TEMAS ESPECIALES EN ANALISIS MATRICIAL

12.1 GENERALIDADES.
En el captulo anterior se vieron los principios generales del anlisis
matricial de estructuras, en especial el mtodo de la rigidez, y su
programacin.
En estructuras pequeas
no
suelen
presentarse
dificultades para su solucin; en las grandes, en cambio, es frecuente
que surjan complicaciones por el tamao del problema. ste puede
requerir ms memoria de la disponible y algoritmos ms eficientes, que
disminuyan el costo del anlisis J' garanticen adecuada precisin en las
respuestas.
En este captulo se presentan algunas de las tcnicas empleadas para
obviar dichas dificultades. Tambin se indica cmo tratar el caso particular
de apoyos con sistema propio de coordenadas y la manera de ajustar los
resultados de un primer anlisis para tener en cuenta las variaciones en
propiedades est ruct u rale s que se hayan hecho con base en l. Luego se
explican las matrices de transferencia que resultan ms eficientes que las
de rigidez o de flexibilidad cuando hay que considerar efectos dinmicos
o no lineales , como en el caso de los arcos y de las estructuras
constituidas por cables. Por ltimo se presentan algunas simplificaciones
para estructuras con miembros ortogonales, el tratamiento de vigas con
seccin transversal variable G y una breve descripcin de algunos
programas comerciales de uso comn en Amrica Latina.
El lector interesado podr encontrar mayor informacin sobre estos
temas en Weaver y Gere (referencia 12.1), en McGuire y Gallagher
(referencia 12.2), y en Garca (referencia 12.3).
12.2 CONDENSACIN
Una de las tcnicas, de aplicacin general, utilizadas es la de
condensacin matricial, que consiste en reducir el tamao de un
sistema de ecuaciones mediante la eliminacin de ciertos grados de
libertad. Las ecuaciones condensadas se expresan en funcin de los
grados de libertad preseleccionados [ c ] que, junto con los
eliminados [ e ], conforman el conjunto original de grados de libertad:

PERCY-OHD

TEMAS ESPECIALES EN ANALISIS MATRICIAL

[]

[ ]= c (12.1)
e

Partiendo de la ecuacin bsica del mtodo de la matriz de rigidez:

[ F ] = [ K ][ ] (12.2)
O en forma expandida:

[ ][

][ ]

Fc
K
K ce c
= cc
(12.3)
Fe
K ec K ee e

Se busca llegar a una ecuacin de la forma:

[ Fc ] =[ K cc ] [ c ] (12.4)
Para ello basta con expandir la parte inferior de la ecuacin (12.3) y
despejar en ella [ e ] :

[ Fe ]=[ K ec ][ c ]+ [ K ee ][ e ]
1

[ e ] =[ K ec ] [ K ec ] [ c ] + [ K ee ] [ F e ]( 12.5)
Substituyendo este valor en la expresin de la parte superior de dicha
ecuacin y factorizando:

[ Fc ]= [ K cc ][ c ]+ [ K ce ][ e ]
1

[ K cc ] [ c ][ K ce ][ K ee ]

[ K ec ][ c ]+ [ K ce ][ K ee ] [ F e ]

[ K cc ] [ K ce ][ K ee ]

[ K ec ] ] [ c ] + [ K ce ] [ K ee ] [ F e ]
1

Que se puede escribir as:

[ Fc ] [ K ce ][ K ee ] [ F e ]=[ [ K cc ][ K ce ] [ K ee ] [ K ec ] ] [ c ](12.6)
1

Comparando esta ecuacin con la (12.4) se concluye que:

1

[ Fc ] =[ F c ][ K ce ][ K ee ] [ F e ](12.7)
Y

PERCY-OHD

TEMAS ESPECIALES EN ANALISIS MATRICIAL

[ K cc ]= [ K cc ][ K ce ] [ K ee ] [ K ec ] (12.8)
Con esta formulacin se pueden encontrar los desplazamientos
desconocidos en dos etapas. Primero se hallan los condensados,
despejndolos de la ecuacin (12.4)

PERCY-OHD

[ c ]=[ K cc ] [ F c ] ( 12.9 )
Y luego los eliminamos mediante la ecuacin (12.5) o su equivalente
1

[ c ]=[ K ee ] [ F e ] [ K ee ] [ K ec ] [ K cc ] [ F c ] (12.10)
Naturalmente, esta solucin en dos etapas requiere un mayor nmero
de operaciones aritmticas que la solucin directa de la ecuacin

(12.2). Sin embargo, las matrices por invertir, [ K ee ] Y [ K cc ] , son de

menor tarifario que la matriz [ K ]
de la solucin directa, lo cual
puede ser provechoso al trabajar con problemas de gran tamao,
tanto desde el punto de vista de precisin como de limitaciones de
memoria de la computadora.
Vale la pena sealar que los desplazamientos eliminados en el proceso
anterior lo son slo en el sentido de reemplazo o substitucin y no deben
confundirse con los grados de libertad considerados despreciables en las
simplificaciones que se vern ms adelante.
Un caso especial de aplicacin de la tcnica de condensacin se presenta
cuando hay varias fuerzas del vector [ F ]
que son cero. En tales
circunstancias, con un reordenamiento adecuado, puede hacerse que los
grados de libertad asociados con ellas sean los eliminados en el proceso
de condensacin. Por consiguiente:

[ Fe ]= [ 0 ] (12.11)
Y las ecuaciones (12.5), (12.9) y (12. 10) se reducen a:
1

[ e ] =[ K ee ] [ K ec ][ c ] (12.12)
1

[ c ]=[ K cc ] [ F c ] (12.13)
La aplicacin de estas ecuaciones se explicara ms adelante en el anlisis
de un prtico sometido a cargas ssmicas
12.3 GRADOS DE LIBERTAD CONSIDERADOS DESPRECIABLES
Una de las prcticas ms utilizadas en los mtodos tradicionales de
anlisis es la despreciar deformaciones que en opinin del analista
influyen poco en el resultado.
Ejemplo de ellas son las deformaciones por corte y las debidas a fuerzas
axiales.
Las primeras tampoco se tuvieron en cuenta al definir las matrices de
rigidez del captulo 11. Las
segundas,
en
cambio,
constituyeron
parte fundamental en la solucin de armaduras y se consideraron
tambin en la de prticos. Tanto en un plano como en el espacio.

El hecho de despreciar las deformaciones axiales en prticos de tamao

moderado no conduce generalmente a errores apreciables, pero si
disminuye notablemente el tamao de las matrices involucradas en la
solucin.

En primera instancia parecera que eliminar las columnas correspondientes

a los grados de libertad que resultan de dichas deformaciones sera
suficiente, pero corno se debe conservar la naturaleza cuadrada de la
submatriz [ K nn ] es necesario eliminar tambin las respectivas filas de
dicha matriz
o sea las correspondientes a las fuerzas asociadas con
dichos desplazamientos.
Una vez hecho esto, el proceso contina como antes para evaluar los
desplazamientos que s son significativos. La diferencia radica en que
ahora las fuerzas asociadas con los grados de libertad despreciados
tendrn que calcularse mediante la aplicacin de las condiciones de
equilibrio, pues al ignorarlos ser imposible aplicar los respectivos
trminos de la matriz de rigidez.

12.4
12.4.1

ECUACIONES DE RELACIN ENTRE DESPLAZAMIENTOS

Generalidades

Hay ocasiones en que las condiciones de la estructura permiten

establecer relaciones lineales entre algunos grados de libertad; tal es el
caso, por ejemplo, de estructuras cuya deformacin sigue un patrn
simtrico o antisimtrico. Lo mismo puede ocurrir como resultado de
despreciar algunas deformaciones, segn se vio en el artculo anterior;
considerar los miembros infinitamente rgidos axialmente o las losas de
piso como un diafragma rgido en su plano permite deducir ecuaciones de
relacin entre algunos de los grados de libertad asociados con ellos.
El tratamiento de esta situacin es similar al de condensacin, como se
ver en seguida.
En efecto, si una estructura con n grados de libertad tiene p ecuaciones de
relacin entre ellos:
a11 1+ a12 2 + + a1 n n=0
a21 1 +a 22 2 + +a2 n n=0
.

(12.14)

.
a p 1 1 +a p 2 2+ +a pn n=0
O en forma matricial
[ A ]pn [ ]n1=[0] p1 (12.15)
Los grados de libertad se pueden dividir en k independientes
[ ] y p
dependientes [ d ] con k =n p .La ecuacin (12.15) se puede escribir as:

[ A0

A1]

[]

= [ 0 ] (12.16)
d

Que expandida resulta en:

[ A o ]pk [ ]k1+[ A 1 ] pp [ d ] p1=[0] p1 (12.17)
Y despejando los desplazamientos dependientes:
1

[ d ]=[ A1 ] [ A o ] [ ] =[ R o ] [ ] (12.18)
Definiendo ahora:
[ R ] = I (12.19)
RO
En donde [ I ] representa la matriz identidad, se puede escribir

[ ]

[ ][ ]

[ ]= = I [ ] =[ R ] [ ] (12.20)

Ro

Ahora bien, por la ecuacin bsica del mtodo matricial de los desplazamientos:

[ F ] = [ K ][ ] = [ K ][ R ] [ ] (12.21)
Se quiere llegar a una expresin de la forma

[ F ] =[ K ] [ ] (12.22)
En donde [ F ] representa las fuerzas asociadas con los grados de libertad
independientes.
Por la ley de Betti y la ecuacin (12.20) se puede probar que (referencia 12.3):

[ F ] =[ R ] T [ F ] (12.23)
Y al reemplazar la ecuacin (12.21) en la (12.23):

[ F ] =[ R ] T [ K ][ R ] [ ] (12.24)
Equivalente por la ecuacin (12.20) a:

[ F ] [ R ] T [ K ][ ] (12.25)
Finalmente, si se comparan las ecuaciones (12.22) y (12.24) se concluye que:
T

[K ]kk =[ R ] kn [ K ]nn [ R ] nk (12.26)

Reemplazando esta expresin en la ecuacin (12.24), se pueden despejar los
desplazamientos independientes:
1

[ ] =[ K ] [ F ] (12.27)

Y luego, aplicando la ecuacin (12.18), se calculan los grados de libertad

dependientes.
En resumen, para resolver un problema por este mtodo se empieza por definir la
[ A ] y hacer la funcin correspondiente a los desplazamientos
matriz
independientes
[ ] y a los dependientes [ d ] , de acuerdo con la ecuacin
(12. 16). Luego se calculan las matrices [ R0 ] y [ R ] con las ecuaciones (12.18) y
(12.19). Conocidas estas se calcula [ K ]
con la ecuacin (12.26) y los grados de
libertad independientes con la (12.27). Finalmente, para calcular los dependientes
se utiliza la ecuacin (12. 18).
Se puede observar que lo mismo que en el proceso de condensacin, aunque el
mtodo involucra un mayor nmero de operaciones, la nica matriz por invertir,
[ K ] se ha reducido al orden k x k.
12.4.2

Simplificaciones por simetra y antisimetria.

