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SIMATIC
Introduccin y fundamentos de
la comunicacin
Servicios de comunicacin
Redes de comunicacin
Funciones de comunicacin en
S7-300/400 y C7-600
Funciones de comunicacin en
M7-300/400
Intercambio de datos
controlado cclicamente en
S7/M7-300/400 y C7-600
Funciones de comunicacin en
PCs
Configuracin
hardware/software con STEP 7
Edicin 3 10/99
Peligro
Precaucin
Cuidado
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse la muerte, lesiones
corporales graves o daos materiales considerables.
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales o
daos materiales.
Nota
Se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la
que se desea llamar particularmente la atencin.
Personal cualificado
Solo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y
marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:
Precaucin
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el
catlogo y en la descripcin tcnica, y slo junto con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin
y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como una operacin y un mantenimiento
rigurosos.
Marca registrada
SIMATIC y SIMATIC NET son marcas registradas por la SIEMENS AG.
Las dems designaciones en este tipo de letra pueden ser marcas cuyo empleo por parte de terceros, para sus
fines, puede infringir los derechos de los titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia
descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que
se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta
completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est
sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen
las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias.
Siemens AG
Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik
Geschftsgebiet Industrie-Automatisierungssysteme
Postfach 48 48, D-90327 Nrnberg
Siemens Aktiengesellschaft
SIMATIC
Comunicacin con SIMATIC
Manual
Nota
Hacemos notar que el contenido de este manual no forma parte de ningn acuerdo, promesa o relacin jurdica pasada o
actual, o que la deba modificar. Todas las obligaciones de Siemens emanan del contrato de compra respectivo, que es el
nico que incluye las regulaciones de garanta completas y vlidas. Estas garantas contractuales no son limitadas ni
ampliadas por lo enunciado en este manual.
Adems, por motivos de claridad este manual no describe todos los posibles problemas que se pueden presentar al
aplicar los equipos en l mencionados. Si precisa ms informaciones o se presentan problemas no tratados con suficiente
detalle en este manual, contacte con su interlocutor en la agencia o sucursal de Siemens, que contestar gustosamente a
sus cuestiones.
Generalidades
Los equipos aqu mencioandos funcionan con electricidad, por lo que partes de los mismos estn bajo
tensin peligrosa.
PRECAUCIN!
Si no se respetan las consignas de precaucin y seguridad pueden aparecer lesiones graves y/o daos materiales.
En los equipos aqu mencionados as como en sus proximidades slo deber trabajar personal
adecuadamente cualificado. Este personal deber estar familiarizado a fondo con todas las consignas
de seguridad y actuaciones de reparacin conformes a este manual.
El funcionamiento correcto y seguro de los equipos aqu mencionados presupone que hayan sido
transportados correctamente, almacenados y montados cuidadosamente as como un manejo y
mantenimiento correctos.
formacin o instruccin o habilitacin para conectar y desconectar, poner a tierra y marcar circuitos y aparatos o
sistemas de acuerdo a los reglamentos de seguridad ms actuales;
formacin o instruccin de acuerdo a los reglamentos de seguridad ms actuales en la conservacin y uso de equipos
de seguridad adecuados.
Exencin de responsabilidad
Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia
descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que
se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta
completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est
sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen
las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias.
Siemens AG
Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik
Geschftsgebiet Industrie-Automatisierungssysteme
Postfach 48 48, D-90327 Nrnberg
Siemens Aktiengesellschaft
Indicaciones importantes
Destinatarios
El presente manual est destinado a ingenieros de estudios y configuracin,
sirviendo adems como documento de introduccin para los programadores que
proyectan y configuran servicios de comunicacin para sistemas de
automatizacin.
Este manual est dirigido tanto a nuevos usuarios como a profesionales de la
comunicacin.
Introduccin al manual
Dnde encontrar las informaciones buscadas en este manual
Si busca las siguientes
informaciones.....
Captulo 1
Introduccin y fundamentos de la comunicacin
Captulo 2
Servicios de comunicacin
Captulo 3
Redes de comunicacin
Captulo 4
Funciones de comunicacin en S7-300/400 y
C7-600
Captulo 5
Funciones de comunicacin en M7-300/400
Captulo 6
Intercambio de datos controlado cclicamente
en S7/M7-300/400 y C7-600
Anexo
Captulo 3
Redes de comunicacin
Anexo
II
Captulo 9
Configuracin hardware/software con STEP 7
Busca informaciones
complementarias o ms
extensas sobre componentes
hardware/software?
Anexo
Busca informaciones
relativas a las caractersticas y
prestaciones?
Anexo
Bibliografa STEP 7
Manual
Manuales
Manuales
Manual
Comunicacin
con SIMATIC
Manuales sobre
- S7 200
- S7/M7-300
- C7-600
- S7/M7-400
- periferia descentralizada
Programacin con
STEP 7 STEP 7 V5.0
Configurar el hardware
con STEP 7 V5.0
Funciones estndar y
funciones de sistema
Manual
Manuales
Manuales
Software Runtime para
sistemas M7
S7 400 H
Sistemas de alta
disponibilidad
Manuales
Manuales para la
comunicacin con
SIMATIC NET
Nota
En el presente manual se trata principalmente el sistema SIMATIC S7, pero
tambin se hace referencia al SIMATIC S5 y a otros sistemas de automatizacin.
III
Johnson City
Nuremberg
Singapur
Nuremberg
SIMATIC BASIC Hotline
Johnson City
SIMATIC BASIC Hotline
Singapur
SIMATIC BASIC Hotline
Hora loc.:
Lu.-Vi. 8:30 a 17:30
Telfono:
+65 740-7000
Fax:
+65 740-7001
E-Mail: simatic.hotline@sae.siemens.com.sg
IV
Gua
Para facilitar un rpido acceso a informaciones particulares, el manual ofrece las
siguientes ayudas de acceso:
Al comienzo del manual encontrar un ndice general completo.
En los diferentes captulos, en la columna izquierda de cada pgina aparecen
informaciones para facilitarle el contenido del apartado o parrfo en cuestin.
A continuacin de los anexos se incluyen un ndice alfabtico y un glosario,
donde se explican los principales conceptos tcnicos utilizados en el manual.
VI
Indice
1
1.2
Topologa de la red........................................................................................1-8
1.3
1.4
Mtodos de acceso......................................................................................1-13
1.5
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.3
Enlaces .......................................................................................................1-17
Clases de enlace .........................................................................................1-19
Tipos de enlace ...........................................................................................1-20
Recursos de enlace .....................................................................................1-21
1.7
1.8
1.9
1.10
Servicios de comunicacin.....................................................................................2-1
2.1
Introduccin...................................................................................................2-2
2.2
2.3
Funciones S7 ................................................................................................2-9
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
Redes de comunicacin..........................................................................................3-1
3.1
Panormica ...................................................................................................3-2
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
PROFIBUS....................................................................................................3-7
Variantes de PROFIBUS .............................................................................3-10
Periferia descentralizada a travs de un bus interface AS ...........................3-14
Periferia descentralizada a travs de conexin EIB .....................................3-15
1-1
3.4
3.5
3.6
Interface AS ................................................................................................3-20
3.7
Redes redundantes......................................................................................3-22
Introduccin...................................................................................................4-2
4.2
4.2.1
4.2.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
5.2
Introduccin...................................................................................................6-2
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
7
1-2
7.2
7.3
8.2
8.3
8.3.1
8.3.2
TeleService ...................................................................................................8-7
Funciones PG................................................................................................8-7
Llamada de CPU (mensaje)...........................................................................8-8
8.4
9
Direccionamiento...........................................................................................9-2
Direccionamiento va MPI .............................................................................9-2
Direccionamiento va PROFIBUS..................................................................9-2
Direccionamiento va Ethernet.......................................................................9-3
9.2
9.3
10
11
Glosario..................................................................................................................11-1
12
Anexo ....................................................................................................................12-1
12.1
12.1.1
12.1.2
12.1.3
Matriz de comunicacin...............................................................................12-2
Subred MPI .................................................................................................12-3
Subred PROFIBUS......................................................................................12-8
Industrial Ethernet .....................................................................................12-13
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.2.5
Datos tcnicos...........................................................................................12-16
SIMATIC S7-200 .......................................................................................12-16
SIMATIC S7-300 .......................................................................................12-18
SIMATIC S7-400 .......................................................................................12-22
SIMATIC M7-300/400................................................................................12-26
SIMATIC C7-600 .......................................................................................12-27
1-3
1-4
Introduccin y fundamentos de la
comunicacin
Panormica
En este captulo recibir informacin sobre lo que entendemos bajo comunicacin
en SIMATIC. Aprender los conceptos ms importantes y sabr dnde, desde el
punto de vista del usuario, tiene lugar la comunicacin.
Tema
Pgina
1.1
Conceptos fundamentales
1-2
1.2
Topologa de la red
1-8
1.3
1-11
1.4
Mtodos de acceso
1-13
1.5
Concepto cliente-servidor
1-15
1.6
Enlaces
1-17
1.7
1-22
1.8
1-26
1.9
Seguridad en la transmisin
1-31
1.10
1-32
1-1
1.1
Conceptos fundamentales
Panormica
Seguidamente se tratan los conceptos fundamentales y los principios de la
comunicacin decisivos para el intercambio de datos entre los autmatas
programables y con los paneles de operador y los PCs.
Comunicacin
Es la transferencia de datos entre dos interlocutores con diferentes prestaciones y
el control del respectivo interlocutor, as como la consulta o interrogacin del
estado operativo del interlocutor. La comunicacin puede establecerse por
diferentes vas, como p.ej. a travs del interface de comunicacin integrado en el
CPU, a travs de un procesador de comunicaciones (CP) aparte o a travs del
bus de fondo.
Eq uip o
CPU
S ubre d
E qu ip o
CPU
CP
M du lo ap to para
com un ic ac in
Figura 1-1:
1-2
Nudo redundante
Los nudos redundantes representan la seguridad contra fallos de la comunicacin
entre sistemas de alta disponibilidad. Un sistema con componentes multicanales
se representa por medio de nudos redundantes. Los nudos redundantes se
consideran independientes si el fallo de un componente dentro de un nudo no
origina restricciones de la fiabilidad en otros nudos.
Interlocutor
Mdulo apto para la comunicacin, es decir, que permite intercambiar datos. El
interlocutor puede hallarse dentro del mismo aparato o en otro diferente.
Interlocutores pueden ser p.ej. CPUs o FMs.
Equipo
En este contexto se denomina equipo a una unidad congnere (p.ej. autmata
programable, unidad de programacin, panel de operador/sistema, PC, aparato
ajeno) conectable a una o varias subredes.
Subred
El conjunto de todos los componentes fsicos necesarios para establecer una va
de transmisin de datos, as como el respectivo procedimiento comn para el
intercambio de datos.
Las estaciones conectadas a una subred pueden intercomunicarse sin necesidad
de transiciones o pasarelas en la red. El conjunto fsico de una subred (MPI,
PROFIBUS, Industrial Ethernet) se denomina tambin medio o soporte de
transmisin. Cada subred cuenta con un SubnetID inequvoco.
1-3
Red
Conjunto formado por una o varias subredes iguales o diferentes interconectadas.
Comprende pues todos los equipos que pueden comunicarse entre s.
E q uipo
Re d
S ub red 1
S u b re d 2
S ub re d 3
Figura 1-2:
1-4
Transiciones de red
Se denominan transiciones de red a dispositivos que hacen posible la
comunicacin entre dos o varias subredes. Las transiciones de red permiten
interconectar subredes con estructura fsica igual o diferente (p.ej. Ethernet y
PROFIBUS). Debido a ello, los equipos enlazados con varias subredes requieren
transiciones de red.
Mediante el PG/PC se tiene acceso a equipos S7 (p.ej. S7-300) incluso allende los
lmites de subred. De esta forma resulta posible cargar p.ej. programas de
aplicacin o configuraciones de hardware, o bien ejecutar funciones de
verificacin y diagnstico, sin tener que enlazarse directamente con la subred del
interlocutor.
La unidad PG puede establecer desde un punto de la red enlaces online con todos
los equipos accesibles a travs de transiciones de red.
Figura 1-3:
Nota
Una transicin entre subredes incluye tambin el encaminamiento (routing), por lo
que es nicamente posible con el hardware adecuado.
1-5
Enlace
Asignacin lgica (mediante configuracin en pantalla) de dos interlocutores para
ejecutar un determinado servicio de comunicacin. Cada enlace est
directamente asociado a un servicio de comunicacin.
Cada enlace tiene dos puntos finales que contienen las informaciones necesarias
para direccionar el interlocutor, as como otros atributos para el establecimiento
de la comunicacin. Las funciones de comunicacin utilizan nicamente el punto
final local como referencia para un enlace.
Tambin existen enlaces de alta disponibilidad, que aprovechan la redundancia de
las redes fsicas para conservar la comunicacin en caso de fallar un componente.
Los enlaces de alta disponibilidad no difieren en cuanto a la programacin de los
dems enlaces, sino slo por contar con una mayor disponibilidad.
Encaminamiento (routing)
Las transiciones de red requieren informaciones para encaminar los enlaces
desde una subred hacia otras subredes. Dichas informaciones aparecen en tablas,
que contienen la va (ruta) hacia el interlocutor. Desde el punto de vista de la
comunicacin se denominan las mismas tablas de encaminamiento, o bien todo el
mecanismo encaminamiento (routing).
Se hace distincin entre encaminamiento esttico y dinmico (adaptado). En el
encaminamiento esttico, la tabla tiene una estructura fija e incluye la ruta hacia
la prxima subred. Si se aaden a la red nuevos interlocutores, es necesario
volver a generar las tablas.
Por el contrario, el encaminamiento dinmico registra automticamente la ruta
hacia un nuevo interlocutor y adapta de esta forma las tablas durante el servicio.
Funciones de comunicacin
Funciones ofrecidas desde un interface software, que utilizan siempre servicios de
comunicacin. Las funciones de comunicacin permiten transmitir datos entre
interlocutores con diferentes prestaciones, controlar el interlocutor (p.ej. pasarlo al
estado STOP) o interrogar su estado operativo actual.
1-6
Protocolo
Un convenio exacto al bit entre interlocutores para poder ejecutar un determinado
servicio de comunicacin. El protocolo define el contenido estructural del trfico
de datos en la lnea fsica, determinando p.ej. el modo de operacin, el proceso
para el establecimiento del enlace, la proteccin de los datos o la velocidad de
transferencia.
Coherencia de datos
En la transmisin de datos entre equipos desempea un papel esencial la
coherencia de los mismos. Los datos transmitidos conjuntamente deben proceder
de un mismo ciclo de procesamiento y, por consiguiente, ser coherentes
(consistentes).
Podran surgir incoherencias si se interrumpiera una funcin de comunicacin,
p.ej. debido a una alarma de proceso de mayor prioridad. Si la respectiva rutina
de alarma modifica ahora los datos procesados ya parcialmente por la funcin de
comunicacin, una parte de dichos datos podra haberse generado antes del
procesamiento de la alarma y otra parte despus del procesamiento de la alarma.
Segn la norma IEC 61131-5, se garantiza siempre la coherencia de los tipos de
datos bsicos en los lenguajes de programacin IEC. La coherencia de las
secuencias de caracteres (string), campos (array) y estructuras de datos (struct)
presenta generalmente limitaciones especficas de cada fabricante, pudiendo
asegurarse de forma tpica entre 4 bytes y 64 bytes.
Es decir, las reas de datos que sean mayores que la coherencia de datos pueden
quedar falseadas en conjunto.
1-7
1.2
Topologa de la red
Panormica
Se entiende por topologa las diferentes estructuras dentro de una subred (p.ej. en
forma de rbol o anillo).
Cuando intercambian informacin componentes de automatizacin autnomos
tales como sensores, actuadores, PLCs, stos debern interconectarse
fsicamente con una determinada estructura. El conjunto constituye entonces una
red de comunicacin. Bajo topologa de la red se entiende la estructura
geomtrica bsica de la misma. Los interlocutores son los nudos de la red, y estn
enlazados mediante lneas. La estructura ms simple es una red formada por dos
estaciones, es decir, dos nudos. Entonces se obtiene la forma ms sencilla de la
estructura punto a punto.
Lnea
La estructura lineal suele denominarse tambin estructura bus, aunque no todos
los buses presenten estructura lineal. Cada estacin slo precisa aqu un
interface. Pueden conectarse a la lnea central mediante lneas derivadas cortas.
En una estructura punto a punto pueden comunicarse p.ej. cuatro estaciones
simultneamente por pares, no siendo esto posible en una estructura lineal. En
este caso hay que regular la comunicacin de forma que slo una estacin pueda
transmitir en un determinado momento, mientras que las dems slo pueden
escuchar. Por ello es necesario asignar los derechos de emisin. A tal efecto se
emplean los denominados mtodos de acceso al bus. Este tipo de regulacin es
tambin necesario para las estructuras que se muestran a continuacin.
Eq uipo 1
Figura 1-4:
1-8
E qu ip o 2
E q u ip o 3
Anillo
La estructura lineal y la anular tienen ciertos rasgos comunes. Tambin en sta es
necesario regular el derecho de emisin mediante mtodos de acceso al bus. Un
anillo puede configurarse de forma que conste de varios enlaces punto a punto
yuxtapuestos. La ventaja de la estructura anular es que cada nudo acta como
amplificador, lo cual permite salvar tambin grandes distancias. Por el contrario,
el fallo de un nudo plantea en esta estructura mayores problemas que en una
estructura lineal.
Figura 1-5:
Equip o 1
E quipo 2
E quipo 3
Equip o 4
E quipo 5
E quipo 6
Estrella
Seguidamente mencionaremos la estructura en estrella. En esta estructura es
sumamente importante el nudo central, que se encarga de controlar toda la
comunicacin. Cualquier perturbacin en el mismo significa generalmente el fallo
de la red completa.
E q uipo 11
Station
E quipo 22
Station
Eq uipo33
Station
** = Ac op l. en es tr
Figura 1-6:
1-9
Arbol
Por ltimo, en las aplicaciones de automatizacin se presenta adems la
estructura en rbol. Esta puede considerarse tambin como un encadenamiento
de varias estructuras lineales de longitud y caractersticas diferentes. En este caso
adquieren gran importancia los elementos que sirven para acoplar las distintas
lneas.
Equ ipo 1
E quipo 2
E quipo 3
R
Figura 1-7:
= R epetitor
E quipo 4
Eq uipo 5
1-10
1.3
Panormica
En cuanto a su extensin geogrfica, las redes pueden clasificarse en tres
categoras. Se trata de las redes LAN (Local Area Network, red local), MAN
(Metropolitan Area Network) y WAN (Wide Area Network, red de gran amplitud).
Como los lmites no estn claramente definidos, no siempre es posible la
asignacin exacta a estas tres clases. En base a la extensin geogrfica de una
red, cabe efectuar la clasificacin siguiente:
LAN
<
5 km
MAN
<
25 km
WAN
>
25 km.
Topologa de redes
En base a las distancias a salvar entre las estaciones es posible tambin saber
cules son las topologas utilizadas. La topologa de una red WAN est definida
por las condiciones geogrficas (p.ej. situacin de los centros de aglomeracin
urbana y trfico previsto entre los nudos). Desde el punto de vista econmico
(utilizacin racional de las lneas) se crean generalmente redes con estructura en
rbol y mallado irregular. Por el contrario, la topologa de una LAN est
claramente estructurada, ya que aqu es ms importante la funcionalidad total que
la economa de lneas. Las topologas tpicas para una LAN son lnea, anillo y
estrella.
Adems de las redes LAN y WAN, se utilizan tambin las del tipo FAN (Field Area
Network). La automatizacin del proceso se efecta en el rea prxima al
sistema, mientras que las MAN y WAN se encargan de la comunicacin dentro y
entre los niveles superiores del modelo (nivel de operacin, de produccin y de
administracin de la empresa). Esto ltimo rige particularmente cuando diferentes
plantas o centros comerciales distanciados geogrficamente forman una unidad
organizativa.
1-11
Soporte de transmisin
La seleccin del soporte o medio fsico de transmisin depende esencialmente de
la extensin deseada, de la inmunidad perseguida y de la velocidad de
transmisin. En especial encuentran aplicacin los siguientes soportes de
transmisin, ordenados de menor a mayor complejidad y prestaciones:
cable bifilar no trenzado, sin pantalla (p.ej. bus de interface AS)
cable bifilar trenzado, sin pantalla
cable bifilar trenzado, con pantalla (p.ej. PROFIBUS)
cable coaxial (p.ej. Industrial Ethernet)
fibra ptica (PROFIBUS / Industrial Ethernet)
transmisin inalmbrica (p.ej. transmisin por infrarrojos o por radio)
1-12
1.4
Mtodos de acceso
Panormica
Como en cada instante se puede enviar por un bus como mximo un telegrama
(mensaje), es necesario regular cul estacin del bus est autorizada para la
transmisin. El nmero de receptores "a la escucha" del telegrama carece aqu de
importancia. El derecho de acceso al bus se regula mediante el mtodo de acceso
al bus. Este puede subdividirse en mtodos centralizados y descentralizados y
estos ltimos, a su vez, en mtodos determinsticos y estocsticos:
Mtodos de acceso
centralizado
decentralizado
determinstico
Figura 1-8:
estocstico
Maestro/esclavo
Como mtodo centralizado cabe mencionar el mtodo maestro/esclavo. En l, el
maestro dirige todo el trfico por el bus. A tal efecto, enva datos a los esclavos
(polling o sondeo) y solicita informacin de los mismos. Normalmente no se prev
la comunicacin directa entre esclavos. El mtodo maestro/esclavo destaca por
ofrecer un control sencillo y eficiente del bus. Por ello se encuentra en el sector de
los buses de campo, p.ej. PROFIBUS-DP.
Maestro
Sistema de Bus
Esclav
Esclav
Esclav
Corresp. maestro-esclavo
Figura 1-9:
1-13
Token passing
En el grupo de los mtodos descentralizados determinsticos figura el Token
passing (paso de testigo). Un token o testigo (muestra binaria definida) sirve aqu
como derecho de emisin a travs de la red de comunicacin. El poseedor del
token puede emitir; adems debe pasar ste antes de que transcurra un
determinado tiempo. De esta forma se garantiza un tiempo mximo de circulacin
del token. Se habla de un bus token cuando se utiliza este mtodo dentro de una
red con topologa lineal. El token se desplaza entre las estaciones segn reglas
determinadas, siguiendo un anillo lgico. Si, por el contrario, existe un anillo
fsico, se habla de un anillo token.
Si en una red de comunicacin hay configurados varios maestros y esclavos, slo
los maestros reciben el token.
CSMA/CD
El principal mtodo de acceso estocstico (es decir, aleatorio) se denomina
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection, normalizado en
IEEE 802.3). Aqu, cada estacin puede transmitir en cualquier instante siempre
que no emita por el bus ninguna otra en dicho momento. Aparecen conflictos
condicionados por tiempos de propagacin cuando dos estaciones intentan emitir
al mismo tiempo por haber detectado que est libre el bus. Al estar en escucha
permanente, en este caso ambas estaciones detectan la colisin, por lo que dejan
de emitir, y slo reemprenden sta despus de esperar un tiempo definido
estocsticamente. Los buses que utilizan el mtodo CSMA/CD operan
normalmente a una velocidad de transferencia de 10 Mbit/s, p.ej. Industrial
Ethernet.
1-14
1.5
Concepto cliente-servidor
Panormica
El concepto cliente-servidor se basa en el principio de una separacin funcional
entre usuarios (cliente) y gestores (servidor) de los conjuntos de datos. El objetivo
de esta separacin es una mayor productividad en el desarrollo de aplicaciones
gracias a un claro reparto de tareas, posibilidad de integrar fcilmente diferentes
aplicaciones y mejorar el acceso a los datos desde muchos puestos de trabajo. A
fin de organizar convenientemente el acceso eficiente a servicios para muchos
usuarios (clientes), existen servidores de correo electrnico, servidores de
comunicaciones, etc.
Servidor
La misin del servidor es almacenar y gestionar los datos, as como garantizar
determinadas funciones especiales (p.ej. servicios de comunicacin).
Las funciones de comunicacin del servidor no tienen que ejecutarse en el
programa de aplicacin, sino que pueden estar tambin materializadas en el
sistema operativo (p.ej. confirmacin de peticiones en servicios PUT/GET).
Cliente
Los clientes tienen como misin ofrecer al usuario final acceso a todo el sistema
de la forma ms fcil posible, sin que esto suponga conocer como estn
distribuidos los datos y las funciones.
Modelo
En aplicaciones de automatizacin, las interacciones entre los procesos de
aplicacin y los servicios ofrecidos por el sistema de comunicacin se describen
con frecuencia en forma de modelo cliente-servidor. As, el proceso con
comportamiento cliente (p.ej. PUT/GET) solicita un servicio y el servidor (p.ej.
autmata programable) ofrece el mismo. Las informaciones se intercambian
generalmente a travs de los denominados objetos de comunicacin. Existen
diferentes tipos de objetos con diversos atributos (p.ej. tipo de datos, derecho de
acceso) y operaciones aplicables. Por ejemplo, un cliente ejecuta la operacin
"Leer" en un objeto del tipo "Variable" del servidor.
1-15
Nota
El concepto del servidor no debe confundirse con el concepto de esclavo. Al
definir un servidor se supone un enfoque con 7 niveles, mientras que en el caso
del esclavo el enfoque slo alcanza 2 niveles. Una estacin dotada slo de
funcionalidad de esclavo no est en condiciones de emitir por iniciativa propia.
Por el contrario, un servidor est en condiciones de enviar un mensaje a travs
del bus en cuanto aparezca un determinado evento (p.ej. transicin al estado
STOP).
1-16
1.6
Enlaces
Introduccin
Un enlace constituye la correspondencia lgica entre dos interlocutores para
ejecutar servicios de comunicacin. El enlace est vinculado directamente con un
servicio de comunicacin.
Cada enlace tiene dos puntos finales (situados en el respectivo CPU o CP), que
incluyen las informaciones necesarias para direccionar el interlocutor, as como
otros atributos para establecer el enlace. Las funciones de comunicacin en el
programa de aplicacin hacen referencia nicamente al punto final local del
enlace.
Funcin de comunicacin
USEND
S7CPU
Funcin de comunicacin
AG_RECV
S7CPU
CP
CP
Enlace S7
Subred
Subred
Mdulo de manejo
SEND
Enlace
FDL
CP
S5CPU
CP
Los enlaces ocupan por cada punto final recursos en los mdulos aptos para
comunicacin implicados, lo cual reduce correspondientemente su capacidad de
comunicacin.
En la familia SIMATIC S7/M7, los enlaces se clasifican como sigue:
Enlaces
Tipo de enlace
Configurado
(va tabla de enlaces)
Establecimiento/
Esttico
disolucin del enlace
dinmico (slo
en M7-300/400)
no configurado
dinmico
1-17
Activo/pasivo
Para garantizar un establecimiento regular del enlace, ste deber estar activo en
uno de sus puntos finales y pasivo en el otro. De lo contrario no es posible
establecer el enlace.
