Protocolo Comunicacion Modbus-Ethernet

Comunicaciones industriales
Modbus Ethernet
COMUNICACIONES
Protocolos y capas : modelo OSI
Podemos entender las comunicaciones como una estructura repartida en distintas capas. Cada
capa o nivel tiene un propsito concreto: Elaborar los datos, empaquetarlos y transportarlos.
El modelo OSI usa 7 capas para jerarquizar los principales elementos de una red de
comunicaciones
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Capas para el
Proceso de
Datos
Transporte
Red
Enlace
Medio fsico
Capas para la
transmisin
COMUNICACIONES
Soluciones especficas adecuadas a cada necesidad

Definicin de unos mensajes y datos especficos para resolver cada tarea.
Aplicacin
Sistema de acceso al medio

Coordinacin de equipos para escribir en la red de forma secuencial.
Mecanismos de conexin fsica
Enlace
Medio de transmisin, tecnologas
de transmisin, conectores, velocidades, etc.
Medio fsico
MODBUS y el modelo OSI

MODBUS ES UN PROTOCOLO DE APLICACIN
Aplicacin

Definicin de unos mensajes y datos especficos para resolverCapa
cada7tarea.
Modelo OSI
Usado en
varios medios
Y otras uniones:
fibra, infrarojos,
radio, wi-fi, etc
Unin Serie
MODBUS
SERIE
Modbus Plus
Token ring
Master/Slave
RS232, RS485
Modbus
Ethernet TCP/IP
MODBUS y el modelo OSI

MODBUS ES UN PROTOCOLO DE APLICACIN
BASADO EN EL MODELO
Peticin CLIENTE/SERVIDOR
Cliente
A qu velocidad
Gira el motor?
Servidor
1,000 rpm
Respuesta
El Cliente es la entidad
que demanda el servicio
El Servidor es la entidad
que presta el servicio
Modbus serie
3-Aplicacin
2-Enlace
1-Medio fsico
Protocolos y capas
CAPA FISICA
Representa el medio fsico a travs del cual podemos
transmitir informacin de un sistema al otro
Cable elctrico
Fibra ptica
Ondas electromagnticas
(Wireless)
1-Medio fsico
CABLE ELECTRICO
Tres tipos de interfaces estandarizadas
RS485 2 hilos
Bsico
RS485 4 hilos
Opcional
RS232
Opcional
Multi-punto y
punto-a-punto
Para integracin en
instalaciones existentes
sin modificacin
Modo punto-a-punto
15 metros max.
Velocidades de transmisin :
9600 bps y 19200 bps bsicas con 19.2 Kbps por defecto
Otras velocidades: 1200, 2400, 4800, 38400, 56 Kbps, 115 Kbps opcional
Modbus RS485 2 hilos : instalacin

Master
Topologa: tipo bus
T
R
5V
650 ohms
A-
par balanceado
B+
120 ohms 1nF
650 ohms
Comn
Polarizacin de la linea
T
120 ohms 1nF
PG
Cuando se producen conmutaciones de transmisores, hay espacios de tiempo en el

Max. nmero
de dispositivos
:
Slave no
1 tiene ningn
Slavegn
que la linea
q
transmisor
conectado
yp
por tanto
su estado es
32 iincluyendo
l
d ell maestro
t ((sin
i repetidor)
tid )
INDETERMINADO. Esto representa un peligro ya que los receptores podran
detectar
flancos
que forzar el bus a un estado
Max. longitudHay
:
La longitud
depende
de: (bit START) o bits inexistentes.
Segmento principal : 1,000 metros a 19,200 bits/s
Tipo de cable
conocido.
T
Velocidad de transmisin de datos
Derivaciones: 40 metros en total
El
estado
de reposo en comunicacin asncrona debe
ser20m
uncada
0 lgico.
(max.
derivacin)
Nmero
de esclavos
Topologas Modbus serie RS485

Una configuracin
RS485 est
basada en un
segmento lineal de
bus a lo largo del
cual se van
conectando
participantes,
mediante conexin
directa
(encadenamiento,
daisy-chain) o
mediante
derivaciones.
Ninguna derivacin debe
superar los 20 metros. La
suma total de las derivaciones
no debe superar los 40 metros.
Acceso al medio MODBUS Serie
Maestro
= Cliente
MAESTRO - ESCLAVO
= Servidor
Esclavo
Peticin
30 ms
Procesamiento de la peticin
Respuesta
Time-Out
Reenvo peticin
El TimeTime-out y nmero de
Enlace
reenvos
es configurable
MAESTRO - ESCLAVO
Slo el maestro puede

interrogar a los esclavos
Maestro
Slo puede existir un

nico maestro en la red
Esclavo 2
Esclavo 1
Los esclavos slo

comunican cuando les
interroga el maestro
Esclavo 3
No puede existir comunicacin

entre esclavos
Enlace
Modbus
Historia
A finales de los 60 la empresa Bedford MA propuso a General Motors un sistema al que

llam Modular Digital Controller o MODICON.
MODICON.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente
-La habilidad de comunicacin entre los PLCs apareci aproximadamente en el ao
1973. El primer sistema que lo haca fue el MODBUS de Modicon.
Modicon.
-Fue en 1979 cuando Modicon public de forma abierta y estandariz el protocolo
MODBUS,, ... uno de los ms conocidos y populares en la industria debido que:
MODBUS
Cdigo totalmente abierto y libre de royalties
Sencillo de implementar (en das..no en meses para los desarrolladores)
Fcil intercambio de bits y words entre dispositivos
- En la actualidad infinidad de compaas industriales de automatizacin desarrollan
equipos para dialogar en Modbus, mediante conexin serie o ethernet
Aplicacin
Capa aplicacin MODBUS

Un nico formato de mensaje independiente del equipo o el fabricante
Capa de Aplicacin
n Bytes
1 Byte
Enlace
Cdigo
Funcin
DatosTrama
( este campo
Modbusdepende del
cdigo de funcin )
Indica la operacin a realizar

reali ar
Lectura/escritura datos
Diagnstico, Run /Stop
etc
Aplicacin
1 a 127
Enlace
IInformacin
f
i adicional
di i
l en funcin
f
i del
d l cdigo
di
de
d
peticin o respuesta .
P.e. : si cdigo = 03 ( Read Output Register ) en el
campo de datos hay que indicar a partir de qu
nmero de registro y la cantidad de objetos a leer .