Las ecuaciones de relacin resultan muy sencillas en el caso de estructuras si

mtricas sometidas a cargas simtricas o antisimtricas y el mtodo se simplifica
muchsimo en dichos casos.
En efecto, si se toma un prtico ortogonal, por
ejemplo el de la Figura 12. 1, y la deformada es simtrica (a):
usi =ui v si =v i si =i (12.28)
En donde el subndice si representa un punto simtrico al
i.
Para el caso de deformada antisimtrica (b), en cambio:
usi =u i v si =v i si =i (12.29)
En donde adicionalmente se han despreciado las deformaciones axiales en las
vigas.

Figura 12.1

C a s o s especiales de deformacin de un

prtico:
a) simtrica; b) antisimtrica.
Siendo
tan sencillas las relaciones entre los desplazamientos dadas por las
ecuaciones (12.28) y (1 2. 2 9 ). S q u e no es necesario en estos casos seguir todo

el proceso descrito en el a r t c u l o 1 2 . 4 . 1 . Basta ahora con sumar o restar

l a s co rre sp o nd ien tes c o l u m n a s y filas de los desplazamientos de puntos
simtricos que constituyen los grados de libertad dependientes. Segn que
dichos desplazamientos tengan igual signo o signo contrario, respectivamente.

Ejemplo 12.1
Resuelva el prtico mostrado aprovechando las condiciones de simetra
columnas :300300 mm
E=18 KN /mm

Solucin
Se adoptan la siguiente numeracin de los nudos y la orientacin de los
miembros:

Las propiedades bsicas de los miembros son:

Viga
AE=30040018=2160000 KN
6

EI =

1810 0.3(0.4 )
2
=28800 kN m
12

Columnas
AE=( 0.3 )218166 =1620000 KN
18106( 0.3 )4
EI =
=12150 kN m2
12
Cuadro de resumen:
ELEMEN
TO
Viga
Columna
s
Reacciones de

2EI/L

4EI/L

6EI/ L2

9600
8100

19200
16200

4800
8100

empotramiento:

12EI/
L3
1600
5400

AE/L
360000
54000

F
M F12=M 12
=

w L2 2036
=
=60.0 KN . m
12
2
F

wL M 12+ M 21 206 60.060.0

Y =M =
+
=
+
=60.0 kN
2
L
2
6
F
12

F
12

Planteando las ecuaciones (11.52) y (11.54) para vigas y columnas, se

obtiene:

u1 v 1 1 u2 v 2 2

[ ][

][ ] [ ]

X 12
u1
360000
0
0
360000
0
0
0
Y 12
v
0
1600
4800
0
1600 4800
1
60
M 12 =
0
4800 19200
0
4800 9600 1 + 60
36000
0
0
360000
0
0
0
X 21
u2
0
1600
4800
0
1600
4800
60
Y 21
v2
0
4800
9600
0
4800
19200
M 21
2 60

u3 (4 ) v 3(4 ) 3(4 ) u1 (2) v1 (2) 1(2)

[ ][

][ ]

X 31(42)
5400
0
8100 5400
0
8100 u 3(4 )=0
Y 31(42)
v 3(4 )=0
0
540000
0
0
540000
0
M 31 (42) = 8100
0
16200 8100
0
8100 3(4 )=0
0
8100
5400
0
8100
X 13(24 ) 5400
u1(2)
0
540000
0
0
540000
0
Y 13(24)
v 1(2)
8100
0
8100
8100
0
16200
M 13 (24)
1(2)

Eliminando las columnas correspondientes a desplazamientos nulos y

ensamblando obtienen las ecuaciones de la pgina siguiente, cuya solucin se
har tanto con el artificio indicado en el artculo l 2.4.2 como con las
ecuaciones generales del artculo 12.4.1.
a) solucin utilizando solo las ecuaciones bsicas
Como las ecuaciones de relacin por simetra son:
u2=u1 v 2 =v 1 2=1
En la ecuacin intermedia de la pgina 603 se restan la cuarta columna de la
primera y sexta de la tercera, y se suma la quinta a la segunda. Adems el

ltimo vector se pasa lado izquierdo de la ecuacin. Al hacerlo, resulta la

ecuacin de la parte inferior de pgina siguiente.

[ [ ] [ ][ ] [

]]

360000
0
8100 360000
0
0
X 1=X 12 + X 13=0
0
5400
1600
4800
0
1600
4800
Y 1=Y 12+Y 13=0
60
0
540000 19200
0
4800 9600
M 1=M
6012+ M 13 =0X 1=08100
4800
16200
360000
0
365400
0
8100 360000
08100
0
X 2 =X
0 21 + X 24=0 Y 1 =0
360000 0 0 541600
0
5400
1600
4800
4800
0
1600 4800
Y 2=Y
6021 +Y 24=0 M =0 0
1600 4800
0
540000 19200
1
8100
4800
35400
0
4800 9600
6021+ M 24 =0X =0 0
M 2=M
4800
9600
8100
4800 16200
2
360000
0
0
365400
0
8100
+
X03= X 31
Y 2 =0
5400
0
8100
0
0
0
0
1600 4800
0
541600 4800
Y03=Y 31
0
540000
0
0
0
0
M
=0
0
4800
9600
8100
4800
35400
2
0
=
8100
0
8100
0
0
0
M03=M 31
X3
5400
0
8100
0
0
0
0
0
0
5400
0
8100
X04= X 42
Y3
0 0 540000
00
0
0 0
0
0
0
540000
Y04=Y 42
M3 0
81000
0 0
8100
0 0
08100
0
8100
M 4=M 42
0
0
0
5400
0
8100
X
4

Y4
M4

0
0

[ ][ ]
725400
0
8100
0
0
540000
0
60
8100
0
25800
60
725400
0
8100
0
0
540000
0
60
60
8100
0
25800
=
X3
5400
0
8100
0
540000
0
Y3
8100
0
8100
M3
5400
0
8100
X4
0
540000
0
Y4
8100
0
8100
M4

0
0

0
0

0
8100

540000
0

0
8100

Las mismas operaciones se hacen ahora con las filas de la parte superior:

Resolviendo la parte superior:

u1=u2=2.606105 m
4

v 1=v 2=1.11110 m
1=2=2.334103 rad
Y empleando estos valores para calcular las reacciones con la submatriz
inferior:
X 3=18.76 KN Y 3=60.00 KN M 3 =18.69 KN . m
X 4 =18.76 KN Y 4 =60.00 KN M 4 =18.69 KN . m
Con las matrices individuales modificas se pueden calcular las fuerzas
externas.
En la viga:

Y en las columnas
5
X 13
5400
0
8100 2.60610
18.76 KN
Y 13 = 0
540000
0
1.111104 = 60.00 KN
8100
0
16200 2.334103 37.00 KN .m
M 13

[ ][

][

][

[ ][

][

][

X 24
5400
0
8100 2.60610
18.76 KN
4
=
=
Y 24
0
540000
0
1.11110
60.00 KN
3
8100
0
16200
37.00
KN . m
M 24
2.33410

Todos los resultados concuerdan exactamente con los obtenidos sin

emplear la simplificacin.
b) Solucin con las ecuaciones generales del numeral 12.4.1
Las ecuaciones de relacin por simetra de la pgina 602 se pueden
escribir matricialmente as:

[]

u1
v
1 0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 1 0 1 =[ 0 ]
0 0 1 0 0 1 u2
v2
2

Comparando con la ecuacin (12.16):

[]

= [0 ]
d
En donde:

[ A0

A1]

=grados de libertad independientes(nudo 1)

d=grados de libertad dependientes (nudo 2)
Se deduce que:

[ ] [

1 0 0
1 0 0
[ A 0 ]= 0 1 0 [ A 1 ]= 0 1 0
0 0 1
0 0 1

[] []

u1
u2
[ ] = v 1 [ d ]= v 2
1
2

Segn la ecuacin (12.18):

1
[ R0 ]=[ A1 ] [ A 0 ]

1 0 0
0 1 0
0 0 1
Y aplicando la ecuacin (12.19):

[ R0 ] =

[ ]

1
0
0
[ R ]= I =
R0
1
0
0

[ ]

0
1
0
0
1
0

0
0
1
0
0
1

Segn la ecuacin (12.26):

[ K ] = [ R ]T [ K ] [ R ]
En este caso:

1 0 0 1 0 0
[R] = 0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1
T

La parte superior de la ecuacin intermedia de la pgina 603 define la

matriz [ K ] :