Esttico
Se utilizan enlaces estticos cuando al configurar una instalacin hay suficientes
recursos de enlaces disponibles en los diferentes equipos y no es necesario liberar
ninguno. Por otro lado, al planificar no es necesario considerar el establecimiento
y disolucin del enlace, de tiempo crtico.
Una vez establecidos, los enlaces estticos permanecen de forma duradera.
Dinmico
Los enlaces dinmicos se utilizan para intercambiar sucesivamente datos con
diferentes interlocutores o para aprovechar ms efectivamente los recursos de
enlace disponibles.
El establecimiento y disolucin propiamente dicho del enlace no se efecta al
arrancar el equipo, sino slo cuando lo solicita explcitamente la aplicacin desde
el programa.
Por esta razn, en este caso es necesario considerar el tiempo que dura el
establecimiento y disolucin de un enlace, sobre todo en procesos de tiempo
crtico.
1-18
1.6.1
Clases de enlace
Aplicacin
De acuerdo al interface software utilizado, las funciones de comunicacin
asociadas requieren bien enlaces configurados o bien no configurados (v. cap. 2).
Enlaces configurados
Esta clase de enlace se configura mediante STEP 7 (en la denominada tabla de
enlaces). A tal efecto, se asigna al respectivo extremo de enlace un ID local. Este
se precisa para parametrizar las funciones de comunicacin. El ID local referencia
un rea de datos que contiene, entre otros, las informaciones de direccin propias
y las del interlocutor.
Nota
Las funciones de comunicacin realizadas desde un OP SIMATIC o un PC
precisan tambin enlaces configurados. Sin embargo, stos se configuran
utilizando una herramienta especfica (p.ej. ProTool). Dichos enlaces requieren
asimismo recursos (para funciones S7) en los CPUs.
Enlaces no configurados
Por regla general, este tipo de enlaces no se configuran en STEP 7 a travs de la
tabla de enlaces. Dichos enlaces se especifican slo mediante la direccin de
destino y se establecen implcitamente al solicitar la funcin de comunicacin,
disolvindose eventualmente tras acabar la transmisin de los datos.
Estos enlaces requieren tambin recursos en los CPUs.
1-19
1.6.2
Tipos de enlace
Definicin
Cada enlace establece el acceso de un interface software a un servicio de
comunicacin. Como un enlace est directamente asociado a un servicio de
comunicacin, se prev para cada uno de stos un tipo de enlace especfico.
En SIMATIC S7 existe la siguiente correspondencia entre servicio y tipo de enlace
(v. apt. 2.1).
Servicio
Tipo de enlace
Comunicacin S7
Enlace S7
Comunicacin S7
ISO-Transport
ISO-on-TCP
Enlace ISO-on-TCP
UDP
Enlace UDP
FDL
Enlace FDL
FMS
Enlace FMS
Enlace MAP
Procedimiento,
p.ej. RK512
1-20
1.6.3
Recursos de enlace
Panormica
Cada enlace precisa en los equipos implicados recursos para el punto final o para
el punto de transicin (p.ej. CP). El nmero de recursos de enlace depende del
tipo de CPU/CP.
Si estn ocupados todos los recursos de enlace de un interlocutor no puede
establecerse ningn nuevo enlace.
Figura 1-10:
1-21
1.7
Panormica
Si dos equipos intercambian datos a travs de un sistema de bus comn, resulta
necesario definir el sistema de transmisin y el mtodo de acceso. Adems es
necesario especificar informaciones relativas, por ejemplo, al establecimiento del
enlace. Por tal razn, la International Standardization Organisation (ISO) ha
definido un modelo de 7 niveles.
Para lograr un entendimiento suficiente y seguro se precisan imprescindiblemente
los niveles 1, 2 y 4. El nivel 1 define las condiciones fsicas tales como p.ej. los
niveles de tensin e intensidad. El nivel 2 define el mecanismo de acceso y el
direccionamiento de la estacin. Por ello, en un determinado instante slo puede
enviar datos una estacin a travs del bus.
La seguridad y coherencia de los datos slo se garantiza mediante la funcin del
nivel 4 (de transporte). Adems de controlar el transporte, dicho nivel ejecuta
tambin tareas de control de flujo de datos, de seccionamiento en bloques o
paquetes y de acuse o confirmacin.
Para realizar estas funciones se establecen enlaces (conexiones).
El nivel de aplicacin 7 incluye los servicios de comunicacin (p.ej. funciones S7).
Protocolo
Se trata de un convenio exacto al bit entre interlocutores para poder ejecutar un
determinado servicio de comunicacin. El protocolo define el contenido estructural
del trfico de datos en la lnea fsica, determinando p.ej. el modo de operacin, el
proceso para el establecimiento del enlace, la proteccin de los datos o la
velocidad de transferencia.
1-22
Designacin
Funcin
Caractersticas
Application layer
(aplicacin)
Funciones de aplicacin
Oferta de servicios de
comunicacin especficos
para cada aplicacin
Presentation layer
(presentacin)
Representacin de datos
Lenguaje comn
Conversin del tipo de
representacin normalizado
del sistema de
comunicacin en un
formato adecuado al
equipo
Session layer
(sesin)
Sincronizacin
Coordinacin de
Establecimiento, disolucin la sesin
y supervisin de una sesin
Transport layer
(transporte)
Establecimiento/disolucin Transmisin
de enlace
asegurada de
Repeticin, clasificacin y paquetes
formacin de paquetes
Network layer
(red)
Direccionamiento de otras
redes/
encaminamiento (routing),
control de flujo
Comunicacin
entre dos
subredes
Mtodo de acceso
Limitacin de los bloques
de datos, transferencia de
datos asegurada, deteccin
y eliminacin de errores
CRC-Check
CSMA/CD
Token (paso de
testigo)
Physical layer
(fsico)
Caractersticas fsicas,
Cable coax/triax
soporte de transmisin,
Fibra ptica
velocidad, definicin de los Cable bifilar
parmetros elctricos,
mecnicos y funcionales de
la lnea/bus
Servicios de
comunicacin,
p.ej. Read/Write
Start/Stop
1-23
Physical Layer
Nivel 1: (fsico).
Este nivel o capa se encarga de la transmisin transparente de bits a travs del
soporte fsico en el orden en que proceden del nivel de enlace (2). Aqu se definen
las caractersticas elctricas y mecnicas, as como los tipos de transmisin.
Network Layer
Nivel 3: (red).
Este nivel se encarga de la intercomunicacin de datos entre los sistemas
terminales. Como sistemas terminales se consideran el emisor y receptor de una
informacin cuyo recorrido puede pasar bajo circunstancias a travs de varios
sistemas de trnsito. Por ello, el nivel de red debe seleccionar la ruta a seguir, lo
que normalmente se denomina encaminamiento (Routing).
Transport Layer
Nivel 4: (transporte).
Este nivel tiene como misin ofrecer al usuario un enlace terminal-terminal fiable.
Los servicios ofrecidos incluyen el establecimiento de un enlace de transporte y la
transmisin de datos, as como la disolucin del enlace. A tal efecto, el usuario
puede exigir por lo general una determinada calidad de servicio (QoS, Quality of
Service). Entre los parmetros de calidad figuran p.ej. la velocidad de
transferencia y la tasa de errores residuales.
1-24
Session Layer
Nivel 5: (sesin).
La tarea principal del nivel de sesin es sincronizar las relaciones de
comunicacin. Adems, los servicios del nivel de sesin permiten definir puntos
de sincronizacin en transmisiones prolongadas para que, en caso de una
interrupcin intempestiva del enlace, no sea necesario repetir de nuevo toda la
transmisin sino que pueda restablecerse desde un determinado punto de
sincronizacin.
Presentation Layer
Nivel 6: (presentacin).
Generalmente, al intercambiar datos diferentes sistemas utilizan lenguajes
distintos. El nivel de presentacin traduce los diferentes lenguajes de los
interlocutores a un lenguaje uniforme con una sintaxis abstracta. En la mayora de
los casos se emplean para ello el Abstract Syntax Notation One (ASN.1) definido
en ISO 8824 y las respectivas Basic Encoding Rules (BER).
Application Layer
Nivel 7: (aplicacin).
El nivel de aplicacin comprende los servicios especficos de la aplicacin en las
diferentes funciones de comunicacin. Como existen multitud de aplicaciones es
particularmente difcil establecer estndares uniformes. El principal estndar para
las aplicaciones de automatizacin es el Manufacturing Message Specification
(MMS), donde se estipulan los servicios y protocolos del nivel de aplicacin MAP
(Manufacturing Automation Protocol). Los sistemas de bus de campo modernos se
orientan estrechamente a MMS a la hora de disear el nivel de aplicacin.
Las especificaciones del PROFIBUS se describen detalladamente en los niveles
1, 2 y 7 del modelo ISO. No se han materializado los siete niveles para simplificar
el bus. Los niveles 3 a 5 estn "vacos".
PROFIBUS es un sistema multimaestro. El acceso controlado al bus se regula de
forma hbrida, es decir token-passing en el aspecto descentralizado y segn el
principio maestro-esclavo en el aspecto centralizado.
1-25
1.8
Panormica
Para garantizar un flujo continuo de la informacin entre dos subredes diferentes
se precisan elementos de acoplamiento especiales. Las subredes han ido
surgiendo a lo largo del tiempo, no pudindose interconectar sin ms. P.ej. las
informaciones procedentes de la subred A no pueden ser interpretadas por los
protocolos de la subred B. Desde el punto de vista del usuario, lo ideal es que las
subredes acopladas se comporten como una nica subred, es decir que dicho
acoplamiento no suponga ninguna merma de funcionalidad. De esta forma el
acoplamiento es transparente para el usuario. Transparencia significa aqu que al
acoplar las subredes el usuario no necesita modificar el software.
Segn el despliegue requerido por el acoplamiento y las diferencias existentes
entre las subredes a acoplar, se hace distincin entre Repeater (repetidor),
Bridge (nodo puente), Router (encaminador) y Gateway (pasarela) para
interconectar las redes. Estos elementos de acoplamiento pueden reproducirse en
el modelo de referencia ISO de acuerdo a las tareas que realizan.
1-26
Repeater
El repeater o repetidor copia la informacin que recibe en un lado de la lnea al
otro, a la vez que amplifica su nivel. El repetidor es transparente para todos los
niveles de las estaciones en comunicacin, es decir los niveles fsicos de ambas
redes deben ser idnticos. Por ello, los repetidores no suelen utilizarse para
acoplar subredes semejantes, sino para amplificar o prolongar una subred
existente, p.ej. un sistema de bus.
Equipo A
Equipo C
Application
Application
Presentation
Presentation
Session
Session
Transport
Transport
Network
Network
D ata link
Repeater
Data link
Physical
Physical
Physical
R ed
A
C
S u b red
1-27
Bridge
Los bridges o nodos puente se utilizan para acoplar subredes que operan con los
mismos protocolos en el nivel de enlace (Logical Link Control LLC). Los soportes
de transmisin y los mtodos de acceso al bus (Medium Access Control, MAC) de
las subredes a enlazar pueden ser diferentes. Los bridges se utilizan
principalmente para unir redes locales que tienen diferente topologa o cuando, en
base a aplicaciones especiales, es necesario aadir determinadas estructuras a
subredes.
En algunas versiones, las tareas del puente se refieren nicamente al acceso al
bus (MAC). Esto no afecta al LLC. Ese tipo de puentes se utilizan en subredes
que, si bien utilizan un soporte de transmisin diferente (p.ej. cable bifilar, fibra
ptica), tienen la misma estructura.
Equipo
Station A
Equipo
Station C
C
Application
Application
Presentation
Presentation
Session
Session
Transport
Transport
Network
Network
Bridge
Data link
Data link
Data link
Physical
Physical
Physical
Physical
R
ed
Netz
A
S
ubr ed
Subnetz
1-28
C
Sub
red
Subnetz
Router
El router o encaminador sirve para enlazar redes ISO con niveles 1 y 2 diferentes.
El router determina adems la va ptima (ruta de comunicacin) para una
informacin a travs de una red existente (routing).
Los criterios para definir el camino ptimo pueden ser por ejemplo la longitud del
recorrido o el retardo de transmisin mnimo. Para cumplir su tarea, el router
modifica las direcciones de origen y destino del nivel de la red para los paquetes
entrantes antes de retransmitirlos.
Como los router tienen que ejecutar tareas considerablemente ms complejas que
los bridges, operan a una velocidad menor.
Equipo A
Equipo C
Application
Application
Presentation
Presentation
Session
Session
Router
Transport
Network
Transport
Network
Data link
Network
Data link
Data link
Physical
Physical
Physical
Physical
Data link
R ed
S u bred
S u b red
1-29
Gateway
Una gateway o pasarela se utiliza para acoplar redes con diferente arquitectura,
es decir, que permite interconectar dos subredes cualesquiera. En base al modelo
de referencia ISO, un gateway tiene por cometido convertir los protocolos de
comunicacin de todos los niveles. Un gateway permite asimismo acoplar una red
ISO con una red no conforme a ISO. Entonces una mitad de la figura no tiene
estructura de 7 niveles, sino una configuracin diferente. Los enlaces de red
materializados mediante gateway suponen generalmente un elevado despliegue y
ofrecen una velocidad ms reducida.
Gatew ay
Equipo A
Application
Equipo C
Application
Application
Presentation
Presentation
Presentation
Presentation
Session
Session
Session
Session
Transport
Transport
Transport
Transport
Network
Network
Network
Network
Datalink
Datalink
Datalink
Datalink
Physical
Physical
Physical
Physical
R ed
Subred
1-30
Su bred
1.9
Seguridad en la transmisin
Panormica
En el nivel 1 tiene lugar la codificacin fsica de los bits a transmitir, a fin de
garantizar una mxima inmunidad a las perturbaciones y una transferencia de
datos lo ms segura posible. Cuando se reciben datos, encima del nivel 1 se ven
afectados stos por perturbaciones en el medio de transmisin con la consiguiente
mayor probabilidad de errores. A este respecto se definen en la bibliografa
especializada los conceptos tasa de errores de bit y probabilidad de errores de
bloque.
En el nivel 2 tiene lugar la codificacin destinada a asegurar la transmisin de los
datos. Uno de los parmetros de este cdigo es la denominada distancia de
Hamming (HD). Esta especifica en cuntos bits pueden distinguirse dos palabras
de cdigo vlidas para que resulte una palabra de cdigo nuevamente vlida. Es
decir, que se detecta como error la inversin de hasta (HD-1) bits.
Distancia de Hamming
Por consiguiente, la distancia de Hamming es slo un criterio relativo para
enjuiciar la seguridad de una transmisin. Si se suponen una determinada
probabilidad de errores de bit y una distancia de Hamming fija, la tasa de errores
residuales aumenta a medida que aumenta el tamao del telegrama. Si la
codificacin fsica es lo suficientemente sofisticada, se obtiene una elevada
inmunidad, reducindose la tasa de errores de bit y la probabilidad de errores de
bloque. Con una distancia de Hamming constante, esto contribuye a reducir la
probabilidad de error residual. Por ello, en el bus interface AS puede contarse con
una reducida probabilidad de error residual a pesar de ser HD=2.
1-31
1.10
Panormica
Para adaptarse a los diferentes requisitos, SIMATIC ofrece distintas redes de
comunicacin (vase tambin el captulo 3).
Industrial Ethernet (IEEE 802-3 e IEEE 802.3u)
PROFIBUS (EN 50170) / MPI (comunicacin entre CPU, PG/PC, TD/OP)
Interface AS (EN 50295)
A fin de satisfacer tales requisitos impuestos en la tcnica de automatizacin, se
prevn los cuatro niveles de automatizacin siguientes:
1-32
Nivel de clula
En el nivel de clula se procesan autnomamente todas las tareas de
automatizacin y optimizacin. En este nivel estn interconectados los autmatas,
PCs y equipos para operacin y observacin.
Nivel de campo
El nivel de campo es el nexo entre las instalaciones y los autmatas
programables. Los dispositivos de campo miden, sealizan y retransmiten a las
instalaciones las rdenes recibidas del nivel de clula. En general se transmiten
pequeas cantidades de datos. En este caso es tpica una comunicacin
jerarquizada, es decir varios dispositivos de campo se comunican con un maestro.
Nivel de actuadores-sensores
En este nivel, un maestro se comunica con los actuadores y sensores conectados
a su subred. Son caractersticos aqu tiempos de respuesta rpidos y un nmero
reducido de bits de datos.
1-33
1-34
Servicios de comunicacin
Servicios de comunicacin
Panormica
En este captulo puede Ud. ver los servicios de comunicacin que existen y su
clasificacin en base a sus prestaciones. Tambin conocer los interfaces
software previstos en SIMATIC para los servicios de comunicacin.
Tema
Pgina
2.1
Introduccin
2-2
2.2
Funciones PG/OP
2-7
2.3
Funciones S7
2-9
2.4
Funciones bsicas S7
2-11
2.5
2-12
2.5.1
Servicios ISO-Transport
2-12
2.5.2
Servicios ISO-on-TCP
2-14
2.5.3
Servicio TCP
2-16
2.5.4
Servicios UDP
2-18
2.5.5
Servicios PROFIBUS-FDL
2-20
2.6
Servicios PROFIBUS-DP
2-21
2.7
2-23
2.8
2-24
2.9
2-25
2.10
Servicios interface AS
2-26
2-1
Servicios de comunicacin
2.1
Introduccin
Definicin
Un servicio de comunicacin (servicio) SIMATIC S7 describe funciones de
comunicacin con prestaciones definidas como p.ej. intercambiar datos, controlar
equipos, vigilar equipos y cargar programas. Los servicios de comunicacin
SIMATIC S7 (de aqu en adelante llamados simplemente servicios) se ofrecen en
el sistema terminal (p.ej. funciones de sistema SIMATIC S7) va interfaces
software. Un interface software no ofrece necesariamente todas las funciones de
comunicacin de un servicio. En el respectivo sistema terminal (p.ej. PLC, PC),
este servicio puede ofrecerse con diferentes interfaces software.
Servicios y subredes
La comunicacin en SIMATIC S7 se basa en diferentes subredes que ofrecen
diversos servicios.
Subredes
Servicios
Industrial Ethernet
PROFIBUS
MPI
Funciones PG/OP
Funciones S7
Funciones compatibles con S5
Funciones estndar
Funciones
bsicas S7
DP
GD
Funciones PG/OP
Las funciones PG/OP (vea el apartado 2.2) sirven para la comunicacin entre las
unidades PG/OP y los equipos SIMATIC, como p.ej. para cargar programas,
ejecutar verificaciones, cargar datos de diagnstico y de configuracin o bien para
la operacin y observacin de una instalacin a travs de OPs.
Las funciones de la comunicacin PG/OP ya van integradas en cada equipo
SIMATIC (sistema operativo).
2-2
Servicios de comunicacin
Funciones S7
Las funciones S7 (vea el apartado 2.3) ofrecen servicios para la comunicacin
entre los CPU S7/M7, OS SIMATIC y PC. Las funciones S7 ya van integradas en
cada equipo SIMATIC S7/M7.
Como las funciones S7 corresponden a un servicio del nivel de aplicacin ISO,
son independientes de la subred, por lo que pueden utilizarse en todas las
subredes (MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet).
Funciones bsicas S7
Las funciones bsicas S7 (vea el apartado 2.4) ya van integradas en cada equipo
SIMATIC S7/M7, y permiten la transmisin de variables y datos exclusivamente
entre estaciones MPI (excepto en los sistemas de alta disponibilidad).
Servicios
Subredes
FDL (SDA)
Industrial Ethernet
PROFIBUS
ISO-Transport
Mediante estas funciones se transmiten datos a travs de comunicacin abierta en
el nivel 4 (ISO-Transport) segn el modelo de referencia ISO por la Industrial
Ethernet entre SIMATIC S7 y SIMATIC S5.
ISO-on-TCP
Mediante estas funciones se transmiten datos a travs de comunicacin abierta,
conforme al protocolo de transporte TCP/IP, en el nivel 4 segn el modelo de
referencia ISO por la Industrial Ethernet entre SIMATIC S7 y PCs o sistemas
ajenos, a travs de redes TCP/IP.
El servicio ISO-on-TCP requiere el estndar ampliado RFC1006, para obtener del
flujo de datos una orientacin a bloques (bloques de datos definidos conforme a la
norma ISO).
2-3
Servicios de comunicacin
UDP
Estas funciones sirven para la transferencia sencilla de datos sin confirmacin
(servicio datagrama), conforme al nivel 4 del modelo de referencia ISO. Es
posible transmitir bloques de datos coherentes entre dos estaciones Ethernet.
(UDP = User Datagram Protocol.)
TCP/IP
Mediante estas funciones se transmiten datos a travs de comunicacin abierta,
conforme al protocolo de transporte TCP/IP, en el nivel 4 segn el modelo de
referencia ISO por la Industrial Ethernet entre SIMATIC S7 y PCs o sistemas
ajenos, a travs de redes TCP/IP.
A travs del servicio TCP es soportado el interface hacia TCP/IP existente en casi
todos los sistemas terminales.
FDL (SDA/SDN)
Mediante estas funciones se transmiten datos desde SIMATIC S7 hacia
SIMATIC S5.
Estn optimizadas para la transferencia de cantidades de datos medias a travs
de comunicacin abierta en el nivel 2 Fieldbus Data Link (FDL) segn el modelo
de referencia ISO en PROFIBUS.
Funciones estndar
Para las funciones estndar (vea los apartados 2.7 y 2.8) se utiliza el nivel 7
segn el modelo de referencia ISO. Las funciones estndar abarcan los servicios
siguientes:
Servicios
Subredes
Funciones estndar
MMS conforme a
MAP 3.0
FMS
Industrial Ethernet
PROFIBUS
FMS
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) ofrece servicios para la
transferencia de datos estructurados (variables FMS).
El servicio FMS puede clasificarse en el nivel 7 del modelo de referencia ISO. Es
conforme con la norma europea EN 50170 Vol.2 PROFIBUS y permite as la
comunicacin abierta entre estaciones conectadas a PROFIBUS.
MMS
MAP (Manufactoring Automation Protocol) ofrece servicios MMS para la
transferencia de datos estructurados (variables MMS).
El servicio MMS puede clasificarse en el nivel 7 del modelo de referencia ISO. Es
conforme con la norma europea ISO/IEC 9506-4, Industrial Automation Systems Manufactoring Message Specification - Part 4 y MAP 3.0 1998, Manufactoring
Automation Protocol, Version 3.0, por lo que permite la comunicacin abierta con
equipos ajenos.
2-4
Servicios de comunicacin
Servicios PROFIBUS
Segn la aplicacin prevista, se subdivide PROFIBUS en las variantes siguientes:
Automatizacin de la
fabricacin
Automatizacin
general
Automatizacin de
procesos
PROFIBUS DP
EN 50 170
PROFIBUS FMS
EN 50 170
PROFIBUS PA
EN 50 170
Rpido intercambio de
datos con las unidades
perifricas
descentralizadas en el
nivel de campo
Tcnica de transmisin
intrnsecamente segura
conforme a IEC1158-2
PROFIBUS-DP
Los servicios PROFIBUS-DP (vea el apartado 2.6) ofrecen la posibilidad de una
comunicacin transparente con la periferia descentralizada. De esta forma, el
programa del control accede a la periferia descentralizada de la misma forma que
a la periferia centralizada. Es conforme con la norma europea EN 50170 Vol.2
PROFIBUS-Master/Slave, por lo que permite la comunicacin abierta con la
periferia descentralizada y dispositivos de campo.
PROFIBUS FMS
El PROFIBUS con su protocolo de nivel 7 FMS (Fieldbus Message Specification)
se prev para aplicaciones en la tcnica de automatizacin en sectores cercanos
al proceso (vea el apartado 2.7).
PROFIBUS PA
PROFIBUS PA es una versin especial de la red DP para el rea intrnsecamente
segura.
2-5
Servicios de comunicacin
Interface AS
Servicio para el intercambio de datos cclico entre un autmata programable y
actuadores/sensores subordinados.
El interface AS (vea el apartado 2.10) corresponde al estndar internacional
abierto EN 50295.
Los actuadores/sensores son activados igual que cualquier otra unidad perifrica,
es decir, directamente mediante instrucciones o intercambio de imgenes de
proceso.
2-6
Servicios de comunicacin
2.2
Funciones PG/OP
Panormica
Las funciones PG/OP ofrecen servicios para la comunicacin entre CPUs
S7/M7/C7, OP/OSs SIMATIC y PCs. Tales funciones ya van integradas en cada
equipo SIMATIC S7/M7/C7. Las funciones PG/OP son utilizables en todas las
subredes (MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet).
A partir de STEP 7 V5 es posible acceder con una PG online a equipos S7 incluso
allende los lmites de subred, p.ej. para cargar programas de aplicacin o ejecutar
funciones de verificacin y diagnstico, etc. La transicin entre subredes se halla
a tal efecto en un equipo SIMATIC que cuenta con interfaces hacia las respectivas
subredes.
Propiedades
Las funciones PG/OP incluyen lo siguiente:
Funciones PG
Funcionalidad completa para programar autmatas SIMATIC usando STEP 7
(p.ej. descarga de la configuracin hardware, carga de programas STEP 7,
manejo online de estaciones SIMATIC, as como test y diagnstico de
programas).
Funciones OP
Acceso en escritura y lectura a variables, as como emisin automtica de datos a
estaciones de operacin y observacin (OP, OS) sin funcin de comunicacin
adicional en el programa de aplicacin del interlocutor.
La consistencia de los datos depende de los CPU S7-300/400 C7-600 utilizados,
y debe considerarse adecuadamente en el programa de aplicacin del sistema de
destino (vea el apartado 4.8).
Seguridad de transmisin
Gracias a la repeticin automtica de los telegramas incompletos o errneos en
MPI/PROFIBUS e Industrial Ethernet, se consigue una elevada seguridad de los
datos.
2-7
Servicios de comunicacin
Integracin en STEP 7
La comunicacin PG/OP incluye todas las funciones necesarias para la
programacin de los autmatas SIMATIC mediante STEP 7 (p.ej. descarga de la
configuracin de hardware, carga de programas STEP 7, manejo online de
equipos SIMATIC, verificacin y diagnstico de programas, escritura y lectura de
variables, as como emisin automtica de datos a estaciones de operacin y
observacin (OP, OS)).
2-8
Servicios de comunicacin
2.3
Funciones S7
Panormica
Las funciones S7 ofrecen servicios para los CPU S7/M7/C7. Estas funciones S7
ya van integradas en cada equipo SIMATIC S7/M7/C7. Como las funciones S7
constituyen un servicio del nivel de aplicacin (nivel 7 del modelo de referencia
ISO), son independientes de la subred y pueden utilizarse en todas las subredes
(MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet).
