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Objetivo
Estudiar experimentalmente la forma que adopta una barra en flexin, esto es estudiar la
elstica de la viga. Tambin se busca determinar el mdulo de elasticidad del material.
Vista longitudinal
A)
dF
B)
dF
S0
R0
tan =df(x)/dx
z=f(x)
Vista transversal
R= radio de curvatura
dA
C)
y
Supondremos que el rea transversal de este elemento es dA. Con R0 designamos el radio
de curvatura de la zona neutra y llamamos S0 a la longitud del elemento de barra arco de la
barra en consideracin a lo largo de la zona neutra. La longitud del arco de que esta a una
distancia y de la lnea neutra lo designamos con S(y). De la geometra del problema
podemos escribir en primera aproximacin:
por lo tanto S ( y) S ( y)
S ( y)
R y S 0 S
0
0
R0
S0
y R0
(aa1)
E I
(aa4)
R0
donde hemos definido el momento areal o momento de inercia de la seccin transversal de la
barra como:
I
y2
dA .
(aa5)
Aqu E representa el mdulo de rigidez o mdulo de Young del material. El
producto I.E se conoce como el coeficiente de rigidez ( flexural rigidity o Stiffness) a
la flexin de la barra. Por su parte el radio de curvatura de la barra puede escribiese
como:
4,5,6
1 (dz
R
dx) 3
/2
d z dx
Area
f '
() g' () 3 / 2
2
dS
(aa6)
( f ' ())
1
2
d z dx
f '
() g' '
() f ' '
.
() g' ()
V(x)
A)
M(x)
n
m
P
P
M(x)=-(L-x)P
V(x)=-P
V(x)
B)
M(x)
x
m
n
m
P=.g.(L-x)
M(x)=-(L-x) g./2
V(x)= -g..(L-x)
Figura xx2: A) Barra empotrada de longitud L, sometida a flexin por una fuerza P
aplicada en su extremo libre. B) Barra empotrada de longitud L, sometida a flexin por una fuerza
uniforme g.distribuida al lo largo de toda la barra. El objetivo en general es determinar el valor
del momento flector M(x) o momento resistente en un punto de coordenada x. De las condiciones
de equilibrio (Fi=0 y Mi) obtenemos los valores de M(x) y V(x). El ngulo que forman las
tangentes a la barra en sus dos extremos, A, se conoce con el nombre de ngulo de giro.
Algunos casos de inters son los siguientes:
Viga de peso despreciable empotrada con un extremo libre que sostiene un peso
P: esta situacin se ilustra en la figura x.2.A). Si concediramos la seccin de la viga a la
derecha de mn, de las condiciones de equilibrio es fcil obtener:
V (x) P
(aa9)
y
M (x) P (L x) .
(aa10)
De la expresin (aa.4) o (aa.8), para pequeas deformaciones de la barra
2
2
(1/ R d z dx ) tenemos que:
1 P L 2
x
3
1 P L
z(x)
x (3 ) ,
3f
f
.
A
y
L
2
6 E I
3 E I (aa11)
L
En estas ltimas ecuaciones hemos tenido en cuenta las condiciones de borde del problema,
ms especficamente hemos impuesto las
z(0) z(0) x 0.
condiciones:
Viga de con carga distribuida uniformemente, empotrada y con el otro extremo libre:
esta situacin se ilustra en la figura x.2.B). Si concediramos la seccin de la viga a la
derecha de mn, de las condiciones de equilibrio es fcil obtener:
V (x) g (L x) ,
(aa12)
aqu, g. es carga por unidad de longitud, la densidad lineal de masa, r la
densidad (masa por unidad de volumen), A el rea transversal de la barra y g la
aceleracin de la gravedad. Tambin tenemos:
g A
2
(L x) .
