Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
FACULTAD DE INGENIERAS
REALIZADO POR:
DIRIGIDO POR:
CONTENIDO
INDICE .............................................................................................................................. I
DECLARACIN ............................................................................................................ IX
CERTIFICACIN ............................................................................................................ X
AGRADECIMIENTO .................................................................................................... XI
DEDICATORIA ............................................................................................................ XII
CAPTULO 1.................................................................................................................... 1
FUNDAMENTO TERICO ........................................................................................... 1
1.1 INTRODUCCIN ....................................................................................................... 1
1.2 EL PAPEL ................................................................................................................... 1
1.2.1 Sentidos del papel ..................................................................................................... 2
1.2.2 Propiedades fsicas del papel .................................................................................... 2
1.2.3 TIPOS DE PAPEL ................................................................................................... 5
1.2.4 Transformacin del papel .......................................................................................... 6
1.3 MQUINAS CONVERTIDORAS DE PAPEL .......................................................... 7
1.4 TIPOS DE MQUINAS REBOBINADORAS ........................................................... 7
1.4.1 Rebobinadora horizontal de alimentacin lateral ..................................................... 7
1.4.2 Rebobinadora horizontal de alimentacin central .................................................... 8
1.4.3 Mquinas rebobinadoras verticales ........................................................................... 9
1.5 MECANISMOS DE CORTE DE PAPEL ................................................................... 9
1.5.1 Sistema de corte por cuchillas planas...................................................................... 10
1.5.2 Sistema de corte por cuchillas circulares y rotatorias ............................................. 11
1.6 CONTROL DE LA TENSIN ................................................................................. 15
1.6.1 Comportamiento del papel al aplicar una tensin .................................................. 16
1.6.2 Dispositivos de control de tensin .......................................................................... 17
1.6.3 La tensin ................................................................................................................ 17
1.6.4 Importancia del control de la tensin ..................................................................... 18
1.7 TIPOS DE CONTROL DE LA TENSIN ................................................................ 20
IV
INDICE DE FIGURAS
CAPITULO 1
CAPITULO II
CAPITULO III
VI
INDICE DE TABLAS
CAPITULO II
Tabla 2 - 1 Parmetros y factores de incidencias para seleccin de alternativas ............. 30
Tabla 2 - 2 Seleccin de tipo de mquina cortadora-rebobinadora .................................. 31
Tabla 2 - 3 Seleccin del sistema de corte ....................................................................... 32
Tabla 2 - 4 Seleccin del sistema de tensin.................................................................... 33
Tabla 2 - 5 Seleccin del sistema de transmisin ............................................................ 33
Tabla 2 - 6 Seleccin del sistema de sujeccin de bobinas .............................................. 34
Tabla 2 - 7 Seleccin del sistema de conteo de papel ...................................................... 35
CAPITULO III
VII
CAPITULO IV
VIII
DECLARACIN
Nosotros, Alex Vinicio Quishpe Llive y Diego Miguel Plazarte Cumbal, declaramos que
el presente trabajo descrito es de nuestra autora y que los conceptos y anlisis son de
exclusiva responsabilidad de los autores.
__________________________
__________________________
IX
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por los seores Alex Vinicio Quishpe
Llive y Diego Miguel Plazarte Cumbal, bajo mi supervisin.
AGRADECIMIENTO
Alex - Diego
XI
DEDICATORIA
A mis padres, Manuel y Anita, que a lo largo de mi vida, siempre fueron y seguirn
siendo un gran apoyo, su acertada educacin desde el hogar me ha llevado a cumplir
mis metas y muchas que an estn por realizarse.
A mi mam Anita, que desde pequeo me inculc el valor del estudio, y ahora desde el
cielo s que me protege.
A mis tos Jaime y Miriam, que fueron un gran ejemplo de superacin pese a las
adversidades.
A mi ta Sor Mara Emilia, pilar fundamental en la fe y la constancia.
A mi tierno beb, Diego Alexander, que con su llegada me enseo la responsabilidad de
ser Padre, y a su madre por darme este maravilloso regalo.
A mis hermanos y amigos, que con su paciencia lograron levantarme en situaciones
difciles.
XII
DEDICATORIA
A Dios Todopoderoso y a la Santsima Virgen Mara, por darme la vida a travs de mis
queridos padres.
A mi
incondicional. Su bondad y sacrificio me inspir a ser mejor, ahora puedo decir que sta
tesis lleva mucho de ella, gracias por estar siempre a mi lado para cumplir otra etapa en
mi vida.
A mis preciosos hijos, que son el motivo y la razn que me ha llevado a seguir
superndome da a da para alcanzar mis ms preciados ideales, ellos fueron quienes en
los momentos ms difciles me dieron su amor y compresin para poderlos superar,
quiero tambin dejar a cada uno de ellos una enseanza que cuando se quiere alcanzar
algo en la vida, no hay tiempo ni obstculo que lo impida para lograrlo.
A mis padres quienes con mucho cario, amor y ejemplo han hecho de m una persona
con valores para poder desenvolverme como: esposo, padre y profesional.