Propiedades
Las funciones S7 incluyen lo siguiente:
Transmisin segura de un rea o subrea de bloques de datos (hasta
64 Kbytes), de un rea de marcas o de la imagen de proceso entre estaciones
SIMATIC-S7/M7-400. Es decir, la transferencia de datos slo acaba cuando la
funcin de comunicacin en el interlocutor ha asumido los datos
(BSEND/BRCV).
Transmisin rpida y no confirmada de datos independientemente del
tratamiento cronolgico de la funcin de comunicacin en el interlocutor (p.ej.
mensajes de estado y mantenimiento). Es decir, los datos pueden ser
sobrescritos en el interlocutor por otros ms actuales (USEND/URCV). Esto es
slo posible entre estaciones SIMATIC S7/M7-400.
Escritura y lectura de variables controlada por programa sin funcin de
comunicacin adicional en el programa de aplicacin del interlocutor
(PUT/GET).
Estas funciones se desempean en el lado del servidor dentro del sistema
operativo.
No se notifica al interlocutor la escritura/lectura de la(s) variable(s).
La consistencia de los datos depende de los CPU S7/M7-300/400 C7-600
utilizados, y debe considerarse adecuadamente en el programa de aplicacin
del sistema de destino (vea el apartado 4.8).
Funciones de control para detener el CPU del interlocutor, as como activar su
arranque en fro o en caliente (reiniciacin).
Funciones de vigilancia que notifican el estado operativo actual del CPU en el
interlocutor.
Los interfaces software (vea el apartado 4) hacia el programa de aplicacin son
los SFC/SFBs para comunicaciones, que estn integrados en el sistema
operativo. La cantidad de datos est comprendida entre 76 y 460 bytes (en
BSEND/BRCV hasta 64 Kbytes).
2-9
Servicios de comunicacin
Seguridad de transmisin
Gracias a la repeticin automtica de los telegramas incompletos o errneos en
MPI/PROFIBUS e Industrial Ethernet (nivel 2 del modelo de referencia ISO), se
consigue una elevada seguridad de los datos.
La transmisin de los datos es confirmada por el interlocutor en el nivel 7 del
modelo de referencia ISO. Esto se sealiza en el bloque correspondiente.
Integracin en STEP 7
La familia SIMATIC S7 ofrece las funciones S7, que permiten comunicarse a
travs de enlaces S7 configurados. Los enlaces configurados se proyectan en
STEP 7, establecindose implcitamente al arrancar el equipo.
2-10
Servicios de comunicacin
2.4
Funciones bsicas S7
Panormica
La comunicacin bsica S7 ofrece funciones sencillas para todos los CPU
S7/M7 300/400 y C7-600, a fin de transmitir pequeas cantidades de datos a
travs de la subred MPI y el equipo S7.
Propiedades
Las SFC de comunicacin pueden utilizarse en todos los CPU S7-300/400
C7-600, y sirven para intercambiar de datos con los CPU S7/M7-300/400
C7-600. No requieren memoria central adicional.
Los interfaces software (vea el apartado 4) hacia el programa de aplicacin son
los SFC para comunicaciones, que estn integrados en el sistema operativo.
La mxima cantidad de datos que pueden transmitirse son 76 bytes.
No es necesario configurar los enlaces.
Seguridad de transmisin
Gracias a la repeticin automtica de los telegramas incompletos o errneos en
PROFIBUS y MPI, se consigue una elevada seguridad de los datos.
La transmisin de los datos es confirmada por el interlocutor en el nivel 7 del
modelo de referencia ISO. Esto se sealiza en el bloque correspondiente.
La consistencia de los datos depende de los CPU S7-300/400 C7-600 utilizados,
y debe considerarse adecuadamente en el programa de aplicacin del sistema de
destino (vea el apartado 4.8).
Integracin en STEP 7
La familia SIMATIC S7 ofrece las funciones S7, que permiten comunicarse a
travs de enlaces S7 no configurados. Los enlaces no configurados se establecen
al llamar la funcin de comunicacin correspondiente.
2-11
Servicios de comunicacin
2.5
2.5.1
Servicios ISO-Transport
Panormica
ISO-Transport ofrece servicios de funciones compatibles con S5 para transmitir
datos mediante enlaces configurados a travs de Industrial Ethernet. Dicho
servicio supervisa automticamente el enlace.
El servicio ISO-Transport (ISO 8073 clase 4) corresponde al nivel 4 del modelo de
referencia ISO.
Propiedades
El servicio ISO-Transport permite la comunicacin con cualquier interlocutor en
una misma subred Industrial Ethernet (p.ej. SIMATIC S5 PC) que soporte la
emisin o recepcin de datos conforme a ISO-Transport.
Con el servicio ISO-Transport es posible transmitir grandes cantidades de datos
(hasta 8 Kbytes).
La transmisin de datos mediante el servicio ISO-Transport tiene lugar
exclusivamente va Industrial Ethernet.
Seguridad de transmisin
Gracias a la repeticin automtica de los telegramas incompletos o errneos en
ISO-Transport y mecanismos de prueba de bloque adicionales (control CRC en el
nivel 2), se consigue una elevada seguridad de los datos.
La recepcin de los datos la confirma el servicio ISO-Transport del interlocutor
mediante un mensaje de acuse. Esto se sealiza en el bloque correspondiente.
2-12
Servicios de comunicacin
Integracin en STEP 7
SIMATIC S7 ofrece con los servicios ISO-Transport funciones de comunicacin
para enviar y recibir datos a travs de enlaces estticos. Los respectivos enlaces
ISO-Transport se configuran con STEP 7. Dichos enlaces se establecen al
arrancar el equipo.
El paquete opcional de STEP 7 "NCM S7 para Industrial Ethernet" ampla la
configuracin de enlaces STEP 7 en el tipo de enlace "ISO-Transport".
2-13
Servicios de comunicacin
2.5.2
Servicios ISO-on-TCP
Panormica
ISO-on-TCP ofrece servicios de funciones compatibles con S5 para transmitir
datos de longitud variable a travs de enlaces configurados. El servicio ISO-onTCP corresponde al estndar TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet
Protocol) inclusive la ampliacin RFC 1006, conforme al nivel 4 del modelo de
referencia ISO.
La transmisin de datos de longitud variable se consigue mediante la
implementacin del protocolo RFC 1006. RFC1006 describe la forma de
reproducir en TCP los servicios del nivel 4 de ISO. RFC1006 es un estndar
oficial que utilizan numerosos fabricantes.
Propiedades
El servicio ISO-on-TCP permite la comunicacin con cualquier interlocutor (p.ej.
PC o sistemas ajenos) que soporte la emisin y recepcin de datos conforme a
ISO-on-TCP.
La transmisin de datos mediante ISO-on-TCP tiene lugar exclusivamente va
Industrial Ethernet.
Con el servicio ISO-on-TCP es posible transmitir cantidades variables de datos
(hasta 8 Kbytes).
Seguridad de transmisin
Gracias a la repeticin automtica y mecanismos de prueba de bloque adicionales
(control CRC en el nivel 2), se consigue una elevada seguridad de los datos.
El interlocutor confirma la recepcin de los datos con un mensaje de acuse. Esto
se sealiza en el bloque correspondiente.
Integracin en STEP 7
SIMATIC S7 ofrece con los servicios ISO-on-TCP funciones de comunicacin
para enviar y recibir datos a travs de enlaces estticos. Los respectivos enlaces
ISO-on-TCP se configuran con STEP 7. Dichos enlaces se establecen al arrancar
el equipo.
El paquete opcional STEP 7 "NCM S7 para Industrial Ethernet" ampla la
configuracin de enlaces STEP 7 en el tipo de enlace "Enlace ISO-on-TCP".
2-14
Servicios de comunicacin
2-15
Servicios de comunicacin
2.5.3
Servicio TCP
Panormica
TCP corresponde al estndar TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet
Protocol). Como TCP ofrece una comunicacin en flujo sin agrupamiento de los
datos en mensajes, el usuario no recibe una confirmacin explcita por cada
peticin. A travs del servicio TCP es soportado el interface hacia TCP/IP
existente en casi todos los sistemas terminales.
Propiedades
El servicio TCP/IP permite comunicarse con cualquier interlocutor (p.ej. PC o
sistema ajeno) que soporte la emisin o recepcin de datos conforme a TCP/IP.
Es posible transmitir bloques de datos coherentes (hasta 8 Kbytes) entre dos
estaciones Ethernet. Se transfiere siempre la misma cantidad de datos, aunque el
volumen efectivo de datos tiles sea menor.
La transferencia de datos mediante TCP/IP tiene lugar va Industrial Ethernet y,
adems, a travs de redes TCP/IP (red telefnica o Internet).
Seguridad de transmisin
Gracias a la repeticin automtica y mecanismos de prueba de bloque adicionales
(control CRC en el nivel 2), se consigue una elevada seguridad de los datos.
El interlocutor confirma la recepcin de los datos con un mensaje de acuse. Esto
se sealiza en el bloque correspondiente.
2-16
Servicios de comunicacin
Integracin en STEP 7
Con el servicio TCP/IP, el SIMATIC S7 ofrece funciones de comunicacin para
emitir y recibir datos a travs de los llamados enlaces TCP.
Los servicios ISO-on-TCP se utilizan en SIMATIC S7 para comunicarse con los
bloques AG_SEND y AG_RECV va Industrial Ethernet (v. cap. 4).
Los bloques AG_SEND y AG_RECV permiten transmitir datos hasta a 240 bytes,
y los bloques AG_LSEND y AG_LRECV hasta a 8 Kbytes.
Tambin se prevn los servicios FETCH/WRITE, que constituyen un interface que
hace posible el acceso directo desde un SIMATIC S5 desde equipos ajenos a la
memoria del sistema de los CPU SIMATIC S7.
Los bloques AG_LOCK y AG_UNLOCK permiten coordinar el acceso de
FETCH/WRITE desde el programa de aplicacin de SIMATIC S7
(bloquear/desbloquear).
En el PC, los servicios TCP estn disponibles como funciones C dentro del
interface.
2-17
Servicios de comunicacin
2.5.4
Servicios UDP
Panormica
UDP (User Datagram Protocol) ofrece servicios de funciones compatibles con S5
para la transferencia sencilla de datos entre redes sin confirmacin (servicio
datagrama). UDP se utiliza como simple servicio datagrama o de transporte
cuando no deba quedar garantizada la transferencia correcta de los bloques de
datos.
UDP corresponde al nivel 4 del modelo de referencia ISO.
Propiedades
El servicio UDP permite comunicarse con cualquier interlocutor (p.ej. PC o
sistema ajeno) que soporte la emisin o recepcin de datos conforme a UDP. Es
posible transmitir bloques de datos coherentes (hasta 2 Kbytes) entre dos
estaciones Ethernet.
La transferencia de datos mediante UDP tiene lugar exclusivamente va Industrial
Ethernet y, adems, a travs de redes TCP/IP (red telefnica o Internet).
Seguridad de transmisin
Como no son confirmados los datos recibidos, los telegramas UDP no son
seguros. UDP es utilizado principalmente cuando ya se opera con confirmacin
del usuario.
Integracin en STEP 7
Con el servicio UDP, el SIMATIC S7 ofrece funciones de comunicacin para
emitir y recibir datos a travs de los llamados enlaces UDP. A tal efecto, tambin
se emplea en UDP el concepto "enlace". Esto se debe a que en la configuracin
los interlocutores son asociados entre s y por consiguiente "enlazados"
lgicamente, tal como sucede p.ej. tambin en TCP. En realidad, durante el
servicio de los equipos no se establecen en UDP explcitamente enlaces entre los
interlocutores.
2-18
Servicios de comunicacin
2-19
Servicios de comunicacin
2.5.5
Servicios PROFIBUS-FDL
Panormica
FDL (Fieldbus Data Link) ofrece servicios de funciones compatibles con S5 para
transmitir datos por la subred PROFIBUS. El servicio FDL de SIMATIC S7 soporta
las funciones SDA (Send Data with Acknowledge) y SDN (Send Data with No
Acknowledge). El servicio FDL puede clasificarse dentro del nivel 2 del modelo de
referencia ISO.
PROFIBUS-FDL corresponde a la norma europea EN 50 170 Vol.2 PROFIBUS.
Propiedades
El servicio FDL del interlocutor confirma la recepcin de los datos con un mensaje
de acuse.
El servicio FDL permite la comunicacin con cualquier interlocutor (p.ej.
SIMATIC S5 PC) que soporte la emisin y recepcin conforme a la funcin
SDA/SDN.
Seguridad de transmisin
Gracias a la repeticin automtica y mecanismos de prueba adicionales (bit de
paridad por cada carcter y suma de control en el nivel 2), se consigue una
elevada seguridad de los datos.
Integracin en STEP 7
Con el servicio FDL, el SIMATIC S7 ofrece funciones de comunicacin para emitir
y recibir datos a travs de enlaces estticos. Los respectivos enlaces FDL se
configuran con STEP 7. Estos se establecen implcitamente al arrancar el CP
PROFIBUS para el SIMATIC S7.
El paquete opcional STEP 7 "NCM S7 para PROFIBUS" ampla la configuracin
de enlaces STEP 7 en el tipo de enlace "Enlace FDL".
2-20
Servicios de comunicacin
2.6
Servicios PROFIBUS-DP
Panormica
Los servicios PROFIBUS-DP ofrecen la posibilidad de una comunicacin
transparente con la periferia descentralizada. De esta forma, el programa del
control accede a la periferia descentralizada de la misma forma que a la periferia
centralizada.
Corresponde a la norma europea EN 50170 Vol. 2, PROFIBUS. Es posible
conectar todos los esclavos conformes a dicha norma.
Propiedades
La "periferia descentralizada" ampla la periferia centralizada con mdulos
perifricos conectados al equipo central a travs de un bus paralelo (va un IM) o
un bus serie (interface en CPU, IM o CP). El bus serie es el PROFIBUS-DP que
cubre la comunicacin de procesos y de campo.
A este respecto, se hace distincin entre:
Intercambio de datos cclico
Transferencia de datos de proceso de duracin crtica
Intercambio de datos acclico
Transferencia de, p.ej., datos de parmetro (de duracin no crtica)
Intercambio directo de datos (trfico de enlace directo)
Intercambio de datos entre maestros DP y esclavos DP con procesamiento
previo (esclavos I), as como entre esclavos y esclavos I. El trfico de enlace
directo se desarrolla cclicamente, y depende del sistema maestro.
Intercambio de datos equidistante
La equidistancia del ciclo del bus PROFIBUS DP se aprovecha para ofrecer un
tiempo de ciclo de bus exactamente reproducible en las aplicaciones
sofisticadas de regulacin, posicionamiento y Motion Control. Esta funcin
permite reproducir el ciclo PROFIBUS DP a 1 Ps exactamente, aunque
estuvieran utilizndose una unidad de programacin, un panel de operador o
los servicios DPV1 (leer/inscribir registro de datos), por lo que satisface incluso
las elevadas exigencias de la tcnica de accionamientos. La equidistancia del
ciclo PROFIBUS DP es factible con todos los maestros DP, excepto el
CPU417-H.
2-21
Servicios de comunicacin
Seguridad de transmisin
Gracias a la repeticin automtica y mecanismos de prueba adicionales (bit de
paridad por cada carcter y suma de control en el nivel 2), se consigue una
elevada seguridad de los datos.
Integracin en STEP 7
La periferia descentralizada se configura durante la configuracin del hardware en
STEP 7.
Esto rige tambin para la implementacin de los equipos ET 200.
Los esclavos no Siemens se pueden integrar tambin en el sistema de
configuracin del hardware a travs del fichero GSD.
2-22
Servicios de comunicacin
2.7
Panormica
PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) ofrece servicios para la
transferencia de datos estructurados (variables FMS). El servicio FMS puede
clasificarse en el nivel 7 del modelo de referencia ISO. Corresponde a la norma
europea EN 50170 Vol. 2 PROFIBUS, y permite as una comunicacin abierta con
equipos no Siemens (ajenos).
Propiedades
Entre los servicios FMS ofrecidos figuran los que permiten leer, inscribir y notificar
las variables FMS a travs de enlaces FMS. El interlocutor confirma la recepcin
de los datos mediante un acuse de usuario, es decir la aplicacin en el interlocutor
remoto ha recibido correctamente los datos. La transmisin de los datos usando el
servicio FMS se realiza exclusivamente a travs de la subred PROFIBUS.
Seguridad de transmisin
Gracias a la repeticin automtica y mecanismos de prueba adicionales (bit de
paridad por cada carcter y suma de control en el nivel 2), se consigue una
elevada seguridad de los datos.
Integracin en STEP 7
SIMATIC S7 ofrece con el servicio FMS funciones de comunicacin para la
emisin y recepcin de datos a travs de enlaces estticos y para la configuracin
de variables FMS. Los respectivos enlaces FMS se configuran con STEP 7. Estos
se establecen implcitamente al arrancar el equipo para el SIMATIC S7.
El paquete opcional STEP 7 "NCM S7 para PROFIBUS" ampla la configuracin
de enlaces STEP 7 en el tipo de enlace "Enlace FMS".
2-23
Servicios de comunicacin
2.8
Panormica
MAP (Manufacturing Automation Protocol) ofrece servicios MMS para la
transferencia de datos estructurados (variables MMS).
El servicio MMS puede clasificarse en el nivel 7 del modelo de referencia ISO.
Corresponde a la norma europea ISO/IEC 9506-4, Industrial Automation Systems
- Manufactoring Message Specification - Part 4 y MAP 3.0 1998, Manufactoring
Automation Protocol, Version 3.0, por lo que permite la comunicacin abierta con
equipos no Siemens.
Propiedades
Entre los servicios MMS ofrecidos por MAP figuran las funciones para leer e
inscribir variables MMS a travs de enlaces MAP.
El interlocutor confirma la recepcin de los datos mediante un acuse de usuario,
es decir la aplicacin en el interlocutor remoto ha recibido correctamente los
datos.
La transmisin de datos mediante el servicio MMS se realiza exclusivamente va
Industrial Ethernet.
Integracin en STEP 7
Con el servicio MMS, el SIMATIC S7 ofrece funciones de comunicacin para
emitir y recibir datos a travs de enlaces estticos. Los respectivos enlaces MAP y
las variables se configuran con STEP 7. Estos se establecen implcitamente al
arrancar el equipo para el SIMATIC S7.
2-24
Servicios de comunicacin
2.9
Panormica
La comunicacin por datos globales es una posibilidad de comunicacin sencilla
integrada en el sistema operativo de los CPU en S7-300/400 y C7-600.
Propiedades
La comunicacin por GD permite un intercambio cclico de datos globales, tales
como entradas, salidas, marcas y reas en bloques de datos, entre CPUs va el
interface MPI (sin bloques). El intercambio cclico de los datos tiene lugar durante
la actualizacin normal de la imagen del proceso.
El tiempo de respuesta depende del ciclo del programa de aplicacin, y equivale a
un mltiplo n (factor de ciclo GD) del mismo en el lado de emisin y el de
recepcin.
Seguridad de transmisin
Este mtodo es del tipo Broadcast o de difusin general. Con ello no puede
garantizarse la seguridad de los datos.
Integracin en STEP 7
La comunicacin por datos globales se configura mediante STEP 7 a travs de
una tabla de datos globales. Todos los CPU S7-300/400 C7-600 debern
hallarse en un mismo proyecto STEP 7.
2-25
Servicios de comunicacin
2.10
Servicios interface AS
Panormica
Los servicios de interface actuador/sensor ofrecen la posibilidad de una
comunicacin transparente con actuadores/sensores descentralizados. De esta
forma, el programa de control accede a ellos como si se tratase de periferia
descentralizada.
Interface AS corresponde al estndar internacional abierto EN 50295.
Es posible conectar sensores/actuadores que cumplan dicha especificacin.
Propiedades
Los sensores/actuadores son activados igual que cualquier otra periferia en el
aparato central/de ampliacin. Es decir, puede accederse directamente a los
sensores/actuadores mediante instrucciones o a travs de la actualizacin de la
imagen del proceso.
La alimentacin y la transmisin de datos se realizan a travs de un mismo
cable.
A cada esclavo de interface AS pueden conectarse 4 sensores/actuadores.
Por cada esclavo se dispone de un mximo de 4 bits de entrada y 4 bits de
salida.
La transmisin se efecta con un ciclo fijo de mx. 5 ms.
El tiempo de respuesta es de d 5 ms.
El interface AS se prev como mdulo propio (CP) para SIMATIC S7-200/300
va integrado en C7-621 ASi.
Seguridad de transmisin
Gracias a la repeticin automtica y mecanismos de prueba adicionales (bit de
paridad y forma especial de las seales), se consigue una elevada seguridad de
los datos.
Integracin en STEP 7
Para la configuracin software basta con integrar el CP en la configuracin del
hardware.
2-26
Redes de comunicacin
Redes de comunicacin
Panormica
En este captulo se exponen las redes de comunicacin ofrecidas en SIMATIC, as
como sus caractersticas. Aqu se indican los protocolos realizados en las distintas
redes de comunicacin y qu productos SIMATIC se ofrecen para dichas redes.
Estas informaciones le permitirn seleccionar su red de comunicacin.
Tema
Pgina
3.1
Panormica
3-2
3.2
3-5
3.3
PROFIBUS
3-7
3.4
Industrial Ethernet
3-16
3.5
3-18
3.6
Interface AS
3-20
3.7
Redes redundantes
3-22
3-1
Redes de comunicacin
3.1
Panormica
Subredes en SIMATIC
De acuerdo con los diferentes requisitos impuestos en los niveles de
automatizacin (control central, clula, campo y actuadores/sensores), SIMATIC
ofrece las subredes siguientes:
MPI
MPI es una subred con extensin pequea y pocas estaciones para los niveles de
campo y de clula. MPI es un interface multipunto de SIMATIC S7/M7 y C7. Ha
sido concebido como interface PG y para interconectar pocos CPU en el
intercambio de pequeas cantidades de datos.
PROFIBUS
Dentro del sistema de comunicacin abierto no propietario de SIMATIC,
PROFIBUS es la red para los niveles de clula y campo.
PROFIBUS se ofrece en dos variantes:
en calidad de bus de campo PROFIBUS DP para el rpido intercambio clico
de datos y como PROFIBUS PA para el sector intrnsecamente seguro
en el nivel de clula como PROFIBUS (FDL o PROFIBUS FMS) para la
transmisin rpida hacia interlocutores de la misma jerarqua.
Industrial Ethernet
Dentro del sistema de comunicacin abierto no propietario de SIMATIC, Industrial
Ethernet es la red para el nivel de control central y el nivel de clula. Industrial
Ethernet es adecuada para la transmisin rpida de grandes cantidades de datos,
ofreciendo la posibilidad de interconectar diferentes puntos geogrficos a travs
de gateways.
Acoplamiento punto a punto
Un acoplamiento punto a punto no es una subred en el sentido convencional. En
SIMATIC, este tipo de acoplamiento se materializa mediante procesadores de
comunicaciones (CP) especficos para enlaces punto a punto, que interconectan
dos equipos.
Interface AS
El interface AS o interface actuador/sensor es un sistema de subred para el nivel
de procesos inferior en las instalaciones de automatizacin. Se utiliza
principalmente para interconectar sensores y actuadores binarios. La cantidad de
datos mxima es de 4 bits por estacin esclava.
3-2
Redes de comunicacin
Mtodos de acceso
El mtodo de acceso determina en qu forma, cundo y cules equipos pueden
enviar sus datos a travs de la subred. En caso de que intenten emitir
simultneamente varios equipos, se encarga de regular el permiso de acceso. Se
hace distincin entre los mtodos de acceso siguientes:
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection)
Token (paso de testigo)
Maestro-esclavo
Los diferentes mtodos de acceso se describen detalladamente al tratar las
subredes correspondientes.
Extensin de la red
Por extensin de la red se entiende la separacin mxima entre dos equipos
conectados a una subred. Una subred puede estar compuesta de uno o varios
segmentos (de bus). Los segmentos de bus pueden acoplarse mediante
transisiones denominadas repetidores o puentes.
Soporte de transmisin
El soporte o medio de transmisin es el cable de bus por el que se transmiten los
datos. Por regla general se distingue entre soportes de transmisin elctricos y
pticos:
Elctricos: cable bifilar, cable coaxial, Twisted Pair (par trenzado)
Opticos: fibra ptica de vidrio o plstico
Inalmbricos: infrarrojos (ILM = Infrared Link Module)
3-3
Redes de comunicacin
Datos tcnicos
La tabla siguiente ofrece una panormica sobre las subredes.
Caracterstica
MPI
Normalizacin
Procedimiento propio de
SIEMENS
PROFIBUS segn
EN 50170
Volume 2
Especificacin
AS-Interface
segn EN 50295
Funciones de
comunicacin
disponibles
Funciones PG/OP
Funciones S7
Func. bsicas S7
GD
Funciones PG/OP
Funciones S7
Func. comp. con S5
Func. estndar (FMS)
Funciones PG/OP
Funciones S7
Func. Comp. con S5
Func. Estndar (MMS)
Funciones
interface AS
Mtodo de
acceso
Token Passing
CSMA/CD
Maestro-esclavo
Velocidad de
transferencia
19,2 Kbit/s,
187,5 Kbit/s o
12 Mbit/s
10 Mbit/s
100 Mbit/s
167 Kbit/s
Elctrico:
Cable bifilar apantallado
Optico:
Fibra ptica (vidrio o
plstico)
Elctrico:
Cable bifilar
apantallado
Optico:
Fibra ptica (vidrio o
plstico)
Inalmbrico:
Infrarrojos
Elctrico:
Cable coaxial con
pantalla doble o
Industrial Twisted Pair
Optico:
Fibra ptica (vidrio)
Elctrico:
Cable bifilar no
apantallado
2 a 10
125 (126)
2 a 16
126
2 a 100
> 1.000
14
32
Elctrica: hasta 50 m
(ampliable
mediante repetidores
RS 485 u Optical Link
Modul)
Elctrica:
hasta 9,6 km 1)
Elctrica:
1,5 km
Mx. longitud de
cable 300 m
Optica:
ms de 90 km 2)
Optica:
hasta 4,5 km
A nivel mundial
mediante TCP/IP
Elctrica: Lnea
Optica: Arbol, anillo,
estrella
Lnea, rbol
Clula y campo
Clula y campo
Actuadoressensores
SIMATIC S7/M7/C7
SIMATIC PC/PG
SIMATIC HMI
SIMATIC S7/M7/C7
SIMATIC PC/PG
SIMATIC HMI
SIMATIC S5
SIMATIC S7/M7/C7
SIMATIC PC/PG
SIMATIC HMI
SIMATIC S5
Puestos de trabajo/
computadores
SIMATIC S7
(200/300)
SIMATIC C7
(C7-621 Asi)
SIMATIC S5
SIMATIC
PC/PG
Soporte de
transmisin
Cantidad
estaciones
tpico
mximo
Extensin de la
red
Topologa
Nivel de
automatizacin
Sistemas
conectables
1)
2)
PROFIBUS
Industrial
Ethernet
Interface AS
3-4
Redes de comunicacin
3.2
Introduccin
La interface multipunto MPI (Multi Point Interface) es un interface de
comunicacin integrado en cada autmata programable SIMATIC S7 (SIMATIC
S7/M7 y C7). Se puede utilizar para interconexiones en red sencillas, permitiendo
conectar varios PGs, OPs o autmatas programables SIMATIC.