(aa13)
2
De la expresin (aa.8), para pequeas deformaciones de la barra tenemos que:
M (x)
1g.m L E
z(x)
24 I
4 f
3L
2
x
x
,
6L 4x
L
3
1 m.g L .
f
8 E I
(aa14)
Viga de con carga distribuida variable g.(x), empotrada en un extremo y con el otro
extremo libre: esta situacin es una generalizacin de la ilustrada en la figura x.2.B). Si
concediramos la seccin de la viga a la derecha de mn, de las condiciones de equilibrio
obtenemos:
L
(aa15)
Tambin tenemos:
(aa16)
M (x)
g (x') dx V (x) .
x
(aa17)
M (x)
x
(aa18)
M (x)
(I
2
2z )
(aa19)
(x)
2
x
x
x
Si la seccin de la viga es uniforme, esta ltima expresin se reduce a::
4
z
EI 4 g (x)
x
(aa20)
M (x) dx
E I
(aa22)
A
M(x)
Figura xx.3: Barra de longitud L, sometida a flexin por un momento flector aplicado de
forma general, M(x), a lo largo de la misma. A, se conoce con el nombre de ngulo de giro. La
4,5
distancia A se mide a lo largo de una lnea perpendicular a la barra.
Segundo teorema del rea de momentos: si A,es la distancia entre la tangente en uno
de los extremos de la barra al otro extremo de la misma, a lo largo de una direccin
4,5
perpendicular a la barra (en su posicin
original sin deformacin) se cumple que:
L
M ( x) x dx
(aa23)
A
E I
0
Es importante sealar que estos teoremas son validos tanto para toda ala barra como
para una porcin de la misma.
Problema de Euler: pandeo de una viga.
El problema de Euler consiste en encontrar a forma de una viga sometida a pandeo.
La curva que describe dicha forma se conoce con el nombre de la elstica de la misma.
En primer trmino analizaremos caso de pequeas flexiones y seguidamente el caso de
flexiones arbitrariamente grandes.
Pequeas deflexiones: En este caso supondremos que tenemos una barra de
seccin uniforme vertical, empotrada en su parte inferior como se ilustra en la figura xx.4,
sometida a una fuerza o carga F a lo largo de la misma. Ntese la diferencia con el caso
analizado en figura xx.2, donde la fuerza se aplicaba perpendicular a la viga. El torque
M(x) que la fuerza F ejerce sobre un punto de la barra de coordenada x, como vimos
1,2
anteriormente (aa.9), puede expresarse como:
M (x) F (u0 z(x))
(aa24)
dx
(aa26)
z(x) u
2
con
F
2 E I
(aa27)
La ecuacin diferencial (23) es del mismo tipo que la que se encuentra al resolver
el problema del oscilador armnico. Su solucin es de al forma:
z A sin( x) B cos( x) u0 ,
(aa28)
las condiciones de borde: z(0)=0 , dz(0)/dx=0 y z(L)=u0 conducen a: B=-u0 y A=0.
Por lo tanto:
z u0 (1
(aa29)
con
L n ,
2
1,2
por lo tanto:
2
2
F n
E I
,
crit
n 1,3,5,... ,
(aa30)
con
(aa31)
n
1,3,5,...
4 L
El menor valor de corresponde a n=1. Esta condicin establece el menor valor de
la carga necesaria para que la barra se pandee. Para lograr defecciones de orden superior,
n=3, 5, etc, se requieren fuerzas mayores. La forma de la flexin para n=1 y 3 se indican
esquemticamente en los diagramas de la derecha de la figura xx3.
Si la viga no est empotrada en su base, es fcil probar, siguiendo el procedimiento
5
usado anteriormente que el valor de la fuerza crtica es:
F
crit
n
2
E I
con
n
1,2,3,...
L2
(aa32)
x
F
A)
L
B)
L
C)
L
z
Fcrit
2 E I
L2
Fcrit
4 E
2
I L2
Fcrit
2 E I
2
4 L
Figura xx.4: Pandeo de una viga con distintas condiciones de borde. A) ambos extremos
libres, B) ambos extremos empotrados y C) extremo inferior empotrado y superior libre y mvil.