Un nico formato de mensaje independiente del equipo o el fabricante
Capa de Aplicacin
1 Byte
CODIFICACION DEn LA
TRAMA
Bytes
Cdigo
Funcin
DatosTrama
( este campo
Modbusdepende del
cdigo de funcin )
Dos tipos de modos de transmisin segn la codificacin de la trama:

Modbus RTU: Se codifica en paquetes de 11 bits en binario
binario.. A cada byte
informacin se le aaden unos bits de control
control.
Este modo es el bsico y lo deben tener todos los equipos
comunicables en Modbus
Modbus ASCII: Modo Opcional que codifica los datos en hexadecimal,
hexadecimal, en
comandos ASCII. Se codifica en paquetes de 10 bits donde a los 7
bits de datos se le aaden otros de control

Tres categoras de cdigo de funcin
Cdigos
Funcin
Pblico
127
Validado por la organizacin Modbus.org
Documentado pblicamente
1 Byte
Cdigo nico garantizado
Cdigo
Funcin
Pblico
NO TODOS LOS EQUIPOS

SOPORTAN
110
nTODOS
Bytes LOS CODIGOS DE FUNCION
User defined
AUNQUE SEAN LOS100
CODIGOS PUBLICOS
Datos ( este campo depende del
Pblico
Definido por el usuariocdigo de funcin )

72
Puede ser implementado sin tener que ser validado por Modbus.org
No est garantizado que sean nicos
User defined
65
Reservado
Pblico
Usado por ciertas empresas y no disponible

Cuatro tipos de variables accesibles
Discrete Inputs
Bit
Read only
SINTAXIS MODBUS : 10001 = IEC61131 : %I
Coils
Bit
Read/Write
SINTAXIS MODBUS : 00001 = IEC61131 : %M0
Input Registers
Word
Read only
SINTAXIS MODBUS : 30001 = IEC61131 : %IW
Holding
g Registers
g
Word
Read/Write
SINTAXIS MODBUS : 40001 = IEC61131 : %MW0
Entradas
digitales
Datos variables
de aplicacin
P. ej. Entradas
analgicas
Datos variables
de aplicacin
Se pueden direccionar hasta 65.536

variables de cada tipo.
EQUIVALENCIA DE LA SINTAXIS
DE LAS VARIABLES
Cuatro tipos de variablesSINTAXIS
accesiblesSINTAXIS
IEC
MODBUS
Discrete Inputs
Bit
40001
Read only
SINTAXIS MODBUS : 10001 = IEC61131

: %I
40002
Coils
Read/Write40003
Bit
SINTAXIS MODBUS : 00001 = IEC61131 : %M0
Input Registers
Word
Read only
SINTAXIS MODBUS : 30001 = IEC61131 : %IW
00001
Holding
g Registers
g
Word
00002
Read/Write
SINTAXIS MODBUS : 40001 = IEC61131

00003
: %MW0
Se pueden direccionar hasta 65.536

variables de cada tipo.
%MW0
Entradas
digitales
%MW1
Datos
%MW2variables
de aplicacin
P. ej. Entradas
analgicas
%M0
%M1 variables
Datos
de aplicacin
%M2
- Cdigos de funcin pblicos para acceso a las variables

Function Code
Decimal
Discrete inputs
Bit
access
Coils
Input registers
Word
access Holding registers
Hex.
Read Discrete Inputs
02
02
Read Coils
01
01
Write Single Coil
05
05
Write Multiple Coils
15
0F
Read Input Registers
04
04
Read Holding Registers
03
03
Write Single Register
06
06
Write Multiple Registers
16
10
Read/Write Multiple Registers
23
17
Mask Write Register
22
16
Read FIFO queue
24
18
- Otros cdigos pblicos de funcin

Function code
Decimal
File record
access
Diagnostic
Other
Hex.
Sub
code
Decimal
Read File record
20
14
06
Write File record
21
15
06
Read Exception status
07
07
Diagnostic
08
08
Get Com Event Counter
11
0B
Get Com Event Log
12
0C
Report slave ID
17
11
Read Device Identification
43
2B
Encapsulated Interface Transport
43
2B
00 to 18
14
Capa enlace MODBUS

Direccin del destinatario y control de errores
Capa de Aplicacin
Enlace
Direccin
Trama Modbus : Cdigo Funcin + Datos
Direccin del esclavo al que

i id ell mensaje
j
va di
dirigido
de 1 a 247
( 0 : mensaje en difusin )
Control
Enlace
error
bytes para que el equipo receptor, que permite

h habido
h bid algn
l error en ell envi
i o la
l
conocer sii ha
recepcin de la trama
Control error por LRC Para Modbus ASCII

Control error por CRC Para Modbus RTU
Enlace
MAESTRO - ESCLAVO
Comunicacin Unicast
Maestro
El maestro enva la
peticin a un esclavo
(direccin 1-247) y espera
su respuesta
p
Esclavo 1
Comunicacin Broadcast
o difusin
El maestro enva la
Esclavo 3
peticin a la direccin 0,,
p
es decir, no la enva a
ningn esclavo determinado, todos los esclavos la
reciben pero ninguno responde
Los esclavos deben poder
soportar la opcin de Broadcast
Enlace
Esclavo 2
MODBUS SERIE
Cliente
Maestro
Servidor
Esclavo
Servidor
Esclavo
Servidor
Esclavo
SOLO EL MAESTRO ACTUA COMO CLIENTE

ES EL UNICO EQUIPO QUE PUEDE LEER Y ESCRIBIR DATOS EN LOS
DEMAS EQUIPOS
LOS EQUIPOS QUE TIENEN NECESIDAD DE LEER-ESCRIBIR

