PRINCIPIOS DE SIG

Tema:
PRINCIPIOS GEODSICOS APLICADOS EN SIG

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Principios Geodsicos

CONTENIDO

1. REFERENCIACIN ESPACIAL. .............................................................................................3

1.1. Marcos y sistemas de referenciacin espacial. ...................................................4
1.2. Datums y superficies de Referencia Espacial. .....................................................6
El Geoide y el Datum Vertical ...............................................................................7
El elipsoide y el datum horizontal .........................................................................8
Datums globales y locales ...................................................................................10
1.3. Transformacin de Datums..............................................................................11
1.4. Proyecciones de mapas. ..................................................................................14
Clasificacin de las proyecciones de mapas.........................................................15
Ecuaciones para la obtencin de mapas. .............................................................18
Cambio de proyeccin de un mapa. ....................................................................18
REFERENCIA BIBLIOGRFICA...............................................................................................19

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Principios Geodsicos

Principios geodsicos aplicados en SIG

1. Referenciacin espacial.
En los inicios de los SIG los usuarios manejaban los datos referenciados
espacialmente en un solo pas. Los datos fueron derivados de mapas de papel
publicados o impresos por organizaciones especializadas en mapas de cada pas.
Hoy en da, los usuarios de SIG combinan datos espaciales de un determinado
pas con el conjunto de datos espaciales globales, (re)conciliando los datos
espaciales provenientes de un mapa impreso con las coordenadas establecidas
con tcnicas de posicionamiento satelital adems de integrar datos espaciales de
pases vecinos. Para realizar estas tareas exitosamente, los usuarios SIG
necesitan un cierto nivel de apreciacin de los conceptos bsicos de
referenciacin espacial relacionados a mapas impresos y a datos espaciales.
La referenciacin espacial comprende las definiciones, la construccin fsica/
geomtrica y las herramientas requeridas para describir la geometra y movimiento
de los objetos cercanos y sobre la superficie terrestre. Algunas de estas
construcciones y herramientas son usualmente listadas en la leyenda de los mapas
impresos (Figura 1.). Por ejemplo, un usuario de SIG puede encontrar los
siguientes tems en la leyenda de un mapa topogrfico impreso convencional: el
nombre del Datum Vertical Local (ej. Normalnull); el nombre del Datum Horizontal
Local (ej. Postdam Datum); el nombre del elipsoide de referencia y el punto
fundamental (ej. Bessel Ellipsoid y Rauenberg); el tipo de coordenadas asociadas
con las lneas de la grilla del mapa (ej. coordenadas geogrficas, coordenadas
planas); la proyeccin del mapa (ej. proyeccin Gauss-Krueger); la escala del mapa
(ej. 1:25.000); los parmetros de transformacin desde un datum global (ej. Marco
de Referencia Terrestre Europeo 1989) al datum horizontal local e informacin
acerca del campo magntico.
En los siguientes acpites explicaremos el significado de estos elementos, con la
excepcin del campo magntico. Una apreciacin de los conceptos bsicos de
referenciacin espacial ayudar al lector a identificar los problemas potenciales
asociados con datos referenciados espacialmente incompatibles.

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Principios Geodsicos

Figura 1. Leyenda de un mapa topogrfico Alemn

1.1. Marcos y sistemas de referenciacin espacial.

La geometra y el movimiento de los objetos en el espacio Euclidiano 3D son

descritos en un sistema de coordenadas de referencia. Un sistema de coordenadas
de referencia es un sistema de coordenadas con el origen bien definido y la
orientacin en los tres ejes ortogonales. Nos referiremos a tal sistema como un
Sistema de Referencia Espacial (SRE).
Un sistema de referencia espacial es una abstraccin matemtica. Este es obtenido
(o materializado) por medio de un Marco de Referencia Espacial (MRE).
Podemos visualizar un MRE como un catalogo de coordenadas de objetos
puntuales especficos e identificables, los cuales implcitamente materializan los
ejes de coordenadas del SRE. La geometra de los objetos puede entonces ser
descrita mediante coordenadas con respecto al MRE. Un MRE puede ser hecho
accesible a los usuarios, lo que no sucede con un SRE. La materializacin de un
SRE est lejos de ser trivial. Los modelos fsicos y supuestos en fenmenos
geofsicos complejos estn implcitos en la materializacin de un sistema de
referencia. Afortunadamente estos tecnicismos son transparentes a los usuarios de
un MRE.