Posibilidad de interconectar unos pocos interlocutores con intercambio de
pequeas cantidades de datos mediante funciones bsicas S7.
La comunicacin por datos globales ofrece una sencilla posibilidad de
comunicacin configurable.
Figura 3-1:
3-5
Redes de comunicacin
Mtodo de acceso
Bus token (vase PROFIBUS)
Nota
En funcin de los CPU participantes en la subred MPI, son posibles tambin otras
velocidades de transferencia que la previamente ajustada de 187,5 Kbaudios
(p.ej. S7-200 a 19,2 Kbaudios y S7-400 hasta 12 Mbaudios).
Datos tcnicos
Normalizacin
Especfica de SIEMENS
Equipos
32 como mximo
Mtodo de acceso
Velocidad transferencia
Soporte de transmisin
Extensin de la red
Longitud de segmento 50 m,
va repetidores RS 485 hasta 1.100 m,
por fibra ptica va OLM > 100 km
Topologa
Elctrica:
Optica:
Servicios de
comunicacin
Funciones PG/OP
Funciones S7
Funciones bsicas S7
Comunicacin por datos globales
Lnea
Arbol, estrella, anillo
3-6
Redes de comunicacin
3.3
PROFIBUS
Definicin
Dentro del sistema de comunicacin abierto no propietario de SIMATIC,
PROFIBUS es la red para los niveles de clula y campo. Se utiliza para transmitir
cantidades de datos pequeas hasta medias. Fsicamente, PROFIBUS es una red
elctrica basada en un cable bifilar apantallado, una red ptica basada en un
conductor de fibras pticas (fibra ptica) o de transmisin inalmbrica mediante
infrarrojos.
Figura 3-2:
3-7
Redes de comunicacin
Mtodo maestro-esclavo
Si un anillo lgico consta de una sola estacin activa y en el bus hay varias
estaciones pasivas, equivale esto verdaderamente a un sistema maestro-esclavo
(vea la Figura 3-3).
El mtodo maestro-esclavo permite al maestro (estacin activa) que posee
entonces el derecho de emisin (Token) tener acceso a los esclavos (estaciones
pasivas) que lleva asignados. A tal efecto, el maestro tiene la posibilidad de
enviar mensajes a los esclavos o de recibir los procedentes de stos. La tpica
configuracin de PROFIBUS-DP estndar se basa en este mtodo de acceso al
bus. Una estacin activa (maestro DP) intercambia datos de forma cclica con las
estaciones pasivas (esclavos DP).
Figura 3-3:
3-8
Redes de comunicacin
Datos tcnicos
Normalizacin
Equipos
Mtodo de acceso
Elctrico:
Por segmento
Con repetidores
Optico:
(en funcin del tipo
de OLM)
Velocidad
transferencia
Longit.
1.000 m
800 m
400 m
200 m
100 m
10 km
8 km
4 km
2 km
1 km
>100 km
Topologa
Servicios de
comunicacin
Funciones PG/OP
Funciones S7
Funciones compatibles con S5 (FDL)
Funciones estndar (FMS)
DP
3-9
Redes de comunicacin
3.3.1
Variantes de PROFIBUS
3-10
PROFIBUS DP
EN 50 170
PROFIBUS FMS
EN 50 170
PROFIBUS PA
EN 50 170
para la automatizacin
de la fabricacin
para la automatizacin
general
para la automatizacin
de procesos en sectores
de seguridad intrnseca
Conexin a travs de
acopladores o Link en DP
(DP/PA-Link)
IEC 61158-2
Redes de comunicacin
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP ofrece un interface estandarizado para transmitir datos de entrada
y salida del proceso entre equipos SIMATIC-S7/M7/C7 y dispositivos de campo
(esclavos DP). A tal efecto, se intercambian cclicamente pequeas cantidades de
datos entre el maestro DP y los esclavos DP.
PROFIBUS-DP es un bus serie conforme a la norma EN 50170 Vol. 2,
PROFIBUS.
Esta variante de PROFIBUS optimizada para el intercambio rpido de datos se
prev especialmente para la comunicacin entre sistemas de automatizacin y
sus unidades perifricas descentralizadas en el nivel de campo.
Figura 3-4:
3-11
Redes de comunicacin
Variantes de esclavo DP
La "periferia descentralizada" constituye un dispositivo de campo con mdulos
perifricos conectado a un aparato central a travs del interface PROFIBUS-DP
(CPU, IM o CP). Segn su estructura y funciones, los esclavos DP utilizables en
los sistemas S7 se clasifican en tres grupos (vea tambin el apartado 6.3).
Esclavos DP compactos
Los esclavos DP compactos cuentan con una estructura perifrica inalterable
en el rea de entrada y de salida. La serie de unidades ET 200B (B = periferia
en bloque) digitales representa este tipo de esclavo DP. En funcin de la
cantidad de canales perifricos requeridos y del margen de tensin, es posible
elegir de la gama de mdulos ET 200B los equipos adecuados.
Esclavos DP modulares
En los esclavos DP de diseo modular, la estructura del rea de entrada y de
salida es variable y se determina durante la configuracin. Los representantes
tpicos de esta versin del esclavo DP son las unidades ET 200M. A un mdulo
terminal ET 200M (IM153) pueden conectarse hasta 8 mdulos perifricos de
la gama S7-300 (modular).
Esclavos DP inteligentes (esclavos I-DP)
Estos dispositivos de campo preprocesadores de las seales se designan
"esclavos DP inteligentes" (esclavos I) dentro de los sistemas S7. La estructura
del rea entrada y de salida se determina en la configuracin del hardware.
Una caracterstica de los esclavos I es que el rea de entrada/salida ofrecida al
maestro DP no corresponde a una periferia realmente existente, sino que es un
rea de entrada/salida reproducida mediante un CPU de procesamiento previo.
Las unidades S7-300 pueden operar como esclavos DP inteligentes p.ej. a
travs del interface CPU 315-2DP integrado o a travs del CP342-5. En C7 se
prevn por un lado como esclavos DP las variantes C7-633/634/626 DP,
pudiendo operar por otro lado como esclavos DP los equipos C7 a travs del
CP342-5.
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS FMS se utiliza para el intercambio de datos entre las estaciones
SIMATIC S7/M7/C7 y un PC en el nivel de clula. FMS permite transferir datos
estructurados entre dos estaciones PROFIBUS que soporten la norma FMS.
La ventaja especial de FMS consiste en que las estructuras de datos son
transferidas en una forma neutra, convirtindose en el terminal de datos en una
forma especfica para el equipo. Gracias a ello, es posible la comunicacin con
todos los equipos que entiendan FMS. En los programas de aplicacin de los
terminales de datos se utiliza el lenguaje de programacin respectivo, p.ej. AWL
para SIMATIC S7/SIMATIC M7 y C para las aplicaciones PC.
En PROFIBUS FMS y PROFIBUS DP se emplea la misma tcnica de transmisin
y un protocolo de acceso al bus uniforme, por lo que pueden operar
simultneamente.
3-12
Redes de comunicacin
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA se ha concebido especialmente para el sector de la tecnologa de
procesos, permitiendo la conexin de sensores/actuadores a una lnea bus de
campo comn incluso en zonas con peligro de explosin.
PROFIBUS-PA utiliza para la transmisin de datos el protocolo PROFIBUS-DP
ampliado. Tambin se aplica en el mismo el perfil PA, donde se estipula el
comportamiento de los dispositivos de campo. Su tcnica de transmisin
conforme a IEC 61158-2 (procedimiento de transmisin sncrono) hace posibles la
seguridad intrnseca y la alimentacin de los dispositivos de campo a travs del
bus. Empleando acopladores de segmento en los equipos PROFIBUS-PA, pueden
integrarse stos sencillamente en las redes PROFIBUS-DP.
PROFIBUS-PA permite realizar estructuras de bus en lnea, rbol y estrella,
individualmente o tambin combinadas. La cantidad de estaciones operables en
un segmento de bus depende de la tensin de alimentacin aplicada, el consumo
de corriente de las estaciones del bus, el cable de bus utilizado y la extensin del
sistema de bus. A un segmento PROFIBUS-PA pueden conectarse hasta
10 estaciones en un sector intrnsecamente seguro y hasta 32 estaciones en un
sector sin seguridad intrnseca. Se opera a una velocidad de transmisin de
31,25 Kbit/s. Para aumentar la disponibilidad de la instalacin, es posible prever
segmentos de bus redundantes. Un segmento de bus PA puede conectarse a un
segmento de bus PROFIBUS-DP valindose de un acoplador de segmentos o de
un vinculador DP/PA.
Figura 3-5:
3-13
Redes de comunicacin
3.3.2
Figura 3-6:
3-14
Redes de comunicacin
3.3.3
Figura 3-7:
3-15
Redes de comunicacin
3.4
Industrial Ethernet
Introduccin
Industrial Ethernet es una subred en el nivel de control central y el nivel de clula
para la comunicacin entre ordenadores y sistemas de automatizacin. Sirve para
intercambiar grandes cantidades de datos y para salvar grandes distancias.
Fsicamente, Ethernet es una red elctrica basada en un cable coaxial
apantallado, un cable de par trenzado (Twisted Pair) o una red ptica basada en
fibras pticas.
Figura 3-8:
3-16
Redes de comunicacin
Mtodo de acceso
El acceso est regulado por el mtodo CSMA/CD. Antes de emitir, cada equipo
comprueba si hay otros equipos que estn emitiendo. De no ser as, puede iniciar
inmediatamente la emisin. Si aparece una colisin por emisin simultnea,
ambos equipos interrumpen dicha operacin y repiten la emisin tras un tiempo de
espera estocstico.
Debido al mtodo de acceso utilizado, en Industrial Ethernet todos los equipos
(estaciones) tienen los mismos derechos.
Datos tcnicos
Normalizacin
IEEE 802.3
Equipos
ms de 1.000
Mtodo de acceso
CSMA/CD
Velocidad transferencia
100 Mbit/s
Soporte de transmisin
Elctrico:
Optico:
Extensin de la red
Elctrica:
Optica:
1,5 km
4,5 km
Topologa
Servicios de comunicacin
PD/OP
Funciones S7
Funciones compatibles con S5
(ISO-Transport, ISO-on-TCP, UDP)
Funciones estndar
(servicio MMS segn MAP 3.0)
3-17
Redes de comunicacin
3.5
Introduccin
Un acoplamiento punto a punto permite intercambiar datos a travs de un
interface serie entre
autmatas programables
autmatas programables y PG/PC
autmatas programables y sistemas ajenos.
Figura 3-9:
3-18
Redes de comunicacin
Datos tcnicos
Equipos (estaciones)
Soporte de transmisin
Interface fsico
RS 232C (V24)
20mA (TTY)
RS 422/485
Velocidad transferencia
Extensin de la red
10 m con RS 232C
1.000 m con 20mA y 9,6 Kbit/s
1.200 m con RS 422/485 y 19,2 Kbit/s
Procedimientos
Driver ASCII
3964 (R)
RK 512
Driver de impresora
Driver especial recargable
3-19
Redes de comunicacin
3.6
Interface AS
Introduccin
El interface AS o interface actuador/sensor es una subred para el nivel de
procesos inferior en las instalaciones de automatizacin. A travs del bus
interface AS es posible acoplar a un equipo de automatizacin sensores y
actuadores binarios muy sencillos.
Figura 3-10:
3-20
Redes de comunicacin
Mtodo de acceso
El interface AS es un denominado "sistema monomaestro", es decir, por cada
subred de interface AS se prev un solo maestro para controlar el intercambio de
datos. Este consulta sucesivamente todos los esclavos y lee o inscribe datos en
los mismos. El acceso maestro-esclavo con sondeo cclico garantiza un tiempo de
respuesta definido.
La red interface AS est optimizada para conectar sensores y actuadores
binarios. El bus interface AS permite intercambiar datos entre
sensores/actuadores y el maestro, as como alimentar los sensores.
Los mdulos interface AS estn disponibles para 1 a 8 bits (canales). En la
versin con proteccin IP65 son aptos para montaje directo en la mquina o en
la instalacin.
Puesta en marcha sin configuracin.
Sustitucin de esclavos sin necesidad de configuracin.
El maestro interface AS necesita para el intercambio cclico de datos con hasta
31 estaciones un mximo de 5 ms.
Multitud de dispositivos (actuadores/sensores) pueden conectarse gracias al
cumplimiento de esta norma no propietaria.
La alimentacin a travs del cable de bus precisa una fuente especfica.
Datos tcnicos
Normalizacin
Equipos
Mtodo de acceso
Maestro-esclavo
Velocidad transferencia
167 Kbit/s
Tiempo de respuesta
Soporte de transmisin
Extensin de la red
Topologa
Lnea, rbol
Servicio
Funciones interface AS
3-21
Redes de comunicacin
3.7
Redes redundantes
Introduccin
Para aumentar la disponibilidad entre sistemas acoplados se puede prever un bus
de instalacin redundante, diseado como anillo de dos fibras pticas o como
sistema de bus elctrico duplicado.
Si se rompiera el conductor de dos fibras pticas, sigue entablada la comunicacin
entre los sistemas participantes. Los sistemas se comunican entonces como si se
hubieran conectado a un sistema de bus (lnea). Un sistema anular comprende
siempre dos componentes redundantes, por lo que forma automticamente un
nudo redundante 1 de 2. La red ptica puede estar diseada tambin en estructura
de lnea o de estrella. Sin embargo, con la estructura lineal no es posible la
redundancia de lneas.
Si fallara un segmento de lnea elctrico, tambin sigue entablada la comunicacin
entre los sistemas participantes (redundancia 1 de 2).
Eleccin de la red
La seleccin del soporte o medio fsico de transmisin depende de la extensin
deseada, de la inmunidad especificada y de la velocidad de transferencia. Para la
comunicacin con sistemas de alta disponibilidad pueden aplicarse los siguientes
sistemas de bus:
Industrial Ethernet (cable de fibra ptica, conductor de cobre Triaxial o Twisted
Pair)
Red elctrica
La red elctrica se puede disear en la estructura bus clsica con cable triaxial
como soporte de transmisin.
Los Electrical Link Modules (ELM) o Industrial Twisted Pair (ITP) constituyen
un suplemento y alternativa al cableado bus convencional para la conexin de
terminales. En tal caso es posible configurar redes en estrella segn
IEEE 802.3.
Red ptica
La red Industrial Ethernet ptica (soporte de transmisin: conductor de fibras
pticas) se puede disear en estructura lineal, anular o en estrella. Se instala
para una velocidad de transmisin de 10 Mbit/s mediante Optical Link Modules
(OLM) y/o acopladores en estrella con Fast Ethernet a 100 Mbit/s mediante
Optical Switching Modules (OSM) y Optical Redundancy Manager (ORM).
3-22
Redes de comunicacin
Figura 3-11:
3-23
Redes de comunicacin
Figura 3-12:
3-24
Funciones de comunicacin en
S7-300/400 y C7-600
Descripcin
En este captulo se exponen las funciones de comunicacin de S7-300/400 y
C7-600.
Tema
Pgina
4.1
Introduccin
4-2
4.2
4.3
4-7
4.4
4-12
4.5
4-16
4.6
4-19
4.7
4-21
4.8
4-26
4-1
4.1
Introduccin
Definicin
En una comunicacin controlada por programa, solicitando una funcin de
comunicacin en el programa de aplicacin es posible definir explcitamente la
funcionalidad deseada, es decir el instante, la cantidad de datos y el
procedimiento de transmisin.
Para el intercambio de datos se prevn en S7-300/400 y C7-600 las funciones de
comunicacin (SFCs, SFBs, FC/FBs cargables) pertinentes.
La correspondencia entre los servicios de comunicacin (en forma abreviada
servicios) y los interfaces software en SIMATIC, as como los respectivos
paquetes de software, se exponen en la tabla siguiente.
Interfaces software
Paquetes de
software
Funciones
bsicas S7
Funciones S7
a partir de STEP 7
versin 2.x
Funciones
estndar
4-2
NCM S7 para
Industrial Ethernet
(paquete opcional)
NCM S7 para
PROFIBUS
(paquete opcional)
NCM S7 para
PROFIBUS
(paquete opcional)
4.2
Panormica
Las SFCs pueden aplicarse en todos los CPUs S7-200/300/400 y C7-600, y sirven
para intercambiar de datos con los CPUs S7/M7-300/400 y C7-600. Estas
funciones permiten transmitir pequeas cantidades de datos (mx. 76 bytes) a
travs de la subred MPI o dentro de un equipo S7. No se precisa configurar
enlaces.
Enlaces
Al solicitar una SFC para comunicaciones se establece dinmicamente un enlace
hacia el interlocutor direccionado, disolvindose el mismo tras finalizar la
transferencia de datos si se hubiera parametrizado ello. A tal efecto se requiere en
cada interlocutor un recurso de enlace libre.
Recursos de enlace
Si en los interlocutores ya no quedan recursos de enlace libres, no es posible
establecer ningn nuevo enlace (escasez temporal de recursos, clase de error
SFC en RET_VAL).
Las SFCs para comunicaciones no debern borrarse en el estado RUN, ya que
sino no es posible rehabilitar recursos de enlace eventualmente ocupados
(modificacin del programa slo en STOP).
Bloques
Las SFCs para comunicaciones no precisan memoria de usuario adicional (p.ej.
mediante bloques de datos de instancia). Las SFCs son parametrizables, es decir
los parmetros del bloque pueden cambiar dinmicamente durante la ejecucin
del programa. Esta funcionalidad permite acceder secuencialmente a travs de
una SFC p.ej. a diferentes interlocutores.
En el servidor el programa de aplicacin no precisa SFCs para determinadas
funciones, pues dichas funciones de comunicacin ya son gestionadas por el
sistema operativo.
4-3
4.2.1
Propiedades
Las SFCs para comunicaciones permiten transmitir datos con acuse a travs de
enlaces S7 no configurados. Mediante estas SFCs se tiene acceso a todos los
interlocutores conectados a la subred MPI.
Desde los CPUs S7-300/400 y C7-600 puede accederse tambin a variables en un
CPU S7-215 (X_PUT/X_GET).
Los enlaces hacia los interlocutores se establecen dinmicamente al solicitar la
SFC. A tal efecto se requiere en cada interlocutor un recurso de enlace libre.
La cantidad de interlocutores alcanzables sucesivamente en la subred MPI no
est limitada.
Tambin es posible establecer la comunicacin aunque los interlocutores estn en
otros proyectos S7.
La consistencia de datos se trata detalladamente en el apartado 4.8.
4-4
Bloques
Para ello se ofrecen las SFCs (v. bibliografa STEP 7) siguientes:
Bloques
Descripcin
SFC 65
SFC 66
X_SEND
X_RCV
SFC 67
X_GET
SFC 68
X_PUT
SFC 69
Direccionamiento
El direccionamiento del interlocutor se realiza en los bloques antedichos a travs
de la direccin MPI configurada mediante STEP 7. El interlocutor puede hallarse
tambin en otro proyecto S7.
4-5
4.2.2
Propiedades
Las SFCs para comunicaciones ofrecen la posibilidad de transmitir datos con
acuse a travs de enlaces S7 no configurados.
Estas SFCs permiten alcanzar todos los interlocutores direccionables a travs de
las direcciones de E/S de un equipo (p.ej. mdulos FM).
Los enlaces hacia los interlocutores se establecen dinmicamente al solicitar la
SFC. A tal efecto se requiere en cada interlocutor un recurso de enlace libre.
La cantidad de interlocutores accesibles sucesivamente en la subred MPI no est
limitada.
La consistencia de datos se trata detalladamente en el apartado 4.8.
Bloques
Para ello se ofrecen las SFCs (v. bibliografa STEP 7) siguientes:
Bloques
Descripcin
SFC 72
I_GET
SFC 73
I_PUT
SFC 74
I_ABORT
Direccionamiento
El direccionamiento del interlocutor se realiza en los bloques antedichos a travs
de la direccin inicial de mdulo (direccin E/S) configurada mediante STEP 7.
4-6
4.3
Panormica
Estos SFBs para comunicaciones pueden aplicarse en todos los CPUs S7-400 y
C7-600. Sirven para intercambiar datos con CPUs S7/M7-300/400. Estas
funciones permiten transmitir datos hasta a 64 Kbytes va las subredes MPI,
PROFIBUS e Industrial Ethernet.
Propiedades
Los SFBs para comunicaciones permiten realizar una transmisin de datos
acusada va enlaces S7 configurados. Dichos enlaces se crean con STEP 7.
Los SFBs para comunicaciones slo pueden aplicarse en los CPUs de la familia
S7-400. Las funciones PUT/GET permiten leer o inscribir datos de un
S7-300/C7-600 desde un S7-400.
No slo es posible transmitir datos, sino tambin otras funciones de comunicacin
para controlar y vigilar el interlocutor.
La comunicacin es posible exclusivamente dentro de un proyecto S7. Los
interlocutores accesibles debern estar conectados a una misma subred.
La consistencia de los datos depende de los CPU S7-300/400 C7-600 utilizados,
y debe considerarse adecuadamente en el programa de aplicacin del sistema de
destino. La consistencia de datos se trata detalladamente en el apartado 4.8.
Enlaces
Los SFBs para comunicaciones requieren enlaces S7 configurados mediante
STEP 7.
Estos enlaces ya se establecen en el REARRANQUE COMPLETO de los equipos,
y persisten aunque stos pasen a STOP.
En caso de reiniciacin de un equipo no se restablecen los enlaces.
4-7
Bloques
Estos SFBs para comunicaciones estn integrados en el sistema operativo de los
CPUs S7-400. Los SFBs para comunicaciones precisan DBs de instancia (espacio
en memoria de programa) para los parmetros actuales y los datos estticos.
Ciertos parmetros de bloque son inicializados slo en el primer pase, y a
continuacin ya no pueden modificarse en el programa.
En el servidor no se requieren dentro del programa de aplicacin SFBs para las
funciones PUT y GET, ya que stas son gestionadas por el sistema operativo.
Subredes
Los interlocutores accesibles debern estar conectados a una subred MPI,
PROFIBUS o Industrial Ethernet comn.
S7-400 hacia
S7-300/C7-600 (servidor)
400 bytes
1)
440 bytes
1)
64 Kbytes
PUT/GET
160 bytes
USEND/URCV
BSEND/BRCV
1)
1)
equivalente al tamao total de datos tiles para un SFB con 1-4 variables.
Clases de funcin
Los SFBs para comunicaciones se dividen en cuatro clases de funcin:
Funciones de emisin y recepcin
Funciones de control
Funciones de vigilancia
Funciones de consulta o interrogacin
4-8
Descripcin
SFB 8
SFB 9
USEND
URCV
SFB 12
SFB 13
BSEND
BRCV
SFB 14
GET
SFB 15
PUT
Funciones de control
Estos SFBs para comunicaciones permiten controlar el estado operativo de un
interlocutor.
Bloque
Descripcin
SFB 19
START
SFB 20
STOP
SFB 21
RESUME
4-9
Funciones de vigilancia
Con estos SFBs para comunicaciones es posible recibir informaciones sobre el
estado del interlocutor.
Bloque
Descripcin
SFB 22
STATUS
SFB 23
USTATUS
Funcin de consulta
Esta funcin permite consultar o interrogar en el programa el estado interno del
SFB para comunicaciones local y del respectivo enlace.
Bloque
SFC 62
CONTROL
Descripcin
Consulta del estado de un enlace.
Direccionamiento
El direccionamiento del interlocutor tiene lugar a travs del punto final del enlace
local (ID local). Este lo genera STEP 7 al configurar el enlace. Los interlocutores
deben encontrarse dentro de un mismo proyecto S7. El ID local slo se aplica
durante la primera llamada del SFB para comunicaciones, y es vlido hasta el
prximo REARRANQUE COMPLETO.
4-10
R_ID=1
BSEND
BRCV
SFB
12
SFB
13
BRCV
R_ID=2
ID
BSEND
SFB
13
SFB
12
ID
USEND
SFB
R_ID=3 8
R_ID=1
Enlace
URC
V
SFB
9
R_ID=2
R_ID=3
PUT
SFB
15
Figura 4-1:
4-11
4.4
Panormica
El interface SEND/RECEIVE sirve tanto para la comunicacin dentro de SIMATIC
S7 como para la comunicacin desde SIMATIC S7 hacia SIMATIC S5, as como a
otras estaciones no S7 (p.ej. un PC).
Este interface est formado por los bloques cargables AG_SEND (AG_LSEND) y
AG_RECV (AG_LRECV) en S7 los mdulos de manipulacin SEND y RECEIVE
en S5.
El interface FETCH/WRITE sirve en primer lugar para conectar SIMATIC S7 a
SIMATIC S5, as como a otras estaciones no S7 (p.ej. un PC). De esta manera
puede seguir aprovechndose el software generado para SIMATIC S5.
Propiedades
El interface SEND/RECEIVE permite intercambiar de forma simple datos entre
dos interlocutores, sin acuse a nivel de usuario, a travs de un enlace configurado
con STEP7 que interconecta
SIMATIC S7 y SIMATIC S5,
SIMATIC S7 y PG/PC, as como
SIMATIC S7 y sistemas ajenos,
SIMATIC S7 y SIMATIC S7.
Es posible la comunicacin entre equipos situados en proyectos STEP 7
diferentes.
Para las funciones compatibles con S5 hay disponibles en Industrial Ethernet los
servicios ISO-Transport, ISO-on-TCP y UDP, y en PROFIBUS el servicio FDL.
Para el acceso de escritura/lectura desde equipos no S7 a equipos S7 se prevn
adicionalmentes las funciones FETCH y WRITE. Estas permiten el intercambio de
datos a travs de Industrial Ethernet (ISO-Transport, ISO-on-TCP y TCP). Slo el
interlocutor (SIMATIC S5 equipo no S7) tiene acceso de lectura (FETCH) o de
escritura (WRITE) a los datos de sistema en SIMATIC S7.
Nota
En SIMATIC S5, los servicios FETCH/WRITE se configuran y activan a travs de
las funciones READ ACTIVO/PASIVO y WRITE ACTIVO/PASIVO.
4-12
Tipos de enlace
Para los bloques AG_SEND/AG_RECEIVE (AG_LSEND/AG_LRECV) se
requieren enlaces de tipo especfico configurados mediante STEP 7.
