento en la formulacin por
elementos finitos ya que puede ser formulada con elementos finitos que tengan continuidad C0, a
diferencia que la teora de Reddy que presenta continuidad C1. La presencia de grados de
y
, hace que esta formulacin sea computacionalmente ms cara que
libertad adicionales
la de Reddy.
Las ecuaciones cinemticas para le teora de Kant son:
0
0
0
0
0
0
0
(4.135)
donde:
;
0
0
(4.136)
3
3
0
0
0
;
0
0
(4.137)
De forma anloga a las teoras anteriores, la energa virtual de deformacin viene dada por:
58
/
/
3
3
(4.138)
y la energa virtual de las fuerzas externas, se obtiene:
(4.139)
la energa virtual producida por las fuerzas de inercia viene expresada por:
/
(4.140)
(4.141)
1
(4.142)
(4.143)
59
(4.144)
3
(4.145)
4.4
Comparacin entre las Teoras de Lmina
Equivalente.
Con la intencin de mostrar el comportamiento mecnico de un laminado y,
principalmente, buscando una teora de placas laminadas que represente satisfactoriamente la
solucin correcta de tensiones y desplazamientos a travs del espesor del laminado, las teoras
mostradas en las secciones 4.3.2, 4.3.3 y 4.3.4 son las ms empleadas para tal anlisis.
Las teoras de primer exigen elementos con menos grados de libertad por nodo, (cinco
son suficientes). El modelo de Kirchhoff es el ms antiguo para el anlisis de placas. El modelo
de Mindlin necesita el mismo nmero de grados de libertad por nodo que la CLPT, sin embargo
es ms satisfactoria de cara a representar las tensiones cortantes. Como se ha dicho, la FSDT es
ms fcilmente de implementar con elementos finitos, puesto que exige funciones de continuidad
C0. Entre tanto, los elementos presentan una rigidez excesiva llamada shear-locking.
Esa inconsistencia numrica aparece en la matriz de rigidez del elemento. Para
elementos bidimensionales, tal matriz se obtiene por una parte de la suma de la rigidez debida a
la flexin y otra debida al cortante. Con el incremento de la relacin a/h, o sea, en laminados
delgados, la parte debida al cortante puede ser despreciada, en virtud de la disminucin excesiva
del espesor.
Entre las numerosas teoras de orden superior, en este trabajo se utiliza la teora de
orden superior de Reddy. Esta teora representa de forma adecuada el comportamiento de los
60
desplazamientos y las tensiones a lo largo del espesor del laminado. A pesar de todo, en el caso
de laminados espesos y semi-espesos la CLPT y la FSDT obtienen resultados satisfactorios y con
menor esfuerzo computacional, Como se ha mencionado, es necesario implementar elementos con
continuidad C1. Tambin es importante destacar que el elemento HSDT, exige un nmero
importante de grados de libertad por nodo, siete como mnimo.
Existen otras teoras de orden superior ms eficaces computacionalmente, pues necesitan
de elementos de continuidad C0. Un ejemplo de esto es la teora de orden superior de Kant.
Finalmente la Fig. 4.6 representa una comparacin entre las teoras explicadas.
Fig. 4.6. Comparacin de la deformacin conforme a las teoras CLPT, FSDT y HSDT.