Diego
XIII
CAPTULO 1
FUNDAMENTO TERICO
1.1 INTRODUCCIN
En la industria grfica se utilizan diferentes procesos y tipos de
mquinas para
Este tipo de mquinas trabajan con un factor importante que es la tensin del papel,
dicha tensin es controlada por ejes tensores por el cual cruza el trayecto del papel antes
de ser cortado y posteriormente rebobinado.
Al sentido de fabricacin tambin se le llama hilo o grano. Cuando el papel est cortado
en hojas con el sentido de fabricacin paralelo al lado ms largo de la hoja se denomina
de grano largo, y en el caso de que el sentido de fabricacin sea paralelo al lado corto de
la hoja ser de grano corto.
Los sentidos del papel se deben tener en cuenta al realizar las determinaciones de
algunas de sus propiedades fsicas.
Por ejemplo, para las pruebas de resistencia a la tensin, al rasgado y al doblez, se deben
cortar especmenes en ambas direcciones del papel. En algunas otras pruebas tambin es
necesario cortar los especmenes en los dos sentidos del papel, sin embargo esto se
mencionar en la hoja tcnica correspondiente a cada una de las determinaciones.
1.2.2 Propiedades fsicas del papel3
Las propiedades proporcionan mayor informacin sobre la calidad del papel y dan una
base para estimar cmo ser su comportamiento durante la transformacin y el uso para
el cual est destinado.
gramajes
se
necesita
el
volumen
especfico.
b) Propiedades de la superficie:
c) Propiedades pticas:
Es un papel traslcido, muy liso y resistente a las grasas, fabricado con pastas qumicas
muy refinadas. La transparencia es la propiedad esencial, es rgido y bastante sonante.
Por su impermeabilidad y su bella presentacin, se emplea en empaquetados de lujo,
como en perfumera, farmacia, confitera y alimentacin. Similar al papel celofn.
Papel de elevada resistencia, fabricado a partir de pasta qumica kraft. Puede ser crudo o
blanqueado. Tambin se refiere al papel fabricado con pastas crudas kraft de maderas de
conferas. Los crudos se usan ampliamente para envolturas y embalajes y los
blanqueados, para contabilidad, registros, actas, documentos oficiales, etc.
Papel de gramaje ligero o medio que se usa en las cubiertas, caras externas, de los
cartones ondulados.
Producto obtenido por combinacin en estado hmedo de varias capas o bandas de papel
formadas separadamente, de composiciones iguales o distintas, que se adhieren por
compresin y sin la utilizacin de adhesivo alguno.
Anlisis grfico (2006); Los diferentes tipos de papel. Recuperado de http: //analisisgrafico.wordpress.
com/2006/07/16/los-diferentes-tipos-de-papel-algunas-definicione/
Papel de bajo gramaje, suave, compuesto por fibras naturales de pasta qumica virgen o
reciclada, a veces mezclada con pasta de alto rendimiento (qumico- mecnicas).
Dependiendo de los requerimientos se suelen combinar dos o ms capas.
Se usan para fines higinicos y domsticos, tales como pauelos, servilletas, toallas y
productos absorbentes similares que se desintegran en agua.
Un papel que puede resistir grandes cambios fsicos y qumicos durante un largo perodo
(varios cientos de aos). Este papel es generalmente libre de cido, con una reserva
alcalina y una resistencia inicial elevada.
Tambin existen mquinas para reducir rollos de gran tamao, en rollos de tamaos y
formas ms manejables, a estas mquinas se las conoce como mquinas cortadorasrebobinadoras, la cual ser el objeto de estudio y que llevar el nombre de cortadorarebobinadora a lo largo del presente trabajo.
1.3 MQUINAS CONVERTIDORAS DE PAPEL6
1.4 TIPOS DE MQUINAS REBOBINADORAS
No existe una clasificacin definida, sin embargo se cree conveniente distinguir dos
tipos de acuerdo a la posicin de la bobina respecto a la mquina y la forma como se
alimenta el material. As se tiene:
http://www.alpha-converting.co.uk/esp/unwind-rewind-cantilevered.htm
http://www.alpha-converting.co.uk/esp/unwind-rewind-cantilevered.htm
http://www.alpha-converting.co.uk/esp/salvage-rewinders-doctor.htm
10
http://www.delsarlame.com/cforbice.html
El proceso de corte con este sistema es bastante limpio ya que al cortar no existe
desprendimiento de partculas de papel nocivas para el operador. El corte se produce al
arrastrar el material a travs de una cuchilla plana estacionaria.
La calidad de los bordes cortados depende del espesor, densidad, rigidez, plasticidad,
recubrimientos y otras caractersticas propias del material.
Uno de los tipos de papel que ms se adapta a este sistema es el papel bond, ya que el
acabado de los bordes es excelente. Ver Fig. 1-4.
Desventajas:
11
http://www.delsarlame.com/ccontrocoltelli.html
10
desgaste del filo es rpido, y falla con frecuencia en las horas crticas causando
prdidas de tiempo durante el proceso de fabricacin.