CP
Tipo de enlace
CP 443-1
CP 443-5 Extended
CP 443-5 Basic
FDL; FMS, S7
CP 343-1
ISO-Transport
CP 343-1 TCP
CP 342-5
FDL
CP 343-5
FDL; FMS
Bloques
Para gestionar la comunicacin va enlaces se ofrecen dos bloques FC cargables:
Bloque
Descripcin
FC 5
AG_SEND
FC 6
AG_RECV
FC 50
AG_LSEND
FC 60
AG_LRECV
FC 7
AG_LOCK
FC 8
AG_UNLOCK
4-13
Subred
Industrial Ethernet
PROFIBUS
Tamao datos
tiles
Bloque
Servicio
8 Kbytes
AG_LSEND
AG_LRECV
ISO-Transport
ISO-on-TCP
2 Kbytes
AG_LSEND/
AG_LRECV
240 bytes
AG_SEND
AG_RECV
ISO_Transport
ISO-on-TCP
UDP,
TCP
AG_SEND
AG_RECV
FDL
Coherencia de datos
Las longitudes de datos tiles E\WHV\DSXHGHQPRGLILFDUVHQXHYDPHQWHXQD
vez procesado el FC.
En caso de longitudes de datos tiles > 240 bytes, slo puede modificarse
nuevamente el rea de datos fuente/de destino una vez concluida la funcin de
comunicacin asncrona.
Recursos de enlace
Por cada enlace se requiere en el CP un recurso de enlace. STEP 7 verifica ya
en la configuracin si an quedan recursos de enlace.
En caso de bloques para grandes cantidades de datos (AG_LSEND/AG_LRECV),
se prev en el CPU S7 300 C7-600 un recurso de enlace S7 por cada CP.
En S7 400 se requiere un recurso por cada enlace.
Interrumpibilidad
Los FCs de comunicaciones AG_SEND y AG_RECV (AG_LSEND/AG_LRECV)
no pueden ser interrumpidos por OBs de mayor prioridad, por lo que podran
prolongar el tiempo de reaccin a alarma.
4-14
Direccionamiento
El direccionamiento del interlocutor tiene lugar a travs del punto final del enlace
local (ID local). Este lo crea STEP 7 al configurar el enlace. El interlocutor puede
encontrarse tambin en otro proyecto S7.
4-15
4.5
Panormica
El interface FMS (comunicacin abierta en el nivel 7 segn el modelo de
referencia ISO conforme a la norma PROFIBUS) sirve en primer lugar para el
intercambio de datos con sistemas ajenos a travs de PROFIBUS. Es posible
transmitir datos de hasta 237 bytes.
El servicio FMS es muy til porque permite transmitir de forma neutra las
estructuras de datos y convertirlas en el interlocutor. En los programas de
aplicacin de los equipos se utiliza el "lenguaje de programacin" respectivo, p.ej.
AWL para SIMATIC S7 y C para aplicaciones PC.
Los servicios FMS comprenden servicios de variable para datos estructurados
(variables) y servicios de administracin.
Propiedades
Para la comunicacin abierta se ofrecen bloques especiales en SIMATIC S7 que
soportan el servicio FMS.
El interface FMS permite intercambiar de forma simple datos entre dos
interlocutores sin acuse a nivel de usuario, a travs de un enlace configurado con
STEP7 que interconecta
SIMATIC S7 y PROFIBUS-CP
SIMATIC S5 y PROFIBUS-CP
PC/PG y PROFIBUS-CP
Equipos ajenos que soporten los servicios FMS.
Todas las variables S7 globales tales como marcas, entradas, salidas y DBs
estructurados se reproducen en variables de comunicacin especficas de
VMD/VFD. Dentro de un VMD, estas variables se identifican normalmente con
nombres.
4-16
Tipos de enlace
Los FBs para comunicaciones requieren enlaces FMS configurados mediante
STEP 7.
Estos enlaces FMS se establecen ya al arrancar el equipo y siguen establecidos
aunque el CPU S7 pase a STOP.
Al rearrancar un CPU S7 no se restablecen los enlaces.
Bloques
Estas funciones de comunicacin FMS estn realizadas para el cliente en forma
de bloques cargables FBs para las familias S7-300/400 y C7-600. Los FBs para
comunicaciones necesitan DBs de instancia (espacio en memoria de programa)
para los parmetros actuales y los datos estticos.
Por el lado del servidor el usuario no precisa ningn bloque. La funcionalidad de
servidor la ofrece el CP y las funciones de comunicacin integradas en el sistema
operativo de los CPUs.
Bloque
Descripcin
FB 3
READ
FB 6
WRITE
FB 4
REPORT
FB 2
IDENTIFY
FB 5
STATUS
4-17
Tamao datos
tiles
READ
237 bytes
WRITE
233 bytes
REPORT
233 bytes
Direccionamiento
El direccionamiento del interlocutor tiene lugar a travs del punto final del enlace
local (ID local). Este lo crea STEP 7 al configurar el enlace. El interlocutor no
tiene que estar en el mismo proyecto S7. El ID local slo se aplica durante la
primera llamada del FB para comunicaciones, y es vlido hasta el prximo
REARRANQUE COMPLETO.
4-18
4.6
Panormica
Para la comunicacin abierta entre diferentes sistemas de automatizacin es
indispensable contar con servicios normalizados entre un autmata programable y
sus interlocutores.
MMS ofrece objetos que sirven para representar diferentes componentes de
automatizacin. A su vez, stos se especifican mediante atributos. Los objetos
llevan asignados servicios especficos (servicios MMS para enlaces MAP), que
permiten manipular los objetos.
Gracias a la normalizacin de los servicios, objetos, atributos, parmetros y
estados, resulta posible la comunicacin abierta.
Propiedades
Para la comunicacin abierta se ofrecen bloques especiales en SIMATIC S7 que
soportan el servicio MMS.
El interface MMS permite intercambiar de forma simple datos entre dos
interlocutores sin acuse a nivel de usuario. Mediante STEP 7 se configura en un
equipo S7 con CP 444 MAP un enlace entre SIMATIC S7 y
SIMATIC S7 con CP Industrial Ethernet (CP 444 MAP)
SIMATIC S5 con CP Industrial Ethernet (CP 1473 MAP)
equipos ajenos que soportan los servicios MMS.
Todas las variables S7 globales tales como marcas, entradas, salidas y DBs
estructurados se reproducen en variables de comunicacin especficas de
VMD/VFD. Dentro de un VMD, estas variables se identifican normalmente con
nombres.
Enlace
Los FBs para comunicaciones requieren enlaces MAP configurados mediante
STEP 7.
Estos enlaces MAP se establecen ya al arrancar el equipo y se mantienen aunque
el CPU S7 pase a STOP.
Al rearrancar un CPU S7 no se restablecen los enlaces.
4-19
Bloques
Las funciones de comunicacin para MMS estn realizadas en forma de bloques
FBs cargables para la familia S7. Los FBs para comunicaciones requieren DBs de
instancia (espacio en la memoria de programas).
Bloque
Descripcin
FB 1
ACCESS4k
FB 2
IDENT
FB 3
READ
(READ4k)
FB 4
REPRT
(REPRT4k)
FB 5
STATUS
FB 6
WRITE
(WRITE4k)
FB 6
ABORT
Tamao datos
tiles
READ
235 bytes
READ4k
4.096 bytes
WRITE
235 bytes
WRITE4k
4.096 bytes
REPRT
233 bytes
REPRT4k
4.096 bytes
Direccionamiento
El direccionamiento del interlocutor tiene lugar a travs del punto final del enlace
local (ID local). Este lo crea STEP 7 al configurar el enlace. El interlocutor no
tiene que estar en el mismo proyecto S7. El ID local slo se aplica durante la
primera llamada del FB para comunicaciones, y es vlido hasta el prximo
REARRANQUE COMPLETO.
4-20
4.7
Panormica
Un acoplamiento punto a punto permite intercambiar datos a travs de un enlace
en serie. La conexin punto a punto puede establecerse entre autmatas,
computadores u otros sistemas ajenos con capacidad de comunicacin.
La comunicacin va acoplamiento punto a punto es diferente en S7-400 y en
S7-300/C7-600.
Enlace
Los SFB para comunicaciones requieren un enlace punto a punto configurado
mediante STEP 7 (vea a pg. 9-11).
Este enlace lleva slo del CPU al CP.
Propiedades
El CP punto a punto para S7-300/400 C7-600 permite el acoplamiento con
cualquier interlocutor que domine los procedimientos 3964(R), RK512 ASCII.
Los protocolos ajenos se realizan a travs de drivers cargables.
Los procedimientos estndar y los drivers recargables permiten adaptarse al
procedimiento del interlocutor o bien definir un procedimiento propio utilizando
caracteres ASCII.
El acoplamiento punto a punto sirve para transmitir datos hasta un mx. de
4 Kbytes a una velocidad media.
La consistencia de datos se trata detalladamente en el apartado 4.8.
4-21
Descripcin
SFB 12
SFB 13
BSEND
BRCV
SFB 14
GET
SFB 15
PUT
SFB 16
SFB 22
STATUS
Direccionamiento
Es necesario asumir el ID local de la configuracin de enlaces STEP 7 y
retransmitirlo al respectivo mdulo de comunicacin.
De esta forma se direcciona slo el CP punto a punto y no el interlocutor.
4-22
Descripcin
FB 2
FB 3
P_RCV
P_SEND
FB 4
P_PRINT
FC 5
V24_STAT
FC 6
V24_SET
Descripcin
FC 5
V24_STAT
(versin 2.0)
FC 6
V24_SET
(versin 2.0)
FB 7
P_RCV_RK
FB8
P_SND_RK
Direccionamiento
El direccionamiento se efecta a travs de la direccin local (LADDR) en el
bloque.
4-23
Procedimiento 3964(R)
El 3964(R) es un procedimiento clasificable en el nivel 2 (enlace) del modelo de
referencia ISO. El procedimiento 3964 opera sin carcter de verificacin, y el
procedimiento 3964(R) opera con el mismo.
El procedimiento 3964(R) garantiza una elevada seguridad de transmisin en la
lnea. Ello se consigue mediante un mecanismo fijo de establecimiento y
disolucin de telegramas (mensajes), as como la incorporacin de caracteres de
verificacin (BCC). La distancia de Hamming en 3964(R) es 3.
Lmites de prestaciones
No queda asegurado el procesamiento posterior de los datos de emisin/recepcin
en el interlocutor. Para ello es necesario programar un mecanismo de acuse (en el
programa de aplicacin).
Procedimiento RK512
El RK512 es un procedimiento clasificable en el nivel 4 (transporte) del modelo de
referencia ISO.
Este procedimiento RK512 garantiza una elevada seguridad de transmisin en la
lnea, por utilizarse en el mismo el procedimiento 3964(R) para el transporte de
datos. La distancia de Hamming en RK512 es 4.
Queda asegurado el procesamiento posterior en el interlocutor porque el intrprete
RK512 evala la informacin de longitud en el encabezamiento y, tras depositar
los datos en el rea de destino del interlocutor, genera un telegrama de acuse que
informa si ha tenido xito o no el transporte de los datos.
El driver RK512 se encarga autnomamente de la aplicacin correcta del
procedimiento 3964(R) y la evaluacin/agregacin de la informacin de longitud,
as como la generacin de los telegramas de respuesta.
4-24
Procedimiento ASCII
El ASCII es un procedimiento clasificable en el nivel 1 (fsico) del modelo de
referencia ISO.
Con el mismo es posible definir un procedimiento cualquiera mediante caracteres
ASCII.
Seguridad en la transmisin
Si bien la transmisin de los datos mediante el driver ASCII es sumamente
eficiente, no queda asegurado el transporte de los mismos. Slo se utiliza un bit
de paridad.
Si se transmite errneamente un bit dentro de un carcter, esto se detecta por
medio del bit de paridad y es corregido. Sin embargo, si se transmiten
errneamente varios bits ya no puede detectarse el error.
Para aumentar la seguridad de transmisin, se prevn en el programa de
aplicacin una informacin de la longitud del telegrama y una suma de
verificacin.
La seguridad de los datos puede incrementarse an ms introduciendo telegramas
de acuse (en el programa de aplicacin).
Drivers cargables
Para protocolos especiales se ofrecen drivers cargables adicionales para los CPs.
4-25
4.8
Definicin
Se denomina consistencia o coherencia de datos al tamao de un rea de datos
que no puede modificarse por procesos concurrentes simultneos. Por
consiguiente, las reas de datos mayores que la consistencia de datos podran
falsearse en conjunto. Es decir, un rea de datos coherente (mayor que la
consistencia de datos) puede estar formada en un determinado instante en parte
por paquetes de datos consistente nuevos y en parte por antiguos.
Panormica
Si en el programa de aplicacin existe una funcin de comunicacin
p.ej. BSEND/BRECV que recurre a datos comunes, es posible coordinar el
acceso a dicha rea de datos p.ej. a travs del parmetro "DONE". Por lo tanto,
se puede asegurar en el programa de aplicacin la consistencia de los datos en
las reas de comunicacin transferidas localmente mediante un bloque de
comunicacin.
Sin embargo, en las funciones de comunicacin S7 p.ej. PUT/GET o
inscribir/leer a travs de comunicacin OP debe considerarse ya en la
programacin la magnitud de la consistencia de datos, dado que no se requiere
ningn bloque en el programa de aplicacin del equipo de destino (servidor).
A diferencia de lo que sucede en S7-300 y C7-600 (excepcin: CPU 318-2 DP), en
el S7-400 no se procesan los datos de comunicacin en el punto de control del
ciclo, sino en segmentos de tiempo fijos durante el ciclo del programa. En el lado
del sistema slo pueden ser procesadas de forma consistente las instrucciones
byte, palabra y palabra doble, es decir, que stas no son interrumpidas por las
funciones de comunicacin.
Por lo tanto, la transmisin consistente de grandes paquetes de datos para reas
de comunicacin (mayor que byte, palabra o palabra doble) debe asegurarse en el
programa de aplicacin de S7-400 mediante la funcin del sistema UBLKMOV
(uninteruptable block move).
Entonces se tiene acceso de forma consistente a dichas reas de comunicacin,
p.ej. desde un OP o una OS, mediante las funciones PUT/GET o leer/inscribir
variables.
4-26
Diferencias existentes entre los CPUs 312 IFM a 316-2 DP y C7-600, por un lado,
y CPU 318-2 y todos los CPUs 41x, por otro lado:
Propiedades
La funcin de sistema UBLKMOV copia el contenido de una zona fuente
consistente en una zona de destino. Este proceso de copiado no puede ser
interrumpido por los segmentos de tiempo de la comunicacin (funcin de copiado
consistente).
En consecuencia, una funcin PUT/GET ya iniciada (funcin de servidor en el
sistema operativo) no es interrumpida, sino que se ejecuta hasta el final antes de
que empiecen a copiarse los datos mediante UBLKMOV. Por otra parte, una
funcin PUT/GET (funcin de servidor en el sistema operativo) no empieza a
procesarse hasta que haya acabado UBLKMOV.
El tiempo de reaccin a alarma puede prolongarse debido al tiempo de ejecucin
de SFC.
La mxima cantidad de datos que puede copiarse de forma ininterrumpida es
512 bytes.
4-27
4-28
Funciones de comunicacin en
M7-300/400
Definicin
El M7-API (Application Programming Interface) forma parte del software de
sistema para M7-300/400. El mismo ofrece, en forma de interface C, las funciones
necesarias para la comunicacin con componentes de automatizacin SIMATIC.
Tema
Pgina
5.1
5-2
5.2
5-5
5-1
5.1
Panormica
Las llamadas de funcin para enlaces no configurados permiten intercambiar
datos entre un CPU M7/FM y otro mdulo apto para comunicacin, siempre que
los interlocutores estn conectados a una subred MPI comn o pertenezcan a un
mismo equipo M7/S7/C7. Las llamadas de funcin para enlaces no configurados
no permiten la comunicacin superando los lmites de subred.
Enlaces
Estas funciones permiten transmitir cantidades pequeas de datos (mx. 76
bytes).
La cantidad de interlocutores accesibles no est ligada a los recursos de enlace
internos del CPU M7/FM.
Hay disponibles dos tipos de llamadas de funcin:
Llamadas para la comunicacin con interlocutores en la subred MPI
Llamadas para comunicacin dentro de un equipo SIMATIC
No es necesario configurar enlaces. El enlace con el interlocutor se establece
dinmicamente al solicitar la funcin.
Recursos de enlace
Los recursos de enlace no se reservan previamente mediante configuracin en un
CPU/FM, sino que se solicitan dinmicamente mediante la llamada de funcin y
se vuelven a liberar segn la parametrizacin.
Si no hay recursos de enlace libres en un CPU no es posible establecer un nuevo
enlace (escasez temporal de recursos).
Funciones de comunicacin
En el lado del servidor, no se necesitan en el programa de aplicacin llamadas
para las funciones M7PBKXGet y M7PBKXPut o M7PBKIGet y M7PBKIPut, pues
estas funciones de comunicacin ya son gestionadas por el sistema operativo.
5-2
Descripcin
M7PBKXSend
M7PBKXRcv
M7PBKXGet
M7PBKXPut
M7PBKXAbort
M7PBKXCancel
Subredes
Los interlocutores accesibles debern estar conectados a una subred MPI comn.
5-3
Descripcin
M7PBKIGet
M7PBKIPut
M7PBKIAbort
5-4
5.2
Panormica
Las llamadas de funcin para enlaces configurados permiten intercambiar grandes
cantidades de datos (hasta mx. 64 Kbytes) entre un CPU M7/FM y otro mdulo
apto para comunicacin. Es posible alcanzar interlocutores en diferentes subredes
(MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet), as como interlocutores situados dentro de
un mismo equipo.
No slo pueden transmitirse datos, sino tambin otras funciones de comunicacin
para controlar y vigilar el interlocutor.
Enlaces
Para la comunicacin son indispensables los enlaces configurados. Dichos
enlaces se crean con STEP 7.
Segn su disponibilidad, se distinguen dos tipos de enlaces:
Enlaces estticos, disponibles continuamente. Su establecimiento lo controla el
sistema operativo. La cantidad mxima est limitada por los recursos del
sistema.
Enlaces dinmicos, que se establecen slo a peticin del programa de
aplicacin. Por ello, no est limitada la cantidad mxima de enlaces
configurables.
Recursos de enlace
Si en un CPU ya no quedan recursos de enlace libres, no es posible establecer
ningn nuevo enlace (escasez temporal de recursos).
Subredes
Los interlocutores accesibles debern estar conectados a una subred MPI,
PROFIBUS o Industrial Ethernet comn.
5-5
M7-300/400 a
S7-300/C7-600
(servidor)
M7-300/400 a
M7-300/400
400 bytes
1)
880 bytes
1)
440 bytes
1)
920 bytes
1)
64 Kbytes
M7PBKGet /
M7PBKPut /
M7BUBCycRead /
M7BUBRead /
M7BUBWrite
160 bytes
M7PBKUSend /
M7PBKURcv
M7PBKBsend /
M7PBKBrcv
1)
M7-300/400 a
S7-400
64 Kbytes
1)
corresponde al tamao total de datos tiles para una llamada de funcin con 1-4
variables (para una cantidad mayor de variables, vea el manual de referencia M7-SYS).
Direccionamiento
El direccionamiento del interlocutor tiene lugar a travs del punto final del enlace
local (ID local). Este lo crea STEP 7 al configurar el enlace. El interlocutor no
tiene que estar en el mismo proyecto S7.
5-6
R_ID=1
M7PBKBsend
M7PBKBrcv
R_ID=1
M7PBKBsend
R_ID=2
M7PBKURcv
R_ID=3
ID
R_ID=2
M7PBKBrcv
ID
Enlace
R_ID=3
Figura 5-1:
M7PBKUSend
Clases de funcin
Las llamadas de comunicacin se dividen en cinco clases de funcin:
Funciones para gestin de enlaces
Funciones de emisin y recepcin
Funciones de control
Funciones de consulta y vigilancia
Funciones para operacin y observacin
5-7
Descripcin
M7KInitiate
M7KAbort
M7GetPduSize
M7GetConnStatus
M7KPassword
5-8
Descripcin
M7PBKBrcv
M7PBKBsend
M7PBKUSend
M7PBKURcv
M7PBKGet
M7PBKPut
M7PBKCancel
Funciones de control
Estas llamadas permiten forzar cambios de estado operativo en el interlocutor:
Llamada de funcin
Descripcin
M7PBKResume
M7PBKStart
M7PBKStop
Descripcin
M7PBKStatus
M7DiagMode
M7KEvent
M7KReadTime
Leer la hora/fecha.
M7KWriteTime
Ajustar la hora/fecha.
5-9
5-10
Descripcin
M7BUBCycRead
M7BUBCycReadDelete
M7BUBCycReadStart
M7BUBCycReadStop
M7BUBRead
M7BUBWrite
Panormica
En este captulo se trata la comunicacin controlada cclicamente.
Tema
Pgina
6.1
Introduccin
6-2
6.2
6-3
6.3
6-8
6-1
6.1
Introduccin
Definicin
En el intercambio de datos controlado cclicamente, los datos globales (p.ej.
marcas, temporizadores, contadores o entradas/salidas) configurados slo se
transfieren una vez, como la imagen del proceso, durante la ejecucin cclica del
programa (OB1).
Intercambio de datos controlado cclicamente
6-2
Servicios
Configuracin va
Paquete
software
Tabla GD
STEP 7
(Subred MPI -> Configurar datos
globales)
Periferia descentralizada
PROFIBUS-DP
STEP 7
Periferia
descentralizada va
bus interface AS
Periferia
descentralizada va
EIB
6.2
Panormica
Los CPUs S7 llevan integradas en el sistema operativo funciones de
comunicacin simples como la "comunicacin GD". De esta forma, un CPU puede
intercambiar datos cclicos con otros CPUs a travs del interface MPI sin
necesidad de programacin. El intercambio de datos cclico tiene lugar en el punto
de control del ciclo con la imagen del proceso normal.
Propiedades
En la tabla de datos globales es posible registrar hasta 15 estaciones diferentes
(CPUs S7-300/400 C7-600).
Para la comunicacin por datos globales no se precisan recursos de enlace en los
CPUs S7-300/400 C7-600.
En el intercambio de datos globales, un CPU S7-300/400 enva sus datos
simultneamente (Broadcast) a todos los CPUs S7-300/400 C7-600 conectados
a la subred MPI.
La consistencia de datos para S7-300/400 y C7-600 se trata detalladamente en el
apartado 4.8.
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta RT (Tmx. en ms) depende del ciclo (en ms) de los
programas de aplicacin y de los factores de ciclo GD (factor U) en los lados de
emisin y recepcin. El tiempo de respuesta puede calcularse aproximadamente
segn la frmula siguiente:
Tmx. = cicloemisor * factor Uemisor + cicloreceptor * factor Ureceptor + RTMPI * MPIcant. estac.
Die RTMPI es de 1 ms para una velocidad de transmisin de datos de
187,5 Kbaudios.
Datos globales
Los datos globales utilizados en este procedimiento de comunicacin son, p.ej.,
marcas y reas en bloques de datos que se intercambian entre dos o ms CPUs
S7-300/400 C7-600 interconectados va MPI.
6-3
Paquete GD
Todos los datos globales que van desde un emisor hacia los mismos receptores
se agrupan en un paquete GD. Este paquete se enva dentro de un telegrama.
Cada paquete GD se identifica mediante un nmero de paquete GD. Si se supera
la longitud mxima de un paquete GD de emisin se utiliza un nuevo crculo GD.
6-4
Crculo GD
Los CPUs que participan en el intercambio de datos de un determinado paquete
GD forman un crculo GD. Si en una subred MPI hay ms CPUs que intercambian
otros paquetes GD, forman un segundo crculo GD. Varios crculos pueden
acceder a un mismo CPU, es decir, que pueden solaparse.
Figura 6-1:
Ejemplo
Basndose en la figura anterior, se expone a continuacin una tabla GD con los
respectivos paquetes GD y crculos GD.
Datos globales para subred "ejemplo/red MPI 1"
Identificador GD
CPU 1
CPU 2
CPU 3
GD 1.1.1
>>MB100 MB100
MB100
GD 1.1.2
>>MB100 EB100
EB102
GD 2.1.1
>>MW120 AW40
GD 3.1.1
MW30:8
CPU 4
EW40
>>MW30:8
Nota
Todos los CPUs deberan recibir un nombre individual, porque en la tabla GD slo
aparece ste (cada CPU S7 tiene por defecto el nombre de su tipo, p.ej.
CPU314(1)).
6-5
Identificador GD
Una vez compilada con xito por primera vez la tabla GD, la primera columna de
datos globales presenta el siguiente identificador inalterable asignado por STEP 7:
6-6
CPU 412-1
CPU 413-1
CPU 413-2
CPU 414-1
CPU 414-2
16
16
Mx. cant.
paquetes recep.
GD para todos
crculos GD
16
16
32
32
Mx. cant.
paquetes emis.
GD por crculo
GD
Mx. cant.
paquetes recep.
GD por crculo
GD
Mx. cant.
paquetes emis.
GD para todos
crculos GD
16
16
Long. mx.
1)
paquete GD
22 bytes
54 bytes
54 bytes
54 bytes
64 bytes
Factor de ciclo
1-225
1-255
1-255
1-255
1-255
Transferencia de
datos controlada
por evento
no
no
6-7
6.3
Panormica
PROFIBUS-DP cumple los elevados requisitos de tiempo que se imponen para el
intercambio de datos en el sector de la periferia descentralizada y los dispositivos
de campo. La tpica configuracin DP tiene una estructura monomaestro. La
comunicacin entre el maestro DP y el esclavo DP se efecta segn el principio
maestro-esclavo. Esto significa que los esclavos DP slo pueden actuar en el bus
tras solicitarlo el maestro. A tal efecto, los esclavos DP son activados
sucesivamente por el maestro conforme a una lista de llamadas (lista de sondeo).
Entre el maestro DP y el esclavo DP se intercambian los datos tiles
continuamente (de forma cclica), sin tener en consideracin su contenido.
Dicho interface PROFIBUS-DP est o bien integrado en los CPUs o est
materializado en mdulos especficos (IMs, CPs). A la periferia conectada al
PROFIBUS en la unidad ET 200 como esclavo DP se accede como a cualquier
otra unidad perifrica situada en el aparato central o de ampliacin. Es decir, es
posible acceder a los mdulos perifricos directamente mediante instrucciones o
durante la actualizacin de la imagen del proceso.
Propiedades
Periferia descentralizada
A un maestro DP (p.ej. CPU) es posible conectar un mx. de 125 estaciones
esclavas PROFIBUS DP (segn el CPU utilizado).
La parametrizacin se efecta con STEP 7.
Las unidades de programacin pueden conectarse tambin a travs de
PROFIBUS.