DATOS EN LOS OTROS EQUIPOS DEBEN SER MAESTROS, POR
EJEMPLO :
PC CON SOFTWARE SCADA
PC CON SOFTWARE PROGRAMACION (TWIDO-SUITE)
TERMINAL MAGELIS
AUTOMATA QUE NECESITA DATOS DE OTROS EQUIPOS
MODBUS SERIE
Cliente
Maestro
Servidor
Esclavo
Servidor
Esclavo
Servidor
Esclavo
LOS ESCLAVOS SOLO SON SERVIDORES

NO PUEDEN LEER O ESCRIBIR DATOS DE LOS DEMAS, SOLO
RESPONDEN A LAS PETICIONES QUE ENVIA EL MAESTRO
UN SOLO EQUIPO MAESTRO EN EL BUS

NO PODEMOS TENER POR EJEMPLO DOS MAGELIS, UN PC DE
PROGRAMACION Y UN MAGELIS, UN PLC LEYENDO DATOS Y UN
MAGELIS,
PUEDEN HABER HASTA 31 EQUIPOS ESCLAVOS,

POR LIMITACION ELECTRICA (RS485)
MODBUS SERIE
Conctica equipos Schneider
TIA/EIA-485 / SUB-D 9 puntos
TIA/EIA-485 / RJ45
BORNA TORNILLO
MODBUS SERIE
Quantum

Arrancadores motor Tesys U
Premium
Repartidor
Modbus
M340
Fin de linea
ATV28
ATV58
Caja de derivacin
ATS48
Tesys U
Te
Fin
de linea
MODBUS SERIE
Cajas de derivacin
TWD XCA T3RJ
TSX SCA 50
TSX SCA 62
Resistencia de final de linea

Polarizacin de linea
Resistencia de final de lnea
T de derivacin
VW3A8306TF
MODBUS SERIE
Cajas de derivacin con aislamiento galvnico
TSX PACC01
Alimentacin desde PLC
(no vlida para M340)
TWD XCA ISO

Alimentacin desde PLC
externa 24Vcc
Polarizacin de lnea
MODBUS SERIE
TWD XCA ISO
MODBUS SERIE
distribuidor o Hub Modbus
LU9GC3
MODBUS SERIE
MODBUS
splitter
LU9GC3
MODBUS
T
junction
VW3A8306TF..
Line terminator
VW3A8306RC
Modbus drop cables

VW3A8306R..
MODBUS
cable
depending
on the type
of master
Modbus drop cables

VW3A8306R..
MODBUS cable to
another splitter
MODBUS SERIE
MODBUS
cable
depending
on the type
of master
MODBUS
drop
p cables
VW3A8306
MODBUS drop
cable
VW3A8306D30
Subscriber sockets
TSXSCA62
Modbus cable
TSXCSA.00
Junction box
TSXSCA50
MODBUS cable to
another junction box
MODBUS Programacin de aplicaciones

BLOQUES DE FUNCION
COMUNICACION
MODBUS Programacin de aplicaciones
Cantidad de reintentos
timeout de hardware
BLOQUES DE FUNCION
COMUNICACION
EJECUCION DE LA INSTRUCCION
TABLA RECEPCION
DE LA COMUNICACIN (n INT)
PUERTO Y DIRECCION DEL DESTINATARIO

TIPO DE OBJETO A LEER/ESCRIBIR
DIRECCION DEL PRIMER OBJETO
CANTIDAD DE OBJETOS CONSECUTIVOS
(RACK, MODULO, VIA, N ESCLAVO)
TABLA CONFIRMACION
DE LA COMUNICACIN (4 INT)
PM700_RECEPCION
Maestro
Esclavo 5
%MW4000
14
BLOQUES DE FUNCION
COMUNICACION
TABLA RECEPCION
PUERTO Y DIRECCION DEL DESTINATARIO

(RACK, MODULO, VIA, N ESCLAVO)
TABLA CONFIRMACION
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TABLA CONFIRMACION DE LA COMUNICACIN (4 INT)
Bit de actividad
Este bit indica el estado de ejecucin de la funcin de comunicacin.
Se configura en 1 al iniciar y vuelve a 0 cuando se completa la ejecucin.
Nmero de intercambio
Cuando se enva una funcin de comunicacin, el sistema le atribuye automticamente
un nmero, de forma que se permite la identificacin del intercambio.
Este nmero puede utilizarse donde sea necesario para detener el intercambio en curso
(mediante la funcin CANCEL).
La base de tiempo para este parmetro es 100 ms

(el valor 0 corresponde a un valor de espera infinita).
Para la comunicacin del maestro Modbus, el timeout de la aplicacin

establecido para las funciones de comunicacin debe ser mayor que el
timeout de la pantalla de configuracin multiplicado por el nmero de
reintentos (timeout de hardware).
La base de tiempo para este parmetro es 100 ms

(el valor 0 corresponde a un valor de espera infinita).
El parmetro de longitud se utiliza tanto para especificar el nmero de caracteres (en

bytes) que se van a enviar durante la transmisin NO UTILIZADO EN MODBUS,
Como para almacenar el nmero de caracteres (en bytes) recibidos tras la recepcin
de un mensaje.
10 INT
Maestro
%MW20:10
Esclavo
Ethernet Modbus TCP/IP
COMUNICACIONES
Podemos entender las comunicaciones como una estructura repartida en distintas capas. Cada
capa o nivel tiene un propsito concreto: Elaborar los datos, empaquetarlos y transportarlos.
El modelo OSI usa 7 capas para jerarquizar los principales elementos de una red de
comunicaciones
MODBUS
Aplicacin
Capas para el
Proceso de
Datos
Presentacin
Ethernet es un sistema para transmitir informacin entre
dos o ms dispositivos empleando unSesin
medio compartido.
Especifica el medio utilizado, la seal que se utiliza
Transporte
y la forma que la informacin
debe tener
tener.
TCP/IP
Red
Red
ETHERNET
= BASE DE RED
Enlace
Capas para la
transmisin
Medio fsico
COMUNICACIONES
Definicin de unos mensajes y datos especficos para resolver cada tarea. MODBUS
Dividir la informacin en paquetesAplicacin

y reagruparlos cuando llegan al destino. TCP
Direccionamiento de las tramas desde el equipo origen hasta el equipo destino. IP
Transporte
Red
Sistema de acceso al medio . Coordinacin
de equipos para escribir en la red. CSMA-CD
Red
Enlace
Mecanismos de conexin fsica. Medio

de transmisin,
Medio
fsico tecnologas de transmisin,

7-Aplicacin
4-Transporte
3-Red
Red
2-Enlace
1-Medio fsico

7-Aplicacin
4-Transporte
3-Red
Red
2-Enlace
1-Medio fsico
EVOLUCION
Ethernet
Gigabit
g
Ethernet
1000
Mbps
1998
Fast Ethernet
DESARROLLADA POR DIX

