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ematiques
Licence premi`
ere ann
ee
(SESI - PEIP)
M21B : Math
ematiques fondamentales
Semestre 2 - Analyse
Ann
ee 2014-2015
Abdellah HANANI
1 Int
egration des fonctions r
eelles
1.1 Construction de lintegrale de Riemann .
1.1.1 Sommes de Darboux . . . . . . . .
1.1.2 Fonctions integrables . . . . . . . .
1.1.3 Sommes de Riemann . . . . . . . .
1.2 Primitive et integrale dune fonction . . .
1.3 Calcul de primitives et dintegrales . . . .
1.3.1 Integration par parties . . . . . . .
1.3.2 Changement de variable . . . . . .
1.3.3 Primitives de fractions rationnelles
1.3.4 Fractions rationnelles en sin et cos
1.3.5 Autres fractions rationnelles . . . .
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1
1
1
3
4
5
6
6
7
8
9
10
2 D
eveloppements limit
es
2.1 Existence des DL . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Definition, proprietes . . . . . . . . . . .
2.1.2 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . .
2.2 Operations sur les DL . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Somme, produit et composee . . . . . .
2.2.2 Quotient et integration des DL . . . . .
2.3 Applications des DL . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Calcul de limites . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Etude locale . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 DL(), branches infinies et asymptotes
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11
11
11
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13
14
14
16
16
16
17
3 Courbes param
etr
ees
3.1 Definitions generales . . . . .
3.2 Etude des branches infinies .
3.3 Etude des points particuliers
3.4 Plan detude, exemple . . . .
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18
18
19
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21
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23
23
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24
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4 Equations diff
erentielles
4.1 Generalites sur les equations differentielles lineaires
4.2 Equations differentielles lineaires du premier ordre
4.2.1 Resolution de lequation normalisee . . . .
4.2.2 Resolution de lequation non normalisee . .
4.3 Equations differentielles lineaires du second ordre .
2
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4.3.1
4.3.2
4.3.3
Vocabulaire, generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolution de lequation homog`ene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolution de lequation avec second membre . . . . . . . . . . . . . .
27
27
28
Chapitre 1
Int
egration des fonctions r
eelles
1.1
1.1.1
Construction de lint
egrale de Riemann
Sommes de Darboux
D
efinition 1.1. Une subdivision de [a, b] R est une partie finie X = {x0 , . . . , xn } de [a, b]
telle que
a = x0 < x1 < < xn = b.
Le pas de la subdivision X est le reel |X| = sup1kn (xk xk1 ). On note aussi Sa,b lensemble
des subdivisions de [a, b].
Une subdivision de [a, b] est donc un decoupage de lintervalle [a, b] en sous-intervalles.
D
efinition 1.2. Soit X, Y Sa,b . On dit que X est plus fine que Y si Y X.
Soit f : [a, b] R une fonction bornee. Lintegrale de f sur [a, b] est laire algebrique de la
partie S de R2 limitee par la courbe de f et les droites y = 0, x = a et x = b. On affecte un
signe negatif aux aires des parties situees au dessous de laxe des abscisses.
D
efinition 1.3 (Proposition). On dit que f : [a, b] R est en escalier sil existe une
subdivision X : a = x0 < x1 < < xn = b de [a, b] telle que f soit constante, egale `
a ck ,
sur chaque intervalle ]xk1 , xk [, 1 k n. Pour une telle fonction, la quantite
Z b
n
X
f (x) dx =
(xk xk1 )ck
a
k=1
ne depend pas de la subdivision choisie. On lappelle integrale (de Riemann) de f sur [a, b].
Remarquer que les valeurs de f en x0 , . . . xn peuvent etre arbitraires.
Exemple. Sur [a, b] = [0, 6], considerons la fonction f definie par
1 si 0 x 1
2 si 1 < x 4
f (x) =
2 si 4 < x 6.
Chapitre 1 : Int
egration des fonctions r
eelles
2
1
A3
A1
1
A2
inf
xk1 xxk
f (x)
et Mk =
sup
xk1 xxk
f (x), 1 k n,
n
X
(xk xk1 )mk
et
S(f, X) =
k=1
n
X
(xk xk1 )Mk .
k=1
Interpr
etation g
eom
etrique. Les sommes de Darboux sont les aires des rectangles de
base [xk1 , xk ] encadrant lepigraphe de f de en-dessous et respectivement au-dessus. En
particulier, s(f, X) et S(f, X) fournissent un encadrement de laire de S :
s(f, X)
Cet encadrement est dautant meilleur que le pas de la subdivision est petit.
b
s(f, X)
b
S(f, X)
Th
eor`
eme 1.1.
1. Le nombre s(f ) = sup s(f, X) existe et est appele integrale inferieure de f .
XSa,b
1.1.2
Fonctions int
egrables
D
efinition 1.5. On dit quune fonction f est integrable (ou Riemann integrable) sur [a, b]
si son integrale inferieure est egale `
a son integrale superieure : s(f ) = S(f ). Ce nombre
commun est alors lintegrale (de Riemann) de f sur [a, b]. On le note
Z b
f (x) dx.
a
Remarques.
