Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Realizado por : Ing. Pablo Morcelle del Valle
1. Introduccin
El circuito electrnico conocido como amplificador operacional (AmpOp) ha
cobrado una importancia cada vez mayor. Sin embargo, un anlisis detallado de este
circuito requiere una comprensin de dispositivos electrnicos tales como los
transistores. Se ver a lo largo del presente captulo que no resulta completamente
necesario entender la operacin de los componentes electrnicos que gobiernan su
comportamiento. Son varias las razones para ello. En primer lugar, resulta
perfectamente posible apreciar el modo en que puede usarse un AmpOp como
bloque componente de otros circuitos ms complejos centrndose simplemente en el
comportamiento que presenta en sus terminales. En segundo lugar, el modelo de
circuito del AmpOp requiere el uso de una fuente dependiente; de esta forma, el
lector tendr la posibilidad de utilizar este tipo de fuente en un circuito prctico, en
lugar de como un componente de circuito abstracto. En tercer lugar, puede
combinarse el AmpOp con resistencias y capacitores para realizar operaciones
matemticas.
La Figura 1 muestra el circuito real completo de un amplificador operacional
comercial. El mismo est conformado por una considerable cantidad de
componentes: 22 transistores, 11 resistores, 1 diodo y 1 capacitor; es decir, 35
elementos de circuito confinados a una superficie de menos de 1 mm2 (circuito
integrado).
Figura 1 - Circuito real completo de un amplificador operacional (Fuente: hojas de datos del AmpOp
A741 de Texas Instruments)
Una discusin completa de lo que hay dentro de un AmpOp est ms all del
objetivo de este captulo. Resultar suficiente tratar al AmpOp como un bloque
constitutivo de circuito (caja negra) y estudiar simplemente lo que ocurre en sus
terminales. Un AmpOp se disea de modo que efecte algunas operaciones
matemticas cuando se le conectan componentes externos, como resistencias y
capacitores. Por lo tanto, no interesa la estructura interna del amplificador ni las
corrientes y tensiones que existen dentro de esta estructura. Lo que hay que tener
en mente es que el comportamiento interno del amplificador es el responsable de las
restricciones de tensin y de corriente impuestas en los terminales.
El trmino amplificador operacional fue introducido en 1947 por John Ragazzini y
sus colegas en su trabajo sobre computadoras analgicas, realizado para el Consejo
de Investigacin de la Defensa Nacional de los Estados Unidos durante la Segunda
Guerra Mundial. Los primeros amplificadores operacionales utilizaron tubos de vaco
(vlvulas), en vez de transistores.
El AmpOp es fundamental en los circuitos por su flexibilidad. Es una unidad
electrnica que se comporta como una fuente de tensin controlada por tensin.
Tambin puede emplearse para fabricar una fuente de corriente controlada por
tensin o por corriente. Un AmpOp puede sumar seales, amplificar o cambiar el
signo de una seal, integrarla o diferenciarla. La capacidad del amplificador
operacional para efectuar estas operaciones matemticas constituye la razn por la
que se lo llama de esta manera. Es la razn tambin del extenso uso de los
amplificadores operacionales en el diseo analgico. Estos elementos son comunes
en el diseo de circuitos prcticos debido a que son flexibles, econmicos, fciles de
usar y es divertido trabajar con ellos.
Los amplificadores operacionales se consiguen comercialmente en paquetes de
circuitos integrados en varias formas. La Figura 2 presenta un encapsulado tpico de
AmpOp en lnea doble de 8 terminales (o DlP, por sus siglas en ingls de dual in-line
package).