[ F ] = [ K ][ ]

][ ]

[ ][

u1
365400
0
8100
360000
0
0
0
0
541600 4800
0
1600 4800 v 1
60
4800 35400
0
4800 9600 1
60 = 8100
360000
0
0
365400
0
8100 u2
0
0
1600 4800
0
541600 4800 v 2
60
0
4800
9600
8100
4800 35400
60
2

Y efectuando el triple producto para hallar

[ K ]

1450800
0
16200
0
1080000
0
16200
0
51600
Por la ecuacin (12.23)

[ K ]=

[]

0
60
1 0 0 1 0 0
0
T
[ K ] = [ R ] [ F ] = 0 1 0 0 1 0 60 = 120
0 0 1 0 0 1 0
120
60
60
Y por la ecuacin (12.27):

] [ ]

[ ] =[ K ] [ F ]

[][

][ ] [

u1 1 0 0
2.606105
0
v 1 = 0 1 0 120 = 1.111104
0 0 1 120 2.334103
1

Reemplazando estos valores en la ecuacin (12.18)

[ d ] =[ R 0 ] [ ]

[][

][

][

u1 1 0 0 2.60610
2.60610
4
v 1 = 0 1 0 1.11110 = 1.111104
0 0 1 2.334103 2.334103
1

Que coinciden con los desplazamientos obtenidos antes:

Ejemplo 12.2
Resuelva el mismo prtico anterior pero sometido ahora a las cargas
mostradas y utilizando las ecuaciones de relacin entre
desplazamientos.
viga :300400 mm
columna :300300 mm
2

E=18 KN /m m
Solucin

Por ser simtrica la estructura las cargas dadas conducen ahora a una
condicin de antisimetria. En consecuencia si se conserva la misma
numeracin del ejemplo anterior, las ecuaciones de relacin son:

u2=u1 v 2 =v 1 2 =1
a) Utilizando el artificio del numeral 12.4.2
Para aplicar estas condiciones a la ecuacin general, se suman la
cuarta columna a la primera y la sexta a la tercera, y se resta la
quinta de la segunda.
Teniendo en cuenta que ahora no hay fuerzas de empotramiento pero
si fuerzas nodales, resulta:

Y resolviendo la porcin superior:

[][

u1
10800
0
16200
v1 = 0
1086400 19200
16200 19200 90000
1

][ ]
15
0
0

u1=u2 =1.905103 m
6

v 1=v 2=6.08410 m
1= 2=3.442104 rad
Evaluando las reacciones
X 3=7.500 KN Y 3 =3.285 KN M 3 =12.64 KN . m
X 4 =7.500 KN Y 4 =3.285 KN M 4=12.64 KN . m

Verificacin del equilibrio:

 F x =0
F y =0
M 3=( 7.5+7.5 )33.2856212.64=0.01 KN .m
Con estos valores se podran averiguar todas las fuerzas internas en
los miembros, sin necesidad de aplicar las ecuaciones individuales. Al
utilizarlas resulta:

[ ][ ] [ ]
X 12
0
0
0
0
Y 12
3
0 3200
9600
3.285 KN
1.90510
M 12
0
9600
28800
6
9.856
KN .m
=
6.08410 =
0
0
0
0
X 21
3.442104
0
3200
9600
3.285
KN
Y 21
0 9600 28800
9.856 KN .m
M 21

[ ][

][

][

3
X 13
5400
0
8100 1.90510
7.500 KN
6
Y 13 = 0
540000
0
6.08410 = 3.285 KN
8100
0
16200 3.442104
9.856 KN . m
M 13

][

[ ][

][

X 24
5400
0
8100 1.90510
7.500 KN
Y 24 = 0
540000
0
6.084106 = 3.285 KN
8100
0
16200 3.442104
9.856 KN .m
M 24
Con las ecuaciones generales del numeral 12.4.1

La relacin entre desplazamientos se puede expresar matricialmente as:

[]

u1
v1
1 0 0 1 0 0
1 =0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1 u1
v1
1

Comparando con la ecuacin (12.16), se concluye que:

[ ] [
[ ] []

1 0 0
1 0 0
[ A 0 ]= 0 1 0 [ A 1 ] = 0 1 0
0 0 1
0 0 1
1 0 0

u2

0 0 1

[ ]= 0 1 0 [ d ]= v 2

Segn la ecuacin (12.18):

1 0 0
1
R
=
A
A
=
[ 0] [ 1] [ 0]
0 1 0
0 0 1
Por la ecuacin (12.19):

[ ]

1
0
[ R ]= I = 0
R0
1
0
0

[ ]

0
1
0
0
1
0

][ ][

1 0 0
1 0 0
=
0 1 0
0 1 0
0 0 1
0 0 1

0
0
1 0 0 1 0 0
T
1
[ R ] = 0 1 0 0 1 0
0
0 0 1 0 0 1
0
1

La matriz [ K ] es la misma de la pgina 606; por tanto, con dicho valor

y las dos matrices anteriores:

10800
0
16200
[ K ]= [ R ] [ K ] [ R ]= 0
1086400 19200
16200 19200 90000

Por la ecuacin (12.23): [ F ] =[ R ] T [ F ]

[]

7.5
1 0 0 1 0 0 0
15
[ F ] = 0 1 0 0 1 0 0 = 0
7.5
0 0 1 0 0 1
0
0
0

] []
1

Y por la ecuacin (12.27):

[][

[ ] =[ ] [ F ]

u1
10800
0
16200
=
0
1086400 19200
v1
16200
19200 90000
1

][ ][
1

1.905103 m
15
0 = 6.084106 m
0
3.442104 rad

Aplicando ahora la ecuacin (12.18):

[ d ] =[ R 0 ] [ ]

][

][

3
1.905103 m
u2
1 0 0 1.90510
6
6
v 2 = 0 1 0 6.08410 = 6.08410 m
0 0 1 3.442104 3.442104 rad
2

[][

Como era de esperarse, todos los desplazamientos coinciden con los

obtenidos anteriormente.
Ejemplo 12.3
Resuelva los prticos de los ejemplos 12.1 y 12.2, pero esta vez
despreciando las deformaciones axiales.
Solucin
a) El
despreciar
las deformaciones
axiales
en
cargas uniformemente repartida equivale a decir que:

el

prtico

con

u1=u2 =v 1=v 2=0

Al aplicar estas condiciones a la ecuacin general de dicho prticos, se deben
eliminar las filas y columnas nmeros 1, 2, 4 y 5 de la ecuacin original, o
las 1 y 2 de la ecuacin reducida. Resulta entonces:

[ 120.0 ]= [ 51600 ] [ 1 ]
3

1=2.32610 rad (vs2.33410 rad )

Que define tan solo en 0.4% del valor verdadero.

b) En el prtico con cargas horizontales, en cambio:
u1=u2 v 1=v 2=0
Y al eliminar la segunda viga y columna de la ecuacin reducida, esta queda as:

[15.00 ]=[10800
16200

][ ]

16200 u 1
90000 1

u1=1.903103 m( vs 1.905103 m)
4

1=3.42510 rad (vs3.44210 rad )

Que correspondan a errores del 0.1% y del 0.5% respectivamente.
Ejemplo 12.4
Utilice la matriz condensada para resolver completamente el prtico de la figura
considerando: a) todas las deformaciones; b) despreciando las deformaciones
axiales en vigas y columnas, y c) edificio de cortante E=19 KN /m m2

vigas :300500 mm

columnas :300500 mm

Solucin
Se adopta la siguiente numeracin de los nudos y orientacin de los
miembros:

Solucin:
El cuadro de propiedades resulta as:
ELEMEN
TO
Viga
Columnas

2EI/L

4EI/L

6EI/ L2

19790
8550

39580
17100

9900
8550

12EI/
L3
3300
5700

AE/L
475000
570000

Con estos valores se calculan las matrices, referidas de una vez a

coordenadas generales.
Para las vigas:

[
[

475000
0
0
475000
0
0
0
3300
9900
0
3300 9900
0
9900 39580
0
9900 19790
[ K ] viga =
475000
0
0
475000
0
0
0
3300 9900
0
3300 9900
0
9900 19790
0
9900 39580

Y para las columnas:

5700
0
8550 5700
0
8550
0
570000
0
0
570000
0
8550
0
17100 8550
0
8550
[ K ] col=
5700
0
8550
5700
0
8550
0
570000
0
0
570000
0
8550
0
8550
8550
0
17100

a) Solucin considerando todas las deformaciones

Al ensamblar estas matrices para toda la estructura resultan las matrices
[ K nn ] y [ K an ] de la pgina siguiente.
Reordenando la primera para aplicar condensacin se obtiene la
expresin de la pgina 615, que define las diferentes submatrices
necesarias para aplicar las ecuaciones (12.3) y (12.14).
Para obtener la matriz condensada, definida por la ecuacin (12.8), es
1
necesario hallar el inverso [ K ee ] que est dado en la pgina 6 16. Con
base en l y en las otras matrices de la pgina 615 se obtienen los
resultados de la pgina 617.