A este respecto, se hace distincin entre:
Intercambio cclico de datos
Intercambio acclico de datos
Intercambio directo de datos (trfico de enlace directo)
Intercambio sincronizado de datos (equidistancia)
Periferia descentralizada a travs de un bus interface AS
A un esclavo interface AS se accede como a cualquier otra unidad perifrica
situada en el aparato central o de ampliacin. Es decir, es posible acceder a
actuadores y sensores directamente mediante instrucciones de E/S o durante la
actualizacin de la imagen del proceso.
6-8
Interfaces PROFIBUS-DP
El acceso a la periferia descentralizada puede realizarse tanto a travs del
interface PROFIBUS-DP integrado o va un CP PROFIBUS o un IM 467.
En SIMATIC S7/M/C7, el interface PROFIBUS-DP integrado en el CPU es
completado por mdulos de interface aparte.
Para conectar SIMATIC M7 a PROFIBUS-DP se prev el submdulo interface
IF 64-DP, que se enchufa en el puerto MFI (MFI = puerto multifuncional).
CPU 388-4 en M7-300 con el mdulo personalizable FM 356 (maestro).
El submdulo interface IF 964-DP se enchufa en el puerto MFI en un mdulo
de ampliacin (EXM).
CPUs 488-4 y 488-5 en M7-400 con el mdulo personalizable FM 456-4
(maestro).
El submdulo interface IF 964-DP puede enchufarse en el puerto MFI de estos
mdulos o en el puerto MFI de los mdulos de ampliacin (EXM) conectados.
6-9
Conexiones en SIMATIC:
Hardware
Software
PROFIBUS-DP
Maestro
*
clase 1
S5
505
CP 5431
IM 308-C
505 FIM
Maestro
*
clase 2
Esclavo
DP
z
z
505 RBC
S7-300/
C7-600
S7-400
PG/PC
CPU 315-2
CPU 316-2
CPU 318-2
CP 342-5
CPU 412-1
CPU 412-2
CPU 414-2
CPU 414-3
CPU 416-3
CPU 417-4
CPU 417-H
CP 443-5
Extended
IM 467
IM 467 FO
IF 964
z
DP-Base
DP-5613
CP 5614
DP-Base
CP 5412 (A2)
DP-5412
Profi-5412
CP 5511
SOFTNET-DP
CP 5611
SOFTNET-DP
Slave
CP 5613
z
z
6-10
6.3.1
Configuracin maestro-esclavo en
esclavos DP modulares y compactos
Figura 6-2:
6-11
6.3.2
Configuracin maestro-esclavo en
esclavos DP con preprocesamiento (esclavos DP inteligentes)
Figura 6-3:
6-12
6.3.3
Figura 6-4:
Aplicacin:
Desconexin rpida (se notifica una parada de emergencia al esclavo I)
6-13
6.3.4
Figura 6-5:
6-14
6.3.5
Figura 6-6:
6-15
6-16
Panormica
Para los PCs se ofrecen diferentes interfaces software. Tales funciones de
comunicacin estn disponibles en forma de interfaces para lenguaje C,
VisualBASIC y OPC.
Tema
Pgina
7.1
7-2
7.2
7-5
7.3
7-8
7-1
7.1
Panormica
Las funciones S7 para el PC (SAPI-S7) permiten intercambiar datos entre un PC y
un CPU/FM S7/M7/C7. Es posible acceder a interlocutores conectados en
diferentes subredes (PROFIBUS, Industrial Ethernet).
Adems de transmitir datos, tambin se pueden aplicar fuctiones de supervisin.
SAPI-S7 (Simple Application Programmers Interface = Interface de programacin
simple) constituye el interface de programacin C para acceder al S7 desde
PG/PC (servicio de comunicacin).
Se ofrece el interface SAPI-S7 para diferentes sistemas operativos y plataformas
hardware (v. catlogo IK 10).
Propiedades
En un PC y en computadores es posible gestionar servicios de las funciones S7.
El interface de programacin SAPI-S7 es de tipo asncrono.
SAPI-S7 gestiona automticamente tanto los servicios de comunicacin como
el establecimiento y disolucin del enlace.
SAPI-S7 soporta la bsqueda de errores con ayuda de la funcin Trace
integrada.
El interface SAPI-S7 puede aprovecharse tambin p.ej. para programas
VisualBASIC.
Enlaces
Para la comunicacin son indispensables los enlaces S7 configurados con
STEP 7.
7-2
Funciones
Se soportan las siguientes funciones de cliente:
Tramitar funciones locales y tareas administrativas.
Funciones de emisin y recepcin para transmitir (leer o escribir) en una o
varias variables.
Funciones de operacin & observacin, es decir, es posible parametrizar
peticiones de lectura cclicas y ejecutarlas de forma automtica.
Servicio SAPI S7
corresponde a
Descripcin
s7_get_vfd_state
Funciones S7
STATUS
s7_get_vfd_ustate
Funciones S7
USTATUS
s7_read
Comunicacin OP
LEER
Funciones S7 GET
(1 variable)
s7_write
Comunicacin OP
INSCRIBIR
Funciones S7 PUT
(1 variable)
s7_multiple_read
Comunicacin OP
LEER
Funciones S7 GET
(varias variables)
s7_multiple_write
Comunicacin OP
INSCRIBIR
Funciones S7 PUT
(varias variables)
s7_cycl_read
Besy
s7_cycl_read_init
Besy
s7_cycl_read_start
Besy
s7_cycl_read_stop
Besy
s7_cycl_read_delete
Besy
7-3
Servicio SAPI S7
S7_bsend_req()
corresponde a
BSEND
S7_get_bsend_cnf()
S7_brcv_init()
Descripcin
Enviar una aplicacin de cliente
de hasta 64 Kbytes a una estacin
remota.
Recibir el resultado de un
cometido BSEND.
BRCV
S7_get_brcv_ind()
S7_brcv_stop()
PC hacia
S7-300 y
C7-600 (servidor)
PC hacia
S7-400
PC hacia
M7-300/400
s7_read
222 bytes
1)
462 bytes
1)
942 bytes
1)
s7_write
212 bytes
2)
452 bytes
2)
932 bytes
2)
s7-cycl_read
208 bytes
1)
448 bytes
1)
928 bytes
1)
1)
corresponde al tamao total de datos tiles para un servicio con una variable
(se reduce en 4 bytes por cada otra variable).
2)
corresponde al tamao total de datos tiles para un servicio con una variable
(se reduce en 14 bytes por cada otra variable inscrita).
La consistencia de datos se trata detalladamente en el apartado 4.8.
Direccionamiento
El direccionamiento del interlocutor tiene lugar a travs del punto final del enlace
local. Si se configura el enlace mediante COML S7, es necesario introducir los
parmetros de direccin (direccin de estacin y bastidor/slot en
SIMATIC S7/M7/C7) del interlocutor.
7-4
7.2
Panormica
El interface de programacin SEND/RECEIVE permite comunicarse desde un PC
con un sistema de automatizacin SIMATIC.
El interface SEND/RECEIVE es el interface C para acceder a los servicios FDL,
ISO-Transport e ISO-on-TCP.
Es posible acceder a interlocutores conectados a las subredes PROFIBUS e
Industrial Ethernet.
El interface SEND/RECEIVE se ofrece para diferentes sistemas operativos y
plataformas hardware (v. catlogo IK 10).
Propiedades
El interface de programacin SEND/RECEIVE es un interface simple para
intercambiar datos con cualquier tipo de interlocutor en base a servicios de
comunicacin normalizados.
7-5
Enlaces
Para la comunicacin son indispensables enlaces configurados ISO-Transport,
ISO-on-TCP, UDP o FDL. La configuracin de los enlaces se efecta en el PC
(p.ej. mediante COML 1413) y en SIMATIC S7 mediante STEP 7 con el paquete
opcional correspondiente (NCM S7 PROFIBUS, NCM S7 Industrial Ethernet).
Los enlaces se pueden establecer y disolver desde el PC de forma controlada por
programa.
Interface
Servicio
SEND/RECEIVE
ISO-Transport
Paquete
NCM para Industrial Ethernet
ISO-on-TCP
Socket (TLI)
FDL
TCP/IP
WINDOWS/UNIX
ISO-on-TCP
UDP
Funciones
Se soportan las siguientes funciones de los paquetes NCM (Industrial
Ethernet/PROFIBUS):
Funcin
Descripcin
SEND_DATA
CLOSE
7-6
Coherencia de datos
La consistencia o coherencia de datos depende del sistema operativo utilizado en
el PC. Para la consistencia de datos hay que tener en consideracin los
respectivos mecanismos del PC (Windows/UNIX).
Recursos de enlace
Como se trata de enlaces configurados, la herramienta de configuracin utilizada
para tal fin comprueba si hay an disponibles recursos de enlace.
Direccionamiento
El interlocutor se selecciona a travs del enlace S7 configurado.
7-7
7.3
Definicin
OPC constituye un interface estndar para la comunicacin en la tcnica de
automatizacin. OLE es a su vez la designacin del modelo de componentes de la
empresa Microsoft. Se entiende aqu por componentes a los objetos de software o
aplicaciones que ofrecen sus funciones para otras aplicaciones.
Interface OPC
El interface OPC es la especificacin de un interface software uniforme y no
propietario basado en OLE.
Hasta ahora, las aplicaciones que recurran a datos de proceso estaban
supeditadas a los mtodos de acceso de las redes de comunicacin de un
fabricante. Mediante el interface OPC estandarizado, el usuario que utilice p.ej. un
software de operacin y observacin tiene ahora la posibilidad de acceder
uniformemente a las redes de comunicacin de cualesquiera fabricantes.
Servidor OPC
El servidor OPC ofrece un interface OPC estandarizado para las aplicaciones de
diferentes fabricantes. Mediante unas sencillas llamadas, es posible la
comunicacin a travs de redes industriales.
Independientemente de la red de comunicacin y el protocolo utilizados, el acceso
a los datos de proceso a travs del interface OPC es siempre idntico.
Es decir, el servidor OPC constituye un nivel intermedio entre las aplicaciones
para el tratamiento de datos de proceso y los diferentes protocolos de red e
interfaces que permiten el acceso a dichos datos.
Servidor OPC para SIMATIC NET
El servidor OPC de SIMATIC NET proporciona las aplicaciones Windows a los
productos de SIMATIC NET para la comunicacin industrial. Para acoplar las
aplicaciones individuales con los productos de SIMATIC NET es indispensable
utilizar el interface OPC abierto. Esta interface hacia los productos de
SIMATIC NET la realiza el servidor OPC para SIMATIC NET.
7-8
7-9
7-10
Panormica
En este captulo se explica cmo puede Ud. conectar unidades de programacin y
equipos de operacin & obervacin, as como aprovechar el TeleService.
Tema
Pgina
8.1
8-2
8.2
8-4
8.3
TeleService
8-7
8.4
8-10
8-1
8.1
Panormica
Una PG con STEP 7 conectada a MPI/PROFIBUS/Ethernet permite aprovechar el
volumen de funciones completo de STEP 7, as como programar, diagnosticar,
manejar y observar todos los mdulos en SIMATIC S7.
PROFIBUS
Ethernet
PG con STEP 7
-
PC con STEP 7
CP 5412 A2
CP 5511
CP 5611
CP 5611 MPI
(ISA)
(PCMCIA)
(PCI)
(PCI)
SW
CP 5511
CP 5611
CP 5412 A2
CP 5613
CP 5614
(PCMCIA)
(PCI)
(ISA)
(PCI)
(PCI)
CP 5511
CP 5611
CP 5412 A2
CP 5613
CP 5614
(PCMCIA)
(PCI)
(ISA)
(PCI)
(PCI)
1)
1)
2)
3)
3)
CP 1411
CP 1413
CP 1511
CP 1613
(ISA)
(ISA)
(PCMCIA)
(PCI)
CP 1411
CP 1413
CP 1511
CP 1613
(ISA)
(ISA)
(PCMCIA)
(PCI)
4)
5)
4)
6)
8-2
Manera de proceder
Para aprovechar una PG conectada a PROFIBUS/Ethernet, proceda de la forma
siguiente:
Abrir en el panel de control de Windows el cuadro de dilogo "Ajustar interface
PG/PC".
Ajustar el interface PG/PC segn los CPs (lista "Parametrizaciones de
aparatos") disponibles en su PG y segn la conexin del bus (lista
"Propiedades").
Una vez efectuados estos pasos, la PG encuentra a travs de
PROFIBUS/Ethernet automticamente la ruta hacia todos los mdulos inteligentes
instalados en equipos SIMATIC S7/M7/C7.
PG
PC
CP hasta 12 Mbit/s
CP hasta 12 Mbit/s
8-3
8.2
Panormica
La comunicacin entre SIMATIC HMI y SIMATIC S7/M7/C7 se lleva a cabo a
travs de funciones OP, y es soportada plenamente por el sistema operativo del
CPU S7/M7. Por consiguiente, no se requieren a tal efecto mdulos funcionales
en SIMATIC S7/M7.
La comunicacin OP permite intercambiar datos con varios interlocutores a la vez
(SIMATIC HMI -! SIMATIC S7/M7).
SIMATIC HMI comprende familias de productos de equipos de operacin y
observacin, como p.ej. Push Button Panel (PP), Text Display (TD), Operator
Panel (OP), Touch Panel (TP), plataforma multifuncional (MP) y software de
sistema HMI para SIMATIC Panel PC (FI) o PC, que son los productos
ProTool/PRO y WinCC.
Los sistemas mencionados ofrecen posibilidades de conexin a
SIMATIC S7/M7-300/400 a travs de MPI/PROFIBUS y con WinCC tambin a
travs de Industrial Ethernet. Los SIMATIC Push Button Panels operan en
PROFIBUS como esclavos DP.
Figura 8-1:
8-4
Propiedades
SIMATIC HMI y SIMATIC-S7/M7/C7 se comunican a travs de reas de datos de
usuario. Entre stas figuran p.ej. reas para mensajes, recetas y curvas, que
deben generarse debidamente en SIMATIC-S7/M7/C7.
La consistencia de los datos depende de los CPU S7-300/400 C7-600 utilizados,
y debe considerarse adecuadamente en el programa de aplicacin del sistema de
destino (vea el apartado 4.8).
Recursos de enlace
Cada enlace entre SIMATIC HMI y un SIMATIC S7/M7/C7 ocupa en el CPU
S7/M7/C7 un recurso de enlace. Cada CPU S7/M7/C7 tiene reservado por defecto
un recurso de enlace para SIMATIC HMI. Por cada otro enlace hacia un
SIMATIC HMI se requiere un nuevo recurso de enlace.
PROFIBUS
Ethernet
Interface
integrado
Interface
integrado
CP342-5,
CP443-5
CP343-1
CP443-1
Observaciones
PP7 / PP17
OP3
TD17
OP7 / OP17 /
OP27 / TP27
OP37 / TP37
TP170A
TP170B /
OP170
MP270
1
2
4
4
4
4
1
4
4
4
1
4
4
4
4
1
4
4
4
1
4
4
4
4
1
4
4
4
Esclavo DP
no S7-400
ProTool/PRO
WinCC va
- CP5511
- CP5611
- CP5412
- CP1411
- CP1511
- CP1413
- CP1613
4
4
6
-
6
6
12
-
6
6
12
-
8
8
30
60
no S7-200
no S7-200
no S7-200
no S7-200
no S7-200
no S7-200
no S7-200
8-5
Configuracin
En ProTool o WinCC basta con seleccionar el interlocutor, no requirindose
ninguna otra actividad de configuracin.
8-6
8.3
TeleService
8.3.1
Funciones PG
8-7
8.3.2
Panormica
Mediante la funcin PG_DIAL se puede enviar un mensaje a un PC a travs de la
red telefnica. A tal efecto, en el PC se ejecuta una aplicacin que utiliza el
interface MPI PRODAVE para recibir el mensaje. La aplicacin puede leer o
inscribir a continuacin otros datos S7, hasta que disuelva el enlace va mdem
mediante una llamada de funcin. A travs de los enlaces va mdem
establecidos por el CPU se tiene acceso mediante STEP 7 simultneamente a los
CPU, p.ej. para abrir un bloque.
Propiedades
Se soportan los mdems (compatibles con Hayes) siguientes:
Mdems analgicos (mdems externos conectados al puerto RS232, mdems
internos y tarjetas PCMCIA)
Adaptadores RDSI externos conectados al puerto RS232
Mdems RDSI externos (equipo combinado: mdem analgico y adaptador
RDSI) conectados al puerto RS232
Red de telefona celular con tecnologa GSM (D1/D2)
El enlace va mdem se establece con el software TeleService. La velocidad de
transferencia puede ajustarse hasta a 38,4 Kbit/s.
Figura 8-2:
8-8
Conexin de PG va TeleService
Condicin
Est establecido el enlace fsico entre PG y autmata (puerto V24 del PG mdem - red telefnica pblica - mdem - adaptador TS - interface MPI del
sistema de destino).
La conexin fsica del sistema de automatizacin al mdem se efecta a travs
del adaptador TS y el interface MPI.
8-9
8.4
Panormica
En la mayora de las instalaciones de automatizacin, la PG slo puede operar
por la subred a la que est conectado tambin el respectivo autmata
programable. Esto significa que, en las grandes instalaciones interconectadas
(varias o diferentes subredes), es necesario conectar continuamente la PG cada
vez a otra subred para acceder al autmata programable deseado.
Mediante el encaminamiento PG es posible aprovechar las funciones de PG
desde un punto fijo en la red, incluso pasando por varias subredes. A tal efecto,
durante la proyeccin de la red con STEP 7 son generadas automticamente
tablas de encaminamiento especiales para las transiciones de red. Tales tablas de
encaminamiento contienen datos de sistema que deben ser cargados en las
respectivas transiciones de red de los CPUs S7 CPs.
Figura 8-3:
8-10
Encaminamiento PG
Propiedades
A travs del PG se tiene acceso desde un punto central discrecional de la red a
todos los equipos S7 definidos al configurar la red dentro de un proyecto S7. As
es posible cargar p.ej. programas de aplicacin o una configuracin de hardware o
bien ejecutar funciones de verificacin y diagnstico.
Condiciones
La funcin encaminamiento PG es utilizable a partir de STEP 7 V5.
Los mdulos de comunicacin que deben establecer las transiciones de red
entre las subredes tienen que ser aptos para el encaminamiento.
Todos los autmatas programables (interlocutores) en la red de una instalacin
deben haberse configurado y cargado dentro de un proyecto S7.
En la configuracin de la red se ha configurado tambin la PG desde la que
debe tenerse acceso a los equipos S7.
El equipo S7 deseado est interconectado y es accesible desde la PG a travs
de transiciones de red.
8-11
8-12
Panormica
En este captulo se expone cmo, basndose en los conocimientos fundamentales
de STEP 7, es posible resolver ciertas tareas de comunicacin, p.ej. crear
subredes en proyectos S7 y configurar enlaces. Tambin conocer la filosofa de
direccionamiento de STEP 7.
Tema
Pgina
9.1
Direccionamiento
9-2
9.2
Recursos de enlace
9-4
9.3
Configuracin de enlaces
9-10
9-1
9.1
Direccionamiento
9.1.1
Direccionamiento va MPI
Propiedades
Cada estacin tiene una direccin MPI unvoca (valores posibles 0-126).
STEP 7 asigna automticamente (por defecto) la direccin MPI, pero sta puede
modificarse.
S7/M7-300 y C7-600
Cada mdulo apto para comunicacin de S7/M7-300 C7-600 cuenta con una
direccin MPI unvoca, que puede estar asignada una sola vez en la configuracin
de la red. Por cada bastidor slo deber utilizarse un CPU.
S7/M7-400
Slo tienen direccin MPI los mdulos que disponen de un conector MPI. Cada
direccin MPI deber asignarse una sola vez en la configuracin de la red. Los
mdulos que no disponen de conector MPI se direccionan indirectamente a travs
del bastidor/slot.
9.1.2
Direccionamiento va PROFIBUS
Propiedades
Cada estacin de comunicacin tiene una direccin PROFIBUS unvoca (valores
posibles 0-125; la direccin 126 est reservada). La direccin PROFIBUS tiene un
byte de longitud.
STEP 7 asigna automticamente (por defecto) la direccin PROFIBUS, pero sta
puede modificarse.
9-2
9.1.3
Direccionamiento va Ethernet
Propiedades
La direccin Ethernet (direccin MAC) tiene 6 bytes de longitud. En los equipos
Siemens tiene la estructura siguiente:
9-3
9.2
Recursos de enlace
Introduccin
Cada enlace precisa en los equipos implicados recursos para el punto final o para
el punto de transicin (p.ej. CP). La cantidad de recursos de enlace depende del
tipo de CPU/CP.
Si estn ocupados todos los recursos de enlace de un interlocutor no puede
establecerse ningn nuevo enlace.
Seguidamente se trata por separado cada tipo de comunicacin. Sin embargo,
considerando los recursos de enlace disponibles son posibles otras combinaciones
cualesquiera.
9-4
Funciones S7
En las funciones S7 va el interface integrado MPI/PROFIBUS-DP, se ocupa en el
CPU por cada enlace S7 un recurso de enlace para el punto final. Esto rige para
todos los CPU S7/M7-300/400 y C7-600.
CPU
Recurso de enlace libre
Recurso de enlace ocupado
MPI o PROFIBUS-DP
Figura 9-1:
CP
Industrial Ethernet
PROFIBUS
Figura 9-2:
Nota
Para ejecutar funciones de PG a travs del interface MPI o del DP integrado en
los CPs para S7-400, se precisan en el CPU dos recursos de enlace (para dos
puntos de transicin). Estos deben tenersse en cuenta para la suma de los
enlaces S7 configurables.
9-5
Interface SEND/RECEIVE
La comunicacin a travs del interface SEND/RECEIVE se efecta
exclusivamente mediante CPs. A tal efecto, por cada enlace (es decir, enlaces
FDL, ISO-Transport, ISO-on-TCP, UDP y TCP) se ocupa en el CP un recurso de
enlace para el punto final.
En los CPUs S7-300 y C7-600 no se requieren en este caso recursos para el
enlace.
S7-300
CPU
CP
Industrial Ethernet
PROFIBUS
Figura 9-3:
CP
Recurso de enlace libre
Recurso de enlace ocupado
Industrial Ethernet
PROFIBUS
Figura 9-4:
Nota
Para ejecutar funciones de PG a travs del interface MPI o del DP integrado en
los CPs para S7-400, se precisan en el CPU dos recursos de enlace (para dos
puntos de transicin). Estos deben tenersse en cuenta para la suma de los
enlaces S7 configurables.
9-6
Interface FMS
La comunicacin a travs del interface FMS se efecta exclusivamente mediante
CPs. A tal efecto, por cada enlace FMS se ocupa en el CP un recurso de enlace
para el punto final. En el CPU se requiere por cada CP un recurso de enlace para
la comunicacin con ste.
CPU
CP
PROFIBUS
Figura 9-5:
Nota
Para ejecutar funciones de PG a travs del interface MPI o del DP integrado en
los CPs para S7-400, se precisan en el CPU dos recursos de enlace (para dos
puntos de transicin). Estos deben tenersse en cuenta para la suma de los
enlaces S7 configurables.
9-7
S7/M7-300
FM
CPU
MPI
Figura 9-6:
n+1
Para las funciones S7 a travs del interface MPI/PROFIBUS-DP interno, por cada
enlace S7 se ocupan en el CPU dos recursos de enlace (para dos puntos de
transicin) y en el FM un recurso de enlace (para el punto final).
S7/M7-300
CPU
FM
PROFIBUS-DP
Figura 9-7:
9-8
Funciones S7 va S7/M7-400
Para las funciones S7 a travs del interface MPI/PROFIBUS-DP interno, por cada
enlace S7 se ocupan en el CPU dos recursos de enlace (para dos puntos de
transicin) y en el FM un recurso de enlace (para el punto final). Esto rige tambin
para cada CPU suplementario (multiprocesamiento) dentro del mismo equipo, ya
que ste es una estacin en el MPI.
S7/M7-400
FM
CPU
MPI o
MPI/PROFIBUS-DP
Figura 9-8:
Funciones S7 va FMs M7
Para las funciones S7 a travs del interface FM/PROFIBUS-DP interno, por cada
enlace S7 se ocupan en el FM dos recursos de enlace (para dos puntos de
transicin) y en un CPU S7/M7 C7-600 un recurso de enlace (para el punto
final).
S7/M7-300
CPU
M7-FM
Recurso de enlace libre
Recursos de enlace ocupados
PROFIBUS-DP
Figura 9-9:
9-9
9.3
Configuracin de enlaces
Panormica
Se requieren enlaces de comunicacin cuando se deseen ejecutar funciones de
comunicacin (es decir, SFBs, FC/FBs cargables) en el programa de aplicacin.
Un enlace define la relacin lgica entre dos interlocutores.
La configuracin de enlaces es indispensable para aplicar funciones de
comunicacin en el programa de aplicacin.
En cada enlace se determina lo siguiente:
los interlocutores implicados en el proyecto S7
el tipo de enlace (p.ej. enlace S7, enlace FDL)
propiedades especiales tales como establecimiento de enlace activo/pasivo, si
deben enviarse mensajes de estado o supervisin de los recursos de enlace.
Al configurar los enlaces, se asigna a cada uno un identificador local unvoco,
denominado ID local. Para parametrizar la funcin de comunicacin se necesita
slo este identificador.
Para cada mdulo programable que pueda ser el punto final de un enlace existe
una tabla de enlaces propia.
Particularidad
Si ambos interlocutores son equipos S7-400 M7-300/400, se asigna
automticamente un ID local para cada uno de los dos puntos finales del enlace.
En los enlaces hacia un equipo S7-300 C7-600, slo se genera un ID local en el
equipo S7-400 M7-300/400.
Recursos de enlace
La mxima cantidad de enlaces configurables depende de los recursos de enlace
del CPU o CP utilizados (vea el apartado 9.2).