Comparacin de tamao
7 U+
Compensacin de
offset (desbalance)
Entrada inversora
1
2
8
7
Sin conexin
U+
Entrada no inversora
U-
3
4
6
5
Salida
Entrada inversora 2
6 Salida
Entrada no inversora 3
Compensacin de
offset (desbalance)
U- 4 1 5
Compensacin
de offset (desbalance)
Figura 4 - Smbolo de circuito y su correspondencia
con el encapsulado DIP
ii
i+
Ucc
is
6
3
ini
Ucc
i-
(1)
ui
Rs
ud
uni
Re
Aud
us
Rango de valores
Valores ideales
105 a 108
Resistencia de entrada, Re
106 a 1013
Resistencia de salida, Rs
10 a 100
5 a 24 V
2.2 Saturacin
Una limitacin prctica del AmpOp es que la magnitud de su tensin de salida no
puede superar el valor Ucc. En otras palabras, la tensin de salida es dependiente y
est limitada por la tensin del suministro de potencia.
La Figura 7 ilustra que es posible operar el AmpOp en tres modos, segn la
tensin de entrada diferencial ud.
us
Saturacin
positiva
+U cc
0
Saturacin
negativa
ud
us=Aud
-Ucc
Figura 7 - Tensin de salida del AmpOp en funcin de la tensin de entrada diferencial y los tres modos de
funcionamiento
i- = 0
(2)
Esto se debe a la resistencia de entrada infinita. Una resistencia infinita entre los
terminales de entrada implica que ah existe un circuito abierto y que no puede
entrar corriente al amplificador operacional. Sin embargo, la corriente de salida no
necesariamente es cero, segn la ecuacin (1).
Ing. Pablo Morcelle del Valle
Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrnica
Departamento de Electrotecnia
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de La Plata
uni = ui
(3)
De tal modo, un amplificador operacional ideal tiene corriente cero en sus dos
terminales de entrada y una tensin tan pequea como para ignorarse entre los
mismos. Las ecuaciones (2) y (3) son de extrema importancia y deben considerarse
como los instrumentos clave para analizar los circuitos de AmpOp.
Este conjunto de expresiones integran el concepto que suele denominarse
cortocircuito virtual, al cual nos referiremos a menudo durante la resolucin de los
diferentes circuitos con amplificadores operacionales.
i i =0
ui i =0 ud
ni
uni=u i
us
Us
Ue
Ri
uf
ii
Rc
uRc
Rc
u
uf f
Ri +R c
2
Con lo cual, la tensin sobre el resistor de carga distar sobremanera del valor
esperado, que debera ser prximo a uf.
La incorporacin de un AmpOp en configuracin seguidor de tensin entre la
fuente y la carga, segn muestra la Figura 11, subsana el inconveniente.
Ri
ue
ii
uf
us
Rc
uRc
Figura 11 - Fuente de tensin real aplicada a una carga a travs de un seguidor de tensin
Rr
Ri
uf
ii
ir
U+
in
U-
us
(4)
Por otra parte, el potencial de dicho nodo es cero, puesto que para el AmpOp
ideal la tensin entre los terminales inversor y no inversor ud resulta nula, y este
ltimo terminal se encuentra conectado a tierra. Por lo tanto, recorriendo las mallas
de entrada y de salida hasta N de acuerdo a la segunda ley de Kirchhoff,
respectivamente se tiene:
uf = iR
i i
us = irRr
(5)
Rr
uf
Ri
(6)
Rr
Uf Ucc
Ri
Rr Ucc
Ri
Uf
U+
Ri
uf
ud
us
U-
el
10
Suponiendo, como antes, que U- = -U+ = Ucc, entonces ud Ucc A para poder
mantener el sistema en la regin de operacin lineal. Puesto que la corriente de la
entrada inversora es prcticamente igual a cero, entonces la cada de tensin en
bornes de Ri es prcticamente cero, luego la tensin de la entrada inversora es casi
igual a la tensin de seal Uf. Pero adems, debera cumplirse que ud uf. Por tanto,
el amplificador operacional puede funcionar en lazo abierto en el modo lineal slo si
uf <
Ucc
ub
uc
Rb
us
Rc
R
R
us = r ua + r ub + r uc
Rb
Rc
Ra
Rr
(ua + ub + uc )
Ri
11
cada una de las pistas de audio de entrada apareciera en la seal de salida con un
factor de amplificacin distinto. El amplificador sumador juega, as, el papel de un
mezclador de audio.