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Principios Geodsicos

Muchos sistemas de referencia espacial son usados en las ciencias terrestres. Uno
de los ms importantes para la comunidad de usuarios SIG es el International
Terrestrial Reference System (ITRS, Sistema Internacional de Referencia
Terrestre). El ITRS tiene su origen en el centro de masa de la Tierra. El eje Z
apunta hacia un Polo Norte promedio. El eje X esta orientado hacia el meridiano de
Greenwich promedio y es ortogonal al eje Z. El eje Y completa el sistema de
coordenadas de referencia ortogonal (Figura 2(a)).

Figura 2. (a) El Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS) y (b) el

Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF) visualizados como un poliedro
fundamental

El ITRS esta materializado a travs del International Terrestrial Reference Frame

(ITRF, Marco Internacional de Referencia Terrestre), un catalogo de coordenadas
estimadas (y velocidades) de una poca particular de varios puntos especficos e
identificables (o estaciones). Estas estaciones estn ms o menos
homogneamente distribuidas sobre la superficie de la Tierra. Pueden ser
concebidas como la definicin de los vrtices de un poliedro fundamental (inicial),
una abstraccin geomtrica de la forma de la Tierra en una poca inicial 1.(Figura
2(b)). El mantenimiento del marco de referencia espacial conlleva relacionar la
rotacin, traslacin y deformacin del poliedro a una poca posterior al poliedro
fundamental (inicial). El mantenimiento del marco es necesario debido a procesos
geofsicos (principalmente a movimientos de las placas tectnicas) que deforman la
corteza de la Tierra a escalas medibles de manera global, regional y local. El ITRF
es apropiado idealmente para describir la geometra y comportamiento de objetos
en movimiento y estacionarios sobre y cerca a la superficie terrestre.
Los sistemas de referencia espacial geocntricos, globales, tales como el ITRS, se
volvieron disponibles recientemente con los avances en tcnicas de
posicionamiento extra-terrestre2. Puesto que el centro de masa de la Tierra est
directamente relacionado al tamao y la forma de la orbita de los satlites,
1
2

Para el propsito de este texto, una poca es una fecha calendario especfica
Tcnicas de posicionamiento extra-terrestre incluye los Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

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Principios Geodsicos

observando un satlite (natural o artificial) se puede estimar de manera precisa el

centro de masa de la tierra, y he aqu el origen del ITRS. Antes de la era espacial
aproximadamente antes de los 60s fue imposible materializar sistemas de
referencia geocntricos a nivel de precisin requeridos para la obtencin de mapas
a gran escala.
Si el ITRF es implementado en una regin de una forma moderna, aplicaciones de
SIG pueden ser concebidas de una forma que antes hubiera sido impensable.
Tales aplicaciones permiten la referenciacin espacial en tiempo real y la
produccin de informacin espacial tambin en tiempo de real, e incluyen grficos y
mapas electrnicos, agricultura de precisin, administracin de fletes, despacho de
vehculos y manejo de desastres. Qu es lo que queremos decir por
implementacin del ITRF en una regin de una forma moderna?. Primero una
densificacin del poliedro ITRF, a travs de vrtices adicionales para asegurar que
haya en la regin unos cuantos puntos de referencia con coordenadas. Luego la
instalacin de estos puntos con vnculos permanentes a equipos de
posicionamiento satelital (ejemplo receptores GPS y equipo auxiliar) y equipos de
comunicacin. Ejemplo de tales estaciones de rastreo permanente son los AGRS
en Holanda y los SAPOS en Alemania.
El ITRF continuamente despliega nuevas estaciones al poliedro inicial. Como
resultado tenemos diferentes versiones del mismo ITRS, en consecuencia
diferentes ITRFs. Por lo tanto, un ITRF especfico es codificado por un cdigo
anual. Un ejemplo es el ITRF96. ITRF96 es una lista de coordenadas geocntricas
(X, Y, Z en metros) y velocidades en (X/t, Y/t y Z/t en metros por ao) para
todas las estaciones, juntamente con el error estimado. Las coordenadas de la
estacin estn relacionadas a una poca especfica ej. la poca 1996.0. Para
obtener las coordenadas de una estacin en cualquier otra poca (Ej. Para la
poca 2000.0) la velocidad de la estacin tiene que ser aplicada apropiadamente.
1.2. Datums y superficies de Referencia Espacial.