Ventajas:
La cuchilla tiene dos filos, que se los puede utilizar cuando el primero ya se
desgast.
La inclinacin del ngulo de ataque puede variar para que tenga mayor rea de
corte.
Es un sistema ms complejo que el sistema de corte con cuchillas planas, ya que necesita
de un rodillo endurecido superficialmente para apoyo de corte. Ver Fig. 1-5.
11
Tiene la ventaja de que estas cuchillas no son fijas, se las puede desplazar
transversalmente para obtener rollos de anchos diferentes, adems que la regulacin de
la presin de las cuchillas es individual, permitiendo calibrar o recambiar solamente la
cuchilla averiada. La vida til de la herramienta es ms larga que el sistema de cuchillas
planas.
Desventajas:
Calidad de los bordes.- al fracturarse los filos de corte ocasiona que los bordes
del papel sean de baja calidad.
12
http://www.delsarlame.com/cpressione.html
12
Ventajas:
El corte es ms limpio.
Este sistema es muy verstil ya que puede emplearse para cortar una amplia variedad
de materiales.
El efecto de corte se produce cuando el material pasa entre dos discos rotatorios, el uno
es la cuchilla circular y el otro es un anillo maquinado en el mismo rodillo y dado un
tratamiento de endurecido, el material a ser cortado debe pasar tangente a los discos
rotatorios los cuales deben estar calibrados de forma tal de obtener buenos resultados de
corte. Ver Fig.1-6.
13
http://www.delsarlame.com/clongitudinale.html
13
Desventajas:
Calibracin de la herramienta.- la calibracin debe ser exacta para que los filos
de corte trabajen adecuadamente, caso contrario se produce desgarro del material
afectando as la calidad del corte.
Ventajas:
Este sistema emplea cuchillas finas instaladas sobre un disco rotatorio que gira a altas
velocidades que al tomar contacto con el papel stas lo penetran, produciendo de esta
manera el corte. Ver Fig. 1-7.
14
http://www.delsarlame.com/clongitudinale.html
14
Desventajas:
Ventajas:
Los principales factores que afectan a la bobina son: la tensin, el flujo y el mdulo de
elasticidad del papel. Ambos estn interrelacionados y la alteracin de uno de ellos
afecta a los otros.
15
tecnologa-tension-del-papel-en-la.html
15
Este mdulo, depende de la composicin o naturaleza del papel y vara de acuerdo con
su estructura fsico-qumica, contenido de masa, compresin de las fibras, tipo y
contenido de cargas minerales, contenido de humedad, stos pueden variar durante la
fabricacin, pueden existir variaciones del mdulo de elasticidad en diferentes reas de
una misma bobina.
16
1.6.3 La tensin
La tensin es la fuerza que se aplica a una banda continua de material en la direccin
longitudinal de la mquina, se mide en Newton por metro lineal (NML) en el sistema
internacional o en libras por pulgada lineal en el sistema ingls.
NML =
La tensin total aplicada a una banda de papel se puede definir como el estiramiento que
alcanza al colgar un peso del borde de la banda. La tensin total en el papel ser igual al
16
http://consultoresfca.blogspot.com/2008/09/tecnologia-tension-del-papel-en-la.html
17
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/jimeno_l_aa/capitulo6.pdf
17
valor del peso. Entonces, un NML ser igual al peso dividido para el ancho de la banda
de papel. Ver Fig. 1-9.
Adems esta tensin ayuda a que la alineacin de los rodillos respecto a la banda de
papel en todo el trayecto del proceso sea perpendicular, por lo que si la tensin no es
suficiente perder esta perpendicularidad tendiendo a que la faja de papel se deslice
sobre la superficie de los rodillos de un lado hacia el otro, o si la tensin es excesiva
puede provocar sobres tiramiento del papel, obteniendo la formacin de rollos con
defectos como rollos telescpicos, rollos cncavos, rollos arrugados, etc. Ver Fig.1-10.
18
18
Revista
El esfuerzo de torsin requerido para proporcionar una determinada tensin a una banda
de papel es la tensin total medida sobre la banda por el radio del rollo, es decir que el
torque que controla al eje desbobinador debe decrecer proporcionalmente con el radio
del rollo desbobinado y de esta manera mantener constante la tensin, y en el caso del
bobinado, el torque que controla el eje bobinador debe incrementarse proporcionalmente
con el radio del rollo bobinado.
19
Jeff Damour (2004); Mechanic of tension control Part II; Revista PFFC; Recuperado de: www.pffconline.com/mag/paper_web_tension
20
Indent 19
19
La tensin y la velocidad en las zonas intermedias son estables, ya que los dimetros de
los rodillos guas e impulsores no cambian.
1.7 TIPOS DE CONTROL DE LA TENSIN21
1.7.1 Control manual de la tensin
Entre estos se tiene:
Estos dos ltimos sistemas son menos precisos de todos los tipos de control, ya que se
deja a criterio del operador la regulacin de la tensin. Debido al constante cambio de
los dimetros, las zonas de desbobinado y bobinado son las que presentan mayor
dificultad al momento de controlar la tensin manualmente. Ver Fig. 1-13.