Rt
Ri
us
uf
Figura 15 - Circuito amplificador no inversor
Rr + R t
uf
Rt
Rt
us
Rr + R t
R
C
uf
us
12
duf
dt
duc
dt
C
R
uf
us
1
uf dt
RC
duc
dt
13
Rr
if
us
if
i AO
i = dq/dt
Cd
ir
i Cd
us
Transductor
14
1
q
Cr
1
K p xi
Cr
con q = KpXi.
mR
R
a
R
us
u1
u2
mR
15
us
u1
mR
u2
u mc
Si se supone que el ruido se puede representar con una fuente de tensin UMC; y
que adems, dicha seal de ruido se suma en forma simultnea a las fuentes de
seal deseadas como se muestra en la Figura 21 (lo cual ocurre muy frecuentemente
en la prctica), es posible demostrar (como ejercicio para el lector) que dicha UMC no
aparece en la salida. Es por ello que en estos casos suele hablarse de seales de
modo comn y seales de modo diferencial. En consecuencia, una vez demostrado
que Umc no aparece a la salida, salta a la vista la habilidad del amplificador
diferencial de amplificar slo las seales de modo diferencial, mientras que
rechaza las de modo comn.
En los amplificadores reales, el rechazo de las seales de modo comn no es
completo; por ello suele hablarse de una figura representativa de la calidad de un
amplificador diferencial, denominada relacin de rechazo de modo comn. El estudio
de esta situacin queda fuera de los alcances del presente texto.
Rr
R
R
ub
uf
us
ua
R(1+x)
o
Rr
16
Es posible analizar este circuito, al igual que el del apartado anterior, aplicando el
principio de superposicin. Dado que las tensiones ua y ub se pueden calcular a partir
de los divisores de tensin definidos por las ramas respectivas, y que cada una de
dichas tensiones se pueden representar mediante los correspondientes circuitos
equivalentes de Thevenin; el circuito de la Figura 22 puede transformarse en el de la
Figura 23.
Rr
Rb
us
Ra
ub
Rr
ua
(1+x)
E
(2+x)
ub =
E
2
Ra =
(1+x)
R
(2+x)
Rb =
R
2
Rr
Uf
R
(2+x)(1+x) +(2+x) R
Rr
x
17
Rr
x
2R
R
1+
2R r
Uf
si x 1
Rr
R(1-x)
R(1+x)
ub
uf
us
ua
R(1-x)
R(1+x)
Rr
Uf
(1+x)
2
ub =
R a = Rb =
us =2
Uf
(1-x)
2
R
2
Rr
Uf x
R
5. Comentarios finales
A lo largo el presente captulo se analizaron diferentes configuraciones de
amplificador operacional, siempre teniendo en cuenta el modelo ideal de este ltimo.
18
Rs
ud
Re
us
Aud
uf
us
ud
Re
uf
Rs
A ud
Figura 26 - Circuito simplificado del seguidor de tensin asociado al modelo real del AmpOp
Planteando la tensin us por los dos caminos posibles (rama izquierda y rama
derecha, respectivamente) resulta:
us =uf -ud=uf -iR e
us =iR s +Aud=iR s +AiR e
uf -us
Re
+A
us =uf e
Rs
+A
1 +
Re
19
(1+A )
Por otra parte, dado que A es mucho mayor que 1 (tericamente A), el
cociente
(1+A )
6. Bibliografa
"Fundamentos de circuitos elctricos"; C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku. Editorial
McGraw Hill.
"Circuitos elctricos"; J. W. Nilsson, S. A. Riedel. Editorial Pearson-Prentice Hall.
"Operational Amplifiers - Design and Applications; L. G. Graeme, G. E. Tosey, L.
P. Huelsman. McGraw-Hill Book Company.
"Principios y aplicaciones de ingeniera elctrica; G. Rizzoni. Editorial McGrawHill.
"Transducer interfacing handbook. A guide to analog signal conditioning". Editado
por D. H. Sheingold. Publicado por Analog Devices Inc.