FILTROS NOTCH PARA ECG Y EEG

Lina Mara Toquica Ramrez- 20102005082

Jairo Fernando vila Viatela-20101005029
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

I. INTRODUCCIN
En el siguiente artculo se desea disear los filtros utilizados para la obtencin de un
electrocardiograma y un electroencefalograma. Estos filtros son diseados para eliminar la
perturbacin del ambiente como lo son los tubos de balastos de las lmparas utilizados en
las salas de ciruga y el ruido que produce la red elctrica que presentan frecuencias de
60Hz y 100Hz y que contaminan la seal que se desea medir. Se disearan dos filtros
Notch de banda corta el cual es un pasabanda sincronizado y nos permite anular estas
frecuencias. Para las perturbaciones que se encuentran a altas frecuencias se utilizaran
filtros pasabanda.
II. DESARROLLO TERICO
PERTURBACIONES EN LA SEAL DE UN ECG
Una perturbacin, es una seal indeseable que puede alterar la seal original de ECG,
algunas de estas son:
Interferecnias de lnea de potencia:
Esta consiste en una seal de 60 Hz y sus armnicos, los cuales pueden ser modelados
como sinusoides y combinaciones de sinusoides. Generalmente se caracteriza por
amplitudes superiores al 50% de la amplitud pico a pico de la Bioseal.
Ruido por contacto de electrodos:
Es un ruido transitorio causado por las prdidas de contacto entre el electrodo y la piel, la
cual efectivamente desconecta el sistema de medicin del sujeto.
Artefactos de movimiento:
Estos son cambios transitorios en la seal ECG, causados por cambios en la impedancia
electrodo-piel debido al movimiento del electrodo. La causa usual de los artefactos de
movimiento son las vibraciones o movimientos del sujeto. Generalmente poseen una
duracin de 100 ms a 500 ms y amplitudes de 30% de la amplitud pico a pico del ECG.
Contraccin muscular (electromiogrfico, EMG):
La lnea base de electromiograma esta usualmente en el rango de los micro-voltios y por lo
tanto es generalmente insignificante. Las seales resultantes de la contraccin muscular
pueden ser asumidas como quiebres transitorios. Este ruido se puede apreciar con toda
claridad en el espectro de la seal. En algunos casos poseen amplitudes de 10% de la
amplitud pico a pico del ECG con duraciones de a 50ms en frecuencias de 10kHz.
Desplazamiento de Lnea base y Modulacin de amplitud de ECG con respiracin:
El desplazamiento de lnea base por respiracin puede ser representado como una
componente sinusoidal en la frecuencia de respiracin adherida a la seal ECG. ste vara
la amplitud un 15% de la amplitud pico a pico del ECG y se presenta normalmente en
frecuencias del orden de 0.15 Hz a 0.3 Hz.

Ruido electro-quirrgico: Este destruye completamente el ECG y puede ser representado

como una gran cantidad de sinusoides con frecuencia aproximadamente de 100Hz
causada normalmente por circuitos de iluminacin.

AMPLIFICACIN DE LA SEAL

Las seales de los ECG se dan en trminos de V y mV por lo que despus de la captura, se
hace necesaria una amplificacin que le permita a los filtros y dems circuitos posteriores
manipular de mejor manera la bioseal. Para este tipo de aplicaciones se utilizan
normalmente amplificadores de instrumentacin, como el INA118, cuyo circuito puede ser
representado y es usado de la siguiente manera:

Figura 1. Amplificador de instrumentacin INA118

Figura 2. Amplificador de un ECG con driver en la pierna derecha

Al agregarle una ganancia suficiente a la seal del ECG, esta podr ser manipulada por los
diferentes circuitos que se vengan a continuacin, como las etapas de filtrado que eliminan
las perturbaciones indeseadas y los circuitos posteriores de anlisis.

DESARROLLO PRCTICO
A. FILTRO NOTCH A 60Hz:

El filtro NOTCH se caracteriza por rechazar una frecuencia determinada que este
interfiriendo a un circuito, en nuestro caso la frecuencia de 60Hz que es generada por la
lnea de potencia. El filtro se encargara de rechazar exclusivamente el ruido de esta
frecuencia para entregar a la salida una seal completamente pura de distorsiones de este
tipo.
Uno de los circuitos ms usados para este tipo de aplicaciones es el Doble T con
amplificadores operacionales que permite un factor de calidad Q alto (Banda angosta y
cada de alta pendiente).

Figura 3. Circuito filtro NOTCH de Q alto

Para este tipo de filtros, como se observa en la Figura 4 se tiene la siguiente frmula para la
frecuencia central de corte:
f o=

1
2 R1 C 1

Los valores de las otras capacitancias y resistencias vienen dados por las siguientes
relaciones:
R1=R2 =2 R3 C1 =C2=

C3
2

Asumiendo valores para las resistencias 1 y 2 de 10M obtenemos los siguientes

valores de elementos del circuito:
R1=R2 =10 M R3=5 M

Donde la ganancia vendr dada por:

G=1+

R2
R1

Debido a que las resistencias se asumen iguales, intentando aumentar la calidad del
circuito, su ganancia ser de tan solo 2.