Parecera un ITRF especfico es suficiente para describir la geometra y el

comportamiento temporal de los objetos cerca y sobre la superficie de la tierra, en
trminos de un trada de coordenadas, coordenadas cartesianas X, Y, Z y sus
velocidades geocntricas. Por qu entonces necesitamos tambin introducir
superficies de referencia espacial?.
La divisin de la descripcin de ubicaciones 3D en 2D (horizontal) y 1D (altura)
tiene una larga tradicin en las ciencias de la tierra. Con la mayor parte de nuestras
actividades cotidianas se llevan a cabo sobre la topografa terrestre, una superficie
curva compleja y en 2D, los humanos somos esencialmente habitantes del espacio
en dos dimensiones 2D. En primer lugar, hemos buscado intuitivamente describir
nuestro ambiente en dos dimensiones. Por tanto, necesitamos una superficie de
referencia simple curva en 2D sobre la cual la topografa compleja en 2D de la
tierra pueda ser proyectada para que ms fcilmente puedan ser llevados a cabo
los clculos y la referenciacin espacial en 2D. Los seres humanos, tambin
consideramos la altura como coordenada adicional y le damos un significado fsico.
Establecemos que el punto A se encuentra ms alto que el punto B, si el agua
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Principios Geodsicos

puede fluir desde A a B. Por tanto, seria ideal si esta simple superficie de referencia
curva en 2D podra tambin servir como una superficie de referencia para alturas
con un significado fsico.
El Geoide y el Datum Vertical

Para describir alturas, necesitamos una superficie imaginaria de altura cero. Esta
superficie debe tambin poseer un significado fsico, de otra forma no podra ser
medida por instrumentos. Una superficie donde el agua no fluya, una superficie
nivelada, es una buena opcin. Cualquier sensor equipado con una burbuja pueda
medirla. Cada nivel de la superficie es una superficie de altura constante. Sin
embargo, existen muchos niveles de superficie. Cul deberamos elegir como la
superficie de referencia para las alturas?. La eleccin ms obvia seria elegir la
superficie de nivel que ms se aproxime a todos los ocanos de la tierra. Llamamos
a esta superficie el Geoide (Figura 3). Cada punto sobre el geoide tiene la misma
altura cero alrededor del mundo. Esto lo convierte en una superficie de referencia
ideal para las alturas. Cmo el geoide es implementado o concebido sobre la
superficie de la tierra para permitir mediciones de altura?

Figura 3. El geoide, exagerado para ilustrar la complejidad de su superficie

Histricamente, el geoide ha sido concebido solo localmente, no globalmente. Un

nivel local de superficie promedio del mar es adoptada como superficie de altura
cero de dicha localidad. Cmo puede ser registrado localmente o el nivel
promedio del mar?. A travs de las lecturas, promediadas sobre un periodo
suficiente de tiempo, del registro automtico llevado a cabo por un equipo que mide
la fluctuacin de las mareas (maregrafo) ubicado en una ubicacin deseada. Para
Holanda y Alemania, el nivel promedio del mar local est materializado a travs del
maregrafo de msterdam (altura cero). Podemos determinar la altura de un punto
en Enschede (ciudad al este de Holanda) con respecto al maregrafo de
msterdam usando la tcnica conocida como nivelacin geodsica. El resultado
de este proceso, ser la determinacin de la altura por encima del nivel promedio
del mar para el punto en Enschede.
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Principios Geodsicos

A nivel mundial obviamente hay varias realizaciones locales del nivel medio del
mar, tambin llamados Datums Verticales Locales. Ellos son paralelos al geoide
pero desplazados por unos cuantos metros. Este desplazamiento es debido a
fenmenos locales tales como corrientes del ocano, mareas, vientos de costa,
temperatura del agua y salinidad en las ubicaciones de los maregrafos.
El Datum Vertical Local es implementado a travs de una red de nivelacin
(Figura 4 (a)). Una red de nivelacin consiste de benchmarks BM (puntos de
referencia), cuyas alturas por encima del nivel promedio del mar han sido
determinadas a travs de una nivelacin geodsica. La implementacin del Datum
permite un acceso fcil a los usuarios. El topgrafo no necesita empezar desde el
origen, (es decir, desde el maregrafo de msterdam) cada vez que se requiere
determinar la altura de un nuevo punto. Ellos pueden usar un benchmark de la red
de nivelacin que esta ms cerca del punto de inters. (Figura 4(b)).