480700 480700 480700 480700 480700 480700 480700 480700 480700 480700 480700 480700 480700 480700 480700 480700 4807
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
855
475000 475000 475000 475000 475000 475000 475000 475000 475000 475000 475000 475000 475000 475000 475000 475000 4750
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
05700 05700 05700 05700 05700 05700 05700 05700 05700 05700 05700 05700 05700 05700 05700 05700 0570
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
8550
855
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0 5700
0
8550
0
0
0
0
0
570000
0
0
0
0
0 8550
0
8550
0
0
0
0
0
0
0
5700
0
8550
0
0
0
0
0
570000
0
0
0
0
0
8550
0
8550

[ K ce ] [ K ee ]

0.0158 0.1074 0.9916 0.0158

0.1034 0.0123 0.0849 0.0097 0.0123
0.0842 0.0
0.0081 0.1159 0.0097 0.0081 0.1089 0.0043
0.0015 0.9803 0.0043 0.0006
0.00
0.0050
0.0103
0.0014 0.0050 0.0065
0.0053 0.0949 0.0115 0.0053 0.0913 0.00

[ K ce ] [ K ee ]

472650 3630
1380
[ K ec ]= 3630 467410 5440
1380
5440 465510

[ ]
0.0081
0.1159
0.0097
0.0081
0.1089
0.0043
0.0015
0.9803
0.0043
0.0006
0.0006
0.0917
0.0115
0.0006
0.0888

0.0158
0.1074
0.9916
0.0158
0.1034
0.0123
0.0849
1
K
K
=
0.0097
[ ee ] [ ec ]
0.0123
0.0842
0.0060
0.0068
0.0014
0.0060
0.0052

0.0050
0.0103
0.0014
0.0050
0.0065
0.0053
0.0949
0.0115
0.0053
0.0913
0.0025
0.0079
0.9783
0.0025
0.0091

Aplicando ahora si la ecuacin (12.8)

1

[ K cc ]= [ K cc ][ K ce ] [ K ee ] [ K ec ]=

][

480700 5700
0
472650 3630
1380
[ K ]= 5700 486400 5700 3630 467410 5440
0
5700 486400
1380
5440 465510

cc

8050 9330
1380

K
=
[ cc ] 9330 18990 11140
1380 11140 20890

Los desplazamientos
1

[ c ]=[ K cc ]
Y los
caso

[c]
[ Fe ]

[c]

se obtienen con la ecuacin (12.9)

][ ] [ ]

0.000435 0.000286 0.000124 40 0.0264

F
=
[ c ] 0.000286 0.000265 0.000123 25 = 0.0199
0.000124 0.000123 0.000105 15 0.0096

con la ecuacin (12.5), teniendo en cuenta que en este

vale cero.
1

[ c ]=[ K ee ] [ K ec ] [ c ] + [ K ee ] [ F e ]

[] [ ]
v1
0.0002
1
0.0006
u2
0.0264
v2
0.0002
2
0.0006
v3
0.0002
3
0.0264 0.0014
1
u 4 =[ K ee ] [ K ec ] 0.0199 = 0.0199
0.0096 0.0002
v4
0.0014
4
0.0001
v5
0.0017
5
0.0096
u6
0.0001
v6
0.0017
6

[ ]

metros yradianes

Ahora se encuentran las reacciones:

[ ][

][ ] [ ]

X7
u5 39.99 K
5700
0
8550
0
0
0
Y7
0
570000
0
0
0
0
v5 69.88 K
0
8550
0
0
0
M 7 = 8550
5 = 67.35 K
0
0
0
5700
0
8550
X8
u6 39.93 K
69.88 K
0
0
0
0
570000
0
Y8
v6
67.24 K
0
0
0
8550
0
8550 6
M8

Verification del equilibrio:

F x =40+25+1539.9939.93=0.08 KN

F y =69.8869.88=0.00 KN
M 3=409256153+69.886+ 67.35+ 67.24=1.13 KN . m
Que puede considerarse aceptable:
Calculo de fuerzas internas
Se obtienen multiplicando las matrices de rigidez individuales de vigas
y columnas, de la pgina 609, por los desplazamientos respectivos:
X 12=20.00 KN Y 12=11.01 KN M 12=33.04 KNm
X 21=20.00 KN Y 21 =11.01 KN M 21=32.99 KNm
X 34=12.31 KN Y 34=25.71 KN M 34 =77.09 KNm

X 43=12.31 KN Y 43=25.71 KN M 43=77.0 KNm

X 56=7.66 KN Y 56=33.28 KN M 56=99.83 KN m
X 65=7.66 KN Y 65=33.28 KN M 56=99.75 KNm
X 31=20.15 KN Y 31 =11.17 KN M 31=26.86 KNm
X 13=20.00 KN Y 31=11.17 KN M 31=33.15 KNm
X 42=19.95 KN Y 42=11.17 KN M 42=26.78 KNm
X 24=19.95 KN Y 24=11.17 KN M 24 =33.07 KNm
X 53=32.49 KN Y 53 =37.51 KN M 53=47.19 KNm
X 35=32.49 KN Y 35=37.51 KN M 35=50.29 KNm
X 64=32.49 KN Y 64=37.51 KN M 64=47.20 KNm
X 46 =32.49 KN Y 46=37.51 KN M 46=50.27 KNm
X 75=39.99 KN Y 75=69.88 KN M 75=67.35 KNm
X 57=39.99 KN Y 57=69.88 KN M 57=52.60 KNm
X 86=39.93 KN Y 86 =69.88 KN M 86=67.24 KNm
X 68=39.99 KN Y 68 =69.88 KN M 68=52.54 KNm
Todos los resultados concuerdan bastante bien con los obtenidos utilizando
ANALEST, como era de esperarse.
b) Anlisis despreciando las deformaciones axiales en vigas y columnas
Al desprecias las deformaciones axiales en las columnas, los
desplazamientos verticales resultan iguales a cero; en la matriz de
rigidez de la estructura, por lo tanto, se deben eliminar todas las filas y
columnas relacionadas con ellos.
Por otra parte, si no se tienen en cuenta las deformaciones axiales de las
vigas, resulta:
u1=u2 u3=u 4 u5=u6
Por lo cual se deben sumar las filas y columnas correspondientes a cada
una de dichas igualdades.
Al hacer todas estas operaciones,
reducida a la expresin siguiente:

la

ecuacin

bsica

queda

c) edificio cortante:
Se denomina edificio de cortante aquel en que se supone que las vigas son
infinitamente rgidas; en consecuencia, los giros de los nudos son nulos y los
desplazamientos en ambos extremos de los vigas son iguales en cada piso.
S adems se desprecias las deformaciones axiales de las columnas, el
tratamiento matricial exige que se eliminen las filas y columnas
correspondientes a piros y desplazamientos verticales, y que se sumen las
filas y columnas correspondientes a desplazamientos horizontales que
sean iguales. Al hacerlo, la ecuacin bsica queda reducida a:

[ ][
[][][

][ ]

X 1=40
u1
11400 11400
0
=
X 3=25
11400 22800 11400 u3
0
11400 22800 u5
X 5=15

][ ] [ ]

u1
u2
0.000263 0.000175 0.000088 40
0.0162
u 3 = u 4 = 0.000175 0.000175 0.000088 25 = 0.0127
0.000088 0.000088 0.000088 15
0.0070
u5
u6

Y evaluando las reacciones:

[ ][

][ ][ ]

X7
5700 8550
0
0
0.00702 40.0
M7
8550
8550
0
0
0
60.0
=
0
0
5700 8550 0.00702 40.0
X8
0
0
8550
8550
0
60.0
M8

Las reacciones verticales se calculan de Nuevo planteando equilibrio

de momentos:

F x =40+25+15402=0.00 KN

M 7=409256153+602+Y 86=0.00 KN
Y 8=72.5 KN

F y =Y 7 +72.5=0.00 KN
Y 7=72.5 KN
Esto valores difieren bastante de los obtenidos en las partes a) y b),
como consecuencia de las aproximaciones hechas.

12.4.3
prticos espaciales con entrepisos de diafragmas
rgidos
Algo similar ocurre al analizar prticos espaciales con losas de
entrepiso que se puedan considerar infinitamente rgidas en su plano.
En tal caso, los grados de libertad de los extremos de las columnas
que llegan a la losa estarn relacionados con los de un nudo
particular, considerando nudo maestro mediante las ecuaciones:
u x =um y m v y =v m + x m z= m (12.30)
12.5 SUBESTRUCTURACIN
Otra tcnica muy empleada para reducir el tamao del sistema de
ecuaciones por resolver es la de subestructuracin. Consiste en dividir la
estructura total en partes que se analizan individualmente y cuyos
resultados se emplean en el anlisis de una estructura total que
contiene slo los elementos exteriores y los de frontera entre las
subestructuras.
Dicha tcnica fue empleada originalmente para el anlisis de los
grandes aviones, en que las subestructuras son obvias: fuselaje, alas,
timn de cola, etc. En estructuras civiles la subestructuracin puede
ser sugerida por la estructura misma. Como en el caso de edificios con
las llamadas placas sismo-resistentes, o determinada arbitrariamente
por el analista teniendo en cuenta las facilidades computacionales de
que dispone.
El procedimiento matemtico de la subestructuracion es completamente
anlogo al de condensacin, como se ver a continuacin. En la fi gura
12.3 se ha representado la estructura de un prtico dividida en tres
subestructuras M, N y O, cuyos lmites s e han representado con lneas
ms gruesas para distinguirlas mejor.

