ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Facultad de Ingeniera Elctrica y

Electrnica

Perodo lectivo: Enero Junio 2013

Prctica No. 11
Tema:

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

(Parte 4: Tratamiento de variables analgicas)

INFORME
Realizado por:

Douglas Crdenas Salas

Darwin Calahorrano

Da:

Lunes

Horario:

9-11h

Instructor: BONILLA RIVADENEIRA CHRISTIAN SEBASTIAN

Paralelo: GR8
Fecha de presentacin:

29/04/ 2013

Prctica No. 11
Tema: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (Parte 3:
Programacin en Lenguaje SFC)
1.1
2.1.1

OBJETIVOS
Instruir al estudiante en el manejo y aplicacin de entradas y salidas
analgicas de un PLC, tomando como ejemplo el control continuo de
velocidad de un motor trifsico de induccin mediante un variador de
frecuencia..

1.2 INFORME
1.2.1 Realizar el programa en FBD, para controlar la operacin de un
tanque de centrifugado de 10 litros de capacidad, que dispone
un motor trifsico de induccin accionado por un contactor (K1)
y variador de velocidad (figura), cuyo rango de frecuencia es de
0 a 60 Hz, proporcional a la entrada de control del variador de 0
a 10 Vdc. Esta seal de control la enva el PLC desde su salida
analgica de 0 a 10 Vdc, que tiene una resolucin de 15 bits (0
a 32767). Las condiciones son las siguientes:
a.- Un interruptor de mando Imando activa o
desactiva el proceso.
K1
b.- Un sensor de nivel conectado a una entrada
analgica del PLC (3:1), da una seal de 0 a
5 Vdc, cuando el nivel del producto en el
Del PLC
tanque flucta entre 0 y 10 litros. El canal
VF
analgico de entrada trabaja en el rango de
0-10Vdc
0 a 10 Vdc y tiene una resolucin de 15 bits
M
(de 0 a 32767).
c.- Cuando el nivel se encuentre entre 1 y
3~
hasta 5 litros, mediante un pulsador P1 el
motor funcionar a una frecuencia de 30 Hz, a los 10
segundos pasar a una frecuencia de 45 Hz y se detendr al
cabo de 15 segundos (se desconecta el contactor).
d.- Cuando el nivel sea superior a 5 litros, mediante el mismo
pulsador P1 el motor funcionar durante 10 segundos a una
frecuencia de 45 Hz, luego pasar a una frecuencia de 60 Hz
en la que se mantendr funcionando durante 15 segundos.
e.- El proceso de centrifugado termina luego de completarse el
ciclo correspondiente o desactivando el interruptor de
mando.
f.- Utilice el simulador Off line para verificar el correcto
funcionamiento del programa.
g.- Guarde el programa en una memoria ya que ser utilizado en
la siguiente prctica.

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS AL PLC

DISEO EN FBD
El diseo se realiza en cinco secciones, cada una referida especficamente a
un control en particular, lo que hace ms fcil la identificacin de funciones.
La primera seccin, llamada Conversin, transforma el valor obtenido en la
entrada analgica a un valor real (para simular la entrada del tanque de 0 a
10 litros, y la entrada es de 0 a 5 V, se multiplica la entrada/32767 por 20).
De igual forma se realiza la conversin de la frecuencia de salida, que es
nmero real, a word p4ara ser la salida analgica del PLC.

En esta seccin se realiza el control de activacin y de paro del

contactor del variador. Este solo se encender en caso de activar el
interruptor general y el pulsante de marcha y se detendr por las
razones establecidas en el problema.

En la siguiente seccin se establecen los modos de trabajo del circuito

cuando el nivel del tanque est a un nivel inferior a 5 litros y cuando es
superior a este valor, de acuerdo a las especificaciones del problema.

En la siguiente seccin adicional se genera la rampa de aumento de

frecuencia requerida en caso de que el nivel en el tanque sea superior a
5 litros.

La ltima seccin simplemente maneja el encendido de las luces de

manera intermitente al momento de existir sobrecarga o nivel del
tanque inferior a un litro.

DECLARACIN DE VARIABLES

Para usar el simulador off line para la verificacin, se cambian la entrada y

salida analgicas (Niveltanque y Frecuencia, o Niveltanque_word y
Frecuencia_word) a la barra 3:1 y 4:1 que permiten simulacin analgica.

Conclusiones Douglas Crdenas

Resulta muy til la utilizacin de mdulos adicionales de entrada/salida

de diferentes tipos de variables que se pueden conectar al mdulo
central CPU del PLC Momentum utilizado en el laboratorio, puesto que
amplan la capacidad actual del PLC que presenta nicamente ocho
salidas digitales, a algunas salidas ms y de tipo analgico.
Es muy importante realizar, adems del diseo, la configuracin
adecuada de la conexin entre el PLC y el mdulo adicional,
estableciendo adecuadamente cules sern las direcciones de las
nuevas entradas y salidas a utilizarse, caso contrario el programa
descargado no funcionar adecuadamente.
El diseo del control para el funcionamiento del sistema se maneja del
mismo modo que se ha realizado en ocasiones anteriores, estableciendo

diferentes secciones que realicen funciones especficas, y por facilidad

todo se ha realizado en lenguaje FBD.
Igual que en ocasiones anteriores, ya que se est usando un mdulo
adicional para entradas y salidas, no se debe olvidar conectar la fuente
de alimentacin requerida para activar las salidas necesarias.
Del mismo modo, se debe tener cuidado al momento de realizar las
conexiones externas, aunque de hecho en esta ocasin se ocup
nicamente un pulsador externo y todo lo dems fue externo y
simulado. En la prctica se hizo el control de encendido de una lmpara
fluorescente con balastro, y segn la cantidad de voltaje enviado, sta
se encenda ms o menos.
Se recomienda tomar todas las precauciones adecuadas para disear el
programa y lograr transferirlo al PLC.
Conclusiones Darwin Calahorrano

Se determin que el lenguaje de programacin FBD del software

CONCEPT V2.6 es uno de los lenguajes ms verstiles de todos, ya
que por medio de este podemos condicionar mucho ms a un
bloque del diseo, con lo logramos optimizar el mismo.
Se comprendi que la resolucin de las entradas y salidas
analgicas de un PLC, es un parmetro muy importante, ya que
debido a la cantidad de bits con que trabajen estas, los resultados
que se obtengan son ms precisos.
Se entendi entradas y salidas analgicas son de gran utilidad en
el PLC ya que en estas se puede censar una seal con un
determinado rango de funcionamiento, con lo cual se puede
utilizar parmetros como temperatura, presin, etc. para poder
manejar una determinada seccin del diseo para obtener una
respuesta segn las condiciones de la entrada analgica.
Es importante saber que el plc nicamente posee 4 entradas
analgicas y 2 salidas analgicas, entonces al momento de crear
el programa para manejar este tipo de variables debemos valernos
de variables auxiliares en el caso de ser necesitadas.
La correcta asignacin de bits en un PLC debe tenerse en cuenta el
tipo de variable y cul es la cantidad mxima ya que si pones un
mayor al nmero requerido en este tipo de PLC, Este tendr en
cuenta numero negativos los cuales no son reconocidos por las
entradas y salidas analgicas.