Configurao do projeto

Configurao do projeto
Introduo
A programao dos terminais RED 500 feita com o Relay
Configuration Tools do CAP 505
O processo de configurao deve seguir os seguintes passos
Documentar o projeto para rastreabilidade
Escolher a biblioteca (library) adequada com o tipo de rel
Definir o hardware fsico com o nmero de catlogo
Desenhar o programa - Program Organisation Units (POU)
Inserir o POU nas tarefas cclicas (TASK)

Aps a compilao da estrutura criada o projeto pode ser

descarregado no terminal
Observao: o password do Relay configuration Tool abb

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Informao do projeto
Na tela Relay Configuration Tool:
Clicar em File > Project Info...
A informao de projeto uma forma de definir
e verificar a verso do projeto
Quando a nova configurao enviada para o
rel, a configurao antiga e nova so
comparadas

Configurao do projeto
Biblioteca de funes
As bibliotecas de funes do acesso
aos blocos de funes implementadas
nos terminais
A biblioteca adequada pode ser
encontrada no documento Configuration
Guideline
As bibliotecas encontram-se no caminho:
C:/CAP505 / Common / IECLibs / Fi

A escolha da biblioteca depende do tipo

e reviso do rel
O nmero da reviso mencionado no
ordering number

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Exerccio: Informao do projeto e biblioteca
No project structure do CAP505, selecione REF543R e abra o Relay
Configuration Tool
O password para esta configurao abb

Preencha a informao do projeto em File > Project Info : escolha um

ttulo (ex. REF treinamento) e insira suas iniciais no campo Author. Clique
em OK.
Clique em Libraries na tela Project. Pressione o boto Insert
Encontre a biblioteca adequada de acordo com a verso do terminal e clique
em OK.

Configurao do projeto
Estrutura Physical hardware
A estrutura fsica de hardware define quais entradas,
sadas, canais de medio estaro disponveis para os
programas
Os elementos a serem definidos na estrutura fsica so:
Tipo de PLC ex. REF, REM, RET ou REC
O tipo de processador ex. REF541R ou REM545

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Estrutura Physical hardware cont..
A variante do rel ex. display fixo, verso de
sensor, verso 3.0
As conexes dos canais analgicos, ex. IL1 ao
canal 1
Relao de TCs e TPs
Caractersticas especiais de medio ex.
medio de frequncia e EF intermitente

Definies de medio de Potncia e Energia

Caractersticas de uso do disjuntor

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Tipo de PLC e processador
O tipo de PLC e processador devem ser definidos
antes de iniciar a configurao
Definir o tipo de PLC significa escolher o tipo de terminal:
REF54x, REM54x, RET54x ou REC52x
Dentro do PCL criado, definir o processador consiste em:
Habilitar o campo Resource ao invs de Configuration
Escolher o tipo de processador de acordo com o modelo do
terminal ex. REF541 ou REF543R (REF543 equipado com
mdulo de RTD/ IO analgico)
Nomear o resource
Normalmente utilizar o mesmo nome utilizado no tipo
de processador

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Variante do terminal
A variante do terminal ir definir exatamente o tipo do rel:
o nmero de TCs e TPs e entradas de sensores; o mdulo
da fonte auxiliar
O nmero de ordem ajuda a descobrir a variante correta
Este nmero combina o nmero de hardware, a primeira letra
correspondente fonte de alimentao e a terceira letra
correspondente verso de sensores

Os rels possuem 4 letras no ordering number

Os rels antigos possuem 3. Cuidado para no escolher o
cdigo errado

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Canais analgicos
Nesta tela definimos a frequncia do sistema de 10 a 60 Hz
Os 10 canais analgicos podem ser associados com
medio real:TCs, TPs, Sensores de Rogowski, Divisores
de tenso, equipamentos de medio em geral
O nome e tipo dos canais so definidos
ex. IL1 ,U1 ou U12
Os dados tcnicos como valores
nominais dos lados primrios e
secundrios dos TCs podem ser
definidos aqui
Os canais podem ser preparados para
medies especiais como medio ou
proteo ex. Medio de frequncia,
proteo de falta terra intermitente,
etc.

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Canais virtuais
Os canais virtuais so associados com valores
calculados de corrente e tenso (corrente de neutro,
tenses residuais ou fase-fase)

Os canais virtuais podem tambm

ser preparados para medies
especiais ou proteo ex. Medio
de frequncia ou EF intermitente,
etc.