Figura 4. (a) Una red de nivelacin implementa un datum local vertical (a) lneas
de la red de nivelacin empezando del maregrafo de msterdam mostrando
algunos de los benchmarks; (b) como la altitud es determinada para un punto en
funcin del benchmark ms cercano
El elipsoide y el datum horizontal

Hemos definido una construccin fsica, el geoide, que puede servir como una
superficie de referencia para las altitudes. Tambin necesitamos una superficie de
referencia para la descripcin de las coordenadas horizontales de los puntos de
inters. Ya que posteriormente proyectaremos estas coordenadas horizontales en
un mapa plano, la superficie de referencia para las coordenadas horizontales
requiere una definicin matemtica y su descripcin. Puesto que el geoide es una
definicin fsica y no matemtica, este no puede ser utilizado como una superficie
de referencia para las coordenadas horizontales. Entonces cul superficie de
referencia matemtica es ms apropiada?. La superficie matemtica que es lo
suficientemente simple y que ms se aproxima al nivel medio del mar local es la
superficie de un elipsoide oblato. Cmo es implementada esta superficie
matemtica?.
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Principios Geodsicos

Histricamente, la superficie elipsoidal ha sido implementada localmente no

globalmente. Un elipsoide con dimensiones especficas - a y b como la mitad de la
longitud del eje mayor y menor respectivamente es elegido el que mejor se ajusta
al nivel medio del mar. Posteriormente el elipsoide es situado y orientado con
respecto al nivel medio del mar local adoptando una latitud (), una longitud () y
una altura (h) del denominado punto fundamental y un azimuth a un punto
adicional. Sealamos que un datum horizontal local es definido por:
a) Las dimensiones (a y b) del elipsoide,
b) Las coordenadas geogrficas adoptadas, latitud, longitud y altura del punto
fundamental.
c) El azimut desde este punto a otro.
Hay unos pocos cientos de datos locales horizontales en el mundo. La razn es
obvia. Diferentes elipsoides locales, con posicin y orientacin variada tuvieron que
ser adoptados para ajustarse de mejor manera al nivel medio del mar en los
diferentes pases y regiones (Figura 5).

Figura 5. El geoide, un elipsoide global que mejor se ajusta al mismo, y un

elipsoide que regionalmente mejor se ajusta a una regin dada.

Un ejemplo es el Datum Postdam, el Datum Horizontal Local usado en Alemania. El

punto fundamental est en Rauenberg y el elipsoide de referencia es el Elipsoide
Bessel (a=6.377.397,156 metros, b=6.356.079,175 metros). Podemos determinar la
latitud y longitud ( y ) de cualquier otro punto en Alemania con respecto a este
Datum Horizontal Local usando tcnicas de posicionamiento geodsico tales como
triangulacin y trilateracin. El resultado de este proceso sern las coordenadas
geogrficas (latitud y longitud) del nuevo punto en el Datum Postdam.
El Datum Local Horizontal es implementado a travs de la denominada red de
triangulacin. Una red de triangulacin consiste de puntos monumentados
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Principios Geodsicos

formando una malla de elementos triangulares. Los ngulos en cada tringulo son
medidos desde al menos un lado de un tringulo; el punto fundamental es tambin
un punto en la red de triangulacin. Las mediciones angulares y las coordenadas
adoptadas del punto fundamental son luego usadas para derivar coordenadas
geogrficas (latitud y longitud) para todos los puntos monumentados de la red de
triangulacin. La implementacin del datum permite a los usuarios un fcil acceso.
Los usuarios no necesitan empezar desde el origen, es decir, desde el punto
fundamental Rauenberg para determinar las coordenadas geogrficas del nuevo
punto. Ellos pueden utilizar un punto monumentado de la red de triangulacin que
esta ms cerca al nuevo punto.
Datums globales y locales