Una apreciacin cualitativa pero til de tener en cuenta, es el hecho que la energa
necesaria para deformar una viga, y consecuentemente la fuerza necesaria para hacerlo,
aumenta a medida que mayor curvatura se genera el la viga. Ntese que en el ejemplo de la
viga del ejemplo de la figura xx.4, el caso de la viga doblemente empotrada corresponde al
caso en que la longitud de la barra es igual a una longitud de onda completa, o sea =L. el
caso A) de la misma figura corresponde a =2L. Para el caso C) =4L. Estas relaciones se
2
2
correlacionan exactamente con los correspondientes valores de Fcrit (=4 .E.I/ ).
Asimismo es interesante notar que para reflexiones transversales no se requiere una fuerza
o carga crtica, al contrario de lo que ocurre para el caso del pandeo.
Deflexiones mayores- Elstica: Para deflexiones mayores es necesario usar la
2,7
expresin exacta para el radio de curvatura, la ecuacin diferencial de la elstica se
puede encontrar de la ecuacin bsica que establece la proporcionalidad entre la curvatura
en cada punto de la barra y el momento flector en ese punto de la barra. El torque de las
fuerzas externas sobre la barra, en un punto de coordenada z ser F.(u0-z), por lo tanto:
d
(aa33)
z(x) u0 u(x)
E I F u 0 F z(x) F u con
dS
dz
x
dx
u0
dS
F
u0
n=1
u0
n=
3
z
Figura xx.5: Pandeo de una viga. L representa su longitud, F es la carga vertical aplicada
a la misma, cuya direccin coincide con la orientacin original de barra sin carga. El parmetro f
se denomina la flecha. La forma de la barra, llamada la elstica viene descripta por la funcin
z(x). De la figura tenemos que dx/dz=tan. Las condiciones de contorno son: para x=0, z=0 y
2,7
dx/dz=0; para z=u0 , tenemos =0 y ds/d=0.
du
sin
dx
cos
(aa34)
dS
sS
dS
donde es el ngulo entre la tangente a la curva y el eje x, tenemos:
Definiendo:
2
d F sin .
E
2
I
dS
(aa35)
1
,
2 2 F
A0
E I
la ecuacin diferencia de la elstica se convierte en:
(aa36)
d
2
dS
sin 0 ,
2
(aa37)
Vemos que esta ecuacin diferencial es idntica a la ecuacin diferencial del pndulo
simple. Multiplicando esta ltima ecuacin por d/dS e integrando respecto de
S obtenemos:
2
2
(aa38)
2 cos cos ,
d
2
dS
La constante del segundo miembro de (aa38) surge de hacer cumplir las condiciones de
bordes de la barra. En el extremo libre de la misma, el momento o torque en este punto es
nulo, por lo tanto su curvatura de la misma (d/dS) tambin lo es. Por lo tanto para ,
d/dS =0, donde es el ngulo que forma la tangente a la barra en el extremo libre el eje
x. De este modo podemos escribir (aa38) como:
.
(aa39)
d
d
2
dS 2
2 sin
2
cos cos
0 / 2) sin ( /
(
0
2)
Como suponemos que la longitud de la barra L no se modifica al flexionarse, tenemos:
0
1
/ 2
d
1
K ( / 2, k ) ,
L 1
(aa40)
dt
2 / 2 sin 2 ( / 2) sin 2 ( /
0 1 k 2 sin 2t
0
2)
x
B)
u
f
2f
Figura xx.6: Barra libre sometida a flexin. La misma se puede suponer como la
7,8
superposicin de dos barras empotradas como muestra la figura de la izquierda. De este
modo, la barra de la derecha, (B) de longitud 2L y flecha 2f se puede tratar con la mismas
ecuaciones que la barra empotrada (A) de longitud L y flecha f.
dS
u() u0
z()
(aa41)
sin0 sin .