(DIGITAL, INTEL Y XEROX)
EN LOS AOS 70.
ESTANDARIZADA POR EL
IEEE EN 1985.
IEEE 802.3
100
1995
10 Mbps
1985
LA INMENSA MAYORA DE
LAS REDES DE AREA
LOCAL ((LAN)) SE BASAN
EN ETHERNET.
10-Gigabit Ethernet es el ms reciente

de los estndares Ethernet (ao 2006)
Protocolos y capas
CAPA FISICA ETHERNET

Representa el medio fsico a travs del cual podemos transmitir
informacin de un sistema al otro
En esta capa se convierten los bits en seales
pticas/Elctricas/Electromagnticas
Cable elctrico
Fibra ptica
Ondas electromagnticas
(Wireless)
1-Medio fsico
Protocolos y capas

CABLE ELECTRICO
Coaxial
10BASE5 (Cable grueso) consiste de un ncleo central de cobre con cudruple capa
de blindaje.
blindaje El alto nivel de blindaje hace al cable 10BASE5 muy resistente a ruido
elctrico.
10BASE2 (Cable fino, RG-58 A/U) consiste de un ncleo central de cobre con una
capa de blindaje.
Protocolos y capas

CABLE ELECTRICO
LONGITUD MXIMA DE SEGMENTO : 100 m
Limitacin introducida por la atenuacin del cable
Par Trenzado-Sin blindaje
j - UTP
Categora 3 - Adecuado para aplicaciones 10BASE-T de capacidad limitada
Categora 4 - cable de calidad para instalaciones 10BASE-T
Categora 5/5E - cable de calidad que slo para instalaciones 100BASE-TX
Par Trenzado-Blindado - STP
Cada par es blindado individualmente y el conjunto tambin.
CONECTOR RJ45

FIBRA OPTICA
Debido a la inherente inmunidad a la induccin e interferencias

electromagnticas, la fibra ptica se adapta a la perfeccin para aplicaciones
industriales.
Permite segmentos de mayor longitud por encima del lmite de los 100m
A menudo se usa como Backbone (columna vertebral de la red)

Dos tipos de fibra ptica:
Monomodo
Multimodo
Varios tipos de conectores:
MT-RJ LC
ST
Duplex ST SC

FIBRA OPTICA
FIBRA OPTICA MONOMODO & MULTIMODO

La fibra Mono-modo es de mayor rendimiento, mayor distancia y mas cara
que la fibra multi-modo
multi modo.
La fibra Multi-modo esta normalmente limitada a uno o dos kilmetros de

longitud, dependiendo de la aplicacin.

TOPOLOGIAS ETHERNET
Disposicin geomtrica de nodos y enlaces

Bus
Estrella / rbol
Anillo
Los grandes sistemas mezclan estas 3

tipologas
Responden a la necesidad de soluciones
de interconexin para
Aumentar las distancias

Aumentar el nmeros de mquinas
Aislar los flujos
Conectar los segmentos entre ellos.

TOPOLOGIAS BUS
Todos los nodos estn conectados en serie sobre

un nico segmentos (coax)
Es la topologa base de una red Ethernet (coax)
Si el cable se corta en algn lugar (o falta la
terminacin), todo el sistema que esta fuera de
servicio.
Utilizado desde el principio como backbone
para interconectar otros segmentos de LAN

TOPOLOGIAS ESTRELLA
Los equipos estn conectados en estrella utilizando

un hub o switch en el medio
Un
U nodo
d en estado
t d d
de d
defecto
f t no afecto
f t los
l otros
t
nodos.
Los hubs o switch pueden estar conectados entre
ellos para formar redes ms amplias.
un segmento en defecto puede incluir varios
equipos
Ventajas:
Poco costoso, rpido, fcil de instalar y evolucionar
Lmites
100 metros mximo entre el hub o switch y un nodo

TOPOLOGIAS EN ARBOL (Tree)
Combina las caractersticas de las

topologas bus y estrella
Constituido por grupos de estaciones
configurados en estrella conectados a
un bus lineal (backbone).
Las topologas rbol autoriza las
extensiones de redes existente
Ventajas Autoriza un nmero de
conexiones ms grande de equipos a
un hub central.

TOPOLOGIAS EN ANILLO
Anillo simple
Las seales estn transmitidos en un nico
sentido
Cada equipo actu como un repetidor y reamplifica la seal
Si un nico equipo falla, todo el anillo falla
Anillo
simple
Anillo doble Dos anillos conectados por

fibra ptica con va de control
Anillo
doble
Si un nodo falla, se desconecta del anillo

hasta que est arreglado.
En este momento el sistema funciona como
un anillo simple.
ETHERNET
DISTINTOS TIPOS DE INTERCONEXION
HUB, SWITCH, PASARELA, ROUTER,
Hub
Hub
Hub
100 m.
100 m.
H b
Hub
ETHERNET
PASARELA - Gateway
Pasarelas
Aplicacin
p
Presentacin
Presentacin
Sesin
Sesin
Transporte
Transporte
ROUTEUR
Aplicacin
p
Crear una segmentacin lgica de redes