1. On retiendra que ce nest jamais avec cette definition que lon calcule une integrale.
Z a
Z b
2. Si f est integrable sur [a, b], on pose
f (x) dx =
f (x) dx.
b
3. La variable x figurant dans lintegrale est muette : elle nintervient pas dans le resultat.
Th
eor`
eme 1.2 (Crit`
ere dint
egrabilit
e de Riemann). Une fonction f est integrable
sur [a, b] si et seulement si pour tout > 0 il existe une subdivision X Sa,b telle que
S(f, X) s(f, X) < .
Ce crit`ere permet de demontrer ce qui suit.
Th
eor`
eme 1.3. Toute fonction monotone ou continue sur [a, b] est integrable sur [a, b].
Corollaire 1.1. Toute fonction monotone sur les sous-intervalles dune subdivision de [a, b]
ou continue par morceaux sur [a, b] est integrable sur [a, b].
Il suffit utiliser ladditivite des sommes de Darboux, s(f, X Y ) = s(f, X) + s(f, Y ) pour
X Sa,c et Y Sc,b qui entrane celle de s(f ) et de meme pour S(f ).
Rappel. On dit quune fonction f : [a, b] R est continue par morceaux sur [a, b] sil existe
une subdivision X : x0 = a < x1 < < xn = b telle que
i. la restriction de f `
a ]xi1 , xi [ est continue.
1 si x Q
0 si x
/Q
Chapitre 1 : Int
egration des fonctions r
eelles
1.1.3
Sommes de Riemann
Soit X Sa,b une subdivision de [a, b]. Soit = (1 , . . . , n ) tel que k [xk1 , xk ] pour tout
k {1, . . . , n}. On appelle (X, ) une subdivision pointee et
n
X
R(f, X, ) =
(xk xk1 )f (k )
k=1
Application. Pour etudier la limite dune suite (un ) faisant intervenir une somme et le groun1
k
1X
pement . Lune des methodes consiste `a essayer decrire un sous la forme un =
f (k/n)
n
n
k=0
et utiliser les sommes de Riemann.
n1
1 Xp 2
n k2 .
Exemple. Determinons lim un , o`
u un = 2
n+
n
k=0
lim un =
n+
k=0
1 x2 , xk =
k
k
et k = pour k = 0, . . . , n 1. Donc
n
n
1p
1 x2 dx = Aire(A)
A
1
Th
eor`
eme 1.5 (Propri
et
es de lint
egrale de Riemann). Soient f, g : [a, b] R.
1. Si f et g sont integrables sur [a, b] alors pour tout (, ) R2 , f + g est integrable
sur [a, b] et
Z b
Z b
Z b
[f (x) + g(x)] dx =
f (x) dx +
g(x) dx.
a
g(x) dx
f (x) dx. En
3. Pour tout c [a, b], f est integrable sur [a, b] si, et seulement si, elle lest sur [a, c] et
sur [c, b]. Dans ce cas,
Z
f (x) dx =
f (x) dx +
f (x) dx.
Th
eor`
eme 1.6 (de la moyenne). Soit f, g : [a, b] R deux fonctions continues avec g > 0
sur ]a, b[. Alors il existe c [a, b] tel que
Z
f (x)g(x) dx = f (c)
g(x) dx.
1.2
1
ba
f (x) dx = f (c).
Primitive et int
egrale dune fonction
Chapitre 1 : Int
egration des fonctions r
eelles
Notation.
1. On note [F (x)]ba = F (b) F (a).
f (x) dx + C, C R.
Th
eor`
eme 1.8 (Fonctions d
efinies par une int
egrale). Soit f : I R une fonction
continue sur I. Soient u, v : J I deux fonctions derivables sur lintervalle J. Alors la
fonction G definie sur J par
x J, G(x) =
v(x)
f (t) dt
u(x)
1.3
1.3.1
Int
egration par parties
u(x)v (x) dx =
[u(x)v(x)]ba
u0 (x)v(x) dx.
Exemples.
F (x) = (x + x)e
(2x + 1)ex dx
|
{z
}
G(x)
F (x) = x arctan x
x
1
dx = x arctan x ln(1 + x2 ).
1 + x2
2
3. Il y a des
Z primitives que lon ne peut exprimer `a laide des fonctions usuelles. Soit
ln(1 + x)
dx. Si lon int`egre par parties en derivant ln, on obtient :
F (x) =
x
Z
ln(x)
F (x) = ln(x) ln(1 + x)
dx.
1+x
La nouvelle primitive fait encore intervenir un logarithme ; on ne sait pas lexprimer `a
laide des fonctions usuelles.
Comme application de ce resultat, on obtient la formule de Taylor avec reste integral.
Th
eor`
eme 1.9 (Taylor avec reste int
egral). Soit f une fonction reelle de classe C n+1 ,
n N, sur un intervalle I. Alors, (a, x) I 2 , on a :
Z x
n
X
f (k) (a)
(x t)n
k
f (x) =
(x a) +
f (n+1) (t)
dt.
k!
n!
a
k=0
1.3.2
Changement de variable
Commentaire. La formule de changement de variables peut servir dans les deux sens.
