01/08/2013

PROGRAMABLES

CONTROLADORES LOGICOS
UTEZ

PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
Alumno: Jos Luis Lomeli Munguia
Prof. Hctor Miguel Buenabad Arias
Materia: Controladores Lgicos
Programables
Grado y grupo: 3 A

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Modelo TCP/IP
Encapsulacin de una aplicacin de datos a travs da capas del modelo
TCP/IP.
El modelo TCP/IP es un modelo de descripcin de protocolos de
red desarrollado en la dcada de los 70 por Vinton Cerf y Robert E. Kahn.
Fue implantado en la red ARPANET, la primera red de rea amplia,
desarrollada por encargo de DARPA, una agencia del Departamento de
Defensa de los Estados Unidos, y predecesora de la actual red Internet. EL
modelo TCP/IP se denomina a veces como Internet Model, Modelo DoD o
Modelo DARPA.
El modelo TCP/IP, describe un conjunto de guas generales de diseo e
implementacin de protocolos de red especficos para permitir que un
equipo pueda comunicarse en una red. TCP/IP provee conectividad de
extremo a extremo especificando cmo los datos deberan ser formateados,
direccionados, transmitidos, enrutados y recibidos por el destinatario.
Existen protocolos para los diferentes tipos de servicios de comunicacin
entre equipos.
TCP/IP tiene cuatro capas de abstraccin segn se define en el RFC 1122.
Esta arquitectura de capas a menudo es comparada con el Modelo OSI de
siete capas.
El modelo TCP/IP y los protocolos relacionados son mantenidos por
la Internet Engineering Task Force (IETF).
Para conseguir un intercambio fiable de datos entre dos equipos, se deben
llevar a cabo muchos procedimientos separados.

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El resultado es que el software de comunicaciones es complejo. Con un

modelo en capas o niveles resulta ms sencillo agrupar funciones
relacionadas e implementar el software de comunicaciones modular.

PROTOCOLO TIA/EIA - 485

Cuando se necesita transmitir a largas distancias o con ms altas
velocidades que RS-232, RS-485 es la solucin. Utilizando enlaces con RS485 no hay limitacin conectar tan solo dos
dispositivos. Dependiendo de la distancia, velocidad de transmisin y los
circuitos
integrados que utilicemos, se pueden conectar hasta 32 nodos con un
simple par de cables.
Ventajas de RS-485:
Esta interface tiene muchas ventajas con respecto a RS 232, entre las
Cuales se mencionan:
a) Bajo costo
Los Circuitos Integrados para trasmitir y recibir son baratos y solo requieren
una fuente de +5V para poder generar una diferencia mnima de 1.5v entre
las salidas diferenciales. En contraste con RS-232 que en algunos casos
requiere de fuentes dobles para alimentar algunos circuitos
Integrados.
b) Capacidad de interconexin:
RS-485 es una interface multi-enlace con la capacidad de poder tener
mltiples transmisores y receptores. Con una alta impedancia receptora, los
enlaces con RS-485 pueden llegar a tener a lo mximo hasta 256 nodos.
c) Longitud de Enlace:
En un enlace RS-485 puede tener hasta 4000 pies de longitud, comparado
con RS-232 que tiene unos lmites tpicos de 50 a 100 pies.

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d) Rapidez:
La razn de bits puede se tan alta como 10 Mega bits/ segundo.
Balanceo y desbalanceo de lneas:

Protocolo RS-232:
El puerto serie RS-232C, presente en todos los ordenadores actuales, es la
forma mas comnmente usada para realizar transmisiones de datos entre
ordenadores. El RS-232C es un estndar que constituye la tercera revisin
de la antigua norma RS-232, propuesta por la EIA (Asociacin de Industrias
Electrnicas), realizndose posteriormente un versin internacional por el
CCITT, conocida como V.24. Las diferencias entre ambas son mnimas, por lo
que a veces se habla indistintamente de V.24 y de RS-232C (incluso sin el
sufijo "C"), refirindose siempre al mismo estndar.
El RS-232 define especificaciones mecnicas, elctricas, funcionales y de
procedimientos tpicos de un protocolo orientado al enlace fsico punto a
punto. Este estndar se basa en comunicacin asncrona es decir que los
datos pueden ser transmitidos en cualquier momento por lo que deben
tomarse precauciones para sincronizar la transmisin y recepcin. Como
puede verse en el propio ttulo del estndar, en la comunicacin serie se
distinguen dos tipos de dispositivos: Los equipos terminales de datos DTE
("Data Terminal Equipment"), y los equipos de comunicacin de datos DCE
("Data Communication Equipment").
En la terminologa de las comunicaciones serie se denomina "Sexo" de un
equipo a su tipo; en este sentido DTE y DCE son "sexos" contrarios. A

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efectos prcticos el sexo del equipo determina que asignacin de seales

tendr su conector externo.

PROTOCOLO DEVICE NET

DeviceNet es un protocolo de comunicacin usado en la industria de la
automatizacin para interconectar dispositivos de control para intercambio
de datos. ste usa Bus CAN como tecnologa Backbone y define una capa de
aplicacin para cubrir un rango de perfiles de dispositivos. Las aplicaciones
tpicas incluyen dispositivos de intercambio, dispositivos de seguridad
grandes redes de control con E/S.