Asegura el paso de la informacin entre dos subredes lgicas distintas eligiendo el mejor camino.
Es la capa red que asegura esta funcin
No es transparente, hay que direccionar para
atravesarlo. ( default gateway)
SWITCH
Red
Routeur
Red
Enlace
Switch
Enlace
Fsica
Hub
Fsica
Es una unidad funcional que permite interconectar

dos redes con arquitecturas y entornos diferentes.
Crea una segmentacin fsica

Asegura el paso de la informacin sobre enlaces con
soportes fsicos distintos (cable, fibra,..)
Es la capa enlace (MAC) que asegura esta funcin
(conoce las direcciones de los equipos des sub-redes
,tiene memoria)
HUB - (repetidor)
Asegura la prolongacin de soporte fuera de los

limites estndar (segmento)
No contiene memoria interna
ETHERNET
HUB (Repetidor)
Se encuentran en la capa 1 ( nivel fsico ). Se limitan a copiar los bits
individualmente entre distintos segmentos de cable.
Se usa para amplificar la seal e incrementar la longitud del segmento
Aplicacin
Aplicacin
Presentacin
Presentacin
Sesin
Sesin
Transporte
Transporte
Red
Enlace
Fsica
Hub
Hub
Red
Enlace
Fsica
ETHERNET
HUB (Repetidor)
Repite la informacin que le llega por un puerto, por todos los dems
Debido a la probabilidad de colisiones es poco recomendable .
(arquitectura en totalmente en desuso)
Distancia mxima entre equipos = 100 mts
Mximo hubs en cascada = 4
Hub
Hub
Hub
100 m.
100 m.
Hub
ETHERNET
SWITCH
Se encuentran en la capa 2 ( nivel de enlace ). Examina la direccin
Un switch recibe una trama completa y comprueba el cdigo de redundancia y
las direcciones fsicas que van en las tramas
Tiene memoria para almacenar direcciones de los dispositivos
Reexpide la trama slo por el puerto del equipo destinatario
Aplicacin
Aplicacin
Presentacin
Presentacin
Sesin
Sesin
Transporte
Transporte
Bridge
Red
Enlace
Fsica
LLC / MAC
LLC / MAC
Bridge
LLC / MAC
LLC / MAC
Red
Enlace
Fsica
ETHERNET
SWITCH
Se encuentran en la capa 2 ( nivel de enlace ). Examina la direccin
Un switch recibe una trama completa y comprueba el cdigo de redundancia y
las direcciones fsicas que van en las tramas
Tiene memoria para almacenar direcciones de los dispositivos
Reexpide la trama slo por el puerto del equipo destinatario
Swich
Swich
Swich
100 m.
100 m.
Swich
ETHERNET
ROUTER
Se situan en la capa 3 (nivel red). Almacena y reexpide paquetes entre subredes.
Proporciona enrutamiento por direccin IP ( capa de red ) dependiendo de su

mascara de subred, eligiendo el mejor camino.
No es transparente, tiene que ser direccionado (direccin por defecto gateway )
Permite
P
it interconectar
i t
t redes
d tanto
t t de
d rea
local
l
l LAN como d
de
rea extensa
t
WAN
WAN.
aunque habitualmente se usa para conectar una LAN a una WAN.
Aplicacin
Aplicacin
Presentacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Sesin
Router
Router
Transporte
Red
Enlace
Red
Enlace
Fsica
Fsica
ETHERNET
ROUTER
Se situan en la capa 3 (nivel red). Almacena y reexpide paquetes entre subredes.
Proporciona enrutamiento por direccin IP ( capa de red ) dependiendo de su
mascara de subred, eligiendo el mejor camino.
No es transparente, tiene que ser direccionado (direccin por defecto gateway )
Permite
P
it interconectar
i t
t redes
d tanto
t t de
d rea
local
l
l LAN como d
de
rea extensa
t
WAN
WAN.
aunque habitualmente se usa para conectar una LAN a una WAN.
Son capaces de elegir la ruta ms eficiente que debe seguir un paquete en el
momento de recibirlo.
PC LOCAL SUPERVISIN
INTERNET
NIVEL DE CAMPO
ETHERNET TCP/IP
ROUTER
PC REMOTO SUPERVISIN
ETHERNET
PASARELAS (Gateway)
(La denominacin gateway se usa habitualmente para el router)
Denominados convertidores de protocolo, se sitan a partir de la capa 4 y
proporcionan interconexin en capas superiores.
Por ejemplo : Modbs serie Profibus DP
Gateway
Aplicacin
Aplicacin
Presentacin
Presentacin
Sesin
Sesin
Transporte
Transporte
Red
Enlace
Red
Enlace
Fsica
Fsica
ETHERNET
PASARELAS (Gateway)
Por ejemplo : Modbus serie Ethernet Modbus TCP/IP
Modbus
Modbus
TRAMA ETHERNET
7
Prembulo
SOF
SINCRONIZACIN
E INICIO DE TRAMA
6
Direccin
MAC
destino
Direccin
p
Tipo
MAC
origen
46 a 1500 bytes
Datos
FCS
Direccin MAC : direccin fsica del

dispositivo
Las direccin MAC son nicas en todo el mundo para cada dispositivo
Las direcciones tienen 6 octetos
los 3 primeros octetos estn atribuidos al constructor del equipo por la IEEE
(coherencia y unidad)
Ej. : 00.80.F4 para Telemecanique
00.00.54 para Modicon
los 3 octetos siguientes indican el nmero del mdulo de este constructor
TRAMA ETHERNET
1
7
Prembulo
SOF
6
Direccin
MAC
destino
46 a 1500 bytes
Datos
FCS
Direccin
p
Tipo
MAC
origen
FCS
(Frame Check Sequence):
Secuencia de Verificacin de
Trama (contiene un CRC)
SINCRONIZACIN
E INICIO DE TRAMA
Direccin de destino: Campo de 6 bytes (48 bits) que especifica la direccin MAC a la que
se enva la trama. Cada estacin examina este campo para determinar si debe aceptar el
paquete.
Direccin de origen: Campo de 6 bytes (48 bits) que especifica la direccin MACdesde la
que se enva la trama. La estacin que deba aceptar el paquete conoce por este campo la
direccin de la estacin origen con la cual intercambiar datos.
TRAMA ETHERNET
1
7
Prembulo
SOF
6
Direccin
MAC
destino
46 a 1500 bytes
Datos
FCS
Direccin
p
Tipo
MAC
origen
TRAMA MODBUS
1 Byte
Cdigo
Funcin
Bytes
CODIFICACION DEn LA
TRAMA
TRAMA MODBUS
Datos
(depende
del cdigo de funcin )
Trama
Modbus
basado en el modelo cliente/servidor
Cliente
Peticin
A qu velocidad
Gira el motor?
1,000 rpm
Respuesta
Servidor
TRAMA ETHERNET
7
Prembulo
SOF
6
Direccin
MAC
destino
Direccin
p
Tipo
MAC
origen
46 a 1500 bytes
Datos
FCS
TRAMA MODBUS
varios tipos de tramas (protocolos)

utilizan el mismo medio de transporte
permite que varias aplicaciones compartan la red
Transferencia de archivos.
Servidor web.
Correo electrnico.
Administracin de la red.