Z
On veut calculer
f ((x))0 (x) dx. On pose u = (x) et donc du = 0 (x) dx. On
substitue ensuite dans lintegrale en question :
Z
Z
f ((x)) 0 (x) dx = f (u) du.
| {z } | {z }
=u
On determine
= du
Chapitre 1 : Int
egration des fonctions r
eelles
Z
On veut calculer
ensuite,
On determine
f (x) dx =
f ((t)) 0 (t) dt .
|{z} | {z }
=x
= dx
Z /2
2x cos(x2 ) dx.
Z /2
0
/2
2
2x cos(x ) dx = sin(x ) 0
= sin(/2) sin 0 = 1.
2
x2
1p
1 x2 dx.
Z p
h i
Solution. Il sagit de calculer F (x) =
1 x2 dx. On pose x = sin t avec t J = , .
2 2
Donc
h i
p
dx = cos t dt = 1 sin2 t dt car cos est poistive sur ,
.
2 2
Le changement : t 7 sin t est bijective ( est continue et strictement croissante sur J).
Do`
u
Z p
Z
Z
Z
1 + cos 2t
2
2
2
1 x dx =
(1 sin t) dt = cos t dt =
dt
2
t
sin 2t
arcsin x sin(2 arcsin x)
+
+C =
+
+ C.
2
4
2
4
Z 1p
arcsin x sin(2 arcsin x) 1
2
En particulier,
1 x dx =
+
= .
2
4
4
0
0
=
1.3.3
Avec, pour les deux derniers termes, = b2 4ac < 0 (et donc a 6= 0 et c 6= 0).
Premier terme. On a :
Z
ln |x a|
dx
=
(x a)n
1
1
1 n (x a)n1
si
n=1
si
n 6= 1.
+1 .
=
4a
4ac b2
2ax + b
4ac b2
Avec t =
, et donc dx =
dt, on se ram`ene au calcul de
2a
4ac b2
Z
dt
In (t) =
.
(1 + t2 )n
Une integration par parties, avec
u=
donne
1
(1 + t2 )n
et
v 0 = 1 = u0 =
t
In (t) =
+ 2n
(1 + t2 )n
2nt
(1 + t2 )n+1
et
v = t,
t2 dt
.
(1 + t2 )n+1
t
+ 2nIn (t) 2nIn+1 (t).
(1 + t2 )n
1
t
2n 1
In+1 (t) =
+
In (t) avec I1 (t) =
2n (1 + t2 )n
2n
dt
= arctan(t).
1 + t2
1
1
Z
si
2
2ax + b
1 n (ax + bx + c)n1
dx =
(ax2 + bx + c)n
ln |ax2 + bx + c|
si
1.3.4
n 6= 1
n = 1.
Pour calculer
t = cos x
t = sin x
t = tan x.
10
Chapitre 1 : Int
egration des fonctions r
eelles
x
Methode generale. On pose t = tan . Ce qui donne x = 2 arctan t, et on utilise alors
2
les relations
2t
1 t2
2 dt
,
sin
x
=
,
cos
x
=
.
dx =
1 + t2
1 + t2
1 + t2
On se ram`ene au calcul dune primitive dune fraction rationnelle en t.
Linearisation. Dans certains cas, il faudra lineariser `a laide des formules dEuler :
cos(ax) =
1.3.5
eiax + eiax
2
et
sin(bx) =
eibx eibx
.
2i
dt
,
t
t + t1
t t1
et chx =
. On retrouve une fraction rationnelle en t.
2
2
!
r
r
ax
+
b
ax + b
n
avec ad bc 6= 0, on pose t = n
.
Pour une fraction de la forme f x,
cx + d
cx + d
On aura
b dtn
ad bc
x= n
dx =
ntn1 dt.
ct a
(ctn a)2
shx =
Pour une fraction de la forme f (x, ax2 + bx + c), on transforme ax2 + bx + c en une
des formes suivantes :
Exemple. Calculons
Z p
x2 + 2x + 3 dx. On transforme x2 + 2x + 3 comme suit :
2
"
x + 2x + 3 = 4 (x 1) = 4 1
On pose
x1
2
2 #
h i
x1
= sin u dx = 2 cos u du avec u , . Do`
u
2
2 2
Z p
Z
Z
2
2
x + 2x + 3 dx = 4 cos u du = 2 [1 + cos(2u)] du
= 2u + sin(2u) + C = 2u + 2 sin u cos u + C
= 2 arcsin
p
x1
+ x x2 + 2x + 3 + C, C R.
