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Universidad Metropolitana

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
Anlisis de Seales
Pedro Teppa

ANLISIS DE SEALES
PROYECTO FINAL

Caracas, marzo de 2015


Parte 1: Disear un filtro Butterworth rechaza banda de orden 3 tal que la banda
rad
rad
de rechazo se encuentre en w=10 s
y w=15 s
a. Grafique las curvas de respuesta en frecuencia para el filtro resultante.

Anlisis de Filtros

Para graficar las curvas se dise el filtro en Matlab. Donde

w 0=12,5

Figura 1: Diseo filtro Butterworth rechaza banda


Y se obtuvieron las siguientes grficas:

Figura 2: Magnitud vs frecuencia.

y BW =5

Anlisis de Filtros

Figura 3: Magnitud vs frecuencia.


Para corroborar que todo estuviese en orden se aplic Bode al numerador y
denominador del filtro elimina banda.

Figura 4: Diagrama de Bode.

Anlisis de Filtros

b. A partir de la grfica de magnitud de la parte (a), determine las amplitudes


esperadas de las respuestas de estado estacionario de las siguientes seales:
x ( t )=sen(5 t)

i.

Por la frmula sinusoidal de estado estacionario se sabe que la salida ante una entrada
x ( t )=xsen(w 0 t) ser y (t )=xMsen( w0 t + F)
De las grficas se obtuvo la magnitud y la fase para

H ( jw ) w=5=1

jw w=5=700
H

Entonces

y (t )=1 sen(5 t+ 700)

w 0=5

con amplitud igual a uno (1)

x ( t )=sen(12 t)

ii.

Por la frmula sinusoidal de estado estacionario se sabe que la salida ante una entrada
x ( t )=xsen(w 0 t) ser y (t )=xMsen( w0 t + F)
De las grficas se obtuvo la magnitud y la fase para

w 0=12

H ( jw ) w=5=8,5 x 10

jw w=5=473
H

Entonces
iii.

y (t )=8,5 x 103 sen ( 12 t+ 473 ) con amplitud igual a

8,5 x 103

x ( t )=sen ( 5 t ) + sen(12 t)

Por la frmula sinusoidal de estado estacionario se sabe que la salida ante una entrada
x ( t )=xsen(w 0 t) ser y (t )=xMsen( w0 t + F)
Entonces

y (t )=1 sen ( 5t +700 ) +8,5 x 103 sen(12 t+ 473) y la amplitud es de uno (1)

Anlisis de Filtros

c. Verifique sus predicciones empleando Matlab

i.

x ( t )=sen(5 t)

Para visualizar la respuesta y(t) ante la entrada x(t) se obtuvo en Matlab la funcin de
transferencia del filtro para poder simular el efecto del filtro en SimuLink.

Finalmente se abre el scope para ver la respuesta del sistema

Anlisis de Filtros

Figura 5: Respuesta ante la entrada

x ( t )=sen(5 t) .

La amplitud de la seal una vez que la onda se estabiliza es de aproximadamente uno


(1).
ii.

x ( t )=sen(12 t)

El procedimiento realizado para visualizar la respuesta ante esta entrada es anlogo al


anterior.

Anlisis de Filtros

Figura 6: Respuesta ante la entrada

x ( t )=sen(12 t) .

La amplitud de la seal una vez que la onda se estabiliza es de aproximadamente


3
8 x 10 .
iii.

x ( t )=sen ( 5 t ) + sen(12 t)

Para visualizar la respuesta y(t) ante la entrada x(t) se obtuvo en Matlab la funcin de
transferencia del filtro para poder simular el efecto del filtro en Simulink.

Anlisis de Filtros

Figura 7: Respuesta a la entrada

x ( t )=sen ( 5 t ) + sen(12 t)

Se observa que la amplitud de la seal cuando la onda se estabiliza es de


aproximadamente uno (1).
Parte 2: Disee un filtro Chebyshev (Tipo 1) pasa banda de tercer orden tal que la
rad
rad
banda de paso se encuentre entre w=10 s
y w=15 s . Repita partes (a),
(b) y (c) del ejercicio (1).
El procedimiento realizado es anlogo al el procedimiento anterior, la nica variante es
la instruccin cheb1ap(n, Rp) donde n es el orden y Rp los decibeles del ripple.
Para graficar las curvas se dise el filtro en Matlab.

Anlisis de Filtros

Figura 8: Diseo filtro Chebyshev pasa banda


a. Grafique las curvas de respuesta en frecuencia para el filtro resultante.
Para graficar las curvas se dise el filtro en Matlab. Donde

w 0=12,5

Figura 9: Mdulo filtro Chebyshev pasa banda

y BW =5

Anlisis de Filtros

Figura 10: Fase filtro Chebyshev pasa banda


Para corroborar que todo estuviese en orden se aplic Bode al numerador y
denominador del filtro pasa banda.