21
Jeff Damour (2004); Mechanic of tension control Part II; Revista PFFC; Recuperado de: www.pffconline.com/mag/paper_web_tension
22
Indent 21
20
Este sistema consta de una rueda o rodillo que sigue el crecimiento o decrecimiento del
dimetro del rollo, sta rueda est montada a un brazo pivotante con un dispositivo de
deteccin que generalmente es un potencimetro, o un sensor de proximidad. Este
sensor enva una seal al control para que este regule el torque del motor o embrague.
Ver Fig. 1-14.
Ventajas:
23
Control simple.
Jeff Damour (2004); Mechanic of tension control Part II; Revista PFFC; Recuperado de: www.pffc-
online.com/mag/paper_web_tension
24
Indent 23
21
Econmico.
De fcil instalacin.
Desventajas:
El sensor ultrasnico emite una seal que incide en la superficie del rollo, rebotando en
este y regresando al sensor, un control lgico mide el tiempo que tarda la seal en
recorrer la distancia entre el dimetro externo del rollo y el sensor, determinando as el
radio.
Conociendo la variacin del dimetro del rollo, se puede variar el torque del eje
conductor. Ver fig. 1-15.
22
Ventajas:
Desventajas:
Cualquier objeto que interfiera la seal entre el dimetro externo del rodillo y el
transductor afecta el funcionamiento.
25
23
de:
Es necesario una calibracin electrnica cada vez que se vari la capacidad del
rollo.
26
Jeff Damour (2004); Mechanic of tension control Part II; Revista PFFC; Recuperado de: www.pffconline.com/mag/paper_web_tension
24
Ventajas:
Relativamente econmico.
Fcil de instalar.
Desventajas:
25
CAPTULO II
SELECCIN DE ALTERNATIVAS
La necesidad surge a partir del proceso manual con el que se realiza el bobinado de los
rollos de papel, es por eso que Grficas Garca, solicita el diseo de una mquina
cortadora-rebobinadora, adecundose al espacio, funcionalidad requerida y capacidad
econmica disponible.
27
26
la
2.2 LIMITACIONES
Sistema de corte.
Controlador de paradas.
27
El papel que se utilizar como materia prima para cortar y rebobinar viene en bobinas
de dimetro mximo 1000mm dependiendo de la necesidad y del tipo.
En la mquina que se disear hay que tomar en cuenta las dimensiones de acuerdo a los
siguientes criterios:
28
2.8.1 Costos
La limitacin del espacio fsico donde ser colocada la mquina requiere que no exceda
de : largo, ancho y altura: 1m x 1m x 1.5m, respectivamente.
29
2.8.4 Mantenimiento
El mantenimiento involucra
mantenimiento caro no representa una inversin, sino todo lo contrario, por lo que la
alternativa seleccionada deber constar de elementos y partes de fcil mantenimiento, as
como de fcil cambio y adquisicin .
2.8.5 Funcionalidad
Involucra el desempeo que tendr la alternativa seleccionada para la aplicacin que fue
diseada con el fin de no ser sub utilizada.
Como se revis en el capitulo anterior, existen tres tipos de mquinas cortadorasrebobinadoras que se presentan como posibles alternativas, se vara en cada una de ellas
las caractersticas geomtricas y dimensionales, para su seleccin se evaluar los
parmetros arriba indicados. Ver Tabla 2-2.
31
32
33
34
35
36
CAPTULO III
DISEO
3.1 INTRODUCCIN
Una vez seleccionada la alternativa que cumpla con los requerimientos establecidos, en
ste captulo se presenta el diseo detallado de los elementos, sistemas y subsistemas
que conforman la mquina rebobinadora de rollos de papel. Ver Fig. 3-1.
37
En la tabla 3-1, se muestra los sistemas y subsistemas que forman parte de la mquina
cortadora-rebobinadora.
La potencia del motor viene dada por el trabajo que se necesita para que la bobina gire,
es decir parte del reposo hasta que gira a la velocidad de trabajo.
38
Aceleracin angular desde una velocidad angular inicial hasta una velocidad
angular nominal.
Para calcular la inercia de un cuerpo, se tomar en cuenta su geometra, para este caso,
los elementos giratorios de la mquina tienen forma cilndrica maciza, por lo que la
inercia de un eje macizo est dada por la siguiente ecuacin:
(Ec. 3.1)
Donde:
= . 2
= ()
=
28
(Ec. 3-2)
39
(Ec. 3-3)
Donde:
= (3 )
= (
)
3
=
=
La densidad del acero es igual a 7850 kg/m3
La masa de la bobina de papel es de 50 kg.