Describimos la necesidad de definir superficies de referencia adicionales e

introdujimos dos construcciones, el nivel del mar local promedio y el elipsoide.
Tambin vimos como pueden ser implementados como Datums verticales y
Horizontales. Mencionamos como pueden ellos ser implementados para
referenciacin altitudinal y horizontal. Lo ms importante, vimos que las
realizaciones de estas superficies fueron hechas localmente y han resultado en
cientos de Datums verticales y horizontales en todo el mundo. Son posibles un
Datum Horizontal y un Datum Vertical Globales?
La buena noticia es que un elipsoide geocntrico, conocido como el Sistema
Geodsico de Referencia, elipsoide (GRS 80), puede ahora ser implementado
gracias a los avances en las tcnicas de posicionamiento extra-terrestre. Una de
estas implementaciones es el elipsoide asociado con el Sistema Geodsico
Mundial (WGS84). Los elipsoides WGS84 y GRS80 pueden ser considerados
como idnticos para todos los procesos prcticos. La tendencia es la de utilizar el
Datum Horizontal Global en cualquier parte del mundo por razones de
compatibilidad. Pronto tambin lo mismo ser posible para el Geoide. Las misiones
de gravitacionales satelitales, bajo el auspicio de agencias espaciales Europeas y
Americanas, estn actualmente trabajando en esta temtica. Estas misiones,
determinaran un Geoide global preciso. Por qu estamos en la bsqueda de un
Geoide global preciso?.
En la actualidad somos capaces de determinar una trada de coordenadas
cartesianas geocntricas (X, Y, Z) de un punto con respecto al ITRF con una
precisin de pocos centmetros. Podemos fcilmente transformar esta trada
cartesiana en coordenada geogrficas (,,h) con respecto al datum horizontal
global geocntrico sin perdida de precisin. Sin embargo, la altura h, obtenido a
travs de esta transformacin directa, se encuentra desprovista de un significado
fsico y contrario a nuestra percepcin intuitiva de la altura. Mas an, la altura H,
por encima del geoide es menos precisa con una magnitud de segundo orden. Las
misiones gravitacionales satelitales en su etapa inicial, permitirn la determinacin
de la altura H, por encima el geoide con un nivel de precisin centimtrica. Es
previsible que la referenciacin espacial global en 3D, en trminos de (,,H),
llegar a ser imprescindible en los prximos 10-15 aos. Si tambin todos los
mapas impresos se encuentran referenciados globalmente para este tiempo, los
subyacentes conceptos de referenciacin espacial, sern transparentes e
irrelevantes para los usuarios de los SIG.
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Principios Geodsicos

Figura 6. Altura h arriba del elipsoide geocntrico y altura H arriba del geoide.
La primera es una medida ortogonal al elipsoide, la segunda ortogonal al geoide

La mala noticia es que los cientos de Datums existentes, locales horizontales y

verticales, son aun relevantes porque ellos estn implcitos en los mapas
resultantes alrededor del mundo. Para los prximos aos, trataremos con ambos,
datums locales y globales, hasta que los primeros sean eventualmente
sobrepasados. Durante el periodo de transicin, necesitaremos herramientas para
transformar coordenadas desde Datums horizontales locales a Datums horizontales
globales y viceversa. Las organizaciones que usualmente desarrollan estas
herramientas de transformacin y ponen las mismas a disponibilidad de la
comunidad de usuarios, son organizaciones nacionales o locales responsables del
proceso de obtencin de mapas y autoridades de catastro.
1.3. Transformacin de Datums.

El motivo para adoptar un datum global geocntrico es la necesidad del

cumplimiento de estndares y practicas internacionales. El posicionamiento satelital
y la tecnologa de navegacin, hoy en da ampliamente usada alrededor del mundo
para referenciacin espacial, implica un datum geocntrico global. Tambin, la
complejidad del procesamiento de los datos espaciales, recae de gran manera
sobre los software que han sido diseados para el efecto y vendidos en mercados
globales. Como ms pases van hacia lo global el costo de mantener un datum
local se incrementar. Finalmente, hoy en da el conjunto de datos globales y
regionales (por ej. Monitoreo ambiental global), est referido casi siempre a un
datum global geocntrico, y es til para naciones individuales, solo si estas pueden
ser compatibilizadas con el datum local.
Cmo las organizaciones responsables de la obtencin de mapas estn
reaccionando ante este desafi? Demos un vistazo de cerca a estas tpicas
reacciones. El Sistema de Informacin de Nueva Zelanda (LINZ) recientemente ha
adoptado el Sistema de referencia terrestre Internacional (ITRS) y un datum
horizontal geocntrico, basado en el elipsoide GRS80. El ITRS ser implementado
en Nueva Zelanda a travs de ITRF96 en la poca 2000.0. LINZ ha lanzado una
campana de publicidad intensiva para ayudar a sus clientes a dar el paso hacia el
nuevo datum geocntrico. LINZ aconseja a su comunidad de usuarios desarrollar e
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Principios Geodsicos

implementar estrategias que encaren el cambio, y propone diferentes enfoques (ej,