(aa42)
dz dS
por lo tanto:
z(x)
Es interesante notar que esta ecuacin satisface las condiciones de borde: para z=0, =0 y
2 2
para z=u0, = . Tambin tenemos la relacin: u0 . =sin0. La otra ecuacin paramtrica
de x=x() se puede obtener de las relaciones dx/dz=tan y derivada de (aa42) respecto de
.
dx
1 sin
cos
dx dz
.
d dz d 2 cos sin0 sin
Integrando esta ecuacin obtenemos:
1
x()
2 /
sin dt
(aa43)
1
2E(k, ) K
(aa44)
K ( , k )
0
definen como:
dt
2
1- k
2
sin t
E(, k )
0
y las La integrales
elpticas incompletas
de
segunda
especia se
1-
f x(0 )
/
2
sin t dt
sin0 s int
(aa45)
2 E(k, / 2) K (k, / 2)
donde E(k,/2) y K(k,/2) son las integrales elpticas completas de segunda y primera
3
especie respectivamente y el parmetro k= sin(0/2+/4). En trminos de estas funciones
podemos escribir (aa40) como:
1 /
d
1
L 2
K (, k, / 2) .
(aa46)
2
2
0 sin
Finalmente, si tenemos una barra con dos extremos libre, la misma se puede suponer como
la superposicin de dos barras empotradas una invertida respecto de la otra como ilustra la
figura xx.5. De este modo, las ecuaciones desarrolladas hasta aqu, para una barra
empotrada de longitud L y flecha f, se pueden usar para describir una barra libre de
longitud total 2L y flecha 2.f entre sus extremos. Las ecuaciones paramtricas de la curva
7,8
descripta por la barra libre vendrn dada por las expresiones (aa42) y (aa44).
En la
prctica, para describir analticamente la forma de una barra de longitud 2L y flecha 2f, que
por lo general son las magnitudes que fcilmente se pueden se controlar y sirven de
vnculos fsicos del problema, se puede proceder de la siguiente manera:
usamos las ecuaciones (aa45) y (aa46) para encontrar una relacin matemtica entre las
variables f/L como funcin de . Puede resultar til generar un grfico de f/L como
funcin de .
(aa47)
ksin(
/4)2 /
f
E(k, /
2
2)
con
1
L
K (k, / 2)
1-
k
0.0
-0.5
-1.0
50
70
90
Figura xx.7: Grfico de f/L como funcin del ngulo 0 segn la relacin universal (aa47)
K (k, /
2)
que puede comparase con los valores medidos de x(z) para la elstica de una barra
de longitud 2L y flecha 2f.
Es interesante notar que la relacin f/L y la forma de una barra de una dada
longitud L y un dado valor de f es universal, igual para todas las barras. Adems
hay un factor de escala universal, que relaciona la fuerza F con la rigidez de la
barra dada por E.I, que se combinan para producir un dado valor de . segn la
expresin (aa36)
(aa47)
A y
E I
b
4
2 y
x
y definiendo
2
4
z
E I
2
1 y
0
c t
E I x
(aa48)
(aa49)
A)
B)
Figura xx7. Barra de longitud L, soportada por una morsa y con el otro extremo libre. A la
izquierda con una sobrecarga en su extremo y a la derecha sin sobrecarga y vibrando.
E I x
t (z,t)
2
(L z)
m g
y E I
z
x
(aa51)
y(z) m
z 2 (L z )
g
2E I
3
x
(aa52)
Si la barra vibra sin sobrecarga (es decir con su extremo libre) la frecuencia de vibracin se
y
z
z
0
0 ,
y z
2
z L
f
1
0.28
L
6,9,10
E I
0.28 c0
(aa53)
L2
f
1
1.7908
2
si n=1
(aa54)
c
0
1 2 1
0
f n n 2 L2 c si n>1
2
(aa55)
2 2
0k
con
2
I
b c0 b
x
E
2 A
2
(21)
(22)
Procedimientos y mtodos
Arreglo experimental
Proyecto 1.- Medicin del mdulo de Young de alambres de
cobre, acero, etc. por mtodo de carga y descarga.
espesores
Fm
Potencimetro
FS
H0
F
h
F
H0
F
m
l 12 d
Figura xx8. Alambre de longitud L, soportado por una barra vertical libre de rotar y ligada a un
sensor de fuerza. La fuerza medida por el sensor de fuerza Fm se relaciona con la fuerza F que
tracciona el alambre. Un potencimetro mide el ngulo de rotacin de su eje, que suponemos
tiene dimetro d. La fuerza F puede aplicarse colgando pesos del extremo del alambre.