Configurao do projeto
Entradas binrias
Cada entrada binria pode ser invertida e possuir seu
prprio filtro temporizador
Algumas entradas binrias podem ser utilizadas como
contador de pulsos
Nvel de oscilao usado para
detectar entradas invlidas (tenso
de ripple)

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Medies
Medies de potncia e energia podem ser feitas de
forma trifsica ou monofsica

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Condies de monitoramento
Monitoramento de uso do disjuntor
As caractersticas dos 2 disjuntores monitorados so
definidos nesta tela

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Exerccio: Definio de Hardware
1 passo: Estrutura
No Relay Configuration Tool, selecione Physical Hardware na estrutura do
projeto
Pressione o boto Insert na barra de ferramentas ou Edit / Insert ou ainda o
boto insert do teclado

Digite o nome REF54x e selecione o REF54x no tipo de PLC

Pressione OK

Selecione REF54x e pressione insert novamente

Digite o nome REF543R e selecione Resource
Selecione o tipo de processador REF543R e pressione OK
Este procedimento habilita o uso de todas as entradas e sadas para o
REF543R

Configurao do projeto
Exerccio: Definio de Hardware, cont.
2 passo: Selecionando equipamentos de
medio
Selecione REF543R, selecione Object Properties
no menu Edit e pressione Settings
Escolha a variante do rel 1MRS090129AABA/CABA/AABB/CABB
Aguarde alguns segundos e uma nova tela ir
aparecer
Selecione os canais analgicos e defina os
canais conforme o apendix B

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Programao
Os programas de configurao podem ser divididos em
vrios POUs (Program Organisation Units)
Cada POU contm 3 arquivos
Um arquivo de descrio apenas para fins de documentao
Um arquivo contendo uma lista de variveis e blocos
utilizados no ltimo arquivo
Um arquivo contendo a pgina com o programa

A linguagem de programao o diagrama de blocos de

funes FDB (Function Block Diagram) e baseada na
IEC 61131-3 (Linguagem de programao para PLC)

Configurao do projeto
Diagrama de Blocos de Funes
Um programa bsico feito com 3 elementos
Funes ou blocos de funes
Variveis
Linhas para conectar as variveis aos blocos de funes

A interface de programao composta de vrias ferramentas

1 Ferramenta de seo, para definir onde adicionar funes, variveis ou
linhas
2 Desenha linhas
3 Seleciona o bloco a ser inserido
4 Escolhe variveis para inserir
5 Insere texto
1 2 5 3 4

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Funes e bloco de funes
As funes e blocos de funes so representados por
uma caixa com entradas do lado esquerdo e sadas do
lado direito
Elas possuem nomes ex. AND ou MECU3A
Os blocos de funes possuem um instance name ex.
MECU3A_1
Funes padro de PLC podem ser utilizadas conforme
necessrio
Cada bloco de funes pode ser utilizado apenas uma vez

Configurao do projeto
Variveis
As variveis Globais so variveis relacionadas ao
Hardware Fsico
Uma varivel global a conexo entre os blocos de
funes grficos e os sinais do processo, entradas e
sadas binrias ou analgicas
Todas as entradas e sadas dos terminais j esto definidas como variveis
globais

Estas variveis esto prontas para ser utilizadas na sua configurao,

desde que voc tenha lembrado de inserir o hardware fsico a variante
adequados
Todas as entradas, sadas e variveis de comunicao podem ser
encontradas na lista de variveis
Na lista de variveis locais se encontram as variveis utilizadas em uma pgina
em particular

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Variveis, cont.
Existem vrios tipos diferentes de variveis:
ANY
ANY_NUM
ANY_REAL
REAL
ANY_INT
DINT, INT, SINT
UDINT, UINT, USINT
ANY_BIT
DWORD, WORD, BYTE, BOOL

Configurao do projeto
Variveis, cont.
possvel criar variveis pessoais ex. Variveis que
no so encontradas na lista
Aps criar e nomear a varivel, a ferramenta permitir
definir o tipo de varivel e o seu valor inicial
O valor inicial importante em situaes de inicializao
do rel, isto afeta o primeiro valor da varivel antes de
que o valor seja determinado pela lgica

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Linhas
As linhas servem para conectar as variveis aos blocos
ou conetar os blocos entre si
As linhas de conexes devem ser horizontais
Conectores podem ser utilizados ao invs de linhas
No permitido conectar 2 variveis e um bloco como
por exemplo MOVE deve ser utilizado entre elas

Configurao do projeto
Exerccio: POU Medio
Para criar um programa ex. Medio, selecionar o tem
Logic POU e pressionar insert
Entrar com o nome para o POU, ex. meas para medio

No campo tipo, definir program e como linguagem

selecionar FBD (Function Block Diagram)
Clicar em OK. Uma nova estrutura aparece abaixo do Logic POUs

Clique duplo no cone meas e uma nova tela ser aberta para para
iniciar a configurao.
NOTA: Apenas uma tela deve ser aberta por vez, ex. nunca deixe uma
lista de variveis aberta ao mesmo tempo que a pgina de
configurao grfica