9-10
CPU
CP
Figura 9-10:
9-11
9-12
Indice alfabtico
Indice alfabtico
3
3964(R) 4-24, 9-11
A
Acoplamiento de sistemas de bus 126
Acoplamiento punto a punto 3-2, 318, 4-21, 9-11
Adaptador TS 8-9
Anillo 1-9, 3-4
Anillo token 1-14, 1-24
Application layer 1-23
Arbol 1-10, 3-4
ASCII 4-25
AS-i 2-26
ASN.1 1-25
B
BER 1-25
Bridge 1-10, 1-26, 1-28
Bus AS 6-2
Bus interface AS 3-14
Bus token 1-14, 1-24, 3-6
Bus-i-AS 1-12
C
Calidad de servicio 1-24
Crculo GD 6-5
Clase de enlace 1-19
Clases de funcin 5-7
Cliente 1-15, 4-17
Codificacin Manchester 1-31
COML 1413 7-6
COML S7 7-4
Comunicacin 1-2
controlada cclicamente 6-1
controlada por programa 4-2
Comunicacin de alta disponibilidad
1-3
Comunicacin por datos globales 25, 2-25, 3-5, 3-6, 6-3
Comunicacin S7 Vase
Comunicacin S7
Configuracin de enlace 4-10
10
Configuracin de enlaces 2-13, 214, 2-20, 2-23, 5-2, 9-10
Consistencia de datos 4-26
Consistencia de datos 4-14, 4-26, 77
CSMA/CD 1-14, 1-23, 1-24, 3-3, 3-4,
3-17
D
Data link layer 1-23
Datos de configuracin 9-10
Direccin MAC 9-3
Direccionamiento 1-17, 1-23, 4-5, 46, 4-10, 4-15, 4-18, 4-20, 4-22, 423, 5-3, 5-4, 5-6, 7-4, 7-7, 9-2
Ethernet 9-3
PROFIBUS 9-2
Distancia de Hamming 1-31, 4-24
DP 2-5, 2-21, 3-2, 3-11, 6-2
Driver especial 4-25
E
EIB 3-15, 6-9
Encaminamiento PG 8-10
Enlace 1-6, 1-17, 1-20, 4-3, 4-7, 417, 4-19, 4-21, 9-4, 9-6, 9-7, 9-9, 910, 9-11
activo/pasivo 1-18
dinmico 1-18
esttico 1-18
Enlace OP 8-5
Enlace TCP 9-6
Enlace UDP 1-20, 9-6
Enlaces 5-5
configurados 1-19, 5-5
dinmicos 5-5
estticos 5-5
no configurados 1-19, 5-2
Enlaces S7
configurados 4-7
no configurados 4-6
Equidistancia 6-8
Equipo 1-3
Errores de transmisin 1-24
10-1
Indice alfabtico
10-2
Indice alfabtico
10-3
Indice alfabtico
U
UBLKMOV 4-1, 4-26
UDP 2-3, 2-4, 2-18
User Datagram Protocol Vase
UDP
V
Velocidad de transferencia 1-22, 3-4
10-4
Glosario
Glosario
11
Administrador S7
Administrador
SIMATIC
ARRANQUE
AS S7
AT
Bastidor
BIOS
Bloque de datos
(DB)
Bloque de datos
de instancia (DB)
11-1
Glosario
Bloque de datos
del sistema (SDB)
Bloque de funcin
del sistema (SFB)
Bloque de funcin
estndar
Borrado total
(MRES)
Cargar en AS
Cargar en PG
Cliente-servidor,
principio
COM
Comando de
control FREEZE
Comando de
control SYNC
Configuracin
11-2
para
Glosario
Configurar
Consistencia de
datos
CP
CPU (mdulo
central)
DB
DDE
Direccin
Direccin de
estacin
Direccin lgica
Direccin lgica
bsica
11-3
Glosario
Direccin MPI
Direccionamiento
DLL
DP
DPRAM
Equipo
Estado ARRANQUE
Estado operativo
Estado PARADA
Estado RUN
11-4
Glosario
Estado STOP
FB
FCs
Function Calls (funciones): Segn IEC 1131-3, las FCs son bloques
lgicos sin memoria. Una funcin ofrece la posibilidad de transferir
parmetros en el programa de aplicacin. Por lo tanto, las funciones
resultan adecuadas para programar tareas complejas que aparecen
con frecuencia, tales como clculos. Importante: Por no haber
memoria, los valores calculados deben procesarse inmediatamente
despus de la llamada FC.
FDL
FM
FMS
Funcin de
sistema (SFC)
Gateway
11-5
Glosario
IM
Industrial Ethernet
Instalacin
Instancia
Interface SCSI
IRQ
ISA
ISO
M7 RMOS32
M7API
11-6
Glosario
Modo de servicio
MPI
MS-DOS
Objeto S7
OCX
OLE
OLM
Parametrizacin
PC
Personal Computer
PCMCIA
PDU
11-7
Glosario
PG
PLC
Prescripciones
CSCE
Procedimiento
PROFIBUS
PROFIBUS DP
Programa de
aplicacin
Programa S7
Protocolo
Protocolo DP
Protocolo FMS
Protocolo S7
11-8
Glosario
Proyecto
Rearranque
completo
Rearranque en
caliente
Red
Reiniciacin
Servicios
SIMATIC NET
SINEC
SINEC H1
SINEC L2
-> PROFIBUS
Sistema O&O
Sistema operativo
11-9
Glosario
Subred
Tabla de enlaces
Tiempo de ciclo
Variable
VBA
VBX
VMD
11-10
Anexo
12
Anexo
Panormica
En este captulo se exponen la matriz de comunicacin y los datos tcnicos
correspondientes a los CPUs y CPs de SIMATIC S7.
Tema
Pgina
12.1
Matriz de comunicacin
12-2
12.2
Datos tcnicos
12-16
12-1
Anexo
12.1
Matriz de comunicacin
Definicin
Se distinguen los siguientes tipos de estacin:
Estacin (T)
Cliente (C)
Servidor (S)
Nota
A continuacin slo se consideran las posibilidades de comunicacin realizadas
en los sistemas de automatizacin S7-200, S7/M7-300/400 y C7-600.
12-2
Anexo
Interlocutor
S7-200
CPU
212
CPU
214
CPU
215
va interface DP
CPU
216
va interface DP
CPU
221
CPU
222
CPU
224
S7-300
CPU
312 IFM
CPU
313
CPU
314
CPU
314 IFM
Cdigo MLFB
6ES7212-1AA01-0XB0
6ES7212-1BA01-0XB0
6ES7212-1BA10-0XB0
6ES7212-1CA01-0XB0
6ES7212-1DA01-0XB0
6ES7212-1FA01-0XB0
6ES7212-1GA01-0XB0
6ES7 214-1xC01-0XB0
6ES7 215-2AD00-0XB0
6ES7 215-2BD00-0XB0
6ES7 216-2AD00-0XB0
6ES7 216-2BD00-0XB0
6ES7211-0AA20-0XB0
6ES7211-0BA20-0XB0
6ES7212-1AB20-0XB0
6ES7212-1BB20-0XB0
6ES7214-1AD20-0XB0
6ES7214-1BD20-0XB0
6ES7 312-5AC00-0AB0
6ES7 312-5ACx1-0AB0
6ES7 312-5ACx2-0AB0
6ES7 313-1AD00-0AB0
6ES7 313-1AD01-0AB0
6ES7 313-1AD02-0AB0
6ES7 313-1AD03-0AB0
6ES7 314-1AE00-0AB0
6ES7 314-1AE01-0AB0
6ES7 314-1AE02-0AB0
6ES7 314-1AEx3-0AB0
6ES7 314-1AEx4-0AB0
6ES7 314-5AE00-0AB0
6ES7 314-5AE01-0AB0
6ES7 314-5AE02-0AB0
6ES7 314-5AEx3-0AB0
Subred MPI
Funciones
S7
Funciones
bsicas S7
Funciones
PG/OP
Datos
globales
S1)
S1)
S1)
S1)
S1)
S2)
S2)
S2)
S2)
S2)
S
S
S
S
S
S1
S1
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
S1)
S1)
S1)
S1)
S1)
S1)
S1)
S1)
S1)
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
T
T
T
T
T
T
T
T
T
12-3
Anexo
Interlocutor
CPU
315
CPU
315-2 DP
CPU
CPU
CPU
FM
316
316-2 DP
318-2
353
FM
354
FM
355 C
FM
355 S
M7-300
FM
356-4
CPU
388-4
Cdigo MLFB
Subred MPI
Funciones
S7
Funciones
bsicas S7
Funciones
PG/OP
Datos
globales
6ES7 315-1AF00-0AB0
6ES7 315-1AF01-0AB0
6ES7 315-1AF02-0AB0
6ES7 315-1AF03-0AB0
6ES7 315-2AF00-0AB0
6ES7 315-2AF01-0AB0
6ES7 315-2AFx2-0AB0
6ES7 315-2AFx3-0AB0
6ES7 316-1AG00-0AB0
6ES7 316-2AG00-0AB0
6ES7 318-2AJ00-0AB0
6ES7 353-1AH00-0AE0
6ES7 353-1AH01-0AE0
6ES7 354-1AH00-0AE0
6ES7 354-1AH01-0AE0
6ES7 355-0VH00-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH00-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
S1)
S1)
S1)
S1)
S1)
S1)
S1)
S1)
S1)
S1)
S1)
-
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
S2)
S2)
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
-
6ES7 356-4BN00-0AE0
6ES7 356-4BM00-0AE0
6ES7 388-4BN00-0AC0
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
1)
Slo con funciones GET/PUT (no se requiere bloque SFB en el programa de aplicacin)
2)
Slo con funciones I-GET/I-PUT
12-4
Anexo
Interlocutor
S7-400
CPU
412-1
Cdigo MLFB
CPU
413-1
CPU
413-2DP
CPU
414-1
CPU
414-2DP
CPU
416-1
CPU
416-2DP
CPU
CPU
CPU
M7-400
CPU
CPU
FM
416-3 DP
417-4
417-4H
6ES7 412-1XF00-0AB0
6ES7 412-1XF01-0AB0
6ES7 412-1XF02-0AB0
6ES7 413-1XG00-0AB0
6ES7 413-1XG01-0AB0
6ES7 413-1XG02-0AB0
6ES7 413-2XG00-0AB0
6ES7 413-2XG01-0AB0
6ES7 413-2XG02-0AB0
6ES7 414-1XG00-0AB0
6ES7 414-1XG01-0AB0
6ES7 414-1XG02-0AB0
6ES7 414-2XG00-0AB0
6ES7 414-2XG01-0AB0
6ES7 414-2XG02-0AB0
6ES7 414-2XJ00-0AB0
6ES7 414-2XJ01-0AB0
6ES7 416-1XJ00-0AB0
6ES7 416-1XJ01-0AB0
6ES7 416-1XF01-0AB0
6ES7 416-1XJ02-0AB0
6ES7 416-1XG02-0AB0
6ES7 416-2XK00-0AB0
6ES7 416-2XK01-0AB0
6ES7 416-2XL00-0AB0
6ES7 416-2XL01-0AB0
6ES7 416-3XL00-0AB0
6ES7-417-4XL00-0AB0
6ES7-417-4HL00-0AB0
486-3
488-3
456-4
6ES7 486-3AA00-0AB0
6ES7 488-3AA00-0AB0
6ES7 456-4EY00-0AE0
Subred MPI
Funciones
S7
Funciones
bsicas S7
Funciones
PG/OP
Datos
globales
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
12-5
Anexo
Interlocutor
C7-600
C7
621
C7
621 ASi
C7
623
C7
C7
C7
623/A
623/P
624
C7
C7
624/P
626
C7
626/A
C7
626 DP
C7
626/P
C7
626/A DP
C7
626/P DP
C7
633 DP
C7
633/P
C7
634 DP
C7
634/P
12-6
Cdigo MLFB
6ES7 621-1AD00-0AE3
6ES7 621-1AD01-0AE3
6ES7 621-6BD00-0AE3
6ES7 621-6BD01-0AE3
6ES7 623-1AE00-0AE3
6ES7 623-1AE01-0AE3
6ES7 623-1CE01-0AE3
6ES7 623-1DE01-0AE3
6ES7 624-1AE00-0AE3
6ES7 624-1AE01-0AE3
6ES7 624-1DE01-0AE3
6ES7 626-1AG00-0AE3
6ES7 626-1AG01-0AE3
6ES7 626-1AG02-0AE3
6ES7 626-1CG00-0AE3
6ES7 626-1CG01-0AE3
6ES7 626-1CG02-0AE3
6ES7 626-2AG00-0AE3
6ES7 626-2AG01-0AE3
6ES7 626-2AG02-0AE3
6ES7 626-1DG02-0AE3
6ES7 626-1DG03-0AE3
6ES7 626-2CG00-0AE3
6ES7 626-2CG01-0AE3
6ES7 626-2DG02-0AE3
6ES7 626-2DG03-0AE3
6ES7 633-2BF00-0AE3
6ES7 633-2BF01-0AE3
6ES7 633-1DF00-0AE3
6ES7 633-1DF01-0AE3
6ES7 634-2BF00-0AE3
6ES7 634-2BF01-0AE3
6ES7 634-1DF00-0AE3
6ES7 634-1DF01-0AE3
Subred MPI
Funciones
S7
S
S
S1)
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Funciones
bsicas S7
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
Funciones
PG/OP
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Datos
globales
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
Anexo
Interlocutor
OPs (con ProTool V 3.x)
OP
7/DP
OP
7/DP-12
OP
17/DP
OP
17/DP-12
OP
25
OP
35
OP
37
OPs (con ProTool < V 3.x)
OP
3
OP
5/A2
OP
15/A2
OP
15/C2
OP
7/DP
OP
7/DP-12
OP
17/DP
OP
17/DP-12
OP
25
OP
35
OP
37
1)
3)
Cdigo MLFB
Subred MPI
Funciones
S7
Funciones
bsicas S7
Funciones
PG/OP
Datos
globales
6AV3 607-1JC20-0XA0
6AV3 607-1JC30-0XA0
6AV3 617 1JC20-0XA0
6AV3 617 1JC30-0XA0
6AV3 525-1EA.1-0AX0
6AV3 535-1FA01-0AX0
6AV3 637-1 .L00-0 . X0
C
C
C
C
C
C
C
6AV3 503-1DB10
6AV3 505-1FB12
6AV3 515-1EB32-1AA0
6AV3 515-1MA22-1AA0
6AV3 607-1JC20-0XA0
6AV3 607-1JC30-0XA0
6AV3 617 1JC20-0XA0
6AV3 617 1JC30-0XA0
6AV3 525-1EA.1-0AX0
6AV3 535-1FA01-0AX0
6AV3 637-1. L00-0 .X0
C 3)
C 3)
C 3)
C 3)
C 3)
C 3)
C 3)
C 3)
C 3)
C 3)
Slo con funciones PUT/GET (no es necesario ningn SFB en el programa del usario)
Slo es posible comunicacin con los FMs siguientes:
FM 353
MLFB: 6ES7 353-1AH00-0EA0
FM 354
MLFB: 6ES7 354-1AH00-0EA0
12-7
Anexo
Interlocutor
Subred PROFIBUS
va PROFIBUS-DP
integrado
Cdigo MLFB
Funciones
S7
S7-200
CPU
CPU
214
215-2DP
CPU
216-2DP
CPU
221
CPU
222
CPU
224
12-8
6ES7 214-1xC01-0XB0
6ES7 215-2AD00-0XB0
6ES7 215-2BD00-0XB0
6ES7 216-2AD00-0XB0
6ES7 216-2BD00-0XB0
6ES7211-0AA20-0XB0
6ES7211-0BA20-0XB0
6ES7212-1AB20-0XB0
6ES7212-1BB20-0XB0
6ES7214-1AD20-0XB0
6ES7214-1BD20-0XB0
Funciones
bsicas S7
va CPs PROFIBUS
Funciones
1)
PG/OP
S
S
Funciones
S7
FDL
Funciones
compatibles
con S5
Funciones
PG/OP
FMS
Funciones
FMS
Anexo
Interlocutor
Subred PROFIBUS
va PROFIBUS-DP
integrado
Cdigo MLFB
Funciones
S7
S7-300
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
312 IFM
313
314
314 IFM
315
315-2 DP
CPU
CPU
CPU
FM
316
316-2DP
318-2
353
FM
354
FM
355 C
FM
355 S
M7-300
CPU
FM
388-4
356-4
Funciones
bsicas S7
va CPs PROFIBUS
Funciones
1)
PG/OP
6ES7 312-5ACxx-0AB0
6ES7 313-1AD0x-0AB0
6ES7 314-1AExx-0AB0
6ES7 314-5AExx-0AB0
6ES7 315-1AF0x-0AB0
6ES7 315-2AF00-0AB0
6ES7 315-2AF01-0AB0
6ES7 315-2AFx2-0AB0
6ES7 315-2AFx3-0AB0
6ES7 316-1AG00-0AB0
6ES7 316-2AG00-0AB0
6ES7 318-2AJ00-0AB0
6ES7 353-1AH00-0AE0
6ES7 353-1AH01-0AE0
6ES7 354-1AH00-0AE0
6ES7 354-1AH01-0AE0
6ES7 355-0VH00-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH00-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
C2)/S
C2)/S
C2)/S
C2)/S
C2)/S
S4)
S4)
S
S
S
S
S
S
S
S
S
6ES7 388-4BN00-0AC0
6ES7 356-4BM00-0AE0
6ES7 356-4BN00-0AE0
C
C
S
S
S
Funciones
S7
FDL
Funciones
compatibles
con S5
Funciones
PG/OP
S via
CP 342-5 / CP 342-5 FO
CP 343-5
FMS
Funciones
FMS
SEND/RECEIVE via
CP 342-5 /
/ CP 342-5 FO
CP 343-5
C/S via
CP 343-5
C/S va
CP 343-5
- 3)
- 3)
1)
Funciones S7
Desde estado de producto 03 comunicacin posible con FM 353/354/355 descentraliados
3)
No es posible va CP 342-5 CP 343-5
4)
Comunicacin descentralizada en una ET 200M slo con IM 153-2
2)
12-9
Anexo
Interlocutor
Subred PROFIBUS
va PROFIBUS-DP
integrado
Cdigo MLFB
Funciones
S7
S7-400
CPU
CPU
CPU
412-1
413-1
413-2DP
CPU
CPU
414-1
414-2DP
CPU
CPU
416-1
416-2DP
CPU
M7-400
CPU
CPU
CPU
CPU
FM
416-3DP
6ES7 412-1XF0x-0AB0
6ES7 413-1XG0x-0AB0
6ES7 413-2XG00-0AB0
6ES7 413-2XG01-0AB0
6ES7 413-2XG02-0AB0
6ES7 414-1XG0x-0AB0
6ES7 414-2XG00-0AB0
6ES7 414-2XG01-0AB0
6ES7 414-2XG02-0AB0
6ES7 414-2XJ00-0AB0
6ES7 414-2XJ01-0AB0
6ES7 416-1X_0x-0AB0
6ES7 416-2XK00-0AB0
6ES7 416-2XK01-0AB0
6ES7 416-2XL00-0AB0
6ES7 416-2XL01-0AB0
6ES7 416-3XL00-0AB0
417-4
417-4H
486-3
488-3
456-4
6ES7 417-4XL00-0AB0
6ES7 417-4HL00-0AB0
6ES7 486-3AA00-0AB0
6ES7 488-4AA00-0AB0
6ES7 456-4EY00-0AE0
12-10
Funciones
bsicas S7
va CPs PROFIBUS
Funciones
1)
PG/OP
C5)
S
S
C5)
S
S
C
C
S
S
C
C
C
S
S
S
Funciones
S7
FDL
Funciones
compatibles
con S5
Funciones
PG/OP
FMS
Funciones
FMS
C/S va
CP 443-5
Extended
S va
CP 443-5
Extended
SEND/RECEIVE via
CP 443-5
Extended
CP 443-5
Basic
CP 443-5
Basic
CP 443-5
Basic
C/S va
CP 443-5 Extended
CP 443-5 Basic
C/S va
CP 443-5
Basic
C/S va
CP 443-5
Basic
Anexo
Interlocutor
Subred PROFIBUS
va PROFIBUS-DP
integrado
Cdigo MLFB
Funciones
S7
C7-600
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
621
621 ASi
623
623/A
623/P
624
624/P
626
626/A
626 DP
C7
C7
626/P
626/A DP
C7
626/P DP
C7
633 DP
C7
C7
633/P
634 DP
C7
634/P
6ES7 621-1AD0x-0AE3
6ES7 621-6BD0x-0AE3
6ES7 623-1AE0x-0AE3
6ES7 623-1CE0x-0AE3
6ES7 623-1DE0x-0AE3
6ES7 624-1AE0x-0AE3
6ES7 624-1DE0x-0AE3
6ES7 626-1AG0x-0AE3
6ES7 626-1CG0x-0AE3
6ES7 626-2AG00-0AE3
6ES7 626-2AG01-0AE3
6ES7 626-2AG02-0AE3
6ES7 626-1DG0x-0AE3
6ES7 626-2CG00-0AE3
6ES7 626-2CG01-0AE3
6ES7 626-2DG02-0AE3
6ES7 626-2DG03-0AE3
6ES7 633-2BF00-0AE3
6ES7 633-2BF01-0AE3
6ES7 633-1DF0x-0AE3
6ES7 634-2BF00-0AE3
6ES7 634-2BF01-0AE3
6ES7 634-1DF0x-0AE3
Funciones
bsicas S7
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
C/S
-
Funciones
1)
PG/OP
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-
va CPs PROFIBUS
Funciones
S7
Funciones
PG/OP
S via
CP 342-5 / CP 342-5 FO
CP 343-5
FDL
Funciones
compatibles
con S5
SEND/RECEIVE via
CP 342-5 /
CP 342-5 FO
CP 343-5
FMS
Funciones
FMS
C/S via
CP 343-5
1)
Funciones S7
5)
Comunicacin posible con FM 353/354/355 descentraliados
12-11
Anexo
Interlocutor
Subred PROFIBUS
va PROFIBUS-DP
integrado
Cdigo MLFB
Funciones
S7
OPs (con ProTool V 3.x)
OP
7/DP
OP
7/DP-12
OP
17/DP
OP
17/DP-12
OP
25
OP
35
OP
37
OPs (con ProTool < V 3.x)
OP
3
OP
5/A2
OP
15/A2
OP
15/C2
OP
7/DP
OP
7/DP-12
OP
17/DP
OP
17/DP-12
OP
25
OP
35
OP
37
1)
7)
Funciones
bsicas S7
va CPs PROFIBUS
Funciones
1)
PG/OP
Funciones
S7
FDL
Funciones
compatibles
con S5
Funciones
PG/OP
FMS
Funciones
FMS
6AV3 607-1JC20-0XA0
6AV3 607-1JC30-0XA0
6AV3 617 1JC20-0XA0
6AV3 617 1JC30-0XA0
6AV3 525-1EA.1-0AX0
6AV3 535-1FA01-0AX0
6AV3 637-1 .L00-0 . X0
C7)
C7)
C7)
C7)
C7)
C7)
C7)
C
C
C
C
C
C
C
6AV3 503-1DB10
6AV3 505-1FB12
6AV3 515-1EB32-1AA0
6AV3 515-1MA22-1AA0
6AV3 607-1JC20-0XA0
6AV3 607-1JC30-0XA0
6AV3 617 1JC20-0XA0
6AV3 617 1JC30-0XA0
6AV3 525-1EA.1-0AX0
6AV3 535-1FA01-0AX0
6AV3 637-1. L00-0 .X0
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
Funciones S7
Con ProTool desde V 4.0 comunicacin descentralizada posible en una ET 200M con los siguientes FMs:
FM 353
MLFB: 6ES7 353-1AH01-0EA0
FM 354
MLFB: 6ES7 354-1AH01-0EA0
FM 355C
MLFB: 6ES7 355-0VH10-0AE0
FM 355S
MLFB: 6ES7 355-1VH10-0AE0
12-12
Anexo
Interlocutor
S7-200
CPU
CPU
214
215-2DP
CPU
216-2DP
S7-300
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
FM
FM
FM
312 IFM
313
314
314 IFM
315
315-2 DP
316
316-2DP
318-2
353
354
355 C
FM
355 S
M7-300
CPU
388-4
FM
356-4
1)
Cdigo MLFB
6ES7 214-1xC01-0XB0
6ES7 215-2AD00-0XB0
6ES7 215-2BD00-0XB0
6ES7 216-2AD00-0XB0
6ES7 215-2BD00-0XB0
6ES7 312-5ACxx-0AB0
6ES7 313-1AD0x-0AB0
6ES7 314-1AExx-0AB0
6ES7 314-5AExx-0AB0
6ES7 315-1AF0x-0AB0
6ES7 315-2AFxx-0AB0
6ES7 316-1AG00-0AB0
6ES7 316-2AG00-0AB0
6ES7 318-2AJ00-0AB0
6ES7 353-1AH0x-0AE0
6ES7 354-1AH0x-0AE0
6ES7 355-0VH00-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH00-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 388-4BN00-0CA0
6ES7 356-4BM00-0AE0
6ES7 356-4BN00-0AE0
Industrial Ethernet
Funciones
PG/OP
ISO-Transport
Funciones
S7
S va
CP 343-1
CP 343-1
TCP
WinCC va
CP 343-1
CP 343-1
TCP
SEND/RECEIVE
FETCH/WRITE
va
CP 343-1
CP 343-1 IT 1)
SEND/RECEIVE
FETCH/WRITE
va
CP 343-1 TCP
CP 343-1 IT 1)
C/S va
CP 343-1
CP 343-1 TCP
S va
CP 343-1
TCP
SEND/RECEIVE
FETCH/WRITE
va
CP 343-1 TCP
CP 343-1 IT 1)
12-13
Anexo
Interlocutor
S7-400
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
M7-400
CPU
CPU
FM
C7-600
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
1)
Cdigo MLFB
412-1
413-1
413-2DP
414-1
414-2DP
416-1
416-2DP
416-3DP
417-4
417-4H
6ES7 412-1XF0x-0AB0
6ES7 413-1XG0x-0AB0
6ES7 413-2XG0x-0AB0
6ES7 414-1XG0x-0AB0
6ES7 414-2X_0x-0AB0
6ES7 416-1X_0x-0AB0
6ES7 416-2X_0x-0AB0
6ES7 416-3XL00-0AB0
6ES7 417-4XL00-0AB0
6ES7 417-4HL00-0AB0
486-3
488-3
456-4
6ES7 486-3AA00-0AB0
6ES7 488-3AA00-0AB0
6ES7 456-4EY00-0AE0
621
621 ASi
623
623/A
623/P
624
624/P
626
626/A
626 DP
626/P
626/A DP
626/P DP
633 DP
633/P
634 DP
634/P
6ES7 621-1AD0x-0AE3
6ES7 621-6BD0x-0AE3
6ES7 623-1AE0x-0AE3
6ES7 623-1CE0x-0AE3
6ES7 623-1DE0x-0AE3
6ES7 624-1AE0x-0AE3
6ES7 624-1DE0x-0AE3
6ES7 626-1AG0x-0AE3
6ES7 626-1CG0x-0AE3
6ES7 626-2AG0x-0AE3
6ES7 626-1DG0x-0AE3
6ES7 626-2CG0x-0AE3
6ES7 626-2DG0x-0AE3
6ES7 633-2BF0x-0AE3
6ES7 633-1DF0x-0AE3
6ES7 634-2BF0x-0AE3
6ES7 634-1DF0x-0AE3
Funciones
S7
Industrial Ethernet
Funciones
PG/OP
ISO-Transport
C/S va
CP 443-1
CP 443-1 IT
S va
CP 443-1
CP 443-1 IT
SEND/RECEIVE
FETCH/WRITE
va
CP 443-1
CP 443-1 IT
SEND/RECEIVE
FETCH/WRITE
va
CP 443-1
CP 443-1 IT
C/S va
CP 443-1
CP 443-1 IT
S va
CP 443-1
S va
CP 343-1
CP 343-1
TCP
S va
CP 343-1
CP 343-1
TCP
SEND/RECEIVE
FETCH/WRITE
va
CP 343-1 TCP o
CP 343-1 IT 1)
SEND/RECEIVE
FETCH/WRITE
va
CP 343-1 TCP o
CP 343-1 IT 1)
TCP
SEND/RECEIVE
va
CP 443-1
SEND/RECEIVE
FETCH/WRITE
va
CP 343-1 TCP o
CP 343-1 IT 1)
12-14
Anexo
Interlocutor
OPs (con ProTool V 3.x)
OP
7/DP
OP
7/DP-12
OP
17/DP
OP
17/DP-12
OP
25
OP
35
OP
37
OPs (con ProTool V 3.x)
OP
3
OP
5/A2
OP
15/A2
OP
15/C2
OP
7/DP
OP
7/DP-12
OP
17/DP
OP
17/DP-12
OP
25
OP
35
OP
37
Cdigo MLFB
Industrial Ethernet
Funciones
PG/OP
ISO-Transport
Funciones
S7
6AV3 607-1JC20-0XA0
6AV3 607-1JC30-0XA0
6AV3 617 1JC20-0XA0
6AV3 617 1JC30-0XA0
6AV3 525-1EA.1-0AX0
6AV3 535-1FA01-0AX0
6AV3 637-1 .L00-0 . X0
6AV3 503-1DB10
6AV3 505-1FB12
6AV3 515-1EB32-1AA0
6AV3 515-1MA22-1AA0
6AV3 607-1JC20-0XA0
6AV3 607-1JC30-0XA0
6AV3 617 1JC20-0XA0
6AV3 617 1JC30-0XA0
6AV3 525-1EA.1-0AX0
6AV3 535-1FA01-0AX0
6AV3 637-1. L00-0 .X0
TCP
12-15
Anexo
12.2
Datos tcnicos
Tipo de mdulo
Mdulo
MLFB 6ES7 ...-0XB0
Interfaces
Red
Cantidad
Datos tcnicos
Norma fsica
Velocidad de transferencia
CPU
CPU 212
1xAx1
CPU 214
1xC01
CPU 215
2xD00
CPU 216
2xD00
CPU 222
1xB20
CPU 224
1xD20
PPI
1
PPI
1
PPI
2
PPI
2
PPI
1
PPI
1
RS 485
RS 485
RS 485
RS 485
RS 485
RS 485
9,6 Kbit/s
9,6 Kbit/s
1
31 (127 con repetidor)
8
31 (127 con repetidor)
8
31 (127 con repetidor)
8
31 (127 con repetidor)
8
31 (127 con repetidor)
8
31 (127 con repetidor)