realizar el cambio total de una vez, cambios por producto / regin, cambios en
funcin a la demanda). Tambin aconsejan a los usuarios examinar sus fuentes y
datos existentes, para establecer procedimientos de conversin al nuevo datum y
para tratar con dualidad de coordenadas durante la transicin, y adoptar
procedimientos para cambiar la legislacin.
Las organizaciones responsables de producir mapas no solo adiestran a la
comunidad de usuarios con respecto a las implicaciones del datum geocntrico.
Ellos tambin desarrollan herramientas para permitir que los usuarios transformen
las coordenadas de objetos espaciales desde el nuevo datum al antiguo. Este
proceso es conocido como transformacin de datum. Las herramientas son
conocidas como parmetros de transformacin de datums. Por qu los
usuarios necesitan estos parmetros de transformacin?. Porque a que ellos estn
colectando datos en el campo usando la tecnologa de navegacin satelital.
Tambin necesitan representar estos datos sobre mapas impresos basados en el
datum local horizontal.
La buena noticia es que la transformacin del datum A al datum B es un proceso
matemtico directo. Esencialmente, esta es una transformacin entre dos marcos
de referencia espacial cartesiana ortogonales junto a algunas herramientas
elementales de teora de ajuste. En 3D, la transformacin es expresada con siete
parmetros: tres rotaciones de ngulo (, , ), tres desplazamientos del origen (Xo,
Yo, Zo), y un factor de escala s. Las entradas al proceso son las coordenadas de
puntos en el Datum A y coordenadas de los mismos puntos en el Datum B. El
resultado es un estimado de los parmetros de transformacin y una medida del
error estimado. Note que en el ejemplo de la leyenda de un mapa mostrado en la
figura 1, dos constantes de desplazamiento en latitud y longitud son dados, como
una aproximacin para la transformacin de Datums. Las dos constantes de
desplazamiento solo son validas para la hoja del mapa especifico. Ellos varan de
una hoja de mapa a otra.
He aqu una ilustracin de lo que nosotros podemos esperar. El ejemplo lineas
abajo tiene que ver con la transformacin de coordenadas cartesianas de un
puntos en el estado de Baden-Wurttemberg, Alemania, desde el ITRF a
coordenadas cartesianas en el Datum Postdam. Conjunto de valores numricos
para los parmetros de transformacin estn disponibles desde tres
organizaciones:
La mala noticia es que los parmetros estimados pueden ser imprecisos si las
coordenadas de los puntos comunes son errneas. Este es a menudo el caso
cuando nosotros transformamos coordenadas desde un datum horizontal local a un
datum geocntrico. Las coordenadas en el datum horizontal local pueden estar
distorsionadas por algunas decenas de metros debido a imprecisiones inherentes
en el proceso de medicin usada en la red de triangulacin. Estas imprecisiones
inherentes son tambin responsable de otra complicacin: los parmetros de
transformacin no son nicos. Sus estimaciones dependern de que puntos
comunes en particular fueron elegidos y tambin dependern de si son estimados
todos los siete parmetros, o solo un subconjunto de los mismos.

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Principios Geodsicos

He aqu una ilustracin de que podemos esperar. El ejemplo dado abajo tiene que
ver con la transformacin de coordenadas cartesianas de un punto en el estado de
Baden-Wurttemberg, Alemania, desde el ITRF a coordenadas cartesianas en el
Datum Postdam. Estn disponibles desde tres organizaciones un conjunto de
valores numricos para los parmetros de transformacin:
El conjunto provisto por la organizacin alemana responsable de la
elaboracin de mapas (denominada Conjunto Nacional en la tabla 1) fue
calculado usando puntos comunes distribuidos a travs de Alemania. Este
conjunto contiene los siete parmetros y esta disponible para toda Alemania.
El conjunto provisto por la organizacin responsable de la elaboracin de
mapas de Baden- Wuttemberg (Denominado Conjunto Provincial, en la
tabla 1) ha sido calculado usando puntos comunes distribuidos a travs de la
provincia de Baden-Wurttemberg. Este conjunto contiene los siete
parmetros y es valido solo dentro de los lmites de esa provincia.
El conjunto provisto por la Agencia Nacional de Imgenes y obtencin de
mapas (NIMA) de los Estados Unidos (Denominado Conjunto NIMA en la
tabla 1) ha sido calculado usando puntos comunes distribuidos a lo largo de
Alemania. Este conjunto solamente contiene coordenadas de
desplazamiento (no rotaciones y unidad de escala equivalente). Esto es
valido para toda Alemania.
Los tres conjuntos de parmetros de transformacin varan por varios metros, por
las razones antes mencionadas. Este conjunto de parmetros de transformacin
han sido usados para transformar las coordenadas cartesianas ITRF de un punto
en el estado de Baden-Wurttemberg. Las coordenadas ITRF (X, Y, Z) son:
(4,156,939.96 m, 671,428.74 m, 4,774,958.21 m).

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Principios Geodsicos

Tabla 1. Transformacin de coordenadas cartesianas; esta transformacin 3D

provee los siete parmetros, factor de escala s, los ngulos de rotacin (, , )
y los desplazamientos del origen (Xo, Yo, Zo).