Figura 12.3 subestructuracion de un prtico plano: a) estructura

total; b) detalles de la subestructura N.
Considerando cualquiera de las subestructuras, por ejemplo la M, y
acordando distinguir con el subndice b los grados de libertad propios
nicamente de ella y con el subndice c los que le son comunes con
subestructuras adyacentes, con un reordenamiento adecuado la
ecuacin matricial bsica del mtodo de la rigidez se puede expresar
as:

[ ][

][ ]

F cM
K Mcc K Mcb cM
= M
( 12.31)
F bM
K bc K Mbb bM

Que como se ve es completamente anloga a la ecuacin (12.3), si se

excepta el superndice M y se reemplaza la c por b.
Se quiere expresar todo en funcin de los grados de libertad comunes,
o sea por la ecuacin (12.4)
M
M
[ F M
c ]=[ K cc ][ c ] (12.32)
Aplicando las ecuaciones (12.7) y (12.8)
1

M
M
M
M
[ F M
c ]=[ F c ] [ K cb ][ K bb ] [ F b ] (12.33)
1

[ K ccM ]=[ K Mcc ] [ K cbM ][ K Mbb ] [ K bM ] (12.34)

Definiendo:
1

[ RcM ]=[ K Mcb ][ K Mbb ] [ F bM ] (12.35)

Cuyo significado fsico es el de fuerzas ficticias aplicadas en los nudos
comunes equivalentes a las existentes en los nudos no comunes, la
ecuacin (12.32) se puede reescribir as:

[ K ccM ][ Mc ]= [ FcM ][ R Mc ] (12.36)

Esta ecuacin permite tratar toda la subestructura M como si fuera de
un solo elemento. Procediendo de igual manera con las otras
subestructuras, es posible ensamblar ahora las respectivas matrices
condensadas y combinar las fuerzas nodales, reales y ficticias en las
interfaces para obtener la ecuacin de la estructura completa:

[ K cc ] [ c ]= [ F c ][ Rc ] (12.37)
Teniendo cuidado de no duplicar cargas que acten en nudos de las
interfaces o rigideces de miembros localizados en las fronteras.
De la ecuacin (12.37) se despejan los desplazamientos de los grados
de libertad comunes:
1

[ c ]=[ K cc ] [ F c Rc ] (12.38)
Y luego, aplicando los valores pertinentes de este vector y la ecuacin
(12.5) a cada una de las subestructuras, se pueden calcular los grados
de libertad no comunes, por ejemplo, para los de la subestructura M:
1

[ Mb ] =[ K Mbb ] [ K bcM ][ Mc ] +[ K Mbb ] [ F Mb ] (12.39)

Una vez obtenidos los desplazamientos de todos los nudos, es posible
calcular las reacciones y fuerzas internas de todos los miembros por el
procedimiento usual.
Ejemplo 12.5
Resuelva completamente,
desplazamientos, el prtico
condensacin para reducir el
por resolver. Desprecie el
2
E=18 KN /m m

por el mtodo matricial de los

mostrado. Utilice subestructuracion y
tamao de los sistemas de ecuaciones
efecto de las deformaciones axiales

vigas :300400 mm

columnas :300300 mm

Solucin
Se empieza por numerar los nudos y asignar sentido a los miembros

Luego se calculan las rigideces de los elementos

181060.30.4 3
EI vigas=
=28800 KN . m2
12
181060.34
EI columnas =
=12150 KN .m2
12
Y los valores necesarios para evaluar la matriz de rigidez quedan as:
ELEMENTO
Viga
Columnas

2EI/L
7200
8100

4EI/L
14400
16200

Las fuerzas de empotramiento resultan ser:

F
Y F12=Y F21 =Y 34
=Y F43=

208
=80.0 KN
2

F
F
M F12=M 34
=M 21
=M F43=

2064
=106.67 KN . m
12

Al despreciar las deformaciones axiales:

6EI/ L2
2700
8100

12EI/ L3
675
5400

v 1=v 2 v 3=v 4=0

u1=u2 u3=u 4
Eliminando las
filas
y columnas
correspondientes
a
desplazamientos v en la ecuacin (11.44) aplicada a las vigas:

[ ][
[ ][

][ ] [

][ ] [

M 12
14400 7200 1
=
= 106.67
7200 14400 2 106.67
M 21

M 34 = 14400 7200 3 = 106.67

7200 14400 4 106.67
M 43

los

Para las columnas se hace la misma simplificacin en la ecuacin

(11.55), que est referida a coordenadas generales:

[ ][

][ ]

X 31
5400 8100 5400 8100 u3
M 31 = 8100 16200 8100
8100 3
5400 8100
5400
8100 u1
X 13
8100
8100
8100
16200
M 13
1

Y se escriben expresiones similares con los subndices 4-2, 5-3 y 6-4

Una posible particin en subestructura es:

Al ensamblar la matriz de rigidez para la subestructura superior,

resulta:

[ ][

10800 8100
0
0
8100 16200
0
8100
0
=
15
10800 8100
106.7
8100 8100
106.7
8100
0

8100 10800 8100 8100

0
8100
8100
0
16200
8100
0
8100
8100 10800 8100
8100
0
8100 306000 7200
8100 8100
7200 306000

][ ]
u3
3
4
u1
1
2

Que define las matrices necesarias para resolver el problema, de

acuerdo con la ecuacin (12.31):

[ ][
F cM

F bM

][ ]

K Mcc

K Mcb cM

K Mbc K Mbb bM

Para aplicar la ecuacin (12.34) es necesario evaluar un inverso y

varios productos:
1

[ K cc ]= [ K cc ][ K cb ][ K bb ] [ K bc ]

1.3645104 2.9240105 2.9240105

1
[ K bb ] = 2.9240105 4.0861105 1.8743106
2.9240105 1.8743106 4.0861105

[ K bb ]

[ K bb ]

[ K cb ]=

1.0000 0.86842
0.86842
0
0.09413 0.25202
0
0.25202 0.09413

10800 8100 8100

K
K
=
[ cb ][ bc ] 8100 7800 4990
8100 4990
7800

0
0
8400 4990
0 4990 8400

[ K cc ][ K bb ] [ K cb ] [ K bc ]= 0

Aplicando ahora la ecuacin (12.35):

[ Rc ]=[ K cb ][ K bb ]

][ ]

1
0
0
15
[ F b ]= 0.86842 0.09413 0.25202 106.67
0.86842 0.25202 0.09413 106.67

Y por la ecuacin (12.37):

[ K cc ] [ c ]= [ F c R c ]

][ ] [ ] [ ]

0
0
0
u3
0+15.00
15.00
0 8400 4990 3 = 0+23.90 = 23.90
0 4990 8400 4
049.95 49.95

Anlisis de la subestructura inferior

Por analoga con la anterior:

][ ]

[ ][

10800 8100 8100 u3

15
106.67 = 8100 30600 7200 3
106.67
8100 7200 30600 4

Las otras filas y columnas sobran por valer cero.

Ensamblando ahora las subestructuras:

[ K cc ] [ c ]= [ F c ][ Rc ]

][ ] [ ]

10800 8100 8100 u3

30.00
8100 30600 2210 3 = 82.77
8100 2210 39000 4
56.72

[][

u3
4.612103 m
3 = 3.118103 rad
4
4
6.77310 rad

]
][

][ ]

10800 8100 8100 4.612103

69.61
[ K bc ][ c ]= 8100 8100 0 3.118103 = 62.61
8100
0
8100 6.773104
31.90

[ b ]=[ K bb ] [ [ F b ] [ R c ] ]

][

[] [

u3
8.782103 m
15+69.61
1
3 =[ K bb ] 106.67+62.61 = 4.534103 rad
106.67+31.90
4
3.271103 rad

Conocidos los desplazamientos, se pueden calcular parcialmente las

reacciones:

[ ][

][

][

[ ][

][

][

X5
5400 8100 4.612103
=
= 0.36 KN
8100
8100 3.118103
12.10 KN . m
M5

X 6 = 5400 8100 4.612103 = 30.36 KN

8100
8100 6.733104
42.81 KN . m
M6

Calculando ahora las fuerzas internas, para las vigas:

[ ][
[ ][

][

][

][

][

][

][

M 12 = 14400 7200 4.534103 + 106.67 = 64.93 KN . m

7200 14400 3.271103
106.67 92.21 KN .m
M 21

M 34 = 14400 7200 3.118103 + 106.67 = 66.62 KN . m

7200 14400 6.733104
106.67
119.42 KN . m
M 43

Y para las columnas:

[
[

][
][

][ ] [ ]
][ ] [ ]

X 31
5400 8100 5400 8100 4.612103
39.46 KN
M 31 = 8100 16200 8100
8100 3.118103 = 53.46 KN .m
5400 8100
5400
8100
39.46 KN
X 13
8.782103
3
8100
8100
8100
16200
64.93
KN .m
M 13
4.53410
X 42
5400 8100 5400 8100 4.612103
54.47 KN
M 42 8100 16200 8100
8100 6.733104 71.18 KN . m
=
=
5400 8100
5400
8100 8.782103
54.47 KN
X 24
3
8100
8100
8100
16200
92.22
KN . m
M 24
3.27110

[ ][
[ ][

][

][

][

][

X 35
5400 8100 4.612103
=
= 0.36 KN
3
8100
16200
13.15 KN . m
M 35
3.11810

X 46 = 5400 8100 4.612103 = 30.36 KN

48.26 KN . m
M 46 8100 16200 6.733104

Como se desprecian las deformaciones axiales, los cortes en las vigas

se hallan por esttica:

Y 12=204

92.2164.93
=76.59 KN
8

Y 21=20876.59=83.41 KN
Y 34=204

119.4266.62
=73.40 KN
8

Y 43=20873.40=86.60 KN
Y las reacciones verticales de las columnas sern la suma de las
reacciones de las vigas a cada lado:
Y 53=Y 12 + Y 34 =76.59+73.40=149.99 KN
Y 64=Y 21 +Y 43=83.41+ 86.60=170.01 KN
Verificacin del equilibrio general:

F x =15+ 15+ 0.3630.36=0.00

F y =2028+149.99+170=0.00
M 5=15615320164+170.018+42.81=0.01 KN .m
Las fuerzas axiales en las columnas se pueden hallar planteando el
equilibro de nudos y utilizando las reacciones de las vigas. Luego, si se
desea, es posible averiguar los desplazamientos verticales de los
nudos calculado los acortamientos axiales de las columnas con la
=FL / AE . El lector interesado podr verificar que,
ecuacin
siguiendo este procedimiento, se llega a estos valores:
4

v 1=4.19610 mv 2 =4.69310 m
v 3=2.778104 m v 4 =3.148104 m

12.6 APOYOS CON EJES DIFERENTES DE LOS ESTRUCTURALES

Hay muchas circunstancias prcticas en las cuales los ejes coordenados
utilizados para describir el comportamiento en un nudo en las ecuaciones
generales, deben ser diferentes de los ejes estructurales. Se habla entonces
de ejes de nudo. Un caso tal es el de la cercha con apoyos inclinados de la
figura 12.4

Figura 12.4 Cercha plana con un apoyo inclinando.