2
Chapitre 2
D
eveloppements limit
es
2.1
2.1.1
Existence des DL
D
efinition, propri
et
es
D
efinition 2.1. Soit I un intervalle ouvert, a I et f une fonction definie sur I, sauf peut
etre en a. On dit que f admet un developpement limite dordre n en a, DLn (a) en abrege,
sil existe un polyn
ome P de degre n est une fonction definie sur I tels que
x I, f (x) = P (x a) + (x a)n (x)
avec lim (x) = 0. On appelle P (x a) la partie reguli`ere du DLn (a) et (x a)n (x) son
xa
reste dordre n.
Exemple. Soit n N, pour tout x 6= 1, on a :
xn+1
1
= 1 + x + x2 + + xn +
.
1x
1x
x
1
xn+1
= 0. Donc
admet un DLn (0) dont le reste est (x) =
et la partie
x0 1 x
1x
1x
reguli`ere est
P (x) = 1 + x + x2 + + xn .
Or lim
12
Chapitre 2 : D
eveloppements limit
es
Proposition 2.3. Soient f une fonction definie au voisinage du point a R, sauf peut etre
en a, et g : t 7 f (a + t). La fonction f admet un DLn (a) si et seulement si g admet un
DLn (0). Dans ce cas, si
g(t) = a0 + a1 t + a2 t2 + + an tn + tn (t)
avec lim (t) = 0, alors
t0
2.1.2
Formules de Taylor
n
X
f (k) (a)
k=0
Le terme
k!
(x a)k +
f (n+1) (c)
(x a)n+1 .
(n + 1)!
f (n+1) (c)
(x a)n+1 est appele reste de Lagrange dordre n.
(n + 1)!
La formule de Taylor-Young est laspect local de cette formule. Elle necessite une hypoth`ese
moins forte et apparat comme un veritable constructeur de developpements limites.
Th
eor`
eme 2.2 (Taylor-Young). Soit f : I R une fonction admettant une derivee dordre
n en a I. Alors il existe une fonction definie sur I telle que
x I, f (x) =
n
X
f (k) (a)
k=0
k!
avec lim (x) = 0. Le terme (x a)n (x) est le reste de Young dordre n.
xa
Remarque. Si f est n fois derivable en 0 alors f admet un DLn (0) et les coefficients de sa
partie reguli`ere sont
f (2) (0)
f (n) (0)
f (0), f 0 (0),
, ...,
.
2!
n!
La reciproque est fausse si n 2. Par exemple, la fonction f definie par
f (x) = 1 + 2x + x2 + x3 cos
1
x
si x 6= 0
et f (0) = 0
admet un DL2 (0). En effet, avec (x) = x cos x1 , on a bien lim (x) = 0.
x0
2.2 Op
erations sur les DL
13
1
1
+ x sin
x
x
si x 6= 0
et f 0 (0) = 2.
f 0 (x) f 0 (0)
1
1
lim
= lim 2 + 3x cos + sin
x0
x0
x0
x
x
x0
1. Pour tout n N , on a : (ex )(n) = ex . Donc ex admet un DLn (0) et, puisque e0 = 1,
ex = 1 + x +
x2
xn
+ +
+ o(xn )
2
n!
2. Pour tout n N , on a : (sin x)(n) = sin x + n . Donc sin x admet un DLn (0) et
2
sin x = x
x3
(1)p 2p+1
+ +
x
+ o(x2p+1 )
3!
(2p + 1)!
3. Pour tout n N , on a : (cos x)(n) = cos x + n . Donc cos x admet un DLn (0) et
2
cos x = 1
(1)p 2p
x2
+ +
x + o(x2p )
2
(2p)!
2.2
(1 + x) = 1 + x +
( 1) 2
( 1) ( n + 1) n
x + +
x + o(xn )
2!
n!
Op
erations sur les DL
La formule de Taylor-Young permet de calculer un DLn (0) dune fonction n fois derivable
en 0. Il est deconseille dutiliser systematiquement cette formule, en particulier, en presence
dexpressions compliquees.
14
2.2.1
Chapitre 2 : D
eveloppements limit
es
Proposition 2.4 (Somme et produit). On suppose que f et g admettent des DLn (0) de
la forme
f (x) = P (x) + o(xn ), g(x) = Q(x) + o(xn ).
Alors f + g et f g admettent des DLn (0) dont les parties reguli`eres sont respectivement
P (x) + Q(x)
et
[P (x)Q(x)]n .
ex + ex
ex ex
et shx =
.
2
2
X x2p+1
x2
x3
x2p
+ +
+ o(x2p ) et shx = x +
+ +
+ o(x2p+1 )
2
(2p)!
3!
(2p + 1)!
p0
x3 x4
+ o(x4 ).
3
6
Si u(0) = 0 alors (f u) admet un DLn (0) dont la partie reguli`ere est [P (Q(x))]n .
Exemple. Former le DL4 (0) de esin x .
Solution. On trouve : esin x = 1 + x +
2.2.2
x2 x4
+ o(x4 ).
2
8
Quotient et int
egration des DL
f
admet un DLn (0) dont la partie reguli`ere est le quotient de la division
g
de A par B suivant les puissances croissantes `
a lordre n.