definido en el programa de
aplicacin
definido en el programa de
aplicacin
definido en el programa de
aplicacin
definido en el programa de
aplicacin
definido en el programa de
aplicacin
definido en el programa de
aplicacin
definido en el programa de
aplicacin
definido en el programa de
aplicacin
definido en el programa de
aplicacin
definido en el programa de
aplicacin
definido en el programa de
aplicacin
definido en el programa de
aplicacin
PROFIBUS
Cantidad de enlaces activos
Cantidad de estaciones
12-16
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
MLFB 6ES7 ...-0XB0
Servicios ejecutables
simultneamente
Carga del CPU
CPU
CPU 212
1xAx1
CPU 214
1xC01
1 servicio/ciclo
1 servicio/ciclo
PPI
Modo ASCII
PPI
depende del
programa de
aplicacin
< 1%
de6%
pende
del
programa de
aplicacin
-
Modo
ASCII
CPU 215
2xD00
1 servicio/ciclo
Maest PPI
ro
PPI
< 1%
CPU 216
2xD00
1 servicio/ciclo
Modo ASCII
PPI
Modo ASCII
depende del
programa de
aplicacin
< 1%
6%
depende del
programa
de
aplicacin
CPU 222
1xB20
1 servicio/ciclo
CPU 224
1xD20
1 servicio/ciclo
Maestro PPI
12-17
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
312 IFM
313
312-5ACx2
313-1AD03
Funciones de comunicacin
Enlaces en total
Funciones PG/OP
Comunicacin por datos globales
Cantidad de paquetes GD
- Emisor
- Receptor
Tamao de los paquetes GD
- de ellos coherentes
Funciones bsicas S7
x
Mx. datos tiles por
peticin
- de ellos coherentes
Funciones S7
Mx. datos tiles por peticin
- de ellos coherentes
Funciones compatibles con S5
12-18
316-2 DP
318-2
315-2AFx3
316-2AG00
318-2AJ00
8
s
s
12
s
s
12
s
s
12
s
s
12
s
s
32
s
s
1
1
mx. 22 bytes
8 bytes
s
mx. 76 bytes
1
1
mx. 22 bytes
8 bytes
s
mx. 76 bytes
1
1
mx. 22 bytes
8 bytes
s
mx. 76 bytes
1
1
mx. 22 bytes
8 bytes
s
mx. 76 bytes
1
1
mx. 22 bytes
8 bytes
s
mx. 76 bytes
1
1
mx. 22 bytes
8 bytes
s
mx. 76 bytes
1
2
mx. 54 bytes
32 bytes
s
mx. 76 bytes
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
no
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
no
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
315-1AF02
315-2 DP
6
s
s
CPU
315
314/
314 IFM
314-1AEx4/
314-5AEx3
no
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
312 IFM
313
312-5ACx2
313-1AD03
1er interface
Funcionalidad
MPI
Maestro DP
Esclavo DP
Con separacin galvnica
MPI
Servicios
Funciones PG/OP
Comunicacin por datos globales
Funciones bsicas S7
Funciones S7 1)
Velocidades de transmisin
Cantidad de enlaces
Maestro DP
Servicios
Funciones PG/OP
Asist. trfico enlace directo
Equidistancia
SYNC/FREEZE
Velocidades de transmisin
Cantidad de enlaces para
funciones PG/OP
315-1AF02
315-2 DP
316-2 DP
318-2
315-2AFx3
316-2AG00
318-2AJ00
s
no
no
no
s
no
no
no
s
no
no
no
s
no
no
no
s
no
no
no
s
no
no
no
s
s
no
s
s
s
s
s
19,2; 187,6
Kbaudios
6
-
s
s
s
s
19,2; 187,6
Kbaudios
8
-
s
s
s
s
19,2; 187,6
Kbaudios
12
-
s
s
s
s
19,2; 187,6
Kbaudios
12
-
s
s
s
s
19,2; 187,6
Kbaudios
12
-
s
s
s
s
19,2; 187,6
Kbaudios
12
-
s
s
s
s
hasta 12 Mbaudios
de ellos reservados
Cantidad de esclavos DP
Cantidad de slots
Area de direccionamiento
1)
CPU
315
314/
314 IFM
314-1AEx4/
314-5AEx3
32
s
s
s
s
hasta 12 Mbaudios
32
1 enl. PG /
1 enl. OP
12-19
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
312 IFM
313
312-5ACx2
313-1AD03
2 interface
Funcionalidad
Maestro DP
Esclavo DP
Con separacin galvnica
Maestro DP
Servicios
Funciones PG/OP
Asist. trfico enlace directo
Equidistancia
SYNC/FREEZE
Velocidades de transmisin
Cantidad de enlaces para
funciones PG/OP
de ellos reservados
Cantidad de esclavos DP
Cantidad de slots
Area de direccionamiento
Datos tiles por esclavo DP
12-20
ninguno
ninguno
314/
314 IFM
314-1AEx4/
314-5AEx3
ninguno
CPU
315
315-1AF02
315-2 DP
316-2 DP
318-2
315-2AFx3
316-2AG00
318-2AJ00
ninguno
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
hasta 12 Mbaudios
mx. 12
s
s
s
s
hasta 12 Mbaudios
mx. 12
s
s
s
s
hasta 12 Mbaudios
16
ajustable,
mx. 11 enl. PG
mx. 11 enl. OP
mx. 64
ajustable,
mx. 11 enl. PG
mx. 11 enl. OP
mx. 125
mx. 1 Kbyte
mx. 244 bytes E /
244 bytes S
mx. 2 Kbytes
mx. 244 bytes E /
244 bytes S
mx. 8Kbytes
mx. 244 bytes E /
244 bytes S
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
MLFB 6GK7 ...-0XE0
Interfaces
Red
Cantidad
Datos tcnicos
Norma fsica
Velocidad de transferencia
Separacin galvnica hacia LAN
Cantidad de enlaces por todos los servicios
Servicios de comunicacin
Funciones PG/OP;
funciones S7 1)
Mx. cantidad de enlaces
Funciones compatibles con S5
Cantidad de enlaces
Cliente/servidor
Datos tiles en bytes/de ellos coherentes
FMS
Cantidad de enlaces
Cliente/servidor
Longitud de variables READ / WRITE
DP
Cantidad de esclavos
Datos tiles por estacin/de ellos
coherentes
Maestro
Esclavo
Diagnstico
Carga del CPU
Prolongacin del ciclo de usuario en aprox.
x
Tiempo ejec. llamada FB + tiempo
Prolongacin tiempo reaccin a alarma
Funciones S7;
funciones PG/OP
Funciones compatibles con S5
FMS / DP
1 Las funciones S7 se retransmiten
CP 343-1
343-1BA00
343-1EX00
CP
CP 343-1 IT
343-1GX00
CP 343-1 TCP
343-1EX00
343-1EX10
CP 342-5
342-5DA02
342-5DF00
CP 343-5
343-5FA00
Industrial Ethernet
1
Industrial Ethernet
1
Industrial Ethernet
1
PROFIBUS
1
PROFIBUS
1
AUI/ITP
10 Mbit/s
AUI/ITP
10/100 Mbit/s
AUI/TP
10/100 Mbit/s
s
32
s
32
s
32
RS 485 / LWL
9,6 Kbit/s a
12 Mbit/s
s
24
RS 485
9,6 Kbit/s a
1,5 Mbit/s
s
48
16
16
32
16
16
16
SEND/RECEIVE
8K/8K
16
SEND/RECEIVE
8K/8K
32
SEND/RECEIVE
8K/8K
16
SEND/RECEIVE
240/240
16
SEND/RECEIVE
240/240
16
cliente/servidor
237 / 233
124
240/240 bytes
10 a 50%
10 a 50%
s
s
s
-
no
s
s
s
-
10 a 50%
10 a 50%
10 a 50%
no
s
s
s
-
no
s
s
s
s
12-21
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
MLFB 6ES7 ...-0AB0
Funciones de comunicacin
Enlaces en total
Funciones PG/OP
Comunicacin por datos globales
Cantidad de paquetes GD
- Emisores
- Receptores
Tamao de los paquetes GD
- de ellos coherentes
Funciones bsicas S7
Datos tiles por peticin
- de ellos coherentes
Funciones S7
Datos tiles por peticin
- de ellos coherentes
Funciones compatibles con S5
12-22
CPU
CPU 412-1
412-1XF03
CPU 412-2
412-2XG00
CPU 414-2
414-2XG03
CPU 414-3
414-3XJ00
CPU 416-2
416-2XK02
CPU 416-3
416-3XL00
CPU 417-4
417-4XL00
CPU 417-4H
417-4HL00
16
s
s
16
s
s
32
s
s
32
s
s
64
s
s
64
s
s
64
s
s
64
s
no
mx. 8
mx. 16
mx. 64 bytes
32 bytes
s
mx. 76 bytes
16 bytes
s
mx. 64 Kbytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
mx. 8 Kbytes
240 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
mx. 8
mx. 16
mx. 64 bytes
32 bytes
s
mx. 76 bytes
16 bytes
s
mx. 64 Kbytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
mx. 8 Kbytes
240 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
mx. 8
mx. 16
mx. 64 bytes
32 bytes
s
mx. 76 bytes
16 bytes
s
mx. 64 Kbytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
mx. 8 Kbytes
240 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
mx. 8
mx. 16
mx. 64 bytes
32 bytes
s
mx. 76 bytes
16 bytes
s
mx. 64 Kbytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
mx. 8 Kbytes
240 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
mx. 16
mx. 32
mx. 64 bytes
32 bytes
s
mx. 76 bytes
16 bytes
s
mx. 64 Kbytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
mx. 8 Kbytes
240 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
mx. 16
mx. 32
mx. 64 bytes
32 bytes
s
mx. 76 bytes
16 bytes
s
mx. 64 Kbytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
mx. 8 Kbytes
240 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
mx. 16
mx. 32
mx. 64 bytes
32 bytes
s
mx. 76 bytes
16 bytes
s
mx. 64 Kbytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
mx. 8 Kbytes
240 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
no
s
mx. 64 Kbytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
mx. 8 Kbytes
240 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
MLFB 6ES7 ...-0AB0
1er interface
Funcionalidad
MPI
Maestro DP
Esclavo DP
Con separacin galvnica
MPI
Servicios
Funciones PG/OP
Comunicacin por datos
globales
Funciones bsicas S7
Funciones S7
Velocidades de transmisin
Cantidad de enlaces
Maestro DP
Servicios
Funciones PG/OP
Asist. trfico enlace directo
Equidistancia
SYNC/FREEZE
Velocidades de transmisin
Cantidad de enlaces para
funciones PG/OP
de ellos reservados
Cantidad de esclavos DP
Cantidad de slots
Area de direccionamiento
Datos tiles por esclavo DP
CPU
CPU 412-1
412-1XF03
CPU 412-2
412-2XG00
CPU 414-2
414-2XG03
CPU 414-3
414-3XJ00
CPU 416-2
416-2XK02
CPU 416-3
416-3XL00
CPU 417-4
417-4XL00
CPU 417-4H
417-4HL00
s
s
no
s
s
s
no
s
s
s
no
s
s
s
no
s
s
s
no
s
s
s
no
s
s
s
no
s
s
s
no
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
no
s
s
hasta 12
Mbaudios
16
s
s
hasta 12
Mbaudios
16
s
s
hasta 12
Mbaudios
32
s
s
hasta 12
Mbaudios
32
s
s
hasta 12
Mbaudios
44
s
s
hasta 12
Mbaudios
44
s
s
hasta 12
Mbaudios
44
no
s
hasta 12
Mbaudios
44
s
s
s
s
hasta 12
Mbaudios
16
s
s
s
s
hasta 12
Mbaudios
16
s
s
s
s
hasta 12
Mbaudios
32
s
s
s
s
hasta 12
Mbaudios
32
s
s
s
s
hasta 12
Mbaudios
32
s
s
s
s
hasta 12
Mbaudios
32
s
s
s
s
hasta 12
Mbaudios
32
s
no
no
no
hasta 12
Mbaudios
32
1 para PG,
1 para OP
mx. 32
mx. 512
mx. 2 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
1 para PG,
1 para OP
mx. 32
mx. 512
mx. 2 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
1 para PG,
1 para OP
mx. 32
mx. 512
mx. 2 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
1 para PG,
1 para OP
mx. 32
mx. 512
mx. 2 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
1 para PG,
1 para OP
mx. 32
mx. 512
mx. 2 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
1 para PG,
1 para OP
mx. 32
mx. 512
mx. 2 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
1 para PG,
1 para OP
mx. 32
mx. 512
mx. 2 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
1 para PG,
1 para OP
mx. 32
mx. 512
mx. 2 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
12-23
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
MLFB 6ES7 ...-0AB0
2 interface
Funcionalidad
Maestro DP
Esclavo DP
Con separacin galvnica
Maestro DP
Servicios
Funciones PG/OP
Asist. trfico enlace directo
Equidistancia
SYNC/FREEZE
Velocidades de transmisin
Cantidad de enlaces para
funciones PG/OP
de ellos reservados
Cantidad de esclavos DP
Cantidad de slots
Area de direccionamiento
Datos tiles por esclavo DP
1)
2)
CPU
CPU 412-1
412-1XF03
CPU 412-2
412-2XG00
CPU 414-2
414-2XG03
CPU 414-3
414-3XJ00
CPU 416-2
416-2XK02
CPU 416-3
416-3XL00
CPU 417-4
417-4XL00
CPU 417-4H
417-4HL00
ninguno
s
no
s
s
no
s
s
no
s
s
no
s
s
no
s
s
no
s
s
no
s
s
s
s
s
hasta 12
Mbaudios
16
s
s
s
s
hasta 12
Mbaudios
16
s
s
s
s
hasta 12
Mbaudios
16
s
s
s
s
hasta 12
Mbaudios
16
s
s
s
s
hasta 12
Mbaudios
16
s
s
s
s
hasta 12
Mbaudios
16
s
no
no
no
hasta 12
Mbaudios
16
1 para PG,
1 para OP
mx. 125
mx. 1.024
mx. 2 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
1 para PG,
1 para OP
mx. 125
mx. 1.536
mx. 6 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
1 para PG,
1 para OP
mx. 125
mx. 1.536
mx. 6 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
1 para PG,
1 para OP
mx. 125
mx. 2.048
mx. 8 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
1 para PG,
1 para OP
mx. 125
mx. 2.048
mx. 8 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
1 para PG,
1 para OP
mx. 125
mx. 2.048
mx. 8 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
1 para PG,
1 para OP
mx. 125
mx. 2.048
mx. 8 Kbytes
mx.
244 bytes E/
244 bytes S
Enlaces S7 limitados a mx. 16 (p.ej. OPs) a travs del interface DP interno del CPU
Enlaces S7 limitados a mx. 44 a travs del interface MPI del CPU
12-24
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
MLFB 6GK7 ...-0XE0
Interfaces
Red
Cantidad
Datos tcnicos
Norma fsica
Velocidad de transferencia
Separacin galvnica hacia LAN
Cantidad de enlaces por todos los servicios
sin PROFIBUS-DP
CP 443-1
443-1EX02
443-1EX10
CP 443-1 IT
443-1GX00
443-1GX10
CP
CP 443-5 Basic
443-5FX01
Industrial Ethernet
1
Industrial Ethernet
1
PROFIBUS
1
PROFIBUS
1
AUI/ITP/RJ-45
10/100 Mbit/s
s
64
AUI/ITP
10 Mbit/s
s
64
RS 485
9,6 Kbit/s - 12 Mbit/s
s
59
RS 485
9,6 Kbit/s - 12 Mbit/s
s
59 sin sincr. de hora
58 con sincr. de hora
55 sin sincr. de hora
54 con sincr. de hora
con PROFIBUS-DP
Servicios de comunicacin
Funciones PG/OP;
funciones S7
Datos tiles en bytes
Mx. cantidad de enlaces
Funciones compatibles con S5
Mx. cantidad de enlaces
Cliente/servidor
Datos tiles en bytes/de ellos coherentes
FMS
Mx. cantidad de enlaces
Cliente/servidor
Datos tiles en bytes/de ellos coherentes
DP
Cantidad de esclavos
Datos tiles en bytes
- por estacin/de ellos coherentes
- total
Carga del CPU
Prolongacin del ciclo de usuario incl. tiempo
para ejecutar la comunicacin
Prolongacin tiempo reaccin a alarma
CP 443-5 Extended
443-5DX02
64 K
48
64 K
48
64 K
48
64 K
48
64
cliente/servidor
8 K/8 K
64
cliente/servidor
8 K/240
32
cliente/servidor
240/240
32
cliente/servidor
240/240
48
cliente/servidor
READ 237/237
WRITE 233/32
-
125
244/ 2 4 en instr. carga
o transf., 240 con SFCs
4096 E + 4096 S
10 a 50%
parametrizable
no
10 a 50%
parametrizable
no
10 a 50%
parametrizable
no
10 a 50%
parametrizable
no
12-25
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
MLFB 6ES7 ...
Interfaces
Red
Cantidad
Datos tcnicos
Norma fsica
Velocidad de transferencia
Servicios de comunicacin
Funciones PG/OP;
funciones S7;
Funciones bsicas S7
Cliente/servidor
Mx. cantidad de enlaces
Mx. datos tiles en bytes
Comunicacin va funciones M7-API
Mx. cantidad de enlaces
Datos globales (GD)
Cantidad de crculos GD
Datos tiles en bytes/de ellos coherentes
Maestro DP
Cantidad de enlaces
- de ellos reservados
Cantidad de esclavos
Datos tiles en bytes
- por estacin/
de ellos coherentes
- total
Carga del CPU
Prolongacin del ciclo de usuario incl. tiempo
para ejecutar la comunicacin
Prolongacin tiempo reaccin a alarma
12-26
CPU
FM
CPU 388-4
388-4BN00-0AC0
388-4BN00-0AC1
CPU 488/486-3
488-3AA00-0AB0
488-3AA00-0AB1
486-3AA00-0AB0
486-3AA00-0AB1
FM 356-4
356-4BM00-0AE0
356-4BM00-0AE1
356-4BN00-0AE0
356-4BN00-0AE1
FM 456-2
456-2AA00-0AB0
MPI
1
DP
1
con IF 964DP
MPI
1
DP
1
con
IF 964-DP
MPI
1
acceso va
CPU
DP
1
con IF 964-DP
MPI
1
acceso va
CPU
DP
1
con IF 964DP
RS485
187,5 Kbit/s
RS485
12 Mbit/s
RS485
187,5 Kbit/s
RS485
12 Mbit/s
RS485
187,5 Kbit/s
RS485
12 Mbit/s
RS485
187,5 Kbit/s
RS485
12 Mbit/s
C/S
64
942
C/S
64
942
C/S
64
942
C/S
28
942
56
56
56
26
96
122/
122
2K
no
ajustable
-
96
122/
122
4K
no
ajustable
-
no
ajustable
-
96
96
122/
122
2K
122/
122
4K
no
ajustable
-
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
621
621 ASi
623/P / 624/P
CPU
633/P / 634/P
621-1AD01
621-6BD01
623-1DE01
624-1DE01
633-1DF01
634-1DF01
Funciones de comunicacin
Enlaces en total
Funciones PG/OP
Comunicacin por datos globales
Cantidad de paquetes GD
- Emisor
- Receptor
Tamao de los paquetes GD
- de ellos coherentes
Funciones bsicas S7
x
Mx. datos tiles por peticin
- de ellos coherentes
Funciones S7
Mx. datos tiles por peticin
- de ellos coherentes
Funciones compatibles con S5
626/P
626/DP
626-1DG03
626-2DG03
6
s
s
8
s
s
12
s
s
12
s
s
12
s
s
12
s
s
32
s
s
1
1
mx. 22 bytes
8 bytes
s
mx. 76 bytes
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
no
1
1
mx. 22 bytes
8 bytes
s
mx. 76 bytes
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
no
no
no
1
1
mx. 22 bytes
8 bytes
s
mx. 76 bytes
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
1
1
mx. 22 bytes
8 bytes
s
mx. 76 bytes
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
1
1
mx. 22 bytes
8 bytes
s
mx. 76 bytes
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
1
1
mx. 22 bytes
8 bytes
s
mx. 76 bytes
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
1
2
mx. 54 bytes
32 bytes
s
mx. 76 bytes
32 bytes
s
mx. 160 bytes
32 bytes
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
s (va CP y FC
cargable)
depende del CP
depende del CP
633/DP /
634/DP
633-2BF00
634-2BF00
12-27
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
621
621 ASi
623/P / 624/P
CPU
633/P / 634/P
621-1AD01
621-6BD01
623-1DE01
624-1DE01
633-1DF01
634-1DF01
1er interface
Funcionalidad
MPI
Maestro DP
Esclavo DP
Con separacin galvnica
MPI
Servicios
Funciones PG/OP
Comunicacin por datos globales
Funciones bsicas S7
Funciones S7 1)
Velocidades de transmisin
Cantidad de enlaces
Maestro DP
Servicios
Funciones PG/OP
Asist. trfico enlace directo
Equidistancia
SYNC/FREEZE
Velocidades de transmisin
Cantidad de enlaces para funciones
PG/OP
de ellos reservados
Cantidad de esclavos DP
Cantidad de slots
Area de direccionamiento
Datos tiles por esclavo DP
1)
633/DP /
634/DP
633-2BF00
634-2BF00
626/P
626/DP
626-1DG03
626-2DG03
s
no
no
no
s
no
no
no
s
no
no
no
s
no
no
no
s
no
no
no
s
no
no
no
s
s
no
s
s
s
s
s
19,2; 187,6
Kbaudios
12
-
s
s
s
s
19,2; 187,6
Kbaudios
12
-
s
s
s
s
19,2; 187,6
Kbaudios
12
-
s
s
s
s
19,2; 187,6
Kbaudios
12
-
s
s
s
s
19,2; 187,6
Kbaudios
12
-
s
s
s
s
19,2; 187,6
Kbaudios
12
-
s
s
s
s
19,2; 187,6
Kbaudios
12
-
12-28
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
621
621 ASi
623/P / 624/P
CPU
633/P / 634/P
621-1AD01
621-6BD01
623-1DE01
624-1DE01
633-1DF01
634-1DF01
2 interface
Funcionalidad
Maestro DP
Esclavo DP
Con separacin galvnica
Maestro DP
Servicios
Funciones PG/OP
Asist. trfico enlace directo
Equidistancia
SYNC/FREEZE
Velocidades de transmisin
Cantidad de enlaces para funciones
PG/OP
de ellos reservados
Cantidad de esclavos DP
Cantidad de slots
Area de direccionamiento
Datos tiles por esclavo DP
ninguno
ninguno
ninguno
633/DP /
634/DP
633-2BF00
634-2BF00
ninguno
626/P
626/DP
626-1DG03
626-2DG03
ninguno
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
hasta 12 Mbaudios
mx. 12
s
s
s
s
hasta 12 Mbaudios
16
ajustable,
mx. 11 enl. PG
mx. 11 enl. OP
mx. 64
mx. 1 Kbyte
mx. 244 bytes E /
244 bytes S
mx. 8Kbytes
mx. 244 bytes E /
244 bytes S
mx. 125
12-29
Anexo
Tipo de mdulo
Mdulo
CP 343-1
343-1BA00
343-1EX00
Industrial Ethernet
1
Industrial Ethernet
1
Industrial Ethernet
1
PROFIBUS
1
PROFIBUS
1
AUI/ITP
10 Mbit/s
AUI/ITP
10/100 Mbit/s
AUI/TP
10/100 Mbit/s
s
32
s
32
s
32
RS 485 / LWL
9,6 Kbit/s a
12 Mbit/s
s
24
RS 485
9,6 Kbit/s a
1,5 Mbit/s
s
48
16
16
32
16
16
16
SEND/RECEIVE
8K/8K
16
SEND/RECEIVE
8K/8K
32
SEND/RECEIVE
8K/8K
16
SEND/RECEIVE
240/240
16
SEND/RECEIVE
240/240
16
cliente/servidor
237 / 233
124
240/240 bytes
12-30
CP
CP 343-1 IT
CP 343-1
TCP
343-1EX00
343-1EX10
343-1GX00
CP 342-5
CP 343-5
342-5DA02
342-5DF00
343-5FA00
10 a 50%
10 a 50%
s
s
s
-
no
s
s
s
-
10 a 50%
10 a 50%
10 a 50%
no
s
s
s
-
no
s
s
s
s