En este caso:
v j =0
Restriccin que no se puede tratar eliminando simplemente la fila y
columna correspondientes a un grado de libertad de la matriz global
original. Lo que s se puede hacer es incorporar los grados de libertad
referidos a ejes de nudo, u" y v", en las ecuaciones globales. Para
luego igualar v" a cero.
El proceso consiste entonces en pasar de un conjunto de ecuaciones
referido totalmente a coordenadas globales:

[ F ] = [ K ] [ ] (12.40)
a uno mixto con algunos elementos referidos a coordenadas globales
y otros a coordenadas de nudo:
[ F ] =[ K ] [ ] (12.41)
Para hacerlo se aprovecha la ecuacin de transformacin de ejes vista
antes, que es completamente general, como se observara ms
adelante:

[ F ] =[ T ]T [ K ][ T ] ( 12.42)

Pero ahora la matriz de transformacin es una matriz cuadrada que

tiene las siguientes caractersticas: a) unos en las diagonales y ceros
en el resto de todas las filas y columnas que no cambian y, b)
cosenos direccionales apropiados en todos las pares de grados de
libertad alterados (uno global y otro de nudo). En efecto, definiendo:

[ ]= [ T ] [ ] (12.43)
se ve que las dobles comillas, que ahora representan el sistema mixto,
equivalen al sistema general d e l a e c u a c i n y que 6, K y f' hacen
el papel de locales en dicha ecuacin.

[ F ] = [ K ] [ T ] [ ] (12.44)
Pero tambin:

[ F ] = [ T ] [ F ] (12.45)
Despejando y reemplazando:

[ F ] =[ T ]T [ F ]= [ T ] T [ K ][ T ] [ ] (12.46)
Con lo cual queda demostrada la validez de la ecuacin (12.42). Se puede
ir por partes o hacer de una vez el triple producto. Despus de plantear la
ecuacin se eliminan la fila y la columna correspondientes al grado de
libertad de nudo que sea nulo y se resuelve para
Ejemplo 12.6
Resuelva la cercha plana de la figura cuyo apoyo derecho forma un
ngulo de 30 con respecto a la horizontal E=20.4 KN /mm2

Solucin
Se adoptan las siguientes nomenclaturas de nudos y orientacin de
miembros.

El cuadro de propiedades bsicas queda entonces as:

Barra

1-2
3-1
3-2

AE / L

=cos

=sen

-53.13
36.9
0

4080
2040
4080

0.6
0.8
1.0

-0.8
0.6
0

AE /L 2

1468.8
1305.6
4080.0

( AE/ L) 2
2611.2
734.4
0

( AE/L)

-1958.4
979.2
0

Y con fundamento en ellas se plantea la ecuacin matricial bsica para los

tres miembros:

[ ][
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]

][ ]

X 12
1468.8 1958.4 1468.8 1958.4 u1
Y 12 = 1958.4 2611.2
1958.4 2611.2 v 1
1468.4 1958.4 u2
X 21 1468.8 1958.4
1958.4 2611.2 1958.4 2611.2 v 2
Y 12
X 12 1305.6 979.2
Y 12 = 979.2 734.4 u1
1305.6
979.2 v 1
X 21
979.2
734.4
Y 12
X 32 4080.0
0
Y 32 =
4080.0
X 23
0
Y 23

0
0 u2
0 v2
0

Ensamblando la parte correspondiente a los nudos libres:

[ ][

][ ]

X 12
1468.8 1958.4 1468.8 1958.4 u1
Y 12 = 1958.4 2611.2
1958.4 2611.2 v 1
1468.4 1958.4 u2
X 21 1468.8 1958.4
1958.4 2611.2 1958.4 2611.2 v 2
Y 12

Aplicando ahora la ecuacin de transformacin para el nuevo sistema:

} right ]

[ ]= [ T ]

[][

][ ]

u1
1 0
0
0
u1
v1 = 0 1
0
0
v1
0 0 0.8660 0.5000 u2
u2
0 0 0.5000 0.8660 v 2
v2

Y por la ecuacin (12.46)

[ F} right ] = {left [T right ]} ^ {T} left [K right ] left [T right ] left [{} ^ { ]

][

][

2774.4 979.2 292.8

2430.4
X 1=100
u1
979.2 3345.6
390.4 3240.5
=
Y 1=200
v1
292.8
390.4
3118.2 2251.1
X } rsub {2} =0 # {Y2
2430.4 3240.5 2251.1 5041.5 u } rsub {2} # {v 2=0

Despejando de la porcin superior:

[][

u1
2774.4 979.2 292.8
v 1 = 979.2 3345.6 390.4
u2 292.8 390.4 3118.2

] [ ][

100 0.63445
200 0.788405
0 0.039086

mm

Reemplazando estos valores en la parte inferior:

Y } rsub {2} right ] = left [matrix {2430.4 # -3240.5 # -225.11} right ] left [stack { 0.63445 # 0.78805 #

Utilizando la matriz de transformacin:

[][

][

][

v1
0.8660 0.5000 0.039086 0.033848
=
=
0.5000 0.8660
0
0.019543
u2

mm

Las reacciones en el apoyo 2, en l direccin de los ejes originales de la

estructura, se pueden obtener con la parte inferior de la primera matriz, o
simplemente descomponiendo la fuerza Y } rsub {3} , como se indica a

continuacin:
Y } rsub {2} sen=- left (-92.4 right ) *0.500=46.2 KN
X 2=
Y } rsub {2} cos=-92.4*0.8660=-80.0 KN
Y 2=
Tomando
de
nuevo
de
las
matrices
originales
correspondiente al apoyo 3 y ensamblndolas:

X 3=X 31 + X 32
X 3=X 31 + X 32

la

parte

[]

u1
1305.6 979.2 4080.0 0 v1
979.2 734.4
0
0 u2
v2

][

los valores obtenidos de desplazamientos y efectuando

Reemplazando
las operaciones pertinentes, se logran las reacciones en dicho apoyo:
X 3=146.2 KN Y 3=120.0 KN

F x=100.0+ 46.21462=0.0
F y =200.080.0120=0.0

M 3=20041003806.25=0.0
Las fuerzas internas se hallan con la ecuacin:

[ S ij ]=

AE

][ ]

AE
u u
j i
L
v j vi

Que al aplicarla conduce a:

[
][

S 31=2040 [ 0.6 0.8 ] 0.63445 =200.0 KN ( T )

0.78805

S 12=4080 [ 0.6 0.8 0.033848 =100.0 KN (T )

0.019543

S 23=4080 [ 1 0 ] 0.0033848 =13.8 KN ( C)

0.0019543
El lector interesado podr comprobar el equilibrio de todos los nudos, con lo
cual queda terminado el problema.

12.7 REANALISIS DE LA ESTRUCTURA

El diseo de estructuras indeterminadas involucra siempre en proceso
che interaccin en que el analista, de acuerdo con su experiencia o con
recomendaciones empricas. Supone unas dimensiones de los miembros
antes de efectuar un primer anlisis. Obtenidos los resultados de ste
verifica si las dimensiones escogidos resultan apropiadas o no, bien sea
por defecto o por exceso, con base en los esfuerzos y desplazamientos
admisibles, y si no lo son, cambia las de los miembros en que esto
sucede y repite el anlisis una y otra vez hasta quedar satisfecho. Mientras
con tcnicas manuales el proceso anterior se repeta mximo en un par
de ocasiones, el advenimiento de la computadora ha hecho posible hacerlo
muchas ms logrndose, si se desea, una verdadera optimizacin.
Como el anlisis de estructuras grandes es, en general, relativamente
demorado, se lean desarrollado tcnicas para tener en cuenta
pequeos cambios en el diseo, sin que haya que recurrir nuevamente
a un anlisis completo. El lector interesado podr encontrar mayor
informacin en McGuire y Gallagher (referencia 12.2) y un resumen de
ella en otra obra del autor (referencia 12.4).
12.8 METODO DE LA MATRIZ DE TRANSFERENCIA
Se denomina mtodo de la matriz de transferencia a un enfoque del
anlisis matricial que utiliza una forma mixta de fuerzas y
desplazamientos en un mismo vector como ecuacin bsica y transfiere
los parmetros que describen el comportamiento estructural (fuerzas y
desplazamientos nodales) de un extremo de una estructura lineal al
otro.
Su ventaja radica en que el tamao del sistema de ecuaciones por
resolver es muy pequeo si se lo compara con el producido por el
mtodo de la rigidez pero, por otra parte, requiere efectuar
secuencialmente muchas operaciones con matrices pequeas, lo
cual constituye una desventaja.
Por estructura lineal se entiende aquella formada por miembros cuyos
ejes se extienden de un extremo a otro de toda la estructura,
suponiendo una lnea. Los arcos, los cables y algunos prticos
especiales se clasifican como tales.
La base del mtodo radica en caracterizar el estado dc fuerzas y
desplazamientos en el extremo de un miembro por el vector de estado.