Hay muchos modos de realizar este experimento, una posible realizacin se ilustra en la
figura xx.8. Esta realizacin es susceptible de implementarse usando un sistema de
adquisicin de datos asociado a una computadora. De este modo se puede medir l como
funcin de la fuerza aplicada F. Como suponemos el dimetro del alambre conocido (se
puede medir directamente) como la longitud L, este dispositivo nos permite en principio
estudiar la relacin entre la deformacin unitaria del alambre =l/L y el esfuerzo =F/
( ).
descarga del material. Son la trayectoria de carga y descarga idnticas en este caso?
Observa deformacin perramente despus de traccionar el material?
Para
este
proyecto
se
requiere
dos
reglas
milimetradas
A)
B)
Figura xx7. Barra de longitud L, soportada por una morsa y con el otro extremo libre. A la
izquierda con una sobrecarga en su extremo y a la derecha sin sobrecarga y vibrando.
Deflexin de
barras.
Determinacin
de
la
forma
espesores
Referencias
1. S.P. Timoshenko, History of strength of materials (Dover, N.Y. 1983) pp.28-40.
2. P. A.A. Laura y M. J. Maurizi, Introduccin a la mecnica de los slidos, Eudeba, Buenos
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3. M. Abramowitz and I.A. Stegun, Handbook of mathematical functions with formulas,
graphs and mathematical tables (NBS 1964) pp. 591-592 (www.convertit.com)
4. F.V. Warnock Strength of materials Sir Issac Pitman &Sons, London 1935
5. Nash, W.A.: Strength of Materials, Schaums outline series, 2nd edition, McGraw-Hill,
INC, N.Y. 1998
6. Seto W.W.: Mechanical vibrations, Schaums outline series, McGraw-Hill, INC, N.Y.
1970. (Vibraciones Mecnicas Mc Graw-Hill NY 1970 )
7. A. Valiente, An experiment in nonlinear beam theory Am. J. Phys. 72, 1008 -1012
(2004).
8. Th. Hopfl, D. Sander, and J. Kirshner,, Demonstration of different bending profiles of a
cantilever caused by a torque or a force Am. J. Phys. 68, 1113 -1115 (2001).
9. Introduccin a la Teora de las Vibraciones Mecnicas - F. L. Babio y H.M. Corts - Ed.
Labor S.A. Barcelona 1970
10. Matemticas superiores para Ingenieros y Cientficos L.A. Pipes - Mc Graw-Hill NY
1970
11. A Student Project on Wind Chimes G.W. Baxter and K.M. Hagenbuch Phys. Teach.
36, 204 (1998) y Phys. Teach. 36, 209 (1998)
12. Manual del Ingeniero - Htte - Ed. Gustavo Gili S.A. Barcelona 1980
13. Handbook of Chemistry and Physics CRC - Lide, D.R. (Ed.) - Springer - 80th ed. 1999
14. Manual de Fsica Elemental N.I. Koshkin y M.G. Shirkvich MIR Mosc 1975
Experimentos:
1. Medicin del mdulo de Young de alambres de cu, al, etc. por mtodo de
carga y descarga.
2. Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo esttico- Deflexin de
barras. Medicin cargas y flecha
3. Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo esttico- Deflexin de
barras. Determinacin de la forma mediante fotografas digitales cargas y
flecha
4. Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo dinmico- Deflexin de
barras. Fotointerruptores.
5. Medicin del mdulo de Young de barras y tubos por mtodo dinmico. Sonido
emitido por la muestra al ser golpeada. Grabacin del sonido- Sound card.
19