(Ec. 3-4)
Donde:
=
= ( )
40
= +
(Ec. 3-5)
Donde:
0 =
= ( 2 )
=
Teniendo en cuenta que el sistema parte desde el reposo (0 = 0), la aceleracin angular
de la Ec. 3.5 es igual a:
(Ec. 3-6)
Los elementos mviles de la mquina sern acelerados partiendo desde el reposo, por
lo que la velocidad angular inicial es igual a cero (o = 0) hasta alcanzar la velocidad
angular de funcionamiento () de cada uno de ellos.
3.6 TORQUE
(Ec. 3-7)
Donde:
41
= ()
= . 2
= (
)
2
3.7 POTENCIA
La potencia necesaria para poner en rotacin los elementos mviles de la mquina est
definida por la siguiente ecuacin:
(Ec. 3-8)29
Donde:
= ()
= ()
=
Equivalencias:
1rpm = 0,105(rad/s)30
1Kw = 1000(Nm/s)31
29
42
El sistema de rodillos consta de ocho ejes y la bobina de papel, los cuales intervienen en
el clculo de la potencia del motor.
43
Utilizando las ecuaciones de volumen (Ec. 3-2), masa (Ec. 3-3) e inercia
(Ec. 3-1) y
con la ayuda de una hoja electrnica de clculo, se obtienen los siguientes resultados:
32
44
Empleando las ecuaciones de (Ec.3-4), (Ec.3-6), T (Ec. 3-7), P (Ec. 3-8) y con los
datos obtenidos en la Tabla 3-2, se tiene:
Al sumar los valores de cada sistema, se obtiene la potencia necesaria para accionar
todos los elementos mviles de la mquina.
= ,
45
33
34
35
arclad.pdf
46
= m
(Ec. 3-9)
Donde:
= ()
=
= ()
=
Se despeja :
Reemplazando:
=
834,43
262,47 /
= 3,1
La fuerza tensin que se aplica al arranque se obtiene con la siguiente ecuacin:
(Ec. 3-10)
Donde:
=
47
= ()
Reemplazando en la ecuacin:
3,1
= 500,6
0,00635
(Ec. 3-11)
500,6
0,241
= 2074,7
Con esto se comprueba que la tensin aplicada a la banda de papel durante el arranque
est en el rango de tensin de rotura del papel bond normal.
Al
alcanzar
la
velocidad
nominal,
el
torque
generado
por
la
fuerza
48
Tanto los frenos como los embragues son acoplamientos entre ejes que permiten
transmitir el movimiento de un eje a otro en el caso de los embragues y detenerlo o
reducir su velocidad en el caso de los frenos.
Los frenos son transformadores de energa, por lo que pueden ser entendidos como una
mquina per se, ya que transforman la energa cintica de un cuerpo en calor o trabajo y
en este sentido pueden visualizarse como extractores de energa.
A pesar de que los frenos son tambin mquinas, generalmente se les encuentra en la
literatura del diseo como un elemento de mquina y en literaturas de teora de control
pueden encontrarse como actuadores.
36
37
49
En este tipo de frenos, la friccin se causa por un par de zapatas que presionan contra la
superficie de un tambor giratorio, el cual est conectado al eje o la rueda.
=
= ()
= ()
=
=
38
SHIGLEY; Diseo en Ingeniera Mecnica; Cuarta Edicin; Editorial McGraw-Hill; Pg. 768.
50
2
1
2
2
1
(Ec. 3-12)
(Ec. 3-13)
Donde:
=
=
Integrando estas ecuaciones se tiene:
[ 2 2 2 ]
2
[2
22 ]
(Ec. 3-14)
(Ec. 3-15)
Las ecuaciones 3-14 y 3-15 dan como resultado valores positivos para momentos en el
sentido del reloj cuando se emplean en zapatas exteriores.
La fuerza de trabajo debe ser bastante grande para equilibrar ambos momentos.
En la zapata superior la fuerza de trabajo viene dada por la ecuacin39:
39
(Ec. 3-16)
SHIGLEY; Diseo en Ingeniera Mecnica; Cuarta Edicin; Editorial McGraw-Hill; Pg. 769
51
2 ( 1 2 )
(Ec. 3-17)
En la zapata inferior:
(Ec. 3-18)
[ 2 2 2 ]a
[2
22 ] a
[ 2 2 2 ]
2
1
4
22
(Ec. 3-19)
(Ec. 3-20)
40
SHIGLEY; Diseo en Ingeniera Mecnica; Cuarta Edicin; Editorial McGraw-Hill; Pg. 762
52
a =
a + a
a ( + )
(Ec. 3-21)
a 2 ( 1 2 )
(Ec. 3-22)
(Ec. 3-23)
41
sin
(Ec. 3-24)
SHIGLEY; Diseo en Ingeniera Mecnica; Cuarta Edicin; Editorial McGraw-Hill; Pg. 763
53
sin
(Ec. 3-25)
(Ec. 3-26)
(Ec. 3-27)
sin
sin
(Ec. 3-28)
sin 2
(Ec. 3-29)
42
2 +
(Ec. 3-30)
SHIGLEY; Diseo en Ingeniera Mecnica; Cuarta Edicin; Editorial McGraw-Hill; Pg. 763
54
= +
=
(Ec. 3-31)
Donde:
I = Inercia de la bobina
= Aceleracin angular (rad/s)
t = tiempo de frenado (s)
55
Con los datos proporcionados y utilizando una tabla en Excel se obtiene los siguientes
resultados:
56
57
58
3.12.1 Generalidades
Los ejes de transmisin o simplemente ejes, son barras sometidas a cargas de flexin,
tensin, compresin o torsin que actan individualmente o combinadas, en este ltimo
caso es de esperar que la resistencia esttica y la de fatiga sean consideraciones
importantes de diseo, puesto que un eje puede estar sometido en forma simultnea a la
accin de esfuerzos estticos.