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Configurao do projeto
Exerccio: POU Medio, cont.
Para inserir blocos de funes, clique no local onde o
canto superior esquerdo do bloco deve ser inserido
Pressione o boto bloco de funes
na barra de
ferramenta, ou clique em Object / Function/Function Bloco
ou pressione a tecla F do teclado
Selecione o bloco MECU3A (medio de corrente
trifsica) da lista e clique em OK
Inserir o bloco MEVO3A (medio de tenso trifsica) da mesma
maneira

NOTA! uma boa prtica ter em mente de que a configurao

grfica faz parte da documentao do projeto e que outras pessoas
podem ler e entender o programa

Configurao do projeto
Exerccio: POU Medio, cont.
Os blocos de funes tambm necessitam ser
conectados a entradas fsicas, ex. Medio de corrente e
isso feito atravs de variveis globais
Para conectar o bloco s variveis globais, selecione o
pino de entrada IL1 no bloco MECU3A e pressione o
boto VAR da barra de ferramenta, ou clique em Object /
Variable ou digite a tecla V do teclado
Selecione a opo global e escolha IL1 na lista de variveis
Conecte IL2 e IL3 da mesma forma
Conecte tambm U1, U2, e U3 ao bloco MEVO3A da
mesma forma
Feche e salve esta pgina

Na pgina de variveis (measV), possivel observar os

blocos de funes e variveis que foram utilizadas

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Configurao do projeto
Tempo de execuo
Para executar o POU, uma rotina de execuo deve
ser criada dentro da estrutura Physical Hardware
O programa executado de acordo com uma tarefa
definida e vrios programas podem ser executados
dentro da mesma rotina de execuo
Um intervalo de tempo ou task time define a
frequncia de execuo que os programas devem ser
executados pelo rel
Podem ser definidos 4 intervalos de execuo
diferentes ex. T5, T10, T20 e T40

Configurao do projeto
Tempo de execuo, cont.
O tempo de execuo das tarefas recomendado
podem ser encontrados nos manuais individuais dos
blocos de funes
Como regra geral, o tempo de execuo para funes
de proteo em torno de 10 ms, para controle o
intervalo de 20 ms, para medio, 40ms e para
monitoramento de condies o intervalo de 100 ms
Uma tarefa que for executada em intervalos menores,
ex. 5ms, vai carregar mais o processador do que se
fosse execudada em intervalos maiores, ex. 20 ms

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Configurao do projeto
Exerccio: Intervalo de execuo
O intervalo de execuo para os blocos MECU3A e
MEVO3A de 40 ms
Criar um intervalo de execuo de 40ms para o
programa de medio
Selecione o cone Tasks na estrutura Physical Hardware e
pressione Insert
D o nome de T40 para esta rotina e pressione
Settings
Defina o tempo de 40 ms, clique em Ok e OK novamente.

Configurao do projeto
Exerccio: Intervalo de execuo, cont.
Selecione T40 na estrutura Physical Hardware e
pressione Insert
Altere o tipo de Task para Program, selecione o
programa meas em program type e digite o nome
meas em program instance
Clique em OK

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Configurao do projeto
Exerccio: Finalizao e teste
Para gerar o cdigo binrio que ser descarregado no
terminal, selecione Make / Built Project

Se nenhuma mensagem de erro aparecer na tela, o

programa pode ser descarregado no rel
Se houver erros, uma janela com os erros ou mensagens de aviso aparecer.
Com um clique duplo na coluna de erros o programa ir mostrar onde o erro
se encontra. Aps corrigir o erro, compilar o projeto novamente

Nota: Toda vez que alguma alterao for feita no programa, necessrio
compilar o projeto antes de descarregar a configurao para o rel

Configurao do projeto
Exerccio: Finalizao e teste, cont.
Aps compilar o projeto com sucesso, fechar o Relay
Configuration Tool e abrir o Relay Download Tool
Selecionar o Relay Configuration e MIMIC Configuration
Selecionar Store+ Reset after download
Pressionar Send e selecionar Yes

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Configurao do projeto
Exerccio: Finalizao e teste, cont.
A configurao entrar em servio mesmo se a
configurao no for armazenada na memria,
entretanto, se o rel for desligado a ltima
configurao ser ativada
O rel no ir atualizar os menus de acordo com a nova
configurao at que a configurao seja armazenada e o
rel seja resetado

O mmico deve agora estar vazio. Na pgina de medio, os valores

de corrente e tenso de fase devem ser mostrados
Tente alterar estes valores injetando alguma corrente ou tenso
O tempo de atualizao da medio em torno de 2 ou 3 segundos
Tente ler estes valores com o Relay Setting Tool

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