[ F ]
y en relacionar el vector del extremo final, correspondiente al
nudo i + 1, con el del extremo inicial, nudo i, mediante la ecuacin:

[ ] []

F i+1 = Fi (12.47)
i+1
i

En donde [ ] es tambin una forma mixta de la relacin fuerza

desplazamiento del elemento. En la referencia 12.2 se demuestra que:

[ ]=

[[

T 1

] [d]

0
1

[ T ]

(12.48)

en donde [ d ] es la matriz de flexibilidad del elemento, deducida para

el caso en que ste se apoya en el punto i + 1 , [ ] contiene los
coeficientes de las ecuaciones de equilibrio [ Fi +1 ]=[ ] [ F i ] .
Una explicacin detallada del mtodo est fuera del alcance de
este texto. El lector interesado podr hallarla en la referencia citada.

12.9 SIMPLIFICACIONES
ORTOGONALES

PARA

PRTICOS

ARRILLAS

Al escribir programas para analizar prticos y parrillas ortogonales se pueden

simplificar considerablemente tanto la entrada de datos de la estructura
como la formulacin matemtica propiamente dicha. En efecto, es
relativamente simple formular la programacin automtica de la numeracin
de nudos y miembros y la orientacin del eje local X de estos ltimos, que
como se dijo va del nudo inicial al nudo final. Debe recordarse que para
lograr mxima eficiencia y disminuir el ancho de banda de la matriz de
rigidez, en edificios altos la numeracin debe hacerse siguiendo una
secuencia horizontal, mientras que en los largos y bajos la secuencia
recomendable es la vertical.
En cuanto a la formulacin del modelo matemtico, ya no ser
necesario introducir matrices de transformacin sino dar una instruccin
que, con base en la orientacin de cada miembro. Calcule su matriz
de rigidez teniendo en cuenta, de una vez, los ejes estructurales.
Dichas matrices estn definidas por las ecuaciones (11.53), (11.55),
(11.70), (11.71), (11.74), (11.75) y (11.76).

12.10 VIGAS CON MIEMBROS CARTELADOS

Todas las matrices desarrolladas en el captulo 11 parten de la premisa de que
los miembros estructurales son prismticos, es decir, de seccin transversal
constante de toda su longitud. Sin embargo, vigas de seccin transversal
variable se utilizan frecuentemente en puentes y ocasionalmente se disean
prticos con vigas y columnas no prismticas.

Por eso conviene evaluar las matrices de rigidez de dichos miembros y para
ello resultan muy tiles procesos numricos como el de Newmark (referencias
12.4 a 12.8), que se explic con el numeral 9.4. El mismo mtodo sirve
tambin para calcular las fuerzas de empotramiento generadas por las
cargas, pues dejan de ser vlidas las frmulas conocidas para miembros
prismticos que, como se recordar, son indispensables para el anlisis. La
ventaja de programar dicho clculo en lugar de utilizar tablas como las
publicadas por la Portland Cement Association (referencia 12.9), o grficos
como los presentados por Fernndez Casado (referencia 12. II) Leontovitch
(referencia 12. 1 l ), y Manning (referencia 12.12), radica en la facilidad
de incorporarlos como subrutinas en programas ya desarrollados de
anlisis matricial, para utilizar sus resultados en lugar de las matrices y
fuerzas de empotramiento correspondiente a miembros prismticos. El resto
del procedimiento - ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura y
solucin de las hiptesis de carga - no necesitan cambio.
En el numeral 9.4.6 el autor explic la programacin del mtodo de Newmark
aplicado a elementos acartelados y en la referencia 12.4 dio el listado de un
programa, escrito en BASIC, que permite hallar las rigideces absolutas,
coeficientes de transmisin y momentos por desplazamiento de esta clase de
miembros, necesarios en los mtodos de Cross modificado, Kant y Takabeya
vistos en los captulos 6, 7 y 8. A partir de ellos se obtienen los trminos de su
matriz de rigidez. El programa calcula tambin los momentos de
empotramiento para carga uniformemente distribuida y para una carga
concentrada arbitrariamente colocarla. En el disco adjunto se incluye una
versin del mismo en QUICK BASIC. Como ya se dijo el programa, aunque slo
considera acartelamientos rectos, con muy poco esfuerzo se puede ampliar
para que incluya otros tipos de variacin en seccin.
12.11 PROBLEMAS ESPECIALES
La teora presentada en los captulos anteriores es aplicable a estructuras sin
problemas especiales, pues se basa en los supuestos de que son aplicables el
principio de superposicin y la teora de primer orden, y que se pueden
despreciar las deformaciones causadas por fuerzas cortantes, lo mismo que la
interaccin entre las fuerzas axiales y las que producen flexin. Tampoco se
ha considerado el efecto que tiene la rigidez de los nudos en las
fuerzas internas de los prticos ni la posibilidad de que las cargas no pasen
por los centros de corte de los respectivos miembros.
El calculista debe considerar cuidadosamente la importancia que tienen estos
factores en la estructura que est analizando y, si es el caso, modificar las
matrices de rigidez para traerlos en cuenta. Weaver y Gere (referencia l 2. l)
sealan como hacerlo.

12.12 ALGUNOS PROGRAMAS COMERCIALES DE USO COMUN EN

AMERICA LATINA
12.12.1
DESARROLLO HISTORICO
Siendo el anlisis estructural una de las primeras
ramas de la ingeniera beneficiadas con el
advenimiento
de la computadora digital, pronto se desarrollaron
programas comerciales que pusieron a disposicin de las firmas
especializadas esta nueva y poderosa herramienta. Tales programas fueron
desarrollados en universidades con el patrocinio de los fabricantes de equipo como la compaa lBM - , interesados en encontrarles mercados adicionales.
De esta poca es su programa STRESS (Structural Engineering System
Solver), que marc un hito en el empleo del computador para analizar
estructuras (referencias 12. 13 y 12. 14). Otros programas ampliamente
utilizado. fueron los desarrollados por la Portland Cement Association, el
programa TABS (Tridimensional Analysis of Building Systems) ,
que
utilizaba el efecto de diafragma para distribuir las fuerzas horizontales a
los diferentes prticos y permita hacer anlisis dinmicos (referencia
12. 15). A este programa sigui una versin modificada denominada ETABS
que infortunadamente slo poda ser utilizada en computadoras de gran
memoria (referencia 12. 16). En ese entonces hicieron su aparicin los
primeros programas para analizar estructuras por el mtodo de los elementos
finitos, como SAP IV (referencia 12.17).
En cuanto al uso en Colombia dc microcomputadores en ingeniera
estructural, los primeros cursos fueron ofrecidos por el autor en la
Universidad Nacional en 1982, con el patrocinio del Instituto Colombiano
para el Fomento de la Educacin Superior (ICFES), y de la Seccional
Colombiana del Instituto Americano del Concreto (ACI). Para dichos cursos
se desarroll precisamente el sistema ANALEST (Anlisis de Estructuras),
cuya versin para ambiente WINDOWS se entrega en el disquete
adjunto.
El lector interesado podr encontrar en la referencia 12.4 un resumen ms
detallado del desarrollo histrico de la computacin electrnica en nuestro
medio.
Con el avance vertiginoso del poder de los microcomputadores, compaas
especializadas en el desarrollo de programas de soporte han mejorado
extraordinariamente esos programas pioneros y desarrollado muchos nuevos.
El nfasis ahora se hace en aprovechar al mximo sus capacidades grficas
tanto para la entrada y verificacin de los datos como para la exhibicin de
los resultados.
Aunque no corresponde a un programa comercial propiamente dicho, vale
la pena mencionar el programa CAL-91 (referencia 12.18), que se utiliza

con fines didcticos en la enseanza del anlisis matricial y de la dinmica

estructural. Un sistema ms sofisticado pero con cl mismo fin es el SCRATES
(referencia 12.19), desarrollado en la Universidad de Cornell. Otros conocidos
por el autor son los de la serie SOFTEDU- CATIVO (referencia 12.20), del
Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera (CIMNE). y el EULER,
un programa didctico d elementos finitos escrito por Linero (referencia
12.21), en la Universidad Nacional de Colombia.
Para mayor ilustracin se presentan a continuacin, en forma resumida, las
caractersticas de algunos de los principales programas a que se ha hecho
referencia en los prrafos anteriores.

12.12.2

STRESS

El programa STRESS (Structural Engineering System Solver), (referencias

12.13 y 12,14), fue desarrollado por el profesor Steven J. Fenves para la IBM,
en MIT, entre 1962 y 1963. STRESS tiene dos partes: un lenguaje que describe
el problema y un procesador que interpreta este lenguaje y produce
las respuestas solicitadas. Fue escrito en FORTRAN y Assembler. Est
muy bien concebido y constituyo el primer lenguaje en ingeniera estructural
orientado hacia el problema, pues ste se describe en trminos similares a los
que se utilizaran hablando con otro calculista. En consecuencia, el usuario no
necesita tener conocimientos de programacin propiamente dicha.
Permite efectuar anlisis lineales y elsticos de los seis tipos de estructuras
reticulares: vigas continuas, cerchas planas y en el espacio, prticos planos y
espaciales y parrillas en un plano, cargadas estticamente y compuestas por
miembros prismticos. Con l es posible analiza efectos trmicos o de errores
de fabricacin y estipular en cada nudo si los miembros estn conectados
rgidamente o mediante articulacin. Tambin permite liberar restricciones en
los apoyos. La solucin da las fuerzas internas en los extremos de
los miembros, las reacciones y los desplazamientos tanto de los nudos
como de los apoyos
Su influencia ha sido muy grande en los casi 40 aos transcurridos desde su
aparicin; de hecho ANALEST, como muchos otros programas, sigue
fundamentalmente los mismos pasos. La eficiencia del algoritmo utilizado,
basado en el mtodo matricial de la rigidez, se puede juzgar por su
capacidad: 125 nudos, 250 elementos y 6 hiptesis de carga, extraordinaria si
se tiene en cuenta que estaba diseado para una mquina con slo 8 KB de
memoria principal.
12.12.3

CAL - 91

CAL - 91 (referencia. 12. 18), es la ltima versin de una serie de programas

desarrollados por el profesor Edward L. Wilson en la Universidad de California,
en Berkeley, para el aprendizaje del anlisis estructural con ayuda del
computador.
La idea bsica al acometer el proyecto fue cerrar la brecha entre los mtodos
tradicionales de enseanza del anlisis estructural y el uso de programas
automatizados de anlisis. Los autores esperaban con ello que los ingenieros
pudieran entender mejor la teora y las aproximaciones utilizadas en los
programas modtos de anlisis estructural.
El primer programa, desarrollado en 1960 con la direccin del
profesor
Ray
Clough, simplemente interpretaba las instrucciones para
efectuar operaciones matriciales. Esta versin tiene cambios importantes
con respecto a la anterior, CAL-78, pues fue reescrita en gran parte y se
le adicionaron nuevas rdenes.
El programa se dise para que interpretara a una secuencia de rdenes
suministradas por el usuario, bien en forma interactiva mediante el teclado o
a partir de la lectura de un archivo de datos almacenado en disco. Las
rdenes permiten efectuar operaciones matriciales y anlisis estructurales por

el mtodo de ensamblaje directo de la matriz de rigidez, tanto estticos como

dinmicos.