Figura 11: Bode del filtro Chebyshev pasa banda


10

Anlisis de Filtros

b. A partir de la grfica de magnitud de la parte (a), determine las amplitudes


esperadas de las respuestas de estado estacionario de las siguientes seales:

x ( t )=sen(5 t)

i.

Por la frmula sinusoidal de estado estacionario se sabe que la salida ante una entrada
x ( t )=xsen(w 0 t) ser y (t )=xMsen( w0 t + F)
De las grficas se obtuvo la magnitud y la fase para

H ( jw ) w=5=1,42 x 103

jw w=5=266
H

Entonces

y (t )=1,42 x 10 sen(5 t+ 266)

w 0=5

con amplitud igual a ( 1,42 x 10

x ( t )=sen(12 t)

ii.

Por la frmula sinusoidal de estado estacionario se sabe que la salida ante una entrada
x ( t )=xsen(w 0 t) ser y (t )=xMsen( w0 t + F)
De las grficas se obtuvo la magnitud y la fase para

H ( jw ) w=5=0,82

jw w=5=43
H

Entonces
iii.

w 0=12

y (t )=0,82 sen ( 12t +43 ) con amplitud igual a

0,82

x ( t )=sen ( 5 t ) + sen(12 t)

Por la frmula sinusoidal de estado estacionario se sabe que la salida ante una entrada
x ( t )=xsen(w 0 t) ser y (t )=xMsen( w0 t + F)
Entonces

y (t )=1,42 x 103 sen(5 t + 266)+ 0,82 sen(12 t+ 43) y la amplitud es de 0,8

11

Anlisis de Filtros

c. Verifique sus predicciones empleando Matlab


i.

x ( t )=sen(5 t)

Para visualizar la respuesta y(t) ante la entrada x(t) se obtuvo en Matlab la funcin de
transferencia del filtro para poder simular el efecto del filtro en SimuLink.

12

Anlisis de Filtros

Figura 12: Respuesta ante la entrada

x ( t )=sen(5 t) .

Una vez que la onda alcanza su estado estacionario la amplitud concuerda con la
teora.

ii.

x ( t )=sen(12 t)

El procedimiento realizado para visualizar la respuesta ante esta entrada es anlogo al


anterior.

13

Anlisis de Filtros

Figura 13: Respuesta ante la entrada

x ( t )=sen(12 t) .

La amplitud de la onda es de aproximadamente 0,82 lo cual concuerda con el resultado


calculado tericamente.
iii.

x ( t )=sen ( 5 t ) + sen(12 t)

Para visualizar la respuesta y(t) ante la entrada x(t) se obtuvo en Matlab la funcin de
transferencia del filtro para poder simular el efecto del filtro en Simulink.

14

Anlisis de Filtros

Figura 14: Respuesta a la entrada

x ( t )=sen ( 5 t ) + sen(12 t)

La amplitud de la onda es de aproximadamente 0,82 lo cual concuerda con el resultado


calculado tericamente.
Parte 3: Repita los ejercicios (1) y (2) considerando la interconexin de un filtro
pasa bajo y un filtro pasa alto.
Parte1.1:

15

Anlisis de Filtros

Figura 15:
Se interconect un filtro pasa bajo y un filtro pasa alto, ambos con una frecuencia de
corte de 12,5. En la figura 15 el filtro Butterworth es de orden 3, pero para mejorar el
ancho de banda se aument el orden del filtro a 6.

Figura 16:
16

Anlisis de Filtros

La fase del filtro de orden tres es:

Figura 17:

Parte2.1

17

Anlisis de Filtros

Figura 18:
Se interconect un filtro pasa alto y un filtro pasa bajo, ambos con una frecuencia de
corte de 12,5.
La fase del filtro es:

Figura 19:

18

Anlisis de Filtros

b. A partir de la grfica de magnitud de la parte (a), determine las amplitudes


esperadas de las respuestas de estado estacionario de las siguientes seales:
Parte1.1.b
i.

x ( t )=sen(5 t)

Por la frmula sinusoidal de estado estacionario se sabe que la salida ante una entrada
x ( t )=xsen(w 0 t) ser y (t )=xMsen( w0 t + F)
De las grficas se obtuvo la magnitud y la fase para

H ( jw ) w=5=0.9979

jw w=5=47,47
H

Entonces

w 0=5

y (t )=0,9979 sen(5 t 47,47)


ii.

x ( t )=sen(12 t)

Por la frmula sinusoidal de estado estacionario se sabe que la salida ante una entrada
x ( t )=xsen(w 0 t) ser y (t )=xMsen( w0 t + F)
De las grficas se obtuvo la magnitud y la fase para

H ( jw ) w=5=0,75

jw w=5=129,5
H

Entonces

w 0=12

y (t )=0,75 sen ( 12 t129,5 )


iii.

x ( t )=sen ( 5 t ) + sen(12 t)

Por la frmula sinusoidal de estado estacionario se sabe que la salida ante una entrada
x ( t )=xsen(w 0 t) ser y (t )=xMsen( w0 t + F)
Entonces

y (t )=0,9979 sen(5 t 47,47)+ 0,75 sen ( 12 t129,5 ) y la amplitud es de

c. Verifique sus predicciones empleando Matlab

19

Anlisis de Filtros

i.

x ( t )=sen(5 t)

Para visualizar la respuesta y(t) ante la entrada x(t) se obtuvo en Matlab la funcin de
transferencia del filtro para poder simular el efecto del filtro en SimuLink.