FTP, HTTP, SMTP, SNMP, DHCP,
CAPA ENLACE ETHERNET

SE ENCARGA DE EL VALIDAR LAS TRAMAS RECIBIDAS (ERRORES),
IDENTIFICARLAS, FILTRARLAS, Y CONTROLAR EL ACCESO AL MEDIO.
2-Enlace

ACCESO AL MEDIO
El acceso al medio es mediante el sistema :
CSMA/CD
COLISION
CSMA/CD : CARRIER SENSE MULTIPLE ACCESS WITH COLLISION DETECTION
"Acceso Mltiple con Escucha de Portadora y Deteccin de Colisiones"
2-Enlace

ACCESO AL MEDIO
Cada nodo escucha el estado del bus y puede emitir en cualquier momento
en que este est libre
Al mismo tiempo que emite esta escuchando lo que emite
El mensaje que emite es al mismo tiempo escuchado por todos los nodos del
bus, es un mensaje en difusin
Si otro
S
ot o nodo
odo ha
ae
empezado
pe ado a e
emitir
t e
en e
el mismo
s o momento
o e to se p
produce
oduce u
una
a
CSMA/CD : CARRIER SENSE MULTIPLE ACCESS WITH COLLISION DETECTION
colisin
"Acceso Mltiple con Escucha de Portadora y Deteccin de Colisiones"
Si ocurre una colisin Utilizaremos el algoritmo de Backoff para esperar un
periodo de tiempo aleatorio y volvemos a escuchar para ver si el medio est
est
libre y podemos emitir
CAPA RED
Protocolo IP (Internet Protocol)
Identifica cada equipo en la red (direccin IP)
Asegura el encaminamiento de los paquetes
Encaminamiento directo si le destinatario est en la misma red
Encaminamiento indirecto (va router)
Asegura el formateo de las tramas (datagrama)
Asegura la fragmentacin / de-fragmentacin de los mensajes
3-Red
CAPA RED
Cada equipo en Internet, intranet,... tiene una direccin IP,
codificada sobre 4 octetos (IPV4) :
identifica las direcciones de red y estacin
P. ej. : 151 . 211 . 185 . 22
Cada equipo terminal posee una direccin IP nica en la red a la

cual est conectado
En Internet cada direccin IP es nica.
Slo el organismo InterNIC est autorizado a asignar estas direcciones
En Internet un direccin Red IP pertececea una nica empresa u

organizacin que la ha comprado.
En una intranet (una red privada) se puede utilizar cualquier
direccin IP.
CAPA RED
Cada equipo en Internet, intranet,... tiene una direccin IP,
codificada sobre 4 octetos (IPV4) :
3 clases de direcciones gestionadas por la organizacin InterNIC
segn los 1 bits del octeto de direccin
clase A: 0 127;
> 16 millones de estaciones
clase B: 128 191;
> 65000 estaciones
clase C: 192 223;
> 254 estaciones
Clase A
Clase B
1 0
Clase C
1 1
Id estacin 3 octetos
Id red
Id red
0
126 redes
Id estacin 2 octetos
Id red
Id estacin 1 octeto
16 382 redes
2 097 150 redes
CAPA RED
Mascara de subred
Concepto de mascara de subredes:
Permite descomponer, a partir de la direccin IP,
el Id estacin en N de subred y estacin
Direccin IP
151
211
185
22
Ejemplo de
Mascara de subred:
255 . 255 . 255 . 0
255
( 1111
255
1111
255
1111
0
Bits 0
0000 )
Define la frontera bits entre N de subred y Id estacin

N Red
N de
subred
N Estacin
CAPA RED
Mascara de subred
Se utiliza, cuando se enva una trama, para determinar si el emisor
de la trama y el destinatario se encuentran en la misma subred
(255.255.255.0) = 192.32.15.0
Destinatario : (192.32.15.35)
AND
(255.255.255.0) = 192.32.15.0
Emisor :
AND
(255.255.255.0) = 192.32.15.0
AND
(255.255.255.0) = 192.32.16.0
(192.32.15.1)
destino local
(192.32.15.1)
192.32.15.1
192.32.15.35
destino distante
Destinatario : (192.32.16.35)
AND
Emisor :
ROUTER
CAPA TRANSPORTE
Protocolo TCP : Transmission Control Protocol
Gestiona la segmentacin des datos (segmento TCP)
Gestiona la apertura y el cierre de una conexin
conexin Cliente/Servidor TCP va un puerto TCP (nocin de socket TCP / IP)
Garantiza la integridad de los datos

TCP garantiza la integridad de datos calculando el checksum aplicado a todo
el segmento.
Gestiona el control de flujo

Envo de segmentos, reconocimiento, ...
4-Transporte
CAPA TRANSPORTE
Puertos y sockets
Sockets (conexin) : La combinacin del nmero de puerto y la direccin IP
constituye un SOCKET que identifica de forma nica una conexin
Por ejemplo: DIRECCION DEL BANCO
TCP multiplexa las numerosas conexiones en
Equipo de red
(192.168.125.202)
un nico host gracias a los sockets y los

puertos
Puertos Cada interfaz de producto se divide
en 65536 puertos.
Puertos
80
Los paquetes entrantes conocen la direccin
VENTANILLA
El puerto de destinacin forma parte del
(IP) y el puerto al que estn destinados