Si g(0) 6= 0 alors
2.2 Op
erations sur les DL
15
sin x
Exemple. Former le DL5 (0) de tan x. Avec tan x =
, on a bien cos 0 = 1 6= 0, le DL5 (0)
cos x
de sin et cos sont :
x3
x5
x2 x4
sin(x) = x
+
+ o(x5 ) et cos(x) = 1
+
+ o(x5 ).
6
120
2
24
La division suivant les puissances croissantes de la partie reguli`ere de sin x par celle de cos x
donne la partie reguli`ere de tan x :
x5
x3
+
x
6
120
3
x5
x
+
x
2
24
x2 x4
+
2
24
x3
2
x+
+ x5
3
15
1
x3 x5
3
30
3
x
x5 x7
3
6
72
Donc tan x = x +
2x5 x7
15
72
x3
2
+ x5 + o(x5 )
3
15
Th
eor`
eme 2.4 (Int
egration des DL). Soient n N et f une fonction derivable au voisi0
nage de 0. Si f admet un DLn (0) de la forme f 0 (x) = a0 + a1 x + + an xn + o(xn ), alors
f admet un DLn+1 (0) de la forme
a1
an n+1
f (x) = f (0) + a0 x + x2 + +
x
+ o(xn+1 ).
2
n+1
Exemples.
1. Dans la formule (?), ci-dessus, on pose = 1, on aura :
1
= 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + o(xn )
1+x
Or (log(1 + x))0 =
1
et log(1) = 0, donc en integrant, on obtient :
1+x
log(1 + x) = x
xn
x2 x3
+
+ + (1)n+1
+ o(xn )
2
3
n
1
:
2
1
x 3
1.3.5. . . . (2n 1) n
x + o(xn )
= 1 + x2 + + (1)n
2 8
2.4.6 . . . (2n)
1+x
En remplacant x par x2 , on obtient :
1
x2 3 4
1.3.5. . . . (2n 1) 2n
+ x + +
x + o(x2n ).
=1+
2
2
8
2.4.6
.
.
.
(2n)
1x
1
Or (arcsin x)0 =
, donc en integrant et puisque arcsin 0 = 0, on obtient :
1 x2
arcsin x = x +
x3
1.3.5. . . . (2n 1) x2n+1
+ +
+ o(x2n+1 ).
6
2.4.6 . . . (2n) 2n + 1
16
Chapitre 2 : D
eveloppements limit
es
2.3
2.3.1
Applications des DL
Calcul de limites
x0+
f (x)
, lorsque on obtient une forme indeterminee, on remplace f et g par
g(x)
leur DL. Si
f (x) = ak xk + o(xk )
et
g(x) = bl xl + o(xl )
avec ak 6= 0 et bl 6= 0, alors
lim
0+
ak
f (x)
ak xk
=
= lim
lim xkl
l
+
g(x)
bl 0+
bl x
0
si k > l
0a
k
si k = l
=
bl
si k < l.
ex + ex 2 cos x
. On a
x0
x sin x
x sin x = x2 + o(x2 ),
ex + ex = 2 + x2 + o(x2 )
et
2 cos x = 2 x2 + o(x2 ).
2.3.2
Etude locale
2.3.3
17
D
efinition 2.2. Soit f une fonction definie au voisinage de linfini (). On dit que f
1
admet un DLn () si la fonction g definie par g(t) = f
admet un DLn (0). Si ce
t
developpement est
g(t) = P (t) + o(tn ),
alors, au voisinage de ,
f (x) = P
1
x
+o
1
.
xn
Chapitre 3
Courbes param
etr
ees
3.1
D
efinitions g
en
erales
Dans toute la suite, le plan affine euclidien est muni dun rep`ere orthonorme R = O,~i, ~j ,
et tout point du plan sera represente par ses coordonnees (x, y) dans ce rep`ere.
D
efinition 3.1. Soit I R et f : I R une application. On note x : I R et y : I R
les fonctions composantes de f .
. Le point M (t) de coordonnees (x(t), y(t)) decrit une courbe du plan appelee courbe
parametree (de param`etre t).
. Lapplication f est un parametrage de et le syst`eme dequations
x = x(t)
y = y(t)
definit une parametrisation de . On note souvent = (I, f ).
Remarque.
1. On peut toujours eliminer la variable t entre les deux equations pour obtenir y en
fonction x et se ramener `
a une equation cartesienne. Souvent la fonction obtenue est
compliquee.
2. Reciproquement, toute courbe definie par y = g(x) peut etre parametree par
x = t
y = g(t).
Exemples.
19
x2 y 2
3. Ellipses. Lellipse dequation 2 + 2 = 1, a, b > 0, a pour parametrisation
a
b
x(t) = a cos t
y(t) = b sin t, t [0, 2].
D
efinition 3.2. Soit = (I, f ) une courbe parametree. Le domaine de definition du parametrage f est lintersection des domaines de definition des fonctions x et y.
Exemple. Soit la courbe definie par
x(t) = t a
y(t) =
b t.
3.2
D
efinition 3.3. La courbe parametree presente une branche infinie si au moins une des
coordonnees tend vers linfini quand t tend vers une valeur finie t0 ou linfini.