Siempre que sea posible los elementos de transmisin de potencia, como engranes o
poleas, deben montarse cerca de los cojinetes de soporte, esto reduce el momento
flexionante y en consecuencia la deflexin y el esfuerzo por flexin43.
43
SHIGLEY; Diseo en Ingeniera Mecnica; Cuarta Edicin; Editorial McGraw-Hill; Pg. 729
59
60
El eje de desbobinado est ubicado en la parte posterior de la mquina, en este eje existe
la presencia de dos flexiones, una producida en el eje Z debido a la tensin del papel
y en el eje Y, que se produce por el peso de la bobina.
Para el clculo del eje de desbobinado (EDB), se muestra el esquema en la Fig. 3-7.
N
m
En este plano, el eje EDB est sometido a una carga distribuida debido a la tensin del
papel y a un momento torsor distribuido debido al traslado de la fuerza T.
61
Empleando los siguientes datos, se calcular la flexin en esta plano, producido por la
tensin T del papel:
p = W = 2074,7
= 0,85
( ) = 0,241
= 0,125
= 304,5
62
Seleccionar el tipo de carga, para este caso es una carga distribuida, se ingresa
los datos de distancia desde donde inicia y donde termina la accin de la fuerza
distribuida. Ver Fig.11.
63
64
= 0
44
65
(Ec. 3-32)
0,425 (2074,7
( ) = 0
0,241) = 0,85
0,425 500
=
0,85
=
Momento mximo:
+
= 0
(Ec. 3-33)
0,241
0,241
2074,7
0,6
2
2
=
2
= ,
66
80
=
= 332
= 3253,1
0,241
67
Como existe la presencia de dos flexiones, es decir flexiones en los 2 planos, el esfuerzo
mximo se produce con el momento resultante de la suma vectorial de los momentos
mximos en dicho eje. Por lo tanto:
68
(Ec. 3-34)
59,94
+ 93,98
= ,
3.12.4 Torsin en el eje EDB
Considerando que:
=
=
69
(Ec. 3-35)
Donde:
=
=
=
=
=
= 2074,7
0,241 0,35
=
= =
Una vez encontrados el momento de tensin mximo y el momento de torsin, se aplica
la ecuacin del cdigo ASME para un eje macizo con carga axial pequea o nula45:
16
3 =
(Ec. 3-36)
Donde:
= ()
= ()
= ,
= ,
= ()
45
SCHAUM; Allen S. Hall; Diseo de mquinas; Editorial MCGRAW-HILL; Captulo 9; Pg. 113
70
= 6000 = 41368542
= 1,5
= 1
= = 111,5
= = 175
Reemplazando en la ecuacin (Ec. 3-36)
3 =
16
1,5 111,5
41368542 2
3 =
16
41368542 2
71
+ 1 175
242,1
= 0,032 = 32
Una vez que se ha vencido la inercia para mover todo el conjunto, la tensin que se
produce en el papel se estabiliza, para este clculo se utilizar el valor de
= 2074,7 .
Para hallar el valor q que acta en el eje, primero se encontrar la resultante
/ /.
+ = 90
2
= 90
2
=+
/ /= sin cos sin cos
/ /= 2 cos
72
Donde:
=
44
2
/ /
381
0,241
= = 1581
73
3 =
16
Donde:
74
= 0 ()
= ()
= ,
= ()
De las tablas 3-14 y 3-15, tomamos los siguientes valores:
= 8000 = 55158056
= 1,5
= 1
= = 45,67
= = 0
Reemplazando en la ecuacin (Ec. 3-36)
3 =
16
55158056 2
3 =
16
55158056 2
1,5 45,67
68,5
= 0,01146 = 11,46
Se emplear un eje de acero de transmisin de (12,7mm), material que se encuentra
fcilmente en el mercado y este dimetro es importante para colocar los rodamientos en
los ejes giratorios.
75
especficamente en esta mquina, ya que en otros tipos de mquinas hay diferentes zonas
de tensin de acuerdo a la posicin de los rodillos.
= 2074,7 ,
= 0,225
El ancho del papel que actuar en este eje ser de 225mm, la mquina procesar 3 rollos
por parada con una longitud de 75mm, el resto de papel respecto al ancho del rollo de
materia prima quedar como desperdicio. Ver Fig. 3-18.