Los tres conjuntos de parmetros de transformacin en el Datum Postdam son:

Es obvio que los tres conjuntos de coordenadas transformadas concuerdan al nivel

de unos pocos metros. En un pas diferente, la concordancia podra ser al nivel de
centmetros, o en decenas de metros y esto depende principalmente de la calidad
de la implementacin del datum horizontal local. Es aconsejable que los usuarios
de SIG acten con precaucin cuando realizan una transformacin de datum y que
consulten con sus organizaciones nacionales responsables de la obtencin de
mapas, cuando sea esto apropiado.
1.4. Proyecciones de mapas.

Los mapas son uno de los documentos ms viejos del mundo. El hombre no
conoca desde los inicios la forma de la tierra, l la pensaba plana, y durante
aquellos das, un mapa fue una representacin en miniatura de una parte del
mundo. Ahora que nosotros sabemos que la forma de la tierra es curveada de una
manera especfica, nosotros sabemos que un mapa (plano) es una representacin
aplanada de alguna parte del planeta. El cmo uno aplana la tierra es el rea de las
proyecciones de los mapas.

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Principios Geodsicos

Una proyeccin de mapa es una tcnica matemtica para representar la

superficie curveada del planeta en un mapa plano
Para representar partes de la superficie de la tierra en un mapa plano, o sobre la
pantalla de una computadora, la superficie curva de referencia horizontal debe ser
transformada en un mapa sobre un plano en 2D. La superficie de referencia es
usualmente un elipsoide oblato para obtener mapas a gran escala, y una esfera
para obtener mapas a pequea escala. Obtener mapas sobre un plano de 2D
significa asignar coordenadas cartesianas planas (x,y) a cada punto de la superficie
de referencia con coordenadas geogrficas (,) ver figura 7.

Figura 7. Dos aproximaciones de referenciacin espacial 2D: (a) a travs de

coordenadas geogrficas (,) tambin conocidas como latitud y longitud; (b) a
travs del plano cartesiano, coordenadas rectangulares (x,y).

Clasificacin de las proyecciones de mapas.

Cualquier proyeccin de mapa est asociada con distorsiones. Simplemente no

existe la manera de aplanar un pedazo de superficie esfrica o elipsoidal sin estirar
alguna parte de la superficie ms que la otra. Algunas proyecciones de mapas
pueden ser visualizadas como proyecciones geomtricas verdaderas
directamente sobre el plano o sobre una superficie intermedia, la cual es luego
desenvuelta dentro el plano. Elecciones tpicas para tales superficies intermedias
son conos y cilindros. Tales proyecciones de mapas, son llamadas cnica y
cilndrica respectivamente. La figura 8 muestra las superficies involucradas en
estas tres clases de proyecciones.

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Principios Geodsicos

Figura 8. Clases de proyecciones de mapa

Las superficies plana, cnica y cilndrica de la figura 8 son todas superficies

tangentes; ellas tocan la superficie de referencia horizontal en un punto (plano) o
solamente a lo largo de una lnea cerrada (cono y cilindro). Otras clases de
proyecciones son obtenidas si las superficies elegidas son secantes (para
intersectar) con referencia a la superficie de referencia horizontal; Ilustraciones se
encuentran en la figura 9. Entonces, la superficie de referencia es intersectada a lo
largo de una lnea cerrada (plano) o dos lneas cerradas (cono y cilindro).

Figura 9. Tres clases de proyecciones secantes.

En una descripcin geomtrica de las proyecciones de mapas en la figuras 8 y 9,

los ejes simtricos del plano, cono y cilindro coinciden con los ejes de rotacin del
elipsoide o esfera. En este caso a la proyeccin se la llama proyeccin normal.
Los otros casos son proyecciones transversas (los ejes simtricos en el ecuador)
y proyecciones oblicuas (ejes simtricos en algn lugar entre el eje de rotacin y
el ecuador del elipsoide o esfera). Estos casos son ilustrados en la figura 10.
16
Principios Geodsicos

Figura 10. Una proyeccin trasversal y oblicua.