PROTOCOLO MODBUS
Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo
OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado
en 1979 por Modicon para su gama decontroladores lgicos
programables (PLCs). Convertido en un protocolo de
comunicaciones estndar de facto en la industria es el que goza de mayor
disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales. Las

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razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de

comunicaciones son:

es pblico
su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo
maneja bloques de datos sin suponer restricciones

Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un

sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados
a un ordenador. Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador
de supervisin con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin
adquisicin de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus
para puerto serie yEthernet (Modbus/TCP).
Existen dos variantes, con diferentes representaciones numricas de los
datos y detalles del protocolo ligeramente desiguales. Modbus RTU es una
representacin binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una
representacin legible del protocolo pero menos eficiente. Ambas
implementaciones del protocolo son serie. El formato RTU finaliza la trama
con un suma de control de redundancia cclica (CRC), mientras que el
formato ASCII utiliza una suma de control de redundancia longitudinal (LRC).
La versin Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, pero
estableciendo la transmisin mediante paquetes TCP/IP (puerto del sistema
502, identificador asa-appl-proto)1
Modbus Plus (Modbus+ o MB+), es una versin extendida del protocolo y
privativa de Modicon. Dada la naturaleza de la red precisa
un coprocesador dedicado para el control de la misma. Con una velocidad
de 1 Mbit/s en un par trenzado sus especificaciones son muy semejantes al
estndar EIA/RS-485 aunque no guarda compatibilidad con este.
Cada dispositivo de la red Modbus posee una direccin nica. Cualquier
dispositivo puede enviar rdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo
slo a un dispositivo maestro. Cada comando Modbus contiene la direccin
del dispositivo destinatario de la orden. Todos los dispositivos reciben la
trama pero slo el destinatario la ejecuta (salvo un modo especial
denominado "Broadcast"). Cada uno de los mensajes incluye informacin
redundante que asegura su integridad en la recepcin. Los comandos
bsicos Modbus permiten controlar un dispositivo RTU para modificar el
valor de alguno de sus registros o bien solicitar el contenido de dichos
registros.

PROTOCOLO PROFIBUS
Profibus es un estndar de comunicaciones para bus de campo. Deriva de
las palabras PROcess FIeld BUS.
Origen

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Fue un Estndar desarrollado entre los aos 1987-1990 por BMBF (German
department of education and research), y por otras como ABB, AEG,
Honeywell, Siemens, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP,
Sauter-cumulus y Schleicher. En 1989 la norma alemana DIN19245 adopt
el estndar, partes 1 y 2 (la parte 3, Profibus-DP no fue definida hasta
1993). Profibus fue confirmada como norma europea en 1996 como
EN50170.
Versiones
Profibus tiene tres versiones o variantes:
DP-V0. Provee las funcionalidades bsicas incluyendo transferencia cclica
de datos, diagnstico de estaciones, mdulos y canales, y soporte de
interrupciones
DP-V1. Agrega comunicacin acclica de datos, orientada a transferencia de
parmetros, operacin y visualizacin
DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Est orientada a tecnologa
de drives, permitiendo alta velocidad para sincronizacin entre ejes en
aplicaciones complejas.

PROTOCOLO CONTROL NET

ControlNet es un protocolo de red abierto para aplicaciones de
automatismos industriales, tambin es conocido como bus de campo.
ControlNet fue mantenido en un principio por ControlNet Internacional, pero
en 2008 el soporte y administracin de ControlNet fue transferido a ODVA,
que administra actualmente todos los protocolos de la familia Common
Industrial Protocol.
ControlNet define una nica capa fsica basada en cable coaxial RG6 con conectores BNC. Las caractersticas que distinguen a ControlNet de
otros buses de campo incluyen el soporte incorporado para cables
totalmente redundantes y el hecho de que toda comunicacin en ControlNet
es estrictamente planificada y altamente determinista.
La capa fsica est basada en un cdigo Manchester a 5 mbps.
La capa de aplicacin de ControlNet est basada en la capa CIP que tambin
se utiliza en DeviceNet y EtherNet/IP.
El sistema planificado de mensajes de ControlNet requiere que el diseo del
medio sea robusto y su mantenimiento meticuloso. Una avera en el medio
causa invariablemente que cualquier programa en ejecucin se detenga y a
menudo provoca fallos en el procesador. El medio es comprobado con un

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dispositivo de mano conocido como "Network Checker" en conjunto con un

osciloscopio digital funcionando a al menos 100 Mhz.
Asimismo, sin relacin con lo anterior, ControlNet es un sistema de gestin
online para empresas de distribucin de telefona mvil de Telefnica
Movistar y Orange. Permite la completa administracin y control de ventas,
compras, liquidacin y seguimiento de la actividad comercial de la empresa,
adems del control de los objetivos de venta establecidos por el operador al
distribuidor en tiempo real y el seguimiento completo de todo el proceso de
liquidacin de comisiones y aportaciones que realiza el operador al
distribuidor por su actividad comercial. Adems, ofrece informacin esencial
al personal del punto de venta para realizar el proceso de venta, con toda la
informacin detalla de modelos, precios y promociones y permite el registro
completo de las operaciones, realiza clculos de rentabilidad y completa el
proceso de venta.