D
etermination pratique des branches infinies.
1. Si lim x(t) = a R et lim y(t) = , alors admet la droite dequation x = a comme
tt0
tt0
asymptote verticale. Si x(t) a est positif, la courbe est `a droite de lasymptote, sinon
elle est `
a gauche. La courbe coupe lasymptote lorsque x(t) = a.
tt0
tt0
tt0
y(t)
.
x(t)
(a) Si lim
y(t)
= 0, alors admet une BPDA laxe des x.
x(t)
(b) Si lim
y(t)
= , alors admet une BPDA laxe des y.
x(t)
tt0
tt0
y(t)
= a R , on etudie lim [y(t) ax(t)].
tt0 x(t)
tt0
- Si lim [y(t) ax(t)] = , alors admet une BPDA la droite dequation
tt0
y = ax.
(c) Si lim
20
3.3
D
efinition 3.4. On suppose que x : t 7 x(t) et y : t 7 y(t) sont derivables en t0 . Le vecteur
0
f (t0 ) = (x0 (t0 ), y 0 (t0 )) est appele le vecteur derivee de f en t0 .
. Si f 0 (t0 ) 6= (0, 0), le point M (t0 ) est dit point ordinaire. La droite T passant par M (t0 )
Remarque.
1. Si x0 (t0 ) 6= 0 et y 0 (t0 ) = 0, la courbe admet une tangente horizontale en M (t0 ).
2. Si x0 (t0 ) = 0 et y 0 (t0 ) 6= 0, la courbe admet une tangente verticale en M (t0 ).
1. Si f 0 (t0 ) = (0, 0) et f 00 (t0 ) 6= (0, 0), la tangente `a en M (t0 ) est la droite T passant
2. Si f 0 (t0 ) = = f (p1) (t0 ) = (0, 0) et f (p) (t0 ) 6= (0, 0), la tangente `a en M (t0 ) est la
Etude locale. On designe par p le premier entier non nul tel que f (p) (t0 ) 6= (0, 0) :
(n)
p = min n N | f (t0 ) 6= (0, 0)
et par q le premier entier strictement superieur `a p tel que les vecteurs f (p) (t0 ) et f (q) (t0 ) ne
soient pas colineaires :
(n)
(p)
q = min n N | R, f (t0 ) 6= f (t0 ) .
X
(t t0 )k
f (t) = f (t0 ) +
f (k) (t0 )
+ o ((t t0 )q ) .
k!
k=p
(t t0 )q
+f (q) (t0 )
+ o ((t t0 )q ) .
q!
3.4 Plan d
etude, exemple
21
(t t0 )p
p!
et
y1 (t)
t0
(t t0 )q
.
q!
p pair, q impair
p impair, q pair
p pair, q pair
p impair, q impair
D
efinition 3.5. On dit que le point M = (I, f ) est un point double (ou multiple) sil
existe t1 6= t2 tels que M = f (t1 ) = f (t2 ).
Remarque. Pour trouver les points doubles, il faut donc resoudre le syst`eme
x(t1 ) = x(t2 )
y(t1 ) = y(t2 )
avec t1 6= t2 . Cest en general un calcul assez lourd.
3.4
Plan d
etude, exemple
22
1. Domaine de d
efinition. Determiner le domaine D o`
u la courbe est definie.
2. Recherche de p
eriodes et sym
etries.
1. Si T > 0 tel que t D, x(t) = x(t + T ) et y(t + T ) = y(t), la fonction est T periodique : on peut alors restreindre letude `a lintersection de D avec un intervalle de
longueur T et on obtient ainsi toute la courbe.
2. Si D est symetrique, on restreint letude a` t D R+ si on a une des symetries
suivantes :
(a) t D, x(t) = x(t) et y(t) = y(t). La courbe est parcourue 2 fois.
(b) t D, x(t) = x(t) et y(t) = y(t). On compl`ete par symetrie par rapport `a
laxe des ordonnees.
(c) t D, x(t) = x(t) et y(t) = y(t). On compl`ete par symetrie par rapport `a
laxe des abscisses.
(d) t D, x(t) = x(t) et y(t) = y(t). On compl`ete par symetrie par rapport
`a lorigine.
3. Etudier les branches infinies. Determiner, sil y en a, les asymptotes verticales, horizontales et obliques.
4. D
eriv
ees et tableau de variation. Etudier les variations de x et y en etudiant les signes
de x0 et y 0 et representer leurs variations dans un tableau.
5. Etudier les points particuliers. Determiner, sil y en a, les points stationnaires, points
doubles et points dintersection avec les axes.
6. Repr
esentation graphique. Dessiner la courbe en utilisant les renseignements des etapes
precedentes.
Remarque. Dans le trace, le param`etre t napparat pas. Cest x(t) et y(t) qui se lisent sur
la courbe. Le param`etre t sinterpr`ete comme le temps et le point M (t) designe la position
dun mobile `
a linstant t.