12.12.4

GT-STRUDL

El programa STRUDL (Structural Engineering Analysis and Design Language)

fue desarrollado tambin para la IBM, en MIT, y estuvo disponible en 1966.
Forma parte del paquete ICES (Integrated Civil Engineering System)
desarrollado por dicha empresa para cubrir todos los campos de la ingeniera.
Su propsito es asistir al ingeniero estructural en el proceso de diseo.
Posteriormente fue mejorado en el Instituto de Tecnologa de Cieorgia
(referencia l 2.22).
Es aplicable a un amplio espectro de tipos estructurales compuesto por
cerchas, prticos o elementos finitos. Permite utilizar cualquier combinacin
de estos elementos con varios procedimientos de anlisis y diseo. La entrada
de datos es sumamente fcil, pues cuenta con un preprocesador para hacerla
ms eficiente; de esta manera, con algunas instrucciones muy simples, puede
disminuirse considerablemente el nmero de datos por entrar.
A diferencia de STRESS, GT-STRUDL permite disear los miembros de
estructuras aporticadas. Si stas son de hormign reforzado, disea vigas,
losas macizas y columnas. El calculista puede controlar el diseo fijando
lmites en los parmetros: por ejemplo, el ancho o altura de los miembros o su
cuanta. Como resultado se obtienen las dimensiones transversales de los
miembros y su refuerzo longitudinal. Otra alternativa es especificar el diseo
por completo, en cuyo caso el programa verifica que cumpla todas las
condiciones impuestas por el cdigo vigente sobre flexin, corte, adherencia y
deflexin.
Si se trata de estructuras de acero, GT-STRUDL contiene un
procedimiento de seleccin que utiliza una tabla con los perfiles laminados
estndares y el cdigo del Instituto Americano de Construccin en Acero
(AISC). Ac tambin el calculista puede estipular restricciones a los perfiles
usados.
Por ltimo. GT-STRUDL ofrece la posibilidad de efectuar anlisis no
lineales de prticos. Placas
cascarones de poca profundidad. Adems de
anlisis de pandeo lineal, anlisis dinmico y optimizacin de prticos.

12.12.5

ETABS

El programa ETABS (Tree Dimensional Analysis of Building Systems

Extended versin) (referencia 12.16), es una extensin del programa TABS
(referencia 12. 15), que permite analizar prticos tridimensionales con entera
compatibilidad. Fue desarrollado para analizar linealmente edificios
compuestos por prticos y muros de cortante, sometidos tanto a cargas
estticas como ssmicas.
El edificio es idealizado mediante un sistema de prticos y elementos de
muros dc corte independiente, interconectado por losas de piso que
constituyen diafragmas rgidos en su propio plano. En cada columna se
incluyen deformaciones axiales, por flexin y por corte. Admite vigas
acarteladas y se tienen en cuenta tanto sus deformaciones por flexin como
las debidas a corte. Tambin pueden considerarse paneles de cortante. La
formulacin incluye anchos finitos de vigas y columnas y no est limitada a
configuraciones simtricas y rectangulares de los edificios. El procedimiento
de solucin modifica geomtricamente la rigidez para incluir directamente el
efecto P-Delta. Los prticos los muros dc cortante se consideran conto
subestructuras en la formulacin bsica; con esto puede minimizarse la
entrada de datos reducirse el esfuerzo computacional.
Es posible indicar tres condiciones de carga verticales y dos laterales
que actan estticamente, pero tambin pueden combinarse las cargas
estticas con una ssmica que se especifica como una aceleracin del terreno
en funcin del tiempo o como el espectro de aceleraciones de respuesta del
sismo. En tal caso se evalan tres modos de vibracin.
Sus capacidades de anlisis esttico para cargas verticales incluyen las
debidas a peso propio y a cargas superpuestas concentradas o distribuidas.
En cuanto a anlisis de cargas laterales genera automticamente las ssmicas
prescritas por el Uniform Building Code (UBC), o el Applied Technology Council
(ATC), y las de viento estipuladas por el UBC. Tambin permite que el
calculista especifique sus propias cargas laterales. Como respuesta se
obtienen los desplazamientos estticos de los ruidos las fuerzas internas en
los miembros. El anlisis dinmico incluye la determinacin de perodos y
formas modales y el anlisis por cargas ssmicas multidireccionales con base
en el espectro de respuesta o en una historia de carga dada como funcin del
tiempo. As se obtienen los desplazamientos y fuerzas internas dinmicas.
12.12.6

SAF2000

SAP2000 es la ultima version, para microcomputadoras, del programa de

analisis estructural SAP, desarrollado por el profesor Edward L. Wilson, para el
analisis tridimensional estatico y dinamico de estructuras por el metodo de los
elementos finitos. El programa original fue diseado en forma tal que pudiera
ser modificado y ampliado por el usuario. Aunque tiene capacidad para
analizar estructuras muy grandes, no pierde eficiencia al resolver problemas
pequeos y su configuracion en subrutinas permite adaptarlo facilmente a
maquinas de poca capacidad SAP2000 esta completamente integrado al
ambiente WINDOWS de microsoft, lo cual facilita la entrada de datos y la
interpretacion de resultados.

La versin SAP2000 PLUS tiene adicionalmente opciones para el anlisis de

puentes, un mayor nmero de elementos finitos y de anlisis en funcin del
tiempo, por otra parte, SAP2000 No lineal permite hacer anlisis en el campo
inelstico.
Todos ellos tienen mdulos que posibilitan los diseos en acero y en concreto
reforzados, en conformidad con los ms importantes cdigos vigentes
estadounidenses, canadienses y europeos.
12.12.7
COMBAT
COMBAT (Comprehensive Building Analysis Tool) (referencia 12.23) es un
programa desarrollado principalmente para ser usado por calculistas en el
analisis lineal de edificios sometidos a cargas gravitacionales, sismicas o
eolicas. Incorpora avances recientes en la tcnica de los elementos finitos y a
pesar de su sofisticacin est muy orientada hacia el usuario.
Entre sus caractersticas ms sobresalientes estn en la posibilidad de
modelar con precisin el comportamiento tridimensional del edificio, la
capacidad de modelar diversas losas de entrepiso (flexibles, perforadas y
rgidas en su plano), el poder incorporar muros de corte con aperturas
(mediante el empleo de subestructuras) y la modelacin explicita de
cimentaciones flexibles. Todas ellas representan mejoras sobre programas
previamente existentes, como TABS y ETABS, cuyos supuestos bsicos en
ocasiones no podan acomodarse a las nuevas formas arquitectnicas y
presentaban limitaciones para un nmero cada vez mayor de configuraciones
estructurales. Adems se buscaba que fuera ms fcil de utilizar que los ya
citados.
Se pueden aplicar cargas estticas verticales y horizontales y generar
automticamente las cargas ssmicas de acuerdo con el UBC. Tambin acepta
cargas dinmicas, bien sea del espectro de respuesta o de historia en funcin
del tiempo.
12.12.8

RCBE

El programa RCBE (Analysis & Design of Reinforced Concrete Buildings for

Earthquake and Wind Forces)(referencia 12.24) es la ltima versin del
desarrollado inicialmente por los ingenieros colombianos Abel F. Cepeda y
Ricardo E. Barbosa, que puede considerarse como representativo de la
tendencia mundial a simplificar los programas de uso diario en las oficinas de
diseo aprovechando tcnicas de interaccin en combinacin con las
capacidades graficas de los microcomputadores. Opera en ambiente
WINDOWS 95.
Genera automticamente las fuerzas ssmicas de acuerdo con los principales
cdigos norteamericanos y algunos latinoamericanos, entre ellos las normas
colombianas NSR 98, y las correspondientes combinaciones de carga
prescritas por ellos. Permite, entre otras capacidades, modelar en forma
precisa los efectos torsionales, distribucin automtica de las cargas de piso a
las vigas y muros adyacentes, y anlisis de cargas por incrementos en forma
automtica para simular la secuencia de construccin en edificios altos.

12.12.9

STAAD/Pro

El programa STAAD/Pro (Structural Analysis and Design for Professionals),

referencia 12.25, permite efectuar anlisis y diseos estructurales, en
ambiente WINDOWS, esttico o dinmico, lineal y no lineal.
La entrada de datos y la interpretacin de resultados se facilitan por sus
poderosas capacidades grficas. Tiene herramientas de verificacin
extensiones tiles para disear cimentaciones, muros de contencin y
edificaciones en mampostera.