502
NUMERO
campo de protocolo TCP
DIRECCION IP
50
NUMERO DE PUERTO
SOCKET
(CONEXIN)
HTTP
Modbus TCP
DEBEMOS SABER LA CANTIDAD DE

CONEXIONES QUE PUEDE ABRIR
SIMULTANEAMENTE UN DISPOSITIVO
SMTP
CAPA TRANSPORTE
Puertos y sockets
Sockets (conexin) : La combinacin del nmero de puerto y la direccin IP
constituye un SOCKET que identifica de forma nica una conexin
Los puertos ms conocidos:

(RFC 1060 puertos asignados)
Equipo de red
(192.168.125.202)
Puertos
80
502
Protocolo
FTP-data
FTP-contrl
Telnet
SMTP
BOOTP server
HTTP
SNMP
N Puerto
20
20
23
25
67
80
161
50
HTTP
=S= TCP
Modbus TCP
SMTP
502 (UniTE o Modbus)
CAPA TRANSPORTE
Protocolo TCP (Transmission Control Protocol)
Con garanta de entrega
TCP es un protocolo orientado a la conexin
TCP ofrecen servicios para garantizar la recepcin de un mensaje
Protocolo UDP (User Datagram Protocol )

Rpido, pero sin ninguna garanta de la entrega
UDP es un protocolo sin conexin
Se utiliza para realizar transacciones sin confirmacin
CAPA APLICACION
Definicin de unos mensajes y datos especficos para resolver cada tarea.
MODBUS es un protocolo de aplicacin

Capa 7
Modelo OSI
Usado en
varios medios
Modbus
Ethernet TCP/IP
Aplicacin
CAPA APLICACION
Otros protocolos de aplicacin
HTTP : Transferencia de ficheros en formato HTML en pginas web
(Hyper Text Transfer Protocol)
FTP :
T
Transferencia
f
i de
d ficheros
fi h
segn
un modelo
d l cliente-servidor
li t
id
(File Transfer Protocole)
SNMP :
Gestin de red : configuracin, supervisin, administracin,
(Simple Network Management Protocol)
DNS :
Traduccin entre direcciones IP de red y nombres
(Domain Name Service)
BOOTP
Asignacin
g
de direcciones IP en una red
NTP
Sincronizacin de reloj
SMTP
Correo electrnico
..
Modicon M340
CONEXIN ETHERNET INTEGRADA EN CPU
CPU ETHERNET + MODBUS SERIE
CPU ETHERNET + CANOPEN
SERVIDOR WEB BASICO
MENSAJERIA
MODULO DE COMUNICACIN ETHERNET

BMX NOE 0100 / 0110
SERVIDOR WEB BASICO
MENSAJERIA
I/O SCANNING
GLOBAL DATA
SERVIDOR DIRECCIONES
SERVIDOR WEB CONFIGURABLE
Servicios Modbus Ethernet TCP/IP
Mensajera
Modbus TCP
Modbus es un sencillo protocolo
Cliente / Servidor usado para comunicar
PLCs entre si, con terminales HMI y
supervisores, y dispositivos de campo
Ethernet TCP/IP
Global Data
Ready-to-use synchronization
Comunicacin a nivel de autmatas
Transmisin en difusin (UDP)
Mecanismo Productor/consumidor
Mximo 64 estaciones
1 Data Group = 1 KB variables
Data group
Global Data A
Global Data B
Global Data C
Publication
Subscription
Exploracin de E/S
(I/O Scanner)
Ethernet a nivel de dispositivos de campo

Tabla de palabras
Read
Write
I/O Scanner
No se requiere programacin
Cualquier dispositivo Modbus TCP

es refrescado automticamente
segn el periodo seleccionado por el
usuario (tpico 10ms)
Scanned I/O
MODBUS SERIE
64 128 estaciones,
cada una con 120 words
Web server Bsico

Listo para usar con las CPUs con ethernet integrada
mdulos BMX NOE y la SD estandar
Visualizador
Vi
li d d
dell rack
kd
dell autmata
t t
Estado de los pilotos del frontal del autmata RUN, ERR, I/O,
Versin del autmata
Configuracin del hardware con el estado de los bits y palabras
del sistema
Diagnstico detallado de cada va
Data editor funcin de lectura/escritura de

variables
i bl
Creacin de tablas de animacin
Web server avanzado

Los mdulos :
BMX NOE 0100 con una SD BMX RWS C016M
y el mdulo BMX NOE 0110
Alarm
Alarm viewer
viewer visualizador de diagnstico
Visualizacin, acuse de recibo, supresin de alarmas
Acceso a un bffer de alarmas en la memoria del PLC mediante
bloques
DFBs de diagnstico
Grficos personalizables
Almacenados en la tarjeta SD : hasta 16 Mb de memoria
Librera de objetos grficos con acceso en tiempo real a datos
del PLC
Visualizacin de pginas web de usuario
Web
Server
PLC Diagnostic
Program Diagnostic
Alarm Management
Monitor Screen
2 Mo
2 Mo
16 Mo
FTP
Utilice el PLC como una base de datos
Acceso directo a la tarjeta SD del PLC
Area de archivos Read/Write (recetas, data logging)
Descarga de informacin para el mantenimiento de la
aplicacin:
d
documentacin,
i procedimientos,
di i
Actualizacin dela pginas web de usuario

Actualizacin del firmware del PLC
FTP
Ethernet
Acceso local o remoto

Acceso atraves del puerto Ethernet integrado en la CPU
Utilizando cualquier programa FTP cliente
Internet explorer, Mozilla Firefox, ...
Filezilla, ...
BLOQUES DE FUNCION
COMUNICACION
PUERTO DE EMISION
Y DIRECCION DEL
DESTINATARIO