Figura 20:
Amplitud: 0,001725

20

Anlisis de Filtros

ii.

x ( t )=sen(12 t)

iii.

x ( t )=sen ( 5 t ) + sen(12 t)

21

Anlisis de Filtros

Parte 2.1b
i.

x ( t )=sen(5 t)

Por la frmula sinusoidal de estado estacionario se sabe que la salida ante una entrada
x ( t )=xsen(w 0 t) ser y (t )=xMsen( w0 t + F)
De las grficas se obtuvo la magnitud y la fase para

H ( jw ) w=5=0,3594

jw w=5=245.5
H

Entonces

w 0=5

y (t )=0,3594 sen (5 t+245.5)


ii.

x ( t )=sen(12 t)

Por la frmula sinusoidal de estado estacionario se sabe que la salida ante una entrada
x ( t )=xsen(w 0 t) ser y (t )=xMsen( w0 t + F)
De las grficas se obtuvo la magnitud y la fase para

H ( jw ) w=5=0.8118

jw w=5=164.8
H

Entonces

y (t )=0.8118 sen ( 12 t+164.8 )


22

w 0=12

Anlisis de Filtros

iii.

x ( t )=sen ( 5 t ) + sen(12 t)

Por la frmula sinusoidal de estado estacionario se sabe que la salida ante una entrada
x ( t )=xsen(w 0 t) ser y (t )=xMsen( w0 t + F)
Entonces

y (t )=0,3594 sen (5 t+245.5)+0.8118 sen(12 t+164.8)

c- Verifique sus predicciones empleando Matlab

i.

x ( t )=sen(5 t)

ii.

x ( t )=sen(12 t)

23

y la amplitud es de

Anlisis de Filtros

iii.

x ( t )=sen ( 5 t ) + sen(12 t)

Parte 4: Disee un filtro Butterworth pasa alto con frecuencia de corte


que una seal de frecuencia

w=5

rad
s

w c =10

rad
s

tal

es atenuada a un nivel no mayor al 10% de la

amplitud de la seal de entrada y la ganancia mnima en la banda de paso debe ser al


menos 90% de la amplitud de la seal de entrada. Incluya grficas que muestren los
resultados de su diseo.
w c =10
H max =

rad
s

10
100

24

Anlisis de Filtros

H min =

90
100

min=

100
90

max=

100
10

max dB=20 log 10 ( 10 )=20


min dB=20 log 10 ( 1,1111 )=0,915

log 10 (
N=

10
10

min
10
max
10

1
=4,36 4
ws
2 log 10 ( )

Despus de realizar los clculos, finalmente se realiz el filtro en Matlab:

Las grficas obtenidas cumplen con el diseo establecido

25

Anlisis de Filtros

Figura 22: Mdulo

Figura 23: Fase

26

Anlisis de Filtros

Parte 5: Disee y sintetice un filtro Butterworth pasa banda de tercer orden con
frecuencia de central de 1 kHz y ancho de banda 100 Hz. El filtro va a operar entre una
fuente de seal que posee una resistencia de 100 y un amplificador operacional.
Verifique su diseo a travs de algn programa de simulacin de circuitos elctricos.
Se sabe que la funcin de transferencia del filtro pasa bajo prototipo para N = 3 es:
H LP =
P

1
s +2 s +2 s+1
3

Como la resistencia se encuentra del lado de la fuente se forma


m=3

s 3 +2 s
Y 1 LC = 2
2 s +1

donde

y n=2 .

Procedemos a expandir la admitancia en fracciones continuas. Primero aplicamos el


criterio de Routh Hurwitz.

1
4
3
A= , B= , C=
2
3
2

Con:

Y 1 LC = A s mn +

1
B snm +2+

1
C s mn

Finalmente, el filtro pasa bajo prototipo es:

27

Anlisis de Filtros

Con la ayuda de Multi Sim se simul el filtro que se dise y se sintetiz

Cuando el generador de seales est a 1000 Hz el filtro permite el paso de la seal

28

Anlisis de Filtros

Si se disminuye la frecuencia a 100 Hz el filtro no permite el paso de la seal

Lo mismo ocurre si se aumenta la frecuencia una dcada despus de la frecuencia


central (10.000 Hz)

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