Hasta ahora no hemos especificado cmo la superficie curva de referencia

horizontal es proyectada sobre un plano, cono o cilindro. Este cmo determina que
tipo de distorsiones tendr el mapa, comparado con la superficie de referencia
curva original. Las propiedades de distorsin de un mapa son tpicamente
clasificadas de acuerdo a lo que no se encuentra distorsionado en el mapa:
En una proyeccin de mapa conforme los ngulos entre las lneas de la
superficie curva de referencia son idnticos a los ngulos entre las imgenes
de estas lneas en el mapa.
En una proyeccin de mapa de reas-equivalentes, el rea encerrada por
las lneas en el mapa es representativo - tomando en cuenta las escala de
mapa del rea encerrada por las lneas originales de la superficie curva de
referencia.
En una proyeccin de mapa equidistante, la longitud de lneas particulares
en el mapa es representativo de tomando en cuenta la escala del mapa
la longitud de las lneas originales sobre la superficie curva de referencia.
Una proyeccin de mapa en particular puede tener cualquiera de estas tres
propiedades. Conformidad y equivalencia son mutuamente excluyentes.
Basado en estas discusiones, una particular proyeccin de mapa puede entonces
ser clasificada. Un ejemplo sera ser la clasificacin proyeccin cnica conforme
con dos paralelos estndar, lo cual significa que la proyeccin es una proyeccin
de mapa conforme, que la superficie intermedia es un cono, y que el cono
intersecta al elipsoide (o esfera) a lo largo de sus paralelos; es decir, el cono es
secante y los ejes simtricos del cono son paralelos al eje de rotacin.(Este
ejemplo representa el grafico del medio de la figura 9).
A menudo, un tipo particular de proyeccin de mapa es tambin nombrada despus
de su inventor (o el primero en publicarlo). Por ejemplo, la proyeccin cnica
conforme con dos paralelos estndar es tambin llamada como Proyeccin
Cnica de Lambert.

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Principios Geodsicos

Ecuaciones para la obtencin de mapas.

El real proceso de obtencin de mapas no es efectuado a travs de las

proyecciones geomtricas antes mencionadas, sino a travs de ecuaciones para la
obtencin de mapas. (Algunas de las ecuaciones en uso no pueden ser
visualizadas como proyecciones geomtricas). Una ecuacin directa asocia
matemticamente las coordenadas cartesianas planas (x, y) de un punto a las
coordenadas geogrficas (,), tambin conocidas como (latitud, longitud), del
mismo punto en la superficie de referencia curva:

(x,y) = f(,)
La ecuacin inversa asocia matemticamente las coordenadas geogrficas (,)
de un punto sobre la superficie de referencia curva a las coordenadas cartesianas
planas (x, y) del mismo punto:

(,) = f-1(x,y)
Ecuaciones como estas pueden ser especificadas para todas las proyecciones de
mapas discutidas en la seccin previa. Ms aun, ellas tambin pueden ser
especificadas para un nmero de `proyecciones` de mapa que no tienen la clase de
interpretacin geomtrica discutida anteriormente, es decir, ellas son denominadas
proyecciones Gauss-Krger.
Cambio de proyeccin de un mapa.

Las ecuaciones directa e inversa son normalmente usadas para transformar datos
desde una proyeccin a otra. La ecuacin inversa de la proyeccin fuente es
usada, primero, para transformar coordenadas de la proyeccin fuente (x, y) a las
coordenadas geogrficas (,). Seguidamente, en la ecuacin directa la proyeccin
objetivo es usada para transformar las coordenadas geogrficas (,) a las
coordenadas de la proyeccin objetivo (x, y).
La primera ecuacin nos lleva desde una proyeccin A hacia las coordenadas
geogrficas. La segunda nos lleva desde las coordenadas geogrficas (, ) a l
otra proyeccin B. El principio es ilustrado en la figura 11.
Histricamente, un SIG ha manipulado datos espacialmente referenciados con
respecto a las coordenadas (x, y) de una proyeccin de especifica mapa. Para
aplicaciones SIG que requieren referenciacin espacial 3D, una coordenada de
altura debe ser adicionada a las coordenadas (x, y) del punto. La coordenada
adicional de altura puede ser una altura H por encima del nivel promedio del mar, la
cual es una altura que posee un significado fsico. Estas coordenadas (x, y, H)
pueden ser usadas para representar objetos en un SIG 3D.

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Principios Geodsicos

Figura 11. El principio de transformar desde una proyeccin a otra

Referencia bibliogrfica.
By de, A.; R. Knippers: Y. Sun; M. Ellis; M. Kraak; M. Weir; Y. Georgiadou; M.
Radwan; C. Westen van; W. Kainz; E. Sides. 2004. Principles of Geographic
Information Systems. Chapter 4. Third Edition. ITC EDUCATIONAL TEXTBOOK
SERIES. International Institute for Aerospace Survey and Earth Observation.
Enschede, The Netherlands. P.p. 19 36.

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Principios Geodsicos