Para las capacitancias:

C1 =C2=

1
1
=
=265,25 pF C3=530,51 pF
2 f o R 1 2 (60 Hz)(10 M)

Dejando el circuito de la siguiente manera:

Figura 4. Filtro NOTCH a 60Hz

Al simular el circuito en MULTISIM se obtienen los siguientes resultados:

Figura 5. Filtro NOTCH a 60Hz en Multisim

Figura 6. Grfica de BODE del filtro NOTCH a 60Hz

Confirmando lo esperado en la etapa de diseo.

Para este filtro es recomendable utilizar el mismo filtro anterior, para este caso,
asumiendo valores para las resistencias 1 y 2 de 10M obtenemos los siguientes valores de
elementos del circuito:
R1=R2 =10 M R3=5 M
Para las capacitancias:
C1 =C2=

1
1
=
=159,15 pF C 3=318,30 pF
2 f o R 1 2 (100 Hz)(10 M)

Es decir el siguiente circuito:

Figura 7. Filtro NOTCH a 100Hz

Al simular el circuito:

Figura 8. Filtro NOTCH a 100Hz en Multisim

Figura 9. Grfica de BODE del filtro NOTCH a 100Hz

Confirmando de nuevo lo esperado en la etapa de diseo.
B. FILTRO PASABANDA DE 10 A 30 Hz:
El filtro pasabanda es un circuito diseado para pasar seales slo en cierta banda de
frecuencias en tanto que rechaza todas las seales fuera de esta banda. Este tipo de filtro
tiene una ganancia mxima a una frecuencia denominada frecuencia de resonancia. Si la
frecuencia varia respecto a la resonancia, el voltaje de salida disminuye. Hay 2 frecuencias
en las cuales la ganancia de voltaje es 0,707, estas frecuencias se denominan frecuencias de
corte.

Para este caso, uno de los filtros de mejor calidad es el de topologa Sallen-Key que le
agrega 1 polo de ms al circuito y le proporciona mltiple realimentacin, lo que asegura
un factor de calidad, Q, del circuito mayor que algunos de otras topologas.

Figura 10. Filtro pasabanda de topologa Sallen-Key

Las frmulas de este circuito para hallar los valores de sus elementos vienen dadas por:

R1=

Q
Q
2Q
R 2=
R3 =
2
G2 f oC
2 f oC
(2 Q G)2 f oC

Donde,
f 0=

1
2 C

R1 + R3
R3
G=
Q= f 0 R 2 C
R 1 R 2 R3
2 R1

Entonces, estableciendo un Q de 2 para asegurar que el filtrado sea de banda ancha, para
obtener una buena respuesta del filtro, una frecuencia central de 20Hz, una ganancia de 2,
as como los rechazabanda antes implementados y un C=100nF, obtenemos que:
R 1=

2
=79,57 K
22 (20 Hz)100 nF

2
( 2)2
2

2 (20 Hz)100 nF

2
R2=
R3=

2(2)
=318,3 K
2 ( 20 Hz)100 nF

Dejando el circuito:

Figura 11. Filtro pasabanda 10 a 30Hz

Al simularlo en MULTISIM:

Figura 12. Filtro pasabanda de 10 a 30Hz

Figura 14. Graficas de Bode Filtro pasabanda con frecuencias de corte a 10 y 37Hz
CONCLUSIONES
Un filtro notch es un pequeo dispositivo, que permite el paso de todas las frecuencias en
cualquier aplicacin excepto frecuencias indeseadas (seales que produzcan ruido), se
eliminan frecuencias en una frecuencia especfica.
En la construccin de equipos biomdicos es necesario tener en cuenta que hay que
eliminar las perturbaciones que se presentan debido a que cada pico de la seal que genera
el cuerpo humano son de informacin indispensable para detectar cualquier particularidad
que haya en el sistema humano.

BIBLIOGRAFA

Op-Amp
Band
Pass
Filter,
2011.
Visto
en:
http://www.radioelectronics.com/info/circuits/opamp_band_pass_filter/op_amp_bandpassfilter.php
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visto el: 30 de Septiembre de 2013.

Notch
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2011.
Visto
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http://www.radioelectronics.com/info/circuits/opamp_notch_filter/opamp_notch_filter.php , visto el: 30
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Rafael Barea Navarro, ECG Portatil. Grupo Biorem, Universidad Antonio Nario, visto
el: 30 de Septiembre de 2013.
http://www.elo.jmc.utfsm.cl/sriquelme/apuntes/filtros/filtros%20activos.pdf
http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/Curso%20FPGA_2011/2012_Filtro%20notch.pdf