ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

CLUB DE ROBOTICA ESPOCH

REGLAMENTO

ROBOT
LABERINTO
RIOTRONIC 2015

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

ESCUELA DE CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

No Fracas, Solo Descubr 999 Maneras De Cmo No Hacer Un Robot

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NDICE
DESCRIPCIN GENERAL......................................................................................................... 3
CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ROBOT...................................................................... 3
CARACTERSTICAS DEL REA DE COMPETENCIA DEL ROBOT. ................................ 4
HOMOLOGACIN. ...................................................................................................................... 5
DESARROLLO DE LA COMPETENCIA. ................................................................................. 5
EVALUACIN...........................................................................................................................
6
JUECES......................................................................................................................................... 6

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DESCRIPCIN GENERAL
Disear y construir un robot capaz de resolver un laberinto de lneas en el menor tiempo posible.

CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ROBOT

1. Los robots han de tener como dimensiones mximas 15x15x15 centmetros, no

hay restricciones de peso.
2. El robot no puede expandir sus dimensiones durante la competencia.
3. Tipo de control de robot: Autnomo.
a) Los robots debern ser completamente autnomos a nivel de locomocin,
adquisicin de datos y procesamiento.
b) Motores, sensores, energa y procesado deben estar incorporados en el
robot, debiendo ste tomar sus propias decisiones.
c) Es posible contar con sistema de visin artificial para el robot.
d) No se admite ningn sistema de comunicacin externa con el robot.
4. El robot no debe dejar marcas o indicios sobre el laberinto.
5. El robot deber resolver el laberinto mediante el uso de algoritmos y el sensado de
lneas. El algoritmo utilizado ser a discrecin del equipo. No ser permitido el uso
de indicaciones previas al robot mediante hardware.
6. No se permitir ningn cambio al hardware o al software al robot por el equipo
durante las eliminatorias. Sin embargo es permisible hacer reparaciones menores.
7. No se permiten robots comerciales o kits, pero si se permitir el uso de tarjetas de
desarrollo y/o mdulos. En caso de tener alguna duda contactar al comit
organizador.

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CARACTERSTICAS DEL REA DE COMPETENCIA DEL ROBOT

1. El laberinto consistir de un conjunto de lneas negras sobre un fondo blanco mate
(tabla de melanina), las lneas tendrn un grosor de 1.9 cm de grosor.
2. El diseo del laberinto contendr intersecciones en T, + y giros de 90. Ver
imagen 1.
3. La separacin mnima entre lneas paralelas, as como, la distancia mnima entre
interseccin-interseccin ser de 15.3 cm.
4. El inicio del laberinto se encuentra en una de las cuatro esquinas. EL laberinto no
contendr Loops. Ver imagen 1.
5. La meta consistir de un crculo negro de 15 cm de dimetro. Los caminos
muertos (o final de camino) no se encontraran marcados, la lnea simplemente
termina. Ver imagen 1.
6. La pista ser lo ms plana posible, los participantes debern estar preparados para
irregularidades en la superficie, como la unin de dos superficies.
7. No se garantiza una iluminacin especial.

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HOMOLOGACIN
1. Se verificar que se cumplan satisfactoriamente las especificaciones tcnicas del
robot.
2. Se realizar una vuelta de prueba sobre la pista, verificando con esto su correcto
funcionamiento.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
1. Todos los robots debern tener sus bateras completamente cargadas antes de cada
ronda de eliminacin, no se permitir la recarga de estas entre cada ronda.
2. Los robots sern recogidos antes de iniciar cada ronda de eliminacin, esto con el
fin de evitar el cambio de hardware, software y recarga de bateras entre turnos.
3. Los robots estarn situados y resguardados en el rea de jueces. Los prototipos
sern entregados a sus respectivos dueos al finalizar cada ronda.
4. Los jueces decidirn la colocacin y diseo del laberinto antes de cada ronda.
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5. El robot tiene tres intentos para resolver el laberinto, el mejor tiempo ser almacenado.
6. El tiempo empieza a contar cuando el robot empieza a moverse y termina cuando el robot
toque el crculo final.

7. El tiempo mximo de cada intento es de 3 minutos.

EVALUACIN
1. El robot que resuelva el laberinto en el menor tiempo posible es el ganador.
2. Si ninguno de los equipos puedo completar la trayectoria, el ganador ser
determinado por la distancia recorrida en el menor tiempo.

JUECES
1. La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el ser el
encargado de que las reglas y normas establecidas por el comit organizador en esta
categora sean cumplidas.
2. Los jueces para esta competencia sern designados por el comit organizador.
3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categora
antes de que acabe la competencia.
4. En caso de duda en la aplicacin de las normas en la competencia, la ltima palabra
la tiene siempre el juez
5. En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede presentar una
inconformidad por escrito ante el H. Consejo de Competencias una vez terminada la
competencia, se evaluaran los argumentos presentados y se tomar decisin al
respecto. Esta decisin es inapelable.
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6. El H. Consejo de Competencias estar integrado por el Comit Organizador por las

siguientes figuras:
-

Director de Logstica.
Coordinador de categoras.
Encargado de la categora.

Uno o ms jueces deben oficiar la competencia. Ellos debern asegurarse de que

estas reglas se cumplan y sancionar la calificacin o eliminar un robot de la
competencia si el robot est funcionando de una manera insegura o no cumple con
los lineamientos establecidos. Las decisiones de los jueces son definitivas. En caso
de que ocurra cualquier circunstancia no contemplada en los artculos anteriores de
la prueba, el H. Consejo de Competencias adoptara la decisin oportuna.

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