Tiene flexin en 2 planos, uno por la tensin y otro por el peso del rollo.
3.12.6.1 Flexin EB en el eje Z
En este plano, el eje EB est sometido a una carga distribuida debido a la tensin del
papel y a un momento torsor distribuido debido al traslado de la fuerza T.
77
78
= 0, 3
= 0, 0375
( ) = 0,225
= 1,8
1,8
=
=8
= 78,4
0,225
79
Como existe la presencia de dos flexiones, es decir flexiones en los 2 planos, el esfuerzo
mximo se produce con el momento resultante de la suma vectorial de los momentos
mximos en dicho eje. Por lo tanto utilizando (Ec. 3-34).
0,82
80
+ 33,5
= ,
3.12.6.3 Torsin en el eje EB
Considerando que:
=
(Ec. 3-37)
Donde:
=
=
=
=
=
=
= 2074,7
0,225 0,05
81
, =
Nuevamente se emplea (Ec. 3-36)
3 =
16
= 8000 = 55158056
= 1,5
= 1
= = 33,5
= = 23,34
Reemplazando en la ecuacin (Ec. 3-36)
3 =
16
55158056 2
3 =
1,5 33,5
16
55158056 2
55
= 0,017 = 17
82
+ 1 23,34
Como resultado se obtiene que el dimetro requerido es de 17 mm, sin embargo por
asunto de diseo se emplear un material con mayor resistencia para disminuir el
dimetro, ya que el mximo que se necesita es de (12,7mm), este eje debe ingresar
en los tubos interiores de los rollos para que puedan ser bobinados.
Los resortes tienen muchas aplicaciones en relacin con el diseo de mquinas, tales
como amortiguar impactos y choques por carga, almacenar energa, mantener el contacto
entre los miembros de una mquina, para dispositivos de medicin de fuerzas, para
control de vibraciones y para otras funciones relacionadas46
46
SCHAUM Allen S.Hall; Diseo de mquinas ;McGraw-Hill; Captulo 16; pg. 190
83
El proceso de diseo del resorte es iterativo, es decir que se debe probar algunas veces
hasta llegar al valor deseado.
8 3
(Ec. 3-38)48
Donde:
=
=
=
=
=
47
48
84
Empleando la (Ec.3-38)
= 337,12
= 0,02 Alambre de cuerda de piano
= 0,002
= 7,5 1010
2
=
8(337,12)0,023
0,0024 (7,5 1010 )
= 0,0072
Para que se mantenga esta fuerza, el resorte de tener mximo 72mm de longitud.
3.14 Diseo de placa de soporte49
Para disear la placa de soporte, se debe verificar que por accin de las fuerzas, la placa
no se aplaste en las zonas acopladas con los pernos y adems la placa no debe pandearse
por efecto de estas mismas cargas.
=
49
(Ec. 3-39)
85
Donde:
= " "
=
= (0,012)
<
(Ec.3-40)
= 36 = 248,54 106
Como se puede observar, ningn valor de los calculados es mayor al por lo que no
existir aplastamiento.
86
3.14.1 Pandeo
Hay que verificar que el esfuerzo sea menos que el de fluencia y que la deformacin sea
menor a:
< 1000
(Ec. 3-41)50
(Ec. 3-42)
Adems:
(Ec. 3-43)
<
(Ec. 3-44)
= +
(Ec. 3-45)
Donde:
= ()
50
87
= (
)
2
= ()
= ()
= ()
= (2 )
= ()
Datos:
= ()
= 2 106 (
)
2
= 1755,90()
= 0,4()
=
3 0,9 0,0123
=
=
= 1,296 107 4
12
12
= 0,9 0,012 = 0,01082
1,29610 7 4
0,0108 2
= 0,0035
(Ec. 3-46)
= 0,012
0,9
1755,90
2 (1,96 1011 ) (1,296 107
2
88
= 0,012
0,9 1755,90
1
2 12441,6
= 0,012 sec
(0,45 0,037) 1
= 0,012(sec 0,169 1)
= 0,012(1,014 1)
= 0,012(0,014)
= 0,000168
Se verifica que:
1000
0,9
=
= 0,0009
1000 1000
0,000168 0,0009
1755,9
0,128162
1755,9
0,128162
0,01082 0,00013234
= 162583,33
968,7 2
2
89
= 161614,6
<
161614,6
6
<
248,54
10
2
2
Por lo tanto, estas placas resisten los esfuerzos generados por accin de las fuerzas de
los distintos elementos.
3.15 Rodamientos
Esto significa que la vida infinita no es posible de alcanzar y debemos pensar que los
rodamientos son elementos de desgaste que deben ser reemplazados peridicamente para
evitar daos al mecanismo en el cual estn montados.
Son muchos los factores que afectan la vida til, los ms importantes son la magnitud de
las cargas, la direccin de las cargas, la velocidad de giro, las deformaciones del eje, la
desalineacin, la calidad de la lubricacin, la temperatura de operacin y la limpieza.