TABLA CONFIRMACION
TABLA RECEPCION
ADDM (RACK, MODULO, VIA {DIRECCION IP})
EXPLORACION DE E/S
( I/O SCANNING )
1..64
EXPLORACION DE E/S
( I/O SCANNING )
Las direcciones introducidas se

muestran en la columna Leer objeto /
Escribir objeto maestro del cuadro de
dilogo.
Los valores de estas casillas definen
el rango de los valores de direccin de
destino en la CPU para la lectura y
escritura de datos en cada dispositivo.
Tabla de palabras
Read
Write
%MW0
%MW2000
I/O Scanner
Scanned I/O
MODBUS SERIE
EXPLORACION DE E/S
( I/O SCANNING )
La Etapa de velocidad de repeticin se

establece en mltiplos
p
de 5 ms ((el valor
mnimo) hasta 200 ms (el valor mximo).
EXPLORACION DE E/S
( I/O SCANNING )
EXPLORACION DE E/S
( I/O SCANNING )
Para configurar un dispositivo (isla Advantys o DTM),

haga
g clic en el botn ... p
para abrir la casilla Propiedad
p
con el fin de iniciar el software de configuracin del
dispositivo.
EXPLORACION DE E/S
( I/O SCANNING )
Este campo asocia la direccin de

esclavo del dispositivo conectado a una
pasarela Ethernet/Modbus con una
direccin IP de esa pasarela:
Margen de valores: de 1 a 255
Valor predeterminado: 255
.
Tabla de palabras
Read
Write
I/O Scanner
Scanned I/O
MODBUS SERIE
ESCLAVO 5
EXPLORACION DE E/S
( I/O SCANNING )
Utilice este men desplegable para

seleccionar el modo en el que se muestran
los valores Leer ref. del esclavo y
Escribir ref. del esclavo.
Las 4 opciones (con un ejemplo) son las

siguientes:
ndice: 100
Modbus: 400101
IEC 0: %MW100
IEC 1: %MW101
EXPLORACION DE E/S
( I/O SCANNING )
Este campo establece el intervalo

mximo entre las respuestas desde un
dispositivo remoto. Cuando se agota
este perodo de tiempo, los datos
recibidos dejan de ser vlidos.
El timeout de perturbacin debe ser
ms largo que la velocidad de
repeticin.
Para un mdulo Ethernet NOE, tambin
debe ser ms largo que el tiempo de
ciclo de la CPU.
Rango: de 1 ms a 50 segundos
Intervalo: 1 ms
EXPLORACION DE E/S
( I/O SCANNING )
Velocidad a la que se explorarn los datos

De 0 a 60 000 en mltiplos de la Etapa de
velocidad de repeticin.
EXPLORACION DE E/S
( I/O SCANNING )
Direccin de destino en el
PLC maestro en la que,
desde cada dispositivo, se
guarda la ltima informacin
de lectura.
ndice de direccin fuente

en el dispositivo
esclavo/remoto
Cantidad de
palabras que se
van a leer.
Tabla de palabras
Read
Write
%MW0
I/O Scanner
100
Scanned I/O
MODBUS SERIE
%MW5391
100
EXPLORACION DE E/S
( I/O SCANNING )
Este campo configura el comportamiento

de las entradas en caso de error de
acceso al equipo remoto
(por ejemplo: red no operativa o fuente
de alimentacin del dispositivo, etc.):
- Retorno a 0
- Mantener ltimo ltimo valor
EXPLORACION DE E/S
( I/O SCANNING )
Cantidad de palabras que se escribirn

Direccin de la primera palabra escrita
en el dispositivo esclavo/remoto.
Direccin fuente del PLC

maestro en la que se
escriben los datos en el
dispositivo esclavo/remoto.
Tabla de palabras
Read
Write
%MW2000
I/O Scanner
50
Scanned I/O
MODBUS SERIE
%MW0
50
Gracias
G
Por vuestra atencin

Protocolo Comunicacion Modbus-Ethernet

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Comunicaciones industriales

Soluciones especficas adecuadas a cada necesidad

Sistema de acceso al medio

Mecanismos de conexin fsica

MODBUS y el modelo OSI

Soluciones especficas adecuadas a cada necesidad

MODBUS y el modelo OSI

Modbus RS485 2 hilos : instalacin

Topologa: tipo bus

120 ohms 1nF

Cuando se producen conmutaciones de transmisores, hay espacios de tiempo en el

Velocidad de transmisin de datos

Derivaciones: 40 metros en total

Topologas Modbus serie RS485

Acceso al medio MODBUS Serie

Acceso al medio MODBUS Serie

Slo el maestro puede

Slo puede existir un

Los esclavos slo

No puede existir comunicacin

A finales de los 60 la empresa Bedford MA propuso a General Motors un sistema al que

Capa aplicacin MODBUS

Indica la operacin a realizar

Capa aplicacin MODBUS

Dos tipos de modos de transmisin segn la codificacin de la trama:

Capa aplicacin MODBUS

Cdigo nico garantizado

NO TODOS LOS EQUIPOS

Datos ( este campo depende del

Definido por el usuariocdigo de funcin )

Usado por ciertas empresas y no disponible

Capa aplicacin MODBUS

SINTAXIS MODBUS : 10001 = IEC61131 : %I

SINTAXIS MODBUS : 30001 = IEC61131 : %IW

SINTAXIS MODBUS : 40001 = IEC61131 : %MW0

Se pueden direccionar hasta 65.536

SINTAXIS MODBUS : 10001 = IEC61131

SINTAXIS MODBUS : 30001 = IEC61131 : %IW

SINTAXIS MODBUS : 40001 = IEC61131

Se pueden direccionar hasta 65.536

- Cdigos de funcin pblicos para acceso a las variables

Read Discrete Inputs

Write Single Coil

Write Multiple Coils

Read Input Registers

Read Holding Registers

Write Single Register

Write Multiple Registers

Read/Write Multiple Registers

Mask Write Register

Read FIFO queue

- Otros cdigos pblicos de funcin

Read File record

Write File record

Read Exception status

Get Com Event Counter

Get Com Event Log

Read Device Identification

Encapsulated Interface Transport

Capa enlace MODBUS

Trama Modbus : Cdigo Funcin + Datos

Direccin del esclavo al que

bytes para que el equipo receptor, que permite