. designe alors la trajectoire du mobile,
2
2
x(t) = t + t
y(t) = t2 + 1 .
t2
Chapitre 4
Equations diff
erentielles
4.1
G
en
eralit
es sur les
equations diff
erentielles lin
eaires
(E)
- Une solution sur I de cette equation est une fonction k fois derivable : I K telle
que
x I, ak (x)(k) (x) + ak1 (x)(k1) (x) + + a0 (x)(x) = b(x).
- Resoudre, ou integrer lequation differentielle (E) revient `
a determiner lensemble des
fonctions qui sont solutions de (E). On notera SK (E) cet ensemble.
- Si la fonction b est identiquement nulle, lequation differentielle (E) est dite homog`ene
ou sans second membre. On la note (E0 ).
- Si ak est la fonction constante de valeur 1 sur I, (E) est dite normalisee.
D
efinition 4.2. Soit (x0 , y0 ) I K. On dit que la solution de (E) verifie la condition
initiale (x0 , y0 ) si, et seulement si, (x0 ) = y0 .
Notation. On designe par L lapplication lineaire definie, sur lensemble des fonctions k-fois
derivables, par
L(y) = ak y (k) + ak1 y (k1) + + a0 y.
Th
eor`
eme 4.1 (Principe de r
esolution). Soit 0 une solution particuli`ere de (E). Alors
les solutions de (E) sont les fonctions de la forme 0 + , o`
u est une solution de lequation
differentielle homog`ene associee `
a (E) :
(E0 )
L(y) = 0.
24
et
L(y) = b2
4.2
4.2.1
Equations diff
erentielles lin
eaires du premier ordre
R
esolution de l
equation normalis
ee
Th
eor`
eme 4.2 (Fondamental). Soit a une fonction reelle continue sur I. Alors les solutions reelles de lequation homog`ene
(E0 )
y 0 + a(x)y = 0
. Q est un polyn
ome de degre n + 1 si a + m = 0.
o`
u k R.
M
ethode de la variation de la constante. Pour determiner une solution particuli`ere de
(E) `a laide de cette methode, on op`ere en trois etapes.
25
1. On determine une solution non nulle de lequation homog`ene. Celle-ci est donnee par
(x) = keA(x) o`
u A est une primitive de a sur I et k R .
2. On cherche une solution particuli`ere de (E) sous la forme 0 (x) = k(x)eA(x) o`
u k
est une fonction derivable `
a determiner pour que 0 soit une solution de (E). On a
lequivalence suivante :
0 est une solution de (E) k 0 (x)eA(x) = b(x).
3. On calcule une primitive de b(x)eA(x) sur I, ce qui donne k, et donc 0 .
x
1
. Ici I = R.
y=
1 + x2
1 + x2
p
est A(x) = log 1 + x2 . Lequation homog`ene (E0 )
x
1 + x2
admet comme solutions les definies sur R par
p
(x) = keA(x) = k 1 + x2 ,
o`
u k R.
1
k(x) = arctan x.
1 + x2
4.2.2
R
esolution de l
equation non normalis
ee
Soit J I un intervalle tel que (x) 6= 0 pour tout x J. Sur J, on peut diviser par ce
qui permet de normaliser (E) en lequation
(En )
o`
ua=
y 0 + a(x) = b(x),
26
2
A(x) = ln x2 .
x
Donc les solutions de lequation homog`ene sur J1 sont les fonctions definies par
2
k R.
On remarque que 0 (x) = x est une solution particuli`ere de (E) sur J1 . Donc les
solutions de (E) sur J1 sont les fonctions 1 definies par
1 (x) = kx2 x,
k R.
2. Sur J2 les calculs sont les memes que sur J1 , donc les solutions de (E) sur J2 sont
donnees par
2 (x) = kx2 x, k R.
3. Dabord lim 1 (x) = 0 = lim 2 (x). Donc, si est solution de (E) sur R alors
x0
x0+
(?)
k1 x2 x si x ]0, +[
k2 x2 x si x ] , 0[
(x) =
0
si x = 0.
x0+
(x) (0)
(x) (0)
= 1 = lim
.
x0
x0
x0
Les solutions de (E) sur R sont les fonctions definie par (?).
4.3
4.3.1
27
Equations diff
erentielles lin
eaires du second ordre
Vocabulaire, g
en
eralit
es
D
efinition 4.3. Considerons trois scalaires a, b, c K avec a 6= 0 ainsi quune fonction
f : I K continue. On appelle equation differentielle lineaire du second ordre toute equation
de la forme :
ay 00 + by 0 + cy = f.
(E)
- Une solution sur I de cette equation est une fonction 2 fois derivable : I K telle
que
x I, a00 (x) + b0 (x) + c(x) = f (x).
- Resoudre, ou integrer lequation differentielle (E) revient a
` determiner lensemble des
fonctions qui sont solutions de (E). On notera SK (E) cet ensemble.
- Si la fonction f est identiquement nulle, lequation differentielle (E) est dite homog`ene
ou sans second membre. On la note (E0 ).
- Lequation complexe aX 2 +bX +c = 0 est appelee equation caracteristique de lequation
differentielle (E).