90
10 =
110 6
60
(Ec. 3-47)
Donde:
10 =
= ()
= ()
= ()
=
Las tabla siguiente entregan recomendaciones para la vida til que debera tener un
rodamiento para las aplicaciones que se detallan, este es el punto de partida.
51
91
52
92
6010
=
1 106
Con ayuda de una hoja de clculo en Excel, se presenta los siguientes resultados:
Rodillos giratorios:
Para el caso de los rodillos principales se ha elegido un rodamiento 6001Z, que cumple
con la capacidad de carga, con los dimetros interior, exterior y se lo encuentra
fcilmente en el mercado53.
53
ANEXO T
93
Eje de desbobinado:
54
ANEXO U
55
ANEXO V
94
CAPTULO IV
COSTOS
4.1 INTRODUCCIN
Costo de diseo
Costo de materiales
Imprevistos
95
El costo directo por materiales corresponden a los valores para adquirir o producir todos
los materiales para la correcta ejecucin de los elementos necesarios que cumpla con las
normas de calidad y especificaciones requeridas.
la
requeridas y su montaje en cada subsistema, son las horas de taller empleadas, los
valores estn referenciados por cotizaciones solicitadas en talleres que ofertan el servicio
de mecanizado y valores consultados en las empresas que laboran los autores de la
presente tesis.
4.1.5 Imprevistos
96
98
99
Con los datos obtenidos, el costo total de la mquina cortadora- rebobinadora se muestra
en la Tabla 4-9.
101
CONCLUSIONES
los parmetros
102
RECOMENDACIONES
Antes de iniciar cada parada, revisar los filos cortantes de las cuchillas, ya que
estos pueden daar el rollo completamente si la mquina se la detiene por este
problema.
Al cambiar las cuchillas, tener mucho cuidado con los filos para evitar
cortaduras.
Antes de iniciar con un nuevo rollo, asegurarse que la superficie de los rollos est
completamente limpia para evitar tener bobinas con papel manchado.
Al montar la bobina de papel, asegurarse que est alineado para evitar bobinas
defectuosas o daos en las mismas.
103
BIBLIOGRAFA
104
CONSULTAS WEB
www.pffc-online.com/mag/paper_web_tension
http://www.graphicmachinerycn.es/Maquina-cortadora-horizontal-42.html
http://www.graphicmachinerycn.es/Cortadora-rebobinadora-superficial43.html
www.delsarlame.com/tagliopressionees.htm
www.pffc-online.com/mag/mechanics_tension_control_1/
http://sficr.com/docs/mate/bond-arclad.pdf
Recuperado de
http:
//analisisgrafico.wordpress.com/2006/07/16/los-diferentes-tipos-de-papelalgunas-definicione/
http://www.alpha-converting.co.uk/esp/unwind-rewind-cantilevered.htm
http://www.delsarlame.com/cforbice.html
105
de:
www.pffc-online.com/mag/paper_web_tension
Recuperado de :
http://sficr.com/docs/mate/bond-arclad.pdf
http://es.scribd.com/doc/49884795/13/Calculo-de-embragues-y-frenos
106
ANEXOS
107
108
MODELO CR003
109
CALIFICADO
110
PELIGRO DE CORTE
En esta zona existe elementos corto punzantes que pueden causar accidentes.
NO RETIRAR PROTECCIONES
Las partes en movimiento como rodillos, motor y bandas pueden llegar a cortar dedos o
incluso una mano o pueden atrapar ropa suelta.
Mantenga todas las puertas, paneles, cubiertas y guardas cerradas y aseguradas en su
lugar.
Mantenga las manos, cabello, ropa floja y herramientas alejadas de las partes en
movimiento.
111
Detenga la marcha del motor antes de hacer cualquier instalacin o conexin, para
prevenir arranques accidentales desconecte el cable principal de alimentacin de energa
elctrica.
Para dar mantenimiento o reparar un equipo asegrese de que sea realizado nicamente
por personal calificado.
UTILIZAR MASCARILLA
112
MODELO CR003
ESPECIFICACIONES
Diseada para producir rollitos de papel con un dimetro mximo de 100mm y una
longitud mxima de 225mm.
Potencimetro 10K
113
1 INSTALACIN
manera adecuada.
1.3 Una vez colocada en su lugar, realizar las conexiones elctricas hacia la
fuente de
OPERACIN
2.1.1
2.1.5 Montar todo lo anterior sobre los soportes del cargador de bobina.
3.3.1
116
3 MANTENIMIENTO
117
LISTA DE PARTES
118
ANEXO A
119
ANEXO B
120
ANEXO C
121
ANEXO D
122
ANEXO E
123
ANEXO F
124
ANEXO G
125
ANEXO H
126
ANEXO I
127
ANEXO J
128
ANEXO K
129
ANEXO L
130
ANEXO M
131
ANEXO N
132
ANEXO O
133
ANEXO P
134
ANEXO Q
135
ANEXO R
136
ANEXO S
137
ANEXO T
138
ANEXO U
139
ANEXO V
140
ANEXO W
141