D
efinition 4.4. Soit (x0 , y0 , y1 ) I K K. On dit que la solution de (E) verifie la
condition initiale (x0 , y0 , y1 ) si (x0 ) = y0 et 0 (x0 ) = y1 .
Remarque. Lensemble SK (E0 ) des solutions de lequation homog`ene est un K-espace vectoriel : toute combinaison lineaire de solutions de (E0 ) est encore solution de (E0 ).
Th
eor`
eme 4.3 (Dimension de SK (E0 )). Si lequation homog`ene (E0 ) admet une solution
1 telle que 1 (x) 6= 0 pour tout x I. Alors lensemble SK (E0 ) des solutions de (E0 ) est un
espace vectoriel de dimension 2.
4.3.2
R
esolution de l
equation homog`
ene
Lemme 4.1. Pour tout r C, la fonction definie par (x) = erx est une solution de (E0 )
si, et seulement si, r est une solution de lequation caracteristique associee `
a (E0 ).
Remarque. Lequation caracteristique admet toujours une solution dans C. Donc, dapr`es
ce lemme, lequation homog`ene admet toujours une solution de la forme x 7 erx . Or, la
fonction exponentielle ne sannule jamais. Donc, dapr`es le theor`eme precedent, SC (E0 ) est
de dimension 2.
Th
eor`
eme 4.4 (R
esolution dans C). On note = b2 4ac le discriminant de lequation
caracteristique associee `
a (E0 ).
1. Si 6= 0, lequation caracteristique poss`ede deux racines distinctes r1 6= r2 et les
solutions de (E0 ) sont les fonctions
(x) = k1 er1 x + k2 er2 x , o`
u k1 , k2 K.
28
Th
eor`
eme 4.5 (R
esolution dans R). On note = b2 4ac le discriminant de lequation
caracteristique associee `
a (E0 ).
1. Si > 0, lequation caracteristique poss`ede deux racines reelles distinctes r1 6= r2 et
les solutions de (E0 ) sont les fonctions
(x) = er1 x + er2 x , o`
u , R.
2. Si = 0, lequation caracteristique poss`ede une racine double r et les solutions de (E0 )
sont les fonctions
(x) = ( + x)er0 x , o`
u , R.
3. Si < 0, lequation caracteristique poss`ede deux racines complexes conjuguees r i
et les solutions de (E0 ) sont les fonctions
(x) = erx [ cos(x) + sin(x)] , o`
u , R.
Exemple. Soit R . Resoudre dans R les equations differentielles
(E1 ) : y 00 2 y = 0
et
(E2 ) : y 00 + 2 y = 0.
1. Les racines de lequation caracteristique associee `a (E1 ) sont . Donc les solutions
reelles de (E1 ) sont les fonctions definies par
(x) = ex + ex , o`
u , R.
2. Les racines de lequation caracteristique associee `a (E2 ) sont i. Donc les solutions
reelles de (E2 ) sont les fonctions definies par
(x) = cos(x) + sin(x), o`
u , R.
4.3.3
R
esolution de l
equation avec second membre
La resolution de lequation avec second membre est donc reduite `a la recherche dune solution
particuli`ere. A cet effet,
- toute astuce est bonne pour trouver une solution particuli`ere ;
- on peut decomposer le second membre en morceaux plus simples, et utiliser le principe
de superposition.
Par ailleurs, voici deux cas particuliers importants o`
u lon connait a priori la forme dune
solution particuli`ere.
- Si f (x) = ex P (x) avec R et P R[X], on cherche une solution de la forme
0 (x) = ex xm Q(x) o`
u Q est un polynome de meme degre que P et
. m = 0 si nest pas une racine de lequation caracteristique.
29
o`
u k1 , k2 R.
o`
u k1 , k2 R.
2a + b = 0
b = 2
Donc (x) = cos x 2 sin x est une solution particuli`ere de (E). Ainsi les solutions de (E)
sont les fonctions de la forme :
(x) = ex (k1 cos x + k2 sin x) + cos x 2 sin x,
o`
u k1 , k2 R.
30
Lemme 4.2. Soit {1 , 2 } une base de SK (E0 ). Alors pour toute fonction derivable sur R
il existe un unique couple (h1 , h2 ) de fonctions derivables sur R tel que
= h1 1 + h2 2
avec
h01 1 + h02 2 = 0.
et
En injectant dans (E), on obtient : a(h01 01 + h02 02 ) = f (x) car a00i + b0i + ci = 0 pour
i = 1, 2.
Donc, h01 et h02 sont solutions du syst`eme
h01 1 + h02 2 = 0
f (x)
h01 01 + h02 02 =
.
a
Ce syst`eme se resout facilement, ce qui donne h01 et h02 , puis h1 et h2 par integration.
Corollaire 4.2. Soit (x0 , y0 , y1 ) I K K. Alors il existe une et une seule solution de
lequation differentielle (E) verifiant la condition initiale y(x0 ) = y0 et y 0 